JP2021161659A - 大便器洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】 使用者から排泄された大便の性状に応じて、便器に適切な洗浄水の水量を供給すること。【解決手段】 使用者から排泄された大便を受けるボウル部を備えた大便器と、大便器に洗浄水を供給する洗浄装置と、使用者から排泄された大便を光学的に検知する検知装置と、検知装置による検知結果に基づき、大便の性状を判定する判定装置と、洗浄装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、判定装置によって判定された大便の性状に基づき、洗浄装置が大便器に供給する洗浄水の水量を制御することを特徴とする大便器洗浄システム。【選択図】 図６

Description

開示の実施形態は、大便器洗浄システムに関する。

従来、便器内に排泄された排泄物の種類や量を判定し、その判定結果によって便器内を洗浄するために供給する洗浄水の水量を可変とする大便器自動洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された大便器自動洗浄装置は、便器内の水位の変化を検出する検出手段を備え、便器内の水位の変化量に基づいて排泄物の種類や量を推定することで、便器内を洗浄するために供給する洗浄水の水量を変えている。つまり、便器内に排泄された排泄物が小便であった場合、あるいは便器内に排泄された排泄物が少量の大便であった場合、便器に供給する洗浄水の水量を少なくし、便器内に排泄された排泄物が所定量を超える大便であった場合、便器に供給する洗浄水の水量を多くしている。

特開２００１−２１４４９５号公報

しかしながら、大便を便器外へと排出するために必要な洗浄水の水量は、排泄された大便の性状に応じて大きく異なるという問題がある。具体的には、便器内の溜水に沈むような大便は、便器の洗浄開始直後に排水配管へと排出されるため、少ない水量で便器外へと排出可能であるのに対して、便器内の溜水に浮くような大便は、便器の洗浄終了間際まで排水配管へと排出されないため、便器外へと排出するために多くの水量を必要とするという問題がある。

ここで、便器内の溜水に浮くような大便は、密度が小さく質量が軽い大便であるため、便器内の溜水水位をあまり変化させない。そのため、便器内の溜水水位の変化量に基づいて便器に供給する洗浄水の水量を変化させる特許文献１に記載の大便器自動洗浄装置では、便器内の溜水に浮くような大便が排泄された場合に、便器に供給する洗浄水の水量を少なくすることにより、洗浄不良を引き起こしてしまうという課題が生じる。

開示の実施形態は、上述した課題を解決するものであり、便器内に排泄された大便の性状に応じて、適切な洗浄水の水量を供給することが可能な大便器洗浄システムを提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムは、使用者から排泄された大便を受けるボウル部を備えた大便器と、大便器に洗浄水を供給する洗浄装置と、使用者から排泄された大便を光学的に検知する検知装置と、検知装置による検知結果に基づき、大便の性状を判定する判定装置と、洗浄装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、判定装置によって判定された大便の性状に基づき、洗浄装置が大便器に供給する洗浄水の水量を制御することを特徴としている。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムによれば、使用者から排泄された大便を光学的に検知する検知装置と、その検知装置による検知結果に基づき、大便の性状を判定する判定装置と、を備え、この判定装置によって判定された大便の性状に基づき、制御装置が、洗浄装置によって大便器に供給される洗浄水の水量を制御する。これにより、大便器内の溜水に沈むような性状を備えると判定された大便に対しては洗浄水の水量を少なくし、大便器内の溜水に浮くような性状を備えると判定された大便に対しては洗浄水の水量を多くすることができる。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムにおいて、検知装置は、洗浄装置が大便器に洗浄水を供給した後に、ボウル部に残存する大便の有無を再検知するように構成され、制御装置は、再検知の結果に基づいて、洗浄装置が大便器に供給する次回以降の洗浄水の水量を制御する。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムによれば、洗浄終了後にボウル部に残存する大便の有無を再検知すると共に、制御装置がその再検知の結果に基づいて、洗浄装置によって供給される次回以降の洗浄水の水量を制御する。これにより、使用者から排泄された大便の性状の応じた適切な洗浄水の水量を学習させることができる。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムにおいて、検知装置は、洗浄装置が大便器に洗浄水を供給した後に、ボウル部に残存する大便の有無を再検知するように構成され、再検知により前記ボウル部に大便が残存していることが検知された場合、制御装置は、再度、大便器に洗浄水を供給するように前記洗浄装置を制御する。

実施形態の一態様に係る大便器洗浄システムによれば、洗浄終了後にボウル部に残存する大便の有無を再検知すると共に、その再検知の結果によりボウル部に大便が残存していることが検知された場合、制御装置が再度大便器に洗浄水を供給するように洗浄装置を制御する。これにより、洗浄不良を引き起こすことを防止することができる。

実施形態の一態様によれば、使用者から排泄された大便の性状に応じて、便器に適切な洗浄水の水量を供給することができる。

本発明の一実施形態に係る大便器装置の構成の一例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る検知装置の構成の一例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る大便器洗浄システムの機能構成の一例を示す概念図である。 本発明の一実施形態に係る大便器洗浄システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る大便器洗浄システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る大便器洗浄システムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 大便の性状に関するデータ分析の一例を示す図である。 溜水に浮くような大便の一例を示す図である。 溜水に沈むような大便の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する大便器洗浄システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、使用者から排泄された大便の性状を判定するための処理や、その処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となる大便器装置の構成について説明する。

＜１．大便器装置の構成＞
まず、実施形態に係る大便器装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る大便器装置の構成の一例を示す斜視図である。

図１に示すように、大便器装置２は、便座装置３と、洋式大便器（以下、「便器」と記載する）７とを備える。図１に示すように、便器７は、トイレルームRの床面Fに設置される。また、トイレルームRの壁面Wには操作装置１０が設けられる。なお、以下では、床面FからトイレルームRの空間内に臨む向きを上と記載する。

便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者によって排泄された大便を受ける部位である。なお、便器７は図示のような床置き式に限られず、壁掛け式であってもよい。また、便器７の後方上部には、洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式であってもよい。

また、便器７の上縁にはリム部９が形成される。リム部９の上面は、閉じられた状態の便座５の裏面と向き合う。そして、リム部９には、後述する洗浄装置によって供給される洗浄水をボウル部８内に吐水するリム吐水口（図示略）が設けられる。このリム吐水口から吐水される洗浄水により、ボウル部８の表面が洗浄されると共に、使用者から排泄された大便が便器７外へと排出される。

便座装置３は、便器７の上部に取り付けられ、便蓋４と、便座５と、機能部６とを備える。なお、便座装置３は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。

図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が機能部６に軸支され、機能部６の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。便蓋４は、閉じた状態において、便座４の上方を覆うことができる。なお、便蓋４は、便座装置３に必要に応じて取り付けられ、便座装置３は、便蓋４を備えていなくても構わない。

＜２．検知装置の構成＞
次に、使用者から排泄された大便を光学的に検知するための検知装置の構成について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る検知装置の構成の一例を示す斜視図である。

検知装置１２は、制御装置２４（図３参照）からの制御指示に応じて発光する発光部１４と、発光部１４により照射された光に対する使用者から排泄された大便からの反射光を受光する受光部１６と、発光部１４及び受光部１６を支えるための筐体１９とを備える。これらの構成により、検知装置１２は使用者から排泄された大便を光学的に検知する。

発光部１４は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子（図示略）を備える。なお、発光部１４が備える発光素子は、ＬＥＤに限らず種々の素子が用いられてもよい。また、発光部１４から照射される光は、可視光線の波長を均等に有する白色光に限られず、特定の波長のみを有する有色光や、赤外線といった不可視光であっても構わない。

受光部１６は、レンズ１８と、受光素子（図示略）とを備える。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが並べられたラインセンサやエリアセンサによって形成される。また、受光部１６は、分光フィルタ等の分光機能を有する構成であってもよい。

検知装置１２は、大便の溜められた溜水に落下した後の大便の形状を検知するために、発光部１４および受光部１６を便器７内の溜水に向けて配置することが好ましい。

なお、検知装置１２は、便座装置３が備える機能部６や便座５の内部に配置され、便座装置３と一体となるように形成されてもよく、また、便器７のリム部９と便座５との間に引っ掛けて配置され、便座装置３と別体となるように形成されてもよい。

＜３．大便器洗浄システムの構成＞
ここで、図３〜図５を用いて、大便器洗浄システムの構成について説明する。まず大便器洗浄システムの機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る大便器洗浄システムの機能構成の一例を示す概念図である。

図３に示すように、大便器洗浄システム１は、大便器装置２と、検知装置１２と、洗浄装置２０と、判定装置２２と、制御装置２４とを備える。なお、図３では、大便器洗浄システム１の機能ごとに装置を分けた構成を示すが、大便器洗浄システム１は、複数の機能を実現する装置により構成されてもよい。この点についての詳細は後述する。

大便器装置１は、図１中の便器７や便座装置３を備え、使用者が大便を排泄するための装置として用いられる。

検知装置１２は、図２中の発光部１４や受光部１６を備え、使用者から排泄された大便を光学的に検知する装置として用いられる。

洗浄装置２０は、便器７に洗浄水を供給する機能を実現する。
洗浄装置２０は、例えば、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）である電磁弁や流調弁等によって構成される。電磁弁は、例えば、便器７の後方上部に設置される洗浄水タンク内に設けられ、制御装置２４からの制御指示に応じて開閉時間が制御される。また、流調弁は、例えば、便器７の下方から排水配管に向けて洗浄水を吐出するゼット吐水口（図示略）への単位時間当たりの洗浄水の水量を制御するために構成され、制御装置２４からの制御指示に応じて弁開度が制御される。これらにより、便器７に供給される洗浄水の水量が制御される。

判定装置２２は、検知装置１２による検知結果に基づき、大便の性状を判定する機能を実現する。判定装置２２は、使用者から排泄された大便の性状が、便器７内の溜水に沈むような大便と、便器７内の溜水に浮くような大便のいずれであるかを判定する。判定装置２２は、大便の性状を、便器７内の溜水に沈むような大便と、便器７内の溜水に浮くような大便に対応する少なくとも２種類の結果に分けて自動で判定する。

判定装置２２は、便器７内の溜水に沈むような大便と、便器７内の溜水に浮くような大便からなる２分類よりも更に細かい分類を判定してもよい。判定装置２２は、使用者から排泄された大便を、ブリストルスケールの７種類の分類のいずれであるかを判定してもよい。なお、大便の性状を判定するために判定装置２２が行う処理については、後述する。

制御装置２４は、各種構成や処理を制御する制御部として機能する。制御装置２４は、検知装置１２や洗浄装置２０を制御する。制御装置２４は、判定装置２２によって判定された大便の性状に基づき、洗浄装置２０が便器７に供給する洗浄水の水量を制御する。制御装置２４は、発光部１４の点灯や消灯を制御するための制御指示を検知装置１２に送信する。

制御装置２４は、洗浄装置２０によって便器７に供給する洗浄水の水量を決定する。制御装置２４は、便器７に供給される洗浄水の水量に対応する制御指示を洗浄装置２０に送信する。制御装置２４は、判定装置２２によって判定された大便の性状に基づき、洗浄装置２０に送信する制御指示の内容を決定する。制御装置２４は、洗浄装置２０に対して制御指示を送信することで、便器７に洗浄水を供給する便器洗浄動作を実行する。

制御装置２４は、例えば、判定装置２２によって判定された大便が、便器７内の溜水に浮くような性状を備えていた場合、判定装置２２によって判定された大便が、便器７内の溜水に沈むような性状を備えていた場合に比して、洗浄装置２０によって便器７に供給される洗浄水の水量が多くなるように制御する。

制御装置２４は、受光部１６の電子シャッタの機能を制御するための制御指示を検知装置１２に送信する。なお、受光部１６の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１６の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。制御装置２４は、有線により検知装置１２や洗浄装置２０に制御指示を送信する。なお、制御装置２４は、無線により、検知装置１２や洗浄装置２０に制御指示を送信してもよい。

制御装置２４は、発光部１４による光の照射を制御する。制御装置２４は、発光素子に対する通電、及び受光素子に対する電圧の印加を制御する。制御装置２４は、受光素子に対して、電子シャッタを開く制御指示を送信し、発光素子に対して通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。

また、制御装置２４は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御装置２４は、操作装置２４から送信された制御指示に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御装置２４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御装置２４は、操作装置１０から送信された便座開閉に関する制御指示の信号に基づいて便座５を制御する。制御装置２４は、有線により、便蓋４や便座５に制御指示を送信する。なお、制御装置２４は、無線により、便蓋４や便座５に制御指示を送信してもよい。

制御装置２４は、上述した制御に関する演算を実行する演算処理装置２５や、演算処理装置２５が実行するための制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２６や、各種データを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２７などの各種の構成を有する。
演算処理装置２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等の種々の手段により実現される。

＜３−１．大便器洗浄システムの構成例＞
次に、大便器洗浄システムの構成例について、図４および図５を参照して説明する。図４および図５は、実施形態に係る大便器洗浄システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

図４に示す大便器洗浄システム１では、判定装置２２の機能は、CPUなどの演算処理装置２５を備える制御装置２４により実現される。このように、複数の機能が１つの装置で実現されてもよい。
図４に示す大便器洗浄システム１では、洗浄装置２０が大便器７に設けられ、検知装置１２と制御装置２４とが便座装置３に設けられる。そして、検知装置１２および洗浄装置２０は、電子回路を介して制御装置２４に接続される。

図４に示す大便器洗浄システム１において、検知装置１２は、便座装置３に設けられた制御装置１２からの制御指示に基づいて、使用者から排泄された大便を光学的に検知する。検知装置１２によって検知されたデータは、電子回路（例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒ等）を介してＲＡＭ２７に一時的に格納される。つぎに、演算処理装置２５は、ＲＯＭ２６に記憶された大便の性状を判定するためのプログラムに基づいて、ＲＡＭ２７に格納された検知データを解析する。そして、制御装置２４は、解析された大便の性状に基づき、便器７に供給する洗浄水の水量に関する制御指示を洗浄装置２０に送信する。これにより、図４に示す大便器洗浄システム１は、使用者から排泄された大便の性状に応じて、適切な洗浄水の水量を便器７に供給することができる。

図５に示す大便器洗浄システム１では、便座装置３と検知装置１２は別体として構成される。検知装置１２は、例えば、便座装置３のリム部９と便座５の間に引っ掛けられるようにして使用される。
図５に示す大便器洗浄システム１では、判定装置２２は、トイレルームR外に設けられる。判定装置２２は、例えば、演算性能やストレージ（記憶装置）の容量がスケーラブルな仮想サーバであるクラウドサーバなどによって実現される。
図５に示す大便器洗浄システム１では、検知装置１２と便座装置３と判定装置２２とは、それぞれ有線または無線からなる通信装置２８によって接続される。

図５に示す大便器洗浄システム１では、検知装置１２は、それ自体に制御装置２４を備え、その制御装置２４からの制御指示に基づいて、使用者から排泄された大便を光学的に検知する。検知装置１２によって検知されたデータは、通信装置２８を介して、判定装置２２であるクラウドサーバに送信される。つぎに、クラウドサーバは、大便の性状を判定するためのプログラムに基づいて検知データを解析し、通信装置２８を介して解析結果を便座装置３が備える制御装置２４に送信する。そして、制御装置２４は、解析された大便の性状に基づき、便器７に供給する洗浄水の水量に関する制御指示を洗浄装置２０に送信する。これにより、図５に示す大便器洗浄システム１は、使用者から排泄された大便の性状に応じて、適切な洗浄水の水量を便器７に供給することができる。

なお、大便器洗浄システム１の構成は、上述した図４、図５の構成例に限定されることなく、例えば、制御装置２４が便座装置３ではなく、便器７内に組み込まれる構成や、検知装置１２に設けられた通信装置２８が、便座装置３を介することなくトイレルームR外の判定装置２２（クラウドサーバ）に対して、検知データを直接送信するような構成であっても構わない。

＜４．大便器洗浄システムの処理＞
ここから、図６を用いて、大便器洗浄システムの処理フローについて説明する。図６は、大便器洗浄システムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、大便器洗浄システム１は、便器７内に排泄された大便を検知する（ステップＳ１０１）。大便器洗浄システム１は、検知装置１２により、使用者から便器７内に排泄された大便を検知する。

大便器洗浄システム１は、検知装置１２による検知結果から大便の性状を判定する（ステップＳ１０２）。大便器洗浄システム１は、検知装置１２による検知結果から、大便の性状を判定装置２２により判定する。

大便器洗浄システム１は、判定装置２２による判定結果から洗浄水の水量を決定する（ステップＳ１０３）。大便器洗浄システム１は、判定装置２２による判定結果から、洗浄装置２０により便器７に供給する洗浄水の水量を決定する。

大便器洗浄システム１は、便器洗浄動作を実行する（ステップＳ１０４）。大便器洗浄システム１は、制御装置２４は洗浄装置２０を制御し、前工程（ステップＳ１０３）にて決定された洗浄水の水量を便器７内に供給する。

大便器洗浄システム１は、便器７内に排泄された大便を再検知する（ステップＳ１０５）。大便器洗浄システム１は、検知装置１２により、使用者から便器７内に排泄された大便を再検知する。

大便器洗浄システム１は、検知装置１２による再検知の結果から、ボウル部８に残存する大便の有無を判定する（ステップＳ１０６）。大便器洗浄システム１は、検知装置１２による再検知の結果から、ボウル部８に残存する大便の有無を判定装置２２により判定する。

大便器洗浄システム１は、検知装置１２による再検知の結果、ボウル部８に大便が残存していることが検知された場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、ボウル部８に残存している大便の性状を判定した後、適切な洗浄水量を決定し、便器洗浄動作を実行する。これにより、洗浄不良を引き起こすことを防止することができる。なお、便器７内に異物が投入された場合、便器洗浄動作が延々と繰り返されるおそれがある。そのため、所定回数（例えば、２回など）を超える便器洗浄動作を行っても、ボウル部８に異物が残存していることが検知された場合、外部に便器詰まりを報知する態様にしてもよい。

大便器洗浄システム１は、検知装置１２による再検知の結果、ボウル部８に大便が残存していないことが検知された場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、判定装置２２により判定された大便の性状に関する判定結果と、その大便を便器７外へと排出するまでに使用した洗浄水の水量を合わせて記憶する（ステップＳ１０７）。

大便を便器７外へと排出するまでに必要な洗浄水の水量（単位時間当たりの水量を含む）は、大便の性状だけでなく、便器の形状などによっても変化する。ステップS１０７によれば、使用者の使用毎に、検知装置１２が設けられた所定の形状を有する便器７において、判定装置２２によって判定された大便の性状に対する最適な洗浄水の水量（必要最小限な水量）を制御装置２４が学習し、次回以降の洗浄水の水量の制御にフィードバックすることができる。すなわち、制御装置２４に機械学習を行わせることによって、大便器洗浄システム１を、使用者から排泄された大便の性状の応じた必要最小限の水量を便器７に供給可能なように最適化させることができる。

＜５．判定装置によるデータ分析＞
ここから、図７〜図９を用いて大便の性状に関するデータ分析について説明する。図７は、大便の性状に関するデータ分析の一例を示す図である。図８は、溜水に浮くような大便の一例を示す図である。図９は、溜水に沈むような大便の一例を示す図である。

以下では、便座装置３が備える制御装置２４が大便の性状に関するデータ分析の処理を実行する場合を一例として説明する。なお、このデータ分析は、図５に示すように、トイレルームR外に設けられ、便座装置３と通信で接続されるクラウドサーバによって行われても構わない。

図７中の対象物ＯＢ１は、検知対象とする大便を模式的に示し、対象物ＯＢ１を一例として、どのように大便の性状が測定されるかの概要を説明する。なお、以下の説明では、対象物ＯＢ１の長手方向を上下方向とし、長手方向と直交する方向（短手方向）を横方向として説明する。

各測定結果ＲＳ１〜ＲＳ３は、各画素と、その反射率の関係を示すグラフである。各測定結果ＲＳ１〜ＲＳ３は、対象物ＯＢ１の上下方向の各位置に対応する測定結果を示す。測定結果ＲＳ１は、対象物ＯＢ１の上端部に対応する測定結果を示す。測定結果ＲＳ２は、対象物ＯＢ１の上下方向における中央部に対応する測定結果を示す。測定結果ＲＳ３は、対象物ＯＢ１の下端部に対応する測定結果を示す。

制御装置２４は、受光素子が受光した各画素の反射率の有無を検知する。制御装置２４は、反射があった画素の中からピーク値を求める。各測定結果ＲＳ１〜ＲＳ３では、中央部分がピーク値となる。例えば、制御装置２４は、測定結果ＲＳ２では、画素Ｘ０がピーク値を有する画像であると特定する。

制御装置２４は、ピーク値を有する画素と隣り合う画素の反射率の差分を比較して所定値以上または所定値以下の反射率が確認された場合、大便からの反射光であると推定する。

制御装置２４は、大便からの反射光であると確認された場合、さらにその画素に対して隣り合う画素に同様の処理を行う。これによって、制御装置２４は、大便の端を見極め、大便の幅を推定する。例えば、制御装置２４は、測定結果ＲＳ２では、画素Ｘ１から画像Ｘ２までの範囲が排泄物であると推定する。制御装置２４は、測定結果ＲＳ１では、測定結果ＲＳ２中の画素Ｘ１から画像Ｘ２までの範囲よりも狭い幅Ｌを大便の幅であると推定する。制御装置２４は、各測定結果ＲＳ１〜ＲＳ３等を積層することで、大便の形状を分析する。図７の例では、制御装置２４は、測定結果ＲＳ２に対応する部分（中央部）が最も幅が広く、測定結果ＲＳ１に対応する部分（上端部）や、測定結果ＲＳ３に対応する部分（下端部）に向かうにつれて幅が狭くなる形状であると分析する。

上述した処理により、検知装置１２は、使用者から排泄された大便（対象物ＯＢ１）を検知する。そして、判定装置２２は、例えば、ＲＳ２に対応する中央部の面積が小さい大便が検知されたとき、すなわち体積が小さい大便が検知されたとき、図８に示すような便器７の溜水に浮くような大便であると判定する。一方で、判定装置２２は、例えば、ＲＳ２に対応する中央部の面積が大きい大便が検知されたとき、すなわち体積が大きい大便が検知されたとき、図９に示すような便器７の溜水に沈むような大便であると判定する。

また、判定装置２２によって行われる判定は、上述した内容のみに限られず、ＲＳ２部に対応する中央部の輪郭が真っ直ぐである場合には、棒状のしっかりした大便であるために、便器７の溜水に沈むような大便であると判定し、ＲＳ２部に対応する中央部の輪郭が不定形である場合には、水状の緩い大便であるために、便器７の溜水に浮くような大便であると判定してもよい。

他にも、検知装置１２によって検知された範囲内において検出された大便が所定数以上ある場合には、便器７の溜水に着水した時の衝撃でバラバラになるような、密度の低い溜水に浮くような大便であると判定してもよい。このように、検知装置１２によって検知される大便の形状は無数に存在する。そのため、判定装置２２に対して、大便の性状を厳密に判定するように機械学習させるのではなく、大便を便器７外へと排出しきるまでに使用した洗浄水の水量と合わせて大便の性状を機械学習させることが好ましい。これにより、使用者から排泄された大便の性状に応じて、便器に適切な洗浄水の水量を供給することができる判定装置へと成長させることが容易となる。

１・・・大便器洗浄システム
２・・・大便器装置
３・・・便座装置
４・・・便蓋
５・・・便座
６・・・機能部
７・・・便器
８・・・ボウル部
９・・・リム部
１０・・操作装置
１２・・検知装置
１４・・発光部
１６・・受光部
１８・・レンズ
１９・・筐体
２０・・洗浄装置
２２・・判定装置
２４・・制御装置
２５・・演算処理装置
２６・・ROM
２７・・RAM
２８・・通信装置

Claims (3)

1. 使用者から排泄された大便を受けるボウル部を備えた大便器と、
   前記大便器に洗浄水を供給する洗浄装置と、
   使用者から排泄された大便を光学的に検知する検知装置と、
   前記検知装置による検知結果に基づき、大便の性状を判定する判定装置と、
   前記洗浄装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記判定装置によって判定された大便の性状に基づき、前記洗浄装置が前記大便器に供給する洗浄水の水量を制御することを特徴とする大便器洗浄システム。
2. 前記検知装置は、前記洗浄装置が前記大便器に洗浄水を供給した後に、前記ボウル部に残存する大便の有無を再検知するように構成され、
   前記制御装置は、前記再検知の結果に基づいて、前記洗浄装置が前記大便器に供給する次回以降の洗浄水の水量を制御する請求項１に記載の大便器洗浄システム。
3. 前記検知装置は、前記洗浄装置が前記大便器に洗浄水を供給した後に、前記ボウル部に残存する大便の有無を再検知するように構成され、
   前記再検知により前記ボウル部に大便が残存していることが検知された場合、前記制御装置は、再度、前記大便器に洗浄水を供給するように前記洗浄装置を制御する請求項１または２に記載の大便器洗浄システム。

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