JP2021162928A - 介護記録作成システム、介護記録作成方法、診療記録作成システム、診療記録作成方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】介護職員の介護記録の記載に要する負荷を軽減する。【解決手段】被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段と、質問に対する被介護者からの回答を記憶する記憶手段と、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段と、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する記録手段とを備えたことを特徴とする介護記録作成システム。【選択図】図４

Description

本発明は、介護記録作成システム、介護記録作成方法、診療記録作成システム、診療記録作成方法、及びプログラムに関する。

特許文献１では、センサにより対象者の動作を検知した時に呼びかけ音声を再生し、呼びかけ音声に対する回答を考慮して対象者の動作を解析して、医療従事者が対象者のもとに急行する必要があるか否かの解析を行うことにより、歩行が禁止されている対象者に歩行をしないように促す等の行動抑制を一般通報として行い、さらに必要に応じて医療従事者が対象者のもとに急行することを促す緊急通報を行うことにより、医療従事者が急行すべきかどうかを見極めて医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者が禁止動作を行うことを抑制している。

特許文献２では、介護者に余計な手間を強いることなく、記憶に頼らない正確な介護記録を実現するために、介護者の音声を取得し、音声認識を行い、キーワードを認識し、キーワードの前または後の言葉を介護状況情報として出力し、介護記録を作成している（［００４９］）。その際、音声情報と位置情報を用いている。

特開２０１６−３２５００号公報 特開２０１９−８６５６号公報

被介護者は、老人福祉施設や病院等の施設に入所し、又は在宅にて訪問介護等を利用し、介護を受けている。この介護を行う介護職員は、例えば交替する介護職員へ伝達するためや、より適したケアを被介護者に提供するためなど、例えば介護職員間における情報共有の目的で、一般に介護記録を記載している。

しかしながら、介護記録の記載は、介護職員にとって負担が大きい。例えば、日々の業務に追われ、介護を受ける被介護者とのやり取りが終わった後で事務処理を行っており、その流れの中で介護記録の記載が行われる。そのために、介護記録を記載することは介護職員の負担が非常に大きい。

また、同様の課題は、介護分野だけでなく診療分野にも存在する。

本発明は、介護従業者又は診療従業者の介護記録又は診療記録の記載に要する負荷を軽減することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段と、その質問に対する被介護者からの回答を記憶する記憶手段と、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段と、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する記録手段とを備えた介護記録作成システムを提供する。

発話手段は、対話装置における被介護者との対話に基づいて、質問を決定する、ものであってよい。

被介護者の行動又は状態を感知するセンサを更に備え、解析手段は、センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された回答から得られた情報を解析する、ものであってよい。

記憶手段は、介護者による質問に対する被介護者からの回答を更に記憶する、ものであってよい。

また、本発明は、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話するステップと、質問に対する被介護者からの回答を記憶するステップと、記憶された回答から得られた情報を解析するステップと、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録するステップとを含む介護記録作成方法も提供する。

更に、本発明は、コンピュータに、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する機能と、質問に対する被介護者からの回答を記憶する機能と、記憶された回答から得られた情報を解析する機能と、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。

或いは、本発明は、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話する発話手段と、質問に対する被診療者からの回答を記憶する記憶手段と、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段と、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録する記録手段とを備えた診療記録作成システムを提供する。

また、本発明は、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話するステップと、質問に対する被診療者からの回答を記憶するステップと、記憶された回答から得られた情報を解析するステップと、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録するステップとを含む診療記録作成方法も提供する。

更に、本発明は、コンピュータに、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話する機能と、質問に対する被診療者からの回答を記憶する機能と、記憶された回答から得られた情報を解析する機能と、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。

本発明によれば、介護従業者又は診療従業者の介護記録又は診療記録の記載に要する負荷を軽減することができる。

本発明の実施の形態における介護支援システムの全体構成例を示した図である。 本発明の実施の形態におけるロボットのハードウェア構成例を示した図である。 本発明の実施の形態における介護支援サーバのハードウェア構成例を示した図である。 本発明の実施の形態における介護支援サーバの機能構成例を示したブロック図である。 本発明の実施の形態における介護支援サーバの変換規則記憶部に記憶された変換規則の一例を示した図である。 本発明の実施の形態における介護支援サーバの質問取得部の動作例を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態における介護支援サーバの情報変換部の動作例を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［介護支援システムの全体構成］
図１は、本実施の形態における介護支援システム１の全体構成例を示した図である。図示するように、この介護支援システム１は、センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、ロボット２０と、端末装置３０と、介護支援サーバ４０とが通信回線８０に接続されることにより構成されている。尚、図では、センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを示したが、これらを区別しない場合はセンサ１０と称することもある。センサ１０は３つ示したが、２つ以下しか存在しなくても４つ以上存在してもよい。ロボット２０及び端末装置３０は、１つずつしか示していないが、複数存在してもよい。また、通信回線８０は、例えばインターネットとすればよい。

センサ１０は、被介護者が入所している老人福祉施設や病院等の施設や、被介護者が訪問介護を受けている自宅に設置され、被介護者の行動又は状態を感知する。例えば、マイクセンサ、カメラセンサ、ベッドセンサ、ドアセンサ、人感センサ等がこれに該当する。また、センサ１０は、被介護者の周囲の状態を感知するものであってもよい。例えば、温度センサ、湿度センサ等がこれに該当する。センサ１０は、施設内や自宅内の複数の場所に設置されていてよい。また、センサ１０のうち、マイクセンサ、カメラセンサ、温度センサ等は、ロボット２０の中に設置されることもあるが、以下では、センサ１０がロボット２０の中に設置されているかロボット２０の外に設置されているかを限定せずに説明する。センサ１０は、被介護者の行動又は状態や被介護者の周囲の状態のセンシングの結果を示す情報（以下、「センシング情報」という）を、通信回線８０を介して介護支援サーバ４０へ送信する。以下では、こうすることにより介護支援サーバ４０がセンシング情報を処理する場合を例にとって説明するが、センサ１０内でセンシング情報を処理するエッジ処理を行うようにしてもよい。

ロボット２０は、被介護者が入所している老人福祉施設や病院等の施設や、被介護者が訪問介護を受けている自宅において、被介護者との対話を行う。具体的には、ロボット２０は、被介護者又は介護支援サーバ４０からの指示により発話を行ったり、周囲の状況に応じて自律的に発話を行ったりして、この発話に基づき被介護者との対話を行う。この意味で、ロボット２０は、被介護者との対話を行う対話装置の一例である。また、ロボット２０は、介護支援サーバ４０からの指示により又は周囲の状況に応じて、被介護者の介護をサポートする動作を行ってもよい。尚、ロボット２０は、例えば、ぬいぐるみのような外観を有していることが、被介護者にとって親しみがわくという観点からは好ましい。

端末装置３０は、介護従事者によって使用される。具体的には、端末装置３０は、介護支援サーバ４０から受信した情報を介護従事者に対して表示したり、介護従事者が入力した情報を介護支援サーバ４０へ送信したりする。ここで、介護従事者とは、被介護者の状況に応じたケアプランを作成するケアマネージャや、被介護者に実際に接してケアプランに従い介護サービスを提供する介護職員である。介護職員とは、老人福祉施設等の施設で介護サービスを提供する福祉施設介護員や、被介護者の自宅等を訪問して介護サービスを提供する訪問介護員である。また、介護従事者には、被介護者の介護に従事する家族等を含めてもよい。本明細書では、介護従事者を介護者と表記することもある。尚、端末装置３０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）であってよい。

介護支援サーバ４０は、センサ１０から受信したセンシング情報に基づいて、介護従事者が被介護者に介護サービスを提供する際の様々な支援を行う。介護支援サーバ４０の機能及び動作の詳細については、後述する。

［ロボットのハードウェア構成］
図２は、ロボット２０のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、ロボット２０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット２１と、データ等を記憶する外部記憶媒体装置２２と、無線通信の規格に準拠する各種の通信インターフェース２３と、音が入力される音入力デバイス２４と、音が出力される音出力デバイス２５とを備えている。

制御ユニット２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１と、ファームウェアやＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）２１３とを有している。ＣＰＵ２１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ２１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。

外部記憶媒体装置２２は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリ等でもよい。通信インターフェース２３は、例えば介護支援サーバ４０との接続に使用されるインターフェースである。音入力デバイス２４は、例えばマイクロフォンであり、音出力デバイス２５は、例えばスピーカである。

制御ユニット２１と、外部記憶媒体装置２２と、通信インターフェース２３と、音入力デバイス２４と、音出力デバイス２５とは、バス２９や不図示の信号線を通じて接続されている。

［介護支援サーバ及び端末装置のハードウェア構成］
図３は、介護支援サーバ４０のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、介護支援サーバ４０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット４１と、データ等を記憶する外部記憶媒体装置４２と、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現する通信インターフェース４３と、情報が入力される入力デバイス４４と、情報が表示される表示デバイス４５とを備えている。

制御ユニット４１は、ＣＰＵ４１１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ等が記憶されたＲＯＭ４１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ４１３とを有している。ＣＰＵ４１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ４１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット４１は、所謂コンピュータである。

外部記憶媒体装置４２は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリ等でもよい。通信インターフェース４３は、他の装置との接続に使用されるインターフェースである。入力デバイス４４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルであり、表示デバイス４５は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。

制御ユニット４１と、外部記憶媒体装置４２と、通信インターフェース４３と、入力デバイス４４と、表示デバイス４５とは、バス４９や不図示の信号線を通じて接続されている。

また、図３に示したハードウェア構成例は、端末装置３０のハードウェア構成例として捉えることもできる。但し、端末装置３０について述べるときは、図３の制御ユニット４１、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＯＭ４１３、外部記憶媒体装置４２、通信インターフェース４３、入力デバイス４４、表示デバイス４５をそれぞれ、制御ユニット３１、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＯＭ３１３、外部記憶媒体装置３２、通信インターフェース３３、入力デバイス３４、表示デバイス３５と表記するものとする。

［介護支援サーバの機能構成］
図４は、本実施の形態における介護記録作成システムの一例としての介護支援サーバ４０の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、本実施の形態における介護支援サーバ４０は、センシング情報取得部５１と、センシング情報記憶部５２と、変換規則記憶部５３と、情報変換部５４と、介護記録作成部５５と、介護記録記憶部５６と、日常会話用質問記憶部５７と、質問取得部５８と、送信部５９とを備えている。

センシング情報取得部５１は、各センサ１０から、センシング情報と、センシング情報が得られた時刻とを取得する。特に、ロボット２０が被介護者に介護記録のための質問（以下、「介護記録用質問」という）をする発話を行い、被介護者がこれに応答すると、センサ１０の１つであるマイクセンサがこの応答の音声を検知するので、センシング情報取得部５１は、マイクセンサから音声と時刻とを取得する。ここで、介護記録用質問とは、具体的には、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問である。

センシング情報記憶部５２は、センシング情報取得部５１が取得したセンシング情報と時刻とを記憶する。このセンシング情報には、センシング情報取得部５１がマイクセンサから取得した音声が含まれる。本実施の形態では、質問に対する被介護者からの回答を記憶する記憶手段の一例として、センシング情報記憶部５２を設けている。

変換規則記憶部５３は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声を介護記録に用いられるワード（以下、「介護記録ワード」という）に変換するための変換規則を記憶する。また、変換規則記憶部５３は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声を用いて介護記録用質問を取得するための規則も変換規則に含めて記憶する。

情報変換部５４は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声を、変換規則記憶部５３に記憶された変換規則に基づいて介護記録ワードに変換する。そして、時刻と介護記録ワードとを対応付けることにより、介護記録情報を生成する。本実施の形態では、記憶された回答から得られた情報の一例として、介護記録ワードを用いており、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段の一例として、情報変換部５４を設けている。或いは、情報変換部５４は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声以外のセンシング情報も用いて介護記録ワードを生成し、これを時刻と対応付けて介護記録情報を生成してもよい。この場合、情報変換部５４は、センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段の一例である。

介護記録作成部５５は、情報変換部５４が生成した介護記録情報に含まれる時刻とセンシング情報とを定型文書に埋め込むことにより介護記録を作成する。本実施の形態では、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する記録手段の一例として、介護記録作成部５５を設けている。

介護記録記憶部５６は、介護記録作成部５５が作成した介護記録を記憶する。

日常会話用質問記憶部５７は、日常会話で行われる質問（以下、「日常会話用質問」という）を記憶する。

質問取得部５８は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声から変換規則記憶部５３に記憶された変換規則に基づいて介護記録用質問が決定された場合に、その介護記録用質問を取得する。また、センシング情報記憶部５２に記憶された音声から変換規則記憶部５３に記憶された変換規則に基づいて介護記録用質問が決定されなかった場合には、日常会話用質問記憶部５７から日常会話用質問を取得する。そして、取得された日常会話用質問又は介護記録用質問を送信部５９に出力する。これにより、ロボット２０が日常会話を行いながらその中に介護記録用質問を含めて対話を行うようになる。本実施の形態では、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段の一例として、また、対話装置における被介護者との対話に基づいて、質問を決定する発話手段の一例として、質問取得部５８を設けている。

送信部５９は、質問取得部５８が出力した日常会話用質問又は介護記録用質問をロボット２０へ送信する。

図５は、変換規則記憶部５３に記憶された変換規則の一例を示した図である。図示するように、変換規則は、変換規則ＩＤと、トリガーキーワードと、介護記録用質問と、音声特徴情報と、介護記録ワードと、パラメータ算出式とを対応付けたものとなっている。

変換規則ＩＤは、変換規則を一意に識別する情報である。図では、変換規則ＩＤを数字としたが、アルファベット等の文字を含んでいてもよい。

トリガーキーワードは、センサ１０の１つであるマイクセンサから得られる音声を音声認識して得られるキーワードのうち、介護記録用質問を行うトリガーとなるキーワードである。

介護記録用質問は、センサ１０の１つであるマイクセンサから得られる音声を音声認識した結果が、対応するトリガーキーワードを含む場合に、次に行うべき介護記録用の質問である。

音声特徴情報は、対応する介護記録用質問に応答してセンサ１０の１つであるマイクセンサから得られた音声に関する特徴情報である。そして、音声が音声特徴情報を満足するかどうかは、音声が音声特徴情報に類似するかどうかによって判定される。

介護記録ワードは、センサ１０の１つであるマイクセンサから得られた音声が、対応する音声特徴情報を満足する場合に、介護記録に記載すべきワードである。

パラメータ算出式は、対応する介護記録ワードに含まれるパラメータを算出するための式である。パラメータ算出式において、Ｔ（ＯＮ）及びＴ（ＯＦＦ）は、それぞれ、センサ１０の１つであるベッドセンサが「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」になった時刻を示す。尚、ここでは、ベッドセンサとして、ベッドのマットレスの上の肩から腰辺りにセンサパッドを敷いて、体重がセンサパッドにかかると「ＯＮ」になり、体重がセンサパッドにかからなくなると「ＯＦＦ」になるものを想定している。従って、Ｔ（ＯＮ）は入床時刻を意味し、Ｔ（ＯＦＦ）は離床時刻を意味することになる。対応する介護記録ワードにパラメータが含まれない場合は、パラメータ算出式は設定されていなくてよい。

ここで、図５に示した個々の変換規則の意味について説明する。

変換規則ＩＤ「１」の変換規則は、マイクセンサから得られる音声を音声認識した結果がトリガーキーワードとして「暑い」を含む場合に、「昨日はよく眠れた？」という介護記録用質問を行うべきことを示している。また、この介護記録用質問に応答してマイクセンサから得られた音声が「よく眠れた」の音声特徴情報に類似するものであった場合、ＸをＴ（ＯＦＦ）からＴ（ＯＮ）を減算した時間とした上で、介護記録に「前日の睡眠Ｘ時間」と記載すべきことを示している。つまり、前日の睡眠時間として、入床時刻から離床時刻を減算した時間を記載すべきこととしている。

変換規則ＩＤ「２」の変換規則も、変換規則ＩＤ「１」の変換規則と同様に、マイクセンサから得られる音声を音声認識した結果がトリガーキーワードとして「暑い」を含む場合に、「昨日はよく眠れた？」という介護記録用質問を行うべきことを示している。また、この介護記録用質問に応答してマイクセンサから得られた音声が「あまり眠れなかった、Ｙ分間寝付けなかった」の音声特徴情報に類似するものであった場合、ＸをＴ（ＯＦＦ）からＴ（ＯＮ）を減算して更にＹ／６０を減算した時間とした上で、介護記録に「前日の睡眠Ｘ時間」と記載すべきことを示している。つまり、前日の睡眠時間として、入床時刻から離床時刻を減算して更に寝付けなかった時間を減算した時間を記載すべきこととしている。

［介護支援サーバの動作］
介護支援サーバ４０では、まず、質問取得部５８が、日常会話用質問記憶部５７から日常会話用質問を取得する。

すると、送信部５９が、この日常会話用質問を被介護者との対話を行うロボット２０へ送信する。

これにより、ロボット２０が被介護者にこの日常会話用質問の発話を行い、これに対して被介護者がロボット２０に音声で回答すると、マイクセンサが音声をセンスする。そして、センシング情報取得部５１がマイクセンサから音声を取得し、音声とこれを取得した時刻とをセンシング情報記憶部５２に記憶する。

次に、質問取得部５８が、センシング情報記憶部５２に記憶された音声を用いて、次にロボット２０を介して行うべき質問を取得する。

図６は、このときの質問取得部５８の動作例を示したフローチャートである。

図示するように、質問取得部５８は、まず、センシング情報記憶部５２から音声を読み出す（ステップ５０１）。例えば、質問取得部５８は、送信部５９が日常会話用質問を送信した後の一定時間内に取得された音声をこれに対応付けられた時刻に基づいて読み出すとよい。

次に、質問取得部５８は、ステップ５０１で読み出した音声を音声認識する（ステップ５０２）。

次いで、質問取得部５８は、変換規則記憶部５３に記憶された変換規則におけるトリガーキーワードの中に、ステップ５０２における音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあるかどうかを判定する（ステップ５０３）。

ステップ５０３で音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあると判定すれば、質問取得部５８は、変換規則記憶部５３から、ステップ５０３で特定したトリガーキーワードに対して設定された介護記録用質問を取得する（ステップ５０４）。

一方、ステップ５０３で音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあると判定しなければ、質問取得部５８は、日常会話用質問記憶部５７から日常会話用質問を取得する（ステップ５０５）。

そして、質問取得部５８は、ステップ５０４で取得した介護記録用質問又はステップ５０５で取得した日常会話用質問を送信部５９に出力する（ステップ５０６）。

すると、送信部５９が、ステップ５０６で出力された介護記録用質問又は日常会話用質問を被介護者との対話を行うロボット２０へ送信する。

これにより、ロボット２０が被介護者に介護記録用質問又は日常会話用質問の発話を行い、これに対して被介護者がロボット２０に音声で回答すると、マイクセンサが音声をセンスする。そして、センシング情報取得部５１がマイクセンサから音声を取得し、音声とこれを取得した時刻とをセンシング情報記憶部５２に記憶する。

そこで、質問取得部５８は、処理を終了するための条件が満たされたかどうかを判定する（ステップ５０７）。ここで、処理を終了するための条件としては、例えば、ロボット２０と被介護者との対話時間が一定の時間に達した、という条件がある。その結果、処理を終了するための条件が満たされたと判定しなければ、質問取得部５８は、処理をステップ５０１へ戻す。一方、処理を終了するための条件が満たされたと判定すれば、質問取得部５８は、処理を終了する。

次に、情報変換部５４が、センシング情報記憶部５２に記憶された音声を用いて介護記録情報を生成する。

図７は、このときの情報変換部５４の動作例を示したフローチャートである。

図示するように、情報変換部５４は、まず、センシング情報記憶部５２から時刻及び音声を読み出す（ステップ５５１）。例えば、情報変換部５４は、時刻及び音声を時刻順に読み出すとよい。

次に、情報変換部５４は、変換規則記憶部５３に記憶された変換規則における音声特徴情報の中に、ステップ５５１で読み出した音声が満足する音声特徴情報があるかどうかを判定する（ステップ５５２）。

ステップ５５２で音声が満足する音声特徴情報があると判定すれば、情報変換部５４は、その音声特徴情報に対して設定された介護記録ワードを取得する（ステップ５５３）。

次いで、情報変換部５４は、ステップ５５３で取得した介護記録ワードがパラメータを含むかどうかを判定する（ステップ５５４）。

ステップ５５４で介護記録ワードがパラメータを含むと判定すれば、情報変換部５４は、その介護記録ワードに対して設定されたパラメータ算出式を用いて、パラメータの値を算出する（ステップ５５５）。その際、パラメータの値の算出に必要があれば、情報変換部５４は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声以外のセンシング情報を参照する。これにより、情報変換部５４は、ステップ５５５で算出したパラメータの値を介護記録ワードにセットする（ステップ５５６）。そして、処理をステップ５５７へ進める。

一方、ステップ５５４で介護記録ワードがパラメータを含むと判定しなければ、情報変換部５４は、パラメータの値を算出して介護記録ワードにセットする処理を行うことなく、処理をステップ５５７へ進める。

これにより、情報変換部５４は、ステップ５５１で読み出した時刻と、ステップ５５３で取得され、ステップ５５６でパラメータの値がセットされた介護記録ワード、又は、ステップ５５３で取得されたパラメータを含まない介護記録ワードとを対応付けて、介護記録情報を生成する（ステップ５５７）。そして、この介護記録情報を介護記録作成部５５に出力し（ステップ５５８）、処理をステップ５５９へ進める。

ステップ５５２で音声が満足する音声特徴情報があると判定しなければ、情報変換部５４は、そのまま処理をステップ５５９へ進める。

その後、情報変換部５４は、処理を終了するための条件が満たされたかどうかを判定する（ステップ５５９）。ここで、処理を終了するための条件としては、例えば、ステップ５０１で読み込んだ時刻が、現時点でその時刻の介護記録を作成する必要がない時刻に達した、という条件がある。その結果、処理を終了するための条件が満たされたと判定しなければ、情報変換部５４は、処理をステップ５５１へ戻す。一方、処理を終了するための条件が満たされたと判定すれば、情報変換部５４は、処理を終了する。

次に、介護記録作成部５５が、図７のフローチャートで示された動作例により出力された介護記録情報に含まれる時刻とセンシング情報とを定型文書に埋め込むことにより介護記録を作成する。

［変形例］
上記では、質問取得部５８は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声がトリガーキーワードを含む場合に介護記録用質問を取得したが、これには限らない。センシング情報記憶部５２に記憶された音声がトリガーキーワードを含まない場合にもランダムに介護記録用質問を取得してよい。

また、上記では、介護支援サーバ４０は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声が変換規則記憶部５３に登録された音声特徴情報を満足する場合に、変換規則記憶部５３から介護記録ワードを取得して介護記録情報を生成したが、これには限らない。

例えば、介護支援サーバ４０は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声が予め定められた被介護者の健康上注意すべきキーワードの音声特徴情報を満足する場合に、その旨の情報をケアマネージャが使用する端末装置３０へ送信してもよい。

また、介護支援サーバ４０は、センシング情報記憶部５２に記憶された音声が予め定められた特徴のあるキーワードの音声特徴情報を満足する場合に、その部分をテキスト化し、介護記録情報としてもよい。例えば「いつもより多くトイレに起きちゃった」のように「トイレ」というキーワードが出た場合に、その部分のみをテキスト化することで、トイレに行く頻度がいつもと違うことに気付くことができる。

更に、上記では、介護支援サーバ４０は、被介護者が質問に対して回答することによりセンシング情報記憶部５２に記憶された音声を用いて介護記録を作成したが、これには限らない。被介護者が質問に対して回答することによりセンシング情報記憶部５２に記憶された映像も用いて介護記録を作成してよい。

更に、上記では、ロボット２０から被介護者への質問に対する回答をセンシング情報記憶部５２にセンシング情報として記憶し、このセンシング情報に基づいて介護記録を作成するようにしたが、これには限らない。介護者から被介護者への質問に対する回答をセンシング情報記憶部５２にセンシング情報として記憶し、このセンシング情報に基づいて介護記録を作成するようにしてもよい。

更にまた、上記では、介護支援サーバ４０が、センサ１０から受信した音声等に基づいて介護記録を作成したが、これには限らない。例えば、ロボット２０が介護記録を作成してもよいし、端末装置３０が介護記録を作成してもよいし、ロボット２０、端末装置３０、介護支援サーバ４０の少なくとも２つが分担して介護記録を作成してもよい。

［本実施の形態の効果］
以上述べたように、本実施の形態では、ロボットの質問に対する被介護者の回答から介護記録を自動で生成するようにした。これにより、今まで介護記録の入力にかかっていた時間を削減できるようになった。

［他の適用例］
本発明は診療分野にも適用可能である。この場合、上記実施の形態において、介護者は診療者（医師等）、被介護者は被診療者（患者等）、介護記録は診療記録、介護支援は診療支援のように、介護を診療と読み替えればよい。

１…介護支援システム、１０…センサ、２０…ロボット、３０…端末装置、４０…介護支援サーバ、５１…センシング情報取得部、５２…センシング情報記憶部、５３…変換規則記憶部、５４…情報変換部、５５…介護記録作成部、５６…介護記録記憶部、５７…日常会話用質問記憶部、５８…質問取得部、５９…送信部

Claims (9)

1. 被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する当該被介護者からの回答を得るための質問を、当該被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段と、
   前記質問に対する前記被介護者からの回答を記憶する記憶手段と、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析する解析手段と、
   解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録する記録手段と
   を備えたことを特徴とする介護記録作成システム。
2. 前記発話手段は、前記対話装置における前記被介護者との対話に基づいて、前記質問を決定することを特徴とする請求項１に記載の介護記録作成システム。
3. 前記被介護者の行動又は状態を感知するセンサを更に備え、
   前記解析手段は、前記センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された前記回答から得られた情報を解析することを特徴とする請求項１に記載の介護記録作成システム。
4. 前記記憶手段は、介護者による質問に対する前記被介護者からの前記回答を更に記憶することを特徴とする請求項１に記載の介護記録作成システム。
5. 被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する当該被介護者からの回答を得るための質問を、当該被介護者との対話の中に含めて発話するステップと、
   前記質問に対する前記被介護者からの回答を記憶するステップと、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析するステップと、
   解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録するステップと
   を含むことを特徴とする介護記録作成方法。
6. コンピュータに、
   被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する当該被介護者からの回答を得るための質問を、当該被介護者との対話の中に含めて発話する機能と、
   前記質問に対する前記被介護者からの回答を記憶する機能と、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析する機能と、
   解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録する機能と
   を実現させるためのプログラム。
7. 被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する当該被診療者からの回答を得るための質問を、当該被診療者との対話の中に含めて発話する発話手段と、
   前記質問に対する前記被診療者からの回答を記憶する記憶手段と、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析する解析手段と、
   解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録する記録手段と
   を備えたことを特徴とする診療記録作成システム。
8. 被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する当該被診療者からの回答を得るための質問を、当該被診療者との対話の中に含めて発話するステップと、
   前記質問に対する前記被診療者からの回答を記憶するステップと、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析するステップと、
   解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録するステップと
   を含むことを特徴とする診療記録作成方法。
9. コンピュータに、
   被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する当該被診療者からの回答を得るための質問を、当該被診療者との対話の中に含めて発話する機能と、
   前記質問に対する前記被診療者からの回答を記憶する機能と、
   記憶された前記回答から得られた情報を解析する機能と、
   解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録する機能と
   を実現させるためのプログラム。

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