JP2021160901A - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成後のシートの搬送における生産性を向上させるシート搬送装置を提供する。【解決手段】並列に配置された複数の搬送路を備え、搬送されてくるシートを搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送するシート搬送装置であって、搬送されてくるシートに関連するシート関連情報に基づいて当該シートの乾燥度を算出する乾燥度算出手段と、複数の搬送路に含まれる一の搬送路を、シートを搬送する搬送路として選択する搬送路選択手段と、選択された搬送路にシートを案内するシート案内手段と、を備え、搬送路選択手段は、シートの乾燥度に基づいて搬送路を選択する、シート搬送装置による。【選択図】図６

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。

シート状の媒体に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された媒体を搬送するシート搬送装置と、搬送されてきた媒体に所定の後処理を行う後処理装置と、を含む画像形成システムが知られている。

近年、特に商業分野で用いられる画像形成システムにおいて、高速で画像を形成できる画像形成装置を用いて、シートの後処理まで含めた生産性の向上に対する要求が高まっている。後処理装置でシートを受け入れる速度が画像形成速度よりも遅いとき、後処理速度に起因して画像形成処理の生産性が低下することもある。その場合、画像形成装置と後処理装置との間に、中継搬送装置としてシート搬送装置を配置する。

画像形成の生産性を向上させるために、画像形成部と、画像形成後の媒体を排出する媒体排出部との間に、複数の搬送路を並列に配置し、画像形成後の媒体を複数の搬送路に分配し、搬送順に順次下流側に送り出す技術が知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示の技術は、画像形成装置内で媒体を乾燥させるために搬送路を並列に配置したものである。この場合、乾燥に時間を要しない媒体であっても複数の搬送路に分配することになる。並列されている搬送路は、分配しない場合の搬送路よりも搬送路長が長くなるので、乾燥の必要度合いによっては搬送路長が短くてもよい媒体であっても、長い搬送路を利用して搬送することになり、画像形成の生産性が低下する、という課題があった。

本発明は、画像形成後のシートの搬送における生産性を向上させるシート搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明はシート搬送装置に関し、並列に配置された複数の搬送路を備え、搬送されてくるシートを搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送するシート搬送装置であって、搬送されてくる前記シートに関連するシート関連情報に基づいて当該シートの乾燥度を算出する乾燥度算出手段と、前記複数の搬送路に含まれる一の搬送路を、前記シートを搬送する搬送路として選択する搬送路選択手段と、選択された前記搬送路に前記シートを案内するシート案内手段と、を備え、前記搬送路選択手段は、前記シートの乾燥度に基づいて、前記搬送路を選択する、ことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成後のシートの搬送における生産性を向上させることがきる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態としてのプリントシステムの概略を示す模式図 上記プリントシステムを構成するプリンタの概略側面図。 本発明に係るシート搬送装置を構成する中継搬送装置の概略側面図。 上記プリントシステムを構成する後処理装置の概略側面図。 上記後処理装置の部分拡大図。 上記中継搬送装置が備える搬送分岐部の拡大説明図。 上記中継搬送装置が備える搬送分岐部の拡大説明図。 上記中継搬送装置が備える搬送分岐部の拡大説明図。 上記中継搬送装置が備える搬送分岐部の拡大説明図。 上記中継搬送装置が備える搬送分岐部の拡大説明図。 上記プリンタの制御部の構成図。 上記中継搬送装置の制御部の構成図。 上記後処理装置の制御部の構成図。 上記中継搬送装置のおける制御搬送処理の流れを示すフローチャート。 上記中継搬送装置のおける制御搬送処理の流れを示すフローチャート。 上記中継搬送装置のおける制御搬送処理の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

＜全体構成＞
本発明に係るシート搬送装置及び、同装置を備える画像形成システムの実施形態としてのプリントシステム１０００の概要を説明する。図１に示すように、プリントシステム１０００は、画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１００と、シート搬送装置の実施形態としての中継搬送装置２００と、後処理装置３００と、を連結してその順に用紙（シート）Ｐを搬送可能に構成される。

プリントシステム１０００において、プリンタ１００における画像形成処理によって画像が形成された用紙Ｐが、シート搬送装置としての中継搬送装置２００が備える複数の搬送路のうち適宜選択された搬送路を介して、後処理装置３００に搬出される。後処理装置３００は、中継搬送装置２００から搬出された用紙Ｐに対して所定の後処理を行い、後処理後の用紙Ｐを排出する。中継搬送装置２００に対して、搬送方向上流側の装置としてプリンタ１００が連結され、搬送方向下流側の装置として後処理装置３００が連結されて、画像形成システムとしてのプリントシステム１０００が構成される。以下、プリンタ１００、中継搬送装置２００、後処理装置３００の概要について、図を用いて個別に説明する。

＜プリンタ１００の概要＞
次に、図２を参照しながら、プリンタ１００の概要について説明する。図２に示すように、プリンタ１００は、画像形成部１０１と、給紙トレイとしてのシート収容部１０２と、給紙手段としてのシート供給部１０３と、シート搬送手段としてのシート搬送部１０４と、搬送路切替手段としての反転搬送路切替部１０６と、原稿読取手段としての原稿読取部１０８と、用紙Ｐの両面に画像を形成させるための反転搬送路１０９と、制御手段としての制御部５００と、を有している。制御部５００の詳細は、後述する。

画像形成手段としての画像形成部１０１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の四色の液体インクを吐出する吐出口（ノズル）を備える液体吐出ヘッドにより構成されている。液体吐出ヘッドは、各色の液体インクを吐出するものとして個別に設けられている。画像形成部１０１を構成する各液体吐出ヘッドへの液体インクの供給は、インクカートリッジに接続されている供給ポンプの駆動による。したがって、各液体吐出ヘッドには、各色の液体インクを収容しているインクカートリッジから供給ポンプによって液体インクが供給される。なお、各色のインクカートリッジは、画像形成ユニット２０が備えるカートリッジ装填部に対し着脱可能に取り付けられている。
シート収容部１０２は、シート状の媒体である用紙Ｐを積載して収納する複数のシートカセットを備えている。用紙Ｐは、例えば、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクを付着させて画像を形成し、湾曲させて搬送させることが可能なあらゆる媒体を指す。

シート供給部１０３は、シート収容部１０２に収容されている用紙Ｐを取り出すピックアップローラと、取り出した用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ及びリバースローラによって構成される。

シート搬送部１０４は、複数の搬送ローラと拍車とからなる搬送ローラ対によって用紙Ｐの搬送路に沿って複数配置されている。各搬送ローラ対は、それぞれ搬送駆動部によって回転され、所定の搬送速度で用紙Ｐを所定の方向に搬送する。なお、搬送ローラ対の一方は、拍車に限定されるものではなく、用紙Ｐとの接触面積が拍車と同程度に小さく、用紙Ｐと部分的に接触する回転体であればよく、例えば、表面が砥粒状のローラでもよい。

反転搬送路切替部１０６は、用紙Ｐの画像形成面を反転させて画像形成部１０１に搬送するための反転搬送路１０９に用紙Ｐを導くための切換爪によって構成される。用紙Ｐの両面に画像を形成するときには、画像形成部１０１において第一面に画像が形成された用紙Ｐを一旦、用紙Ｐの後端が反転搬送路切替部１０６を過ぎるまで搬送方向下流側に搬送する。その後、反転搬送路切替部１０６によって搬送路を切り換えてから、用紙Ｐを搬送方向上流側に逆搬送させて反転搬送路１０９から画像形成部１０１へ導く搬送路に合流させる。その後、反転された用紙Ｐの画像形成部１０１に対向する第二面（第一面の反対側の面）に対して、画像形成部１０１は画像形成を行う。

＜中継搬送装置２００の概要＞
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置２００の概要について、図３を用いて説明する。プリンタ１００から排出された用紙Ｐは、シート搬送装置としての中継搬送装置２００の入り口ガイド板２０１に搬送され、搬送手段としての入口搬送ローラ２１１によって中継搬送装置２００の内部に搬送される。入口搬送ローラ２１１は駆動ローラ対２１１ａと従動側の拍車ローラ２１１ｂとの構成となっている。拍車ローラ２１１ｂは搬送面の下側に配置されており、各搬送路についても同様な構成となっている。さらに駆動ローラ側、拍車ローラ側の案内板については、用紙Ｐと接触面積が少なくなるように、案内板に図示せず絞り等の構成とすることで印刷面の画像の「カスレ」や「削れ」を防止する構成となっている。

中継搬送装置２００に搬送された用紙Ｐは、複数の搬送路のうち、搬送分岐部２１０ａによって一の搬送路としての上搬送路（搬送路の搬送方向の長さが中程度）、また他の一の搬送路としてのストレート搬送路（搬送路の搬送方向の長さが最小）、そして他の一の搬送路としての下搬送路（搬送路の搬送方向の長さが最大）に分岐される。分岐部の構成については後述する。

上搬送路に搬送される用紙Ｐは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットである上搬送ローラ対２１９によって上搬送路に案内される。上搬送ローラ対２１９は上搬送モータ６２０（図１５参照）の駆動によって搬送を行う。上搬送ローラ対２１９は、用紙Ｐの搬送方向における長さ寸法に合わせ、１枚の用紙Ｐの長さ（長さ単位）で、用紙Ｐの搬送をするように動作する。

ストレート搬送路に搬送される用紙Ｐは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットであるストレート搬送ローラ対２１７によってストレート搬送路に案内される。ストレート搬送ローラ対２１７はストレート搬送モータ６２１（図１２参照）の駆動によって搬送を行う。ストレート搬送ローラ対２１７は、用紙Ｐの搬送方向における長さ寸法に合わせ、１枚の用紙Ｐの長さ（長さ単位）で、用紙Ｐの搬送をするように動作する。

下搬送路に搬送される用紙Ｐは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットである下搬送ローラ対２２２によって下搬送路に案内される。下搬送ローラ対２２２は下搬送モータ６２２（図１２参照）の駆動によって搬送を行う。下搬送ローラ対２２２は、用紙Ｐの搬送方向における長さ寸法に合わせ、１枚の用紙Ｐの長さ（長さ単位）で、用紙Ｐの搬送をするように動作する。

下搬送路に、用紙Ｐの搬送方向を９０度回転させて縦向き搬送から横向き搬送にして格納し、最後に逆方向に９０度回転させて元の方向に戻すことができる入口ローテート機構２０６、出口ローテート機構２０７を設けることにより、下搬送路に格納できる用紙Ｐの枚数を増加させることができる。

＜後処理装置３００の概要＞
次に、後処理装置３００の概要について、図４及び図５を用いて説明する。中継搬送装置２００より排出された用紙Ｐは後処理装置３００の入り口ガイド板３０１に搬送され、搬送手段としての搬送ローラ対３０２、３０３によって後処理装置３００の内部に搬送される。後処理装置３００に搬送された用紙Ｐは分岐爪３０４によってソート搬送路、及びステイプル搬送路に分岐される。

ソート搬送路に搬送された用紙Ｐは搬送手段としての搬送ローラ対３０５、排紙ローラ対３１１によって積載トレイ３５１に排出される。排出時には戻し駆動ローラ３６１によって積載トレイのエンドフェンス側に戻す動作を行い、用紙揃え機構３６２によって搬送方向の垂直方向の揃えを行う。

ステイプル搬送路に搬送された用紙Ｐは、ステイプルセンサ３６７を通過し、搬送手段としての搬送ローラ対３０９によってステイプルトレイ３６５に排出されて、その後端がタタキコロ３１０、先端ストッパ３６３によって基準フェンス３６９，３７０に突き当てられ整合される。その後、用紙Ｐは、ジョガーフェンス３７２によって幅方向が整合され、用紙後端揃え装置３７１によって後端部が押圧されて整合され、ステイプラ３６８によって所望の位置に綴じ処理され、綴じ処理後放出爪３６６、及び排紙ローラ対３１１によって積載トレイ３５１に放出される。

次に図５を用いてプレスタック部３ａのプレスタック搬送制御について説明する。複数枚の用紙Ｐを一部として、用紙束Ｐｔを構成するとき、その「用紙束Ｐｔ」の先頭の１枚目が入口センサ３４１を通過して、所定の距離を移動した後、分岐爪３０４がステイプル側に搬送する為に切替えモータによって切り替えられる。そして、先頭の１枚目が、さらに所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪３５０が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第１搬送路（駆動ローラ３５７と従動ローラ３５６の搬送ローラ対）へ導かれる状態になる。さらに所定の距離を移動した後に用紙束Ｐｔの先頭の１枚目が停止位置に到達する。停止位置に到達したとき、駆動ローラ３５７を停止させて、用紙Ｐ（１枚目）の搬送を停止する。

「用紙束Ｐｔ」の２枚目が入口センサ３４１を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪３５０が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第２搬送路（駆動ローラ３５８と従動ローラ３５９の搬送ローラ対）へ導かれる状態になる。第２搬送路でそのまま搬送された用紙Ｐ（２枚目）は、停止位置を検知する検知部３８１まで搬送される。その後、用紙Ｐが停止位置に至ったときに、それが検知されて駆動ローラ３５８と従動ローラ３５９の搬送圧力が解除される。搬送圧力は、駆動ローラ３５８を直接解除してもよく、また、駆動ローラ３５８と従動ローラ３５９そのものの搬送圧力を解除するようにしてもよい。

「用紙束Ｐｔ」の３枚目が入口センサ３４１を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪３５０が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第３搬送路（駆動ローラ３５２と従動ローラ３５３の搬送ローラ対）へと導かれる。用紙Ｐ（３枚め）がそのまま搬送されて、駆動ローラ３５２によって用紙位置を検知する検知部３８０まで搬送される。用紙位置において用紙Ｐが検知されたとき、駆動モータによって第１搬送路の駆動ローラを動作させて、第１搬送路上の用紙Ｐの移動を開始させる。同時に、第２搬送路の搬送圧力をＯＮさせ、第２搬送路上の用紙Ｐの移動を開始させる。全ての用紙Ｐが重なった状態で、搬送手段としての駆動と従動ローラ３５５の搬送ローラ対３４５、搬送ローラ対３０９によるステイプルトレイへの搬送が行われる。

「用紙束Ｐｔ」の途中の用紙Ｐである偶数枚目については、入口センサ３４１を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪３５０が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第２搬送路に導かれる。当該用紙Ｐがそのまま搬送されて、停止位置にて検知部３８１で検知されるまで搬送される。停止位置において用紙Ｐが検知されたとき、駆動ローラ３５８と従動ローラ３５９の搬送圧力を解除する。搬送圧力は、駆動ローラ３５８を直接解除してもよく、また、ガイド板３８３そのものの搬送圧力を解除するようにしてもよい。

「用紙束Ｐｔ」の途中の用紙Ｐである奇数枚目については、入口センサ３４１を通過し、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪３５０が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第３搬送路に導かれる。当該用紙Ｐがそのまま搬送されて、駆動ローラ３５２と従動ローラ３５３によって、用紙位置を検知する検知部３８０まで搬送される。用紙位置において検知されて第２搬送路の搬送圧力をＯＮさせ、第２搬送路上の用紙Ｐの移動を開始する。全ての用紙Ｐが同期するようにしてステイプルトレイへの駆動である、搬送ローラ対３５４、３０９によってステイプルトレイに搬送を行うものである。

＜搬送分岐部の構成＞
次に、本実施形態に係る中継搬送装置２００が備える搬送部２１０（シート案内手段としての搬送分岐部２１０ａ、搬送合流部２１０ｂ、搬送屈曲部２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ）の構成について説明する。図６、図７、図８に例示する搬送分岐部２１０ａは、中継搬送装置２００が備える複数の搬送路に対して、プリンタ１００から搬出された用紙Ｐを案内するための案内する構成の一例である。

搬送分岐部２１０ａには、複数の駆動ローラ２３１、２３２、２３３、２３４が配置されていて、これら駆動ローラ２３１、２３２、２３３、２３４に対向する複数の拍車ローラ２３０と、対向せずにフリーで回転可能な複数の拍車ローラ２３０が配置されている。

プリンタ１００から搬送された用紙Ｐの搬送路を切り替える位置に配置される搬送分岐部２１０ａは、下搬送切り替え爪２３５と、上搬送切り替え爪２３６と、用紙Ｐの異常を検知して搬送を止めた場合に用紙Ｐを除去しやすいように搬送路を開放するガイド板２３７と、を備えている。下搬送切り替え爪２３５と上搬送切り替え爪２３６は、第一入口分岐モータ６２７、第二入口分岐モータ６２８によって図示しない回転軸を中心として回動することにより、所定の搬送路に用紙Ｐを案内する位置に移動される。

図６は、第１搬送分岐路としてのストレート搬送路に用紙Ｐを案内する場合を例示している。なお図６（ａ）は、各構成を示すために符号を付しているが、図６（ｂ）は用紙Ｐが案内される様子を例示するために符号を省略している。以下、図７、図８においても同様である。図６（ａ）に示すように、下搬送切り替え爪２３５と上搬送切り替え爪２３６は、第一入口分岐モータ６２７、第二入口分岐モータ６２８によって用紙Ｐをストレート搬送路に案内する方向に位置するように動作される。図６（ｂ）に示すように用紙Ｐが案内される状態になっていれば、下搬送切り替え爪２３５と上搬送切り替え爪２３６を動作させる必要はない。

図７は、第２搬送分岐路としての上搬送路に用紙Ｐを案内する場合を例示している。
図７（ａ）に示すように、上搬送路に用紙Ｐを案内するときには、下搬送切り替え爪２３５と上搬送切り替え爪２３６は第一入口分岐モータ６２７、第二入口分岐モータ６２８によって用紙Ｐを上搬送路に案内する方向に位置するように動作される。

図７（ｂ）に示すように、上搬送路に用紙Ｐを案内するときには、下搬送切り替え爪２３５はストレート搬送と同じ位置になる。また、上搬送切り替え爪２３６は、用紙Ｐを上搬送路に案内するように、上搬送切り替え爪２３６の上流側を下方向に位置するように回動される。用紙Ｐは、上搬送切り替え爪２３６の上面に沿って搬送された場合に、印刷面（画像形成面）との接触が増える可能性があるので、これを避けるために、フリーに回転可能な拍車ローラ２３０が上搬送切り替え爪２３６にも配置されている。拍車ローラ２３０の配置は、用紙Ｐの先端が上搬送切り替え爪２３６に接触しないような間隔とする。

図８は、第３搬送分岐路としての下搬送路に用紙Ｐを案内する場合を例示している。図８（ａ）に示すように、下搬送路に用紙Ｐを案内するときには、下搬送切り替え爪２３５が第一入口分岐モータ６２７によって用紙Ｐを下搬送路に案内する方向に動作する。

図８（ｂ）に示すように、下搬送切り替え爪２３５は用紙Ｐを下搬送路に案内するように下搬送切り替え爪２３５の上流側を上方向に位置するように回動される。用紙Ｐが下搬送切り替え爪２３５の下面に沿って搬送された場合に下搬送切り替え爪２３５と対向する屈曲した搬送ガイド面に印刷面との接触が増える可能性があるので、これを避けるために、フリーに回転可能な拍車ローラ２３０が下搬送切り替え爪２３５と対向する屈曲した搬送ガイド面にも配置されている。拍車ローラ２３０の配置は、用紙Ｐの先端が下搬送切り替え爪２３５と対向する屈曲した搬送ガイド面に接触しないような間隔とする。

図９は、ストレート搬送路、上搬送路、下搬送路の合流箇所に配置される搬送合流部２１０ｂ（分岐合流部）の構成図である。搬送合流部２１０ｂは、用紙Ｐの異常を検知して搬送を止めた場合に用紙Ｐを除去しやすいように搬送路を開放するガイド板２４２、２４３、２４４、用紙Ｐを搬送させる駆動ローラ２３２、２３３、２３４、２４０、２４１によって用紙Ｐを搬送させるように構成されている。なお、各駆動ローラに対向する複数の拍車ローラ２３０と、対向しない複数の拍車ローラ２３０も配置されている。

ガイド板２４４に用紙Ｐが接触しないような間隔で拍車ローラ２３０が配置される。また下搬送路からストレート搬送路に合流する箇所では、用紙Ｐの先端が駆動ローラ２３４と駆動ローラ２４１との受け渡しがうまくいくように他の拍車ローラ２３０よりも大きな拍車ローラである駆動ローラ２４１を配置するものとする。

図１０は、上搬送路又は下搬送路のターン部に配置される搬送屈曲部２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆの構成図である。駆動ローラ２３３、２３４によって用紙Ｐを搬送させるように構成されている。なお、各駆動ローラに対向する複数の拍車ローラ２３０と、対向しない複数の拍車ローラ２３０も配置されている。

なお、図３においてに例示した、中継搬送装置２００が備える駆動ローラ対２１１ａと図６から図１０において示した、駆動ローラ２３１は同様のものである。同様に、符号２１９ａと２３３、２１７ａと２３２、２２２ａと２３４、２１９ｂ・２１７ｂ・２２２ｂと２３０、２１５ａと２４０を付したそれぞれのローラは、相互に同じ機能を備えるものに相当する。

＜プリントシステム１０００の制御構成＞
次に、本実施形態に係るプリントシステム１０００における制御構成について、図１１から図１３を用いて説明する。図１１は、プリンタ１００の制御構成である制御部５００の機能構成を例示する図である。

制御部５００は、このプリンタ１００の全体の制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納する記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、画像データ（印刷データ）等を一時格納する記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための記憶手段である不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５０５と、原稿読取部１０８による画像読取及び読取画像のデータ処理などを行うスキャナ制御部５０６を備えている。

また、この制御部５００は、外部装置(中継搬送装置２００)からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのインターフェースとしてのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５０７と、画像形成部１０１が備える記録ヘッドを駆動制御するためのヘッド駆動制御部５０８及びヘッドドライバ５０９と、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを主走査する主走査モータ１２１、搬送ベルトを回動させる副走査モータ１３１、シート搬送部１０４を構成するローラ類を回転駆動する搬送モータ５２６、シート供給部１０３を構成する給紙ローラ類を回転駆動する給紙モータ４５、反転搬送路切替部１０６を回転駆動する両面搬送モータ５２４などの各種モータ（駆動源）をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部５１１〜５１５、５３１を備えている。

また、シート供給部１０３を構成するローラをそれぞれ独立に回転駆動するための給紙電磁クラッチ、搬送路４０１をそれぞれ独立駆動するための電磁クラッチ、反転搬送路切替部１０６を排紙位置と両面位置及びストレート排紙位置とに揺動変位させる分岐板ソレノイドなどのクラッチ類５２５を駆動するためのクラッチ類駆動部５１６などを備えている。

さらに、制御部５００は、環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ５３４からの検知信号、図示しない画像開始センサや画像終了センサなどの各種センサの検知信号を取り込むためのＩ／Ｏ５２１を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル５２２が接続されている。

ここで、温度及び湿度を検出する温湿度センサ５３４は、プリンタ１００の任意の箇所に設けられる。温湿度センサ５３４を被記録媒体（被搬送物）である用紙Ｐを積載するシート供給部１０３の近傍に設けることによって、給紙される用紙Ｐが置かれている周囲の温湿度を検出することができ、給紙される用紙Ｐに含まれる水分量を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。

また、温湿度センサ５３４を画像形成が終了した被記録媒体である用紙Ｐの近傍に設けることによって、画像形成終了後の用紙Ｐが置かれる周囲の温湿度を検出することができ、画像形成終了後の用紙Ｐの乾燥状態を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。

なお、温湿度センサ５３４は、シート収容部１０２などから給紙された用紙Ｐの周囲の温湿度を検出できる箇所、両面印刷の場合に再給紙される用紙Ｐの温湿度を検出できる箇所などに設けることもできる。

制御部５００は、画像読取部１１１によって原稿画像を読み取った場合には、読取画像を処理してスキャナ制御部５０６内のバッファに格納する。また、外部とのＩ／Ｆ５０７を介してパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの外部ホスト側から印刷データ等を受信した場合にはＩ／Ｆ５０７に含まれる受信バッファ内に格納する。

そして、ＣＰＵ５０１は、スキャナ制御部５０６やＩ／Ｆ５０７から画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部５０８に印刷画像データを転送する。なお、外部からのデータに基づいて画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ５０２にフォントデータを格納して行っても良いし、外部ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの画像形成装置に転送するようにしても良い。

ヘッド駆動制御部５０８は、画像形成部１０１が備える各記録ヘッドの１動作周期に画像データを受け取ると、その分の画像データをヘッドドライバ５０９に転送し、ヘッドドライバ５０９は画像データに基づいて記録ヘッドのアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動して、各記録ヘッドの所要のノズルから液滴が吐出させる。画像形成終了後に、搬送先である中継搬送装置２００に用紙Ｐを送り出す。

＜中継搬送装置２００の制御構成＞
次に、本実施形態に係るプリントシステム１０００における制御構成の一部である中継搬送装置２００が備える制御部６００について、図１２を用いて説明する。

制御部６００は、中継搬送装置２００全体の制御を司るＣＰＵ６０１と、ＣＰＵ６０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ６０２と、用紙Ｐに形成するための画像データ等を一時格納するＲＡＭ６０３を備えている。

また、この制御部６００は、外部装置(プリンタ１００、後処理装置３００)からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのインターフェースとしての上流機Ｉ／Ｆ６０４と、周辺機Ｉ／Ｆ６０５を備えている。

中継搬送装置２００内に搬送された用紙Ｐを搬送又は搬送停止させるためのローラ類を回転駆動する各種モータ（駆動源）６２０〜６２８をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部６１０〜６１８を備えている。また、中継搬送装置２００内に搬送された用紙Ｐを搬送又は搬送停止させるためのローラ類を分割回転駆動するためのクラッチ類駆動部６１９とクラッチ類６２９を備えている。

制御部６００が備える構成によって、ストレート搬送ローラ対２１７、上搬送ローラ対２１９、下搬送ローラ対２２２のそれぞれを構成するローラの回転駆動の開始及び停止が制御される。したがって、制御部６００は、搬送制御手段に相当する。制御部６００の搬送制御に基づいて、用紙Ｐの搬送泳及び搬送停止のタイミング、搬送量が制御される。

また、制御部６００は、用紙Ｐのシート関連情報としての用紙情報によって、上流側の装置としてのプリンタ１００か各用紙Ｐに関する印字率の通知を得て、乾燥度（乾燥時間）を算出する。そして、乾燥度等に基づいて、用紙Ｐを案内する搬送路の選択をし、かつ、搬送順序の制御も行う。したがって、制御部６００は、搬送路選択手段も構成する。

＜後処理装置３００の制御構成＞
次に、本実施形態に係るプリントシステム１０００における制御構成の一部である後処理装置３００が備える制御部７００について、図１３を用いて説明する。

制御部７００は、後処理装置３００内の各センサ及び各スイッチからの信号がＩ／Ｏインターフェース７０１を介してＣＰＵ７０２へ入力される。ＣＰＵ７０２は入力された信号に応じて戻し駆動ローラ３６１を回転させるための駆動モータ７０３、積載トレイ３５１を昇降させる上下モータ７０４、積載トレイ３５１のシフトを行うシフトモータ７１４、分岐爪３０４の切り替え動作を行うソレノイド７０５、タタキコロ３１０を駆動するタタキソレノイド７０６、搬送ローラ対３０３、３０５、３０９などを駆動する搬送モータ７０７、排紙ローラ対３１１を駆動する排紙モータ７０８、ステイプラ３６８を駆動するステイプラモータ７０９、ステイプルトレイ３６５上の用紙Ｐを送り出すための放出ベルトを駆動する放出モータ７１０、用紙Ｐの綴じ位置を調節するためステイプラ３６８を移動させるためのステイプラ移動モータ７１１、ジョガーフェンス３７２を駆動するジョガーモータ７１２を制御する。ＣＰＵ７０２は、さらに、パンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７１３の駆動を制御する。

＜中継搬送装置２００の動作フロー＞
次に、本実施形態に係る中継搬送装置２００における、用紙Ｐの搬送ルートの決定処理の一例を説明する。図１４から図１６は、中継搬送装置２００が備える制御部６００において実行される処理の流れを例示している。

まず、プリンタ１００において画像が形成された用紙Ｐが中継搬送装置２００に対して搬送されたか否かを、入口センサ２１３の検知結果で判断する(Ｓ１７０１)。入口センサ２１３がＯＮ（用紙Ｐが検知された状態）になるまで、Ｓ１７０１の処理をループする（Ｓ１７０１：Ｎ）。入口センサ２１３がＯＮになったとき（Ｓ１７０２：Ｙ）、プリンタ１００から通知される用紙Ｐ（以下、処理対象の用紙Ｐを他の用紙Ｐと区別するために「用紙Ｐｎ」と表記する。）に関する情報であってシート関連情報としての用紙情報から、用紙Ｐｎを乾燥させるための乾燥度としての「乾燥時間」を算出する（Ｓ１７０２）。なお、用紙情報には、１つのジョブに含まれる複数の用紙Ｐのうち、当該処理を行っている用紙Ｐｎの搬送順序を示す情報も含む。これによって、後段の処理において、用紙Ｐｎの搬送順序が制御部６００によって制御される。

乾燥時間は、中継搬送装置２００が備える制御部６００において算出される。したがって、制御部６００が乾燥度算出手段に相当する。

なお、設定乾燥時間は、用紙Ｐｎに対する画像形成処理において付着された液体インクを乾燥させるために必要な時間に相当する。本実施形態に係る設定乾燥時間は、用紙Ｐｎに対する画像形成処理における「印字率」に基づいて算出される。なお、設定乾燥時間は、後述する処理において、所定の閾値との比較によって「短い」「長い」「中間」に区別可能なパラメータであれば、印字率に限定されるものではない。例えば、用紙Ｐｎに対する画像形成処理で使用された液体インクの量や、用紙Ｐｎに仮想的に設定される「画像形成領域」に対して画像が形成された領域の大きさ（面積）の比率などに基づいて「設定乾燥時間」を算出してもよい。

続いて、算出された「設定乾燥時間」について予め設定されている「閾値」に基づいて、「短い」又は「中間」又は「長い」のいずれに該当するかを判定する。そして、設定乾燥時間に対する判定結果に基づいて、用紙Ｐｎの搬送路（搬送ルート）を決定する。

まず、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が所定の閾値よりも「短い」と判定されるものであるか否かで処理が分岐する（Ｓ１７０３）。Ｓ１７０３において、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が「短い」と判定されるものであるとき（Ｓ１７０３：Ｙ）、中継搬送装置２００の内部において、すでに搬送中（乾燥中）の用紙Ｐ（１つ前のタイミングで搬送されている先行シートとしての用紙Ｐを意味する。以下、用紙Ｐｎと区別するために用紙Ｐｏと表記する。）があるか否かをチェックする（Ｓ１７０４）。中継搬送装置２００に用紙Ｐｏが無ければ（Ｓ１７０４：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を第１搬送手段としての「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１７０５）。

Ｓ１７０４において、中継搬送装置２００に用紙Ｐｏがあると判定されたときは（Ｓ１７０４：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された乾燥時間の種類と、用紙Ｐｏに選択された搬送路と、を判定する（Ｓ１７０６）。ここで、用紙Ｐｏの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が第２搬送手段としての上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７０６：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を第２搬送手段としての「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１７０７）。

Ｓ１７０６において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７０６：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第１搬送手段としてのストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７０８：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を第１搬送手段としての「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１７０９）。

Ｓ１７０８において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７０８：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第３搬送手段としての下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７１０：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を第３搬送手段としての「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１７１１）。

Ｓ１７１０において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７１０：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第２搬送手段としての上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７１２：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７１３)。

Ｓ１７１２において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７１２：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第１搬送手段としてのストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７１４：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７１５)。

Ｓ１７１４において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７１４：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第３搬送手段としての下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７１６：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７１７)。

Ｓ１７１６において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７１６：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第２搬送手段としての上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７１８：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７１９)。

Ｓ１７１８において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１７１８：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が第１搬送手段としてのストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１７２０：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７２１)。

Ｓ１７２０において２つの両条件が合致しなければ（Ｓ１７２０：Ｎ）、用紙Ｐｏの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１７２２)。

上記のように、中継搬送装置２００では、プリンタ１００から搬送された用紙Ｐｎに対して算出された乾燥時間に基づいて、かつ、１つ前に搬送されている用紙Ｐｏの設定乾燥時間及び用紙Ｐｏに設定された搬送路に基づいて、用紙Ｐｎの搬送ルートを決定する。

用紙Ｐｎに対する搬送路が設定された後、用紙Ｐｎに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのＲＡＭ６０３に記憶する（Ｓ１７２３）。

処理をＳ１７０３に戻す。Ｓ１７０３において、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が「短い」と判定されるものではないとき（Ｓ１７０３：Ｎ）、図１５に示すように、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が所定の閾値よりも「中間」と判定されるものであるか否かで処理が分岐する（Ｓ１８０１）。Ｓ１８０１において、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が「中間」と判定されるものであるとき（１８０１：Ｙ）、中継搬送装置２００の内部において、すでに搬送中（乾燥中）の用紙Ｐｏがあるか否かをチェックする（Ｓ１８０２）。中継搬送装置２００に用紙Ｐｏが無ければ（Ｓ１８０２：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を第２搬送手段としての「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１８０３）。

Ｓ１８０２において、中継搬送装置２００に用紙Ｐｏがあると判定されたときは（Ｓ１８０２：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類と、用紙Ｐｏに選択された搬送路と、を判定する（Ｓ１７０４）。ここで、用紙Ｐｏの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８０４：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１８０５）。

Ｓ１８０４において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８０４：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８０６：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１８０７）。

Ｓ１８０６において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８０６：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８０８：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１８０９）。

Ｓ１８０８において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８０８：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８１０：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８１１)。

Ｓ１８１０において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８１０：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８１２：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８１３)。

Ｓ１８１２において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８１２：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８１４：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８１５)。

Ｓ１８１４において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８１４：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８１６：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８１７)。

Ｓ１８１６において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１８１６：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１８１８：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８１９)。

Ｓ１８１８において２つの両条件が合致しなければ（Ｓ１８１８：Ｎ）、用紙Ｐｏの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１８２０)。

用紙Ｐｎに対する搬送路が設定された後、用紙Ｐｎに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのＲＡＭ６０３に記憶する（Ｓ１８２１）。

処理をＳ１８０１に戻す。Ｓ１８０１において、用紙Ｐｎの設定乾燥時間が「中間」と判定されるものではないとき（Ｓ１８０１：Ｎ）、図１６に示すように、中継搬送装置２００の内部において、すでに搬送中（乾燥中）の用紙Ｐｏがあるか否かをチェックする（Ｓ１９０１）。中継搬送装置２００に用紙Ｐｏが無ければ（Ｓ１９０１：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９０２）。

Ｓ１９０１において、中継搬送装置２００に用紙Ｐｏがあると判定されたときは（Ｓ１９０１：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類と、用紙Ｐｏに選択された搬送路と、を判定する（Ｓ１９０３）。ここで、用紙Ｐｏの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９０３：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９０４）。

Ｓ１９０３において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９０３：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９０５：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９０６）。

Ｓ１９０５において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９０５：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９０７：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９０８）。

Ｓ１９０７において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９０７：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９０９：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９１０）。

Ｓ１９０９において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９０９：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９１１：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９１２）。Ｓ１９１２において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、Ｓ１９１２が実行されるときに、上搬送路に用紙Ｐｏが存在しなければ（上搬送路に用紙Ｐｎを受け入れる空きがあれば）、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する。

Ｓ１９１１において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９１１：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が下搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９１３：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９１４）

Ｓ１９１４においては、下搬送路又は上搬送路に案内されている用紙Ｐｏの乾燥状態に応じて、用紙Ｐｎの搬送路の設定が行われる。例えば、上搬送路に案内されている用紙Ｐｏが乾燥していて、後処理装置３００に対して搬出可能であれば、用紙Ｐｎの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する。ここで「乾燥しているか否か」の判定は、用紙Ｐｏに対するＳ１７０２において算出された用紙Ｐｏの設定乾燥時間に対する滞留時間であって、用紙Ｐｏに対するＳ１７０２から用紙Ｐｎに対するＳ１９１４が実行されるまでの滞留時間に基づいて行われる。滞留時間が設定乾燥時間を超過していれば、用紙Ｐｏは乾燥していると判定し、滞留時間が設定乾燥時間未満であれば、用紙Ｐｏは乾燥していないと判定する。

Ｓ１９１３において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９１３：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路が上搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９１５：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Ｐｎを案内する(Ｓ１９１６)。

Ｓ１９１５において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９１５：Ｎ）、用紙Ｐｏに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Ｐｏに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする２つの条件が合致すれば（Ｓ１９１７：Ｙ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９１８）。Ｓ１９１８において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、Ｓ１９１８が実行されるときに、上搬送路に用紙Ｐｏが存在しなければ（上搬送路に用紙Ｐｎを受け入れる空きがあれば）、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する。

Ｓ１９１７において２つの条件が合致しなければ（Ｓ１９１７：Ｎ）、用紙Ｐｎの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Ｐｎを案内する（Ｓ１９１９）。Ｓ１９１９において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、Ｓ１９１９が実行されるときに、上搬送路に用紙Ｐｏが存在しなければ（上搬送路に用紙Ｐｎを受け入れる空きがあれば）、上搬送路に用紙Ｐｎを案内する。

用紙Ｐｎに対する搬送路が設定された後、用紙Ｐｎに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのＲＡＭ６０３に記憶する（Ｓ１９２０）。

＜中継搬送装置２００の動作例＞
上記のようにして、用紙Ｐｎの搬送路を決定し、搬送させる中継搬送装置２００における、より詳細な動作例について、以下、説明する。

第１搬送手段としてのストレート搬送路は、用紙Ｐｎの印字率が低く、用紙Ｐｎを後処理装置３００に向けて搬送する間に乾燥が終了する程度の画像形成処理が実行されていると判定されるときに設定される搬送路である。例えば、用紙Ｐｎの搬送を一時的に提示（保留）すること、または、搬送速度を一時的に遅くすること、などにより、後処理装置３００に搬出するまでの時間を相対的に長く設定する必要がない用紙Ｐｎ（対象物）の搬送に選択される搬送路である。

上搬送路は、搬送方向における寸法（長さ）が長い用紙Ｐｎ（搬送長＞搬送幅のもの）と、搬送方向における寸法（長さ）が短い用紙Ｐｎ（搬送幅＞搬送長のもの）を、１つの印刷ジョブにおいて混在させた画像形成が行われるとき（混載時）に利用される。ここで、用紙Ｐｎの搬送方向における寸法を含む情報は「用紙情報」に含まれる情報から取得可能とする。例えば、搬送方向における寸法が長い用紙Ｐｎが搬送されたときに、それを一時的に退避させる搬送路としても利用される。また、上搬送路は、同一サイズの用紙Ｐｎが連続的に高い印字率であるとき（すなわち、後処理装置３００に搬出するまでに乾燥させる時間を相対的に長く刷る必要があるとき）に、一時的に退避させるために利用される搬送路である。

下搬送路は、上搬送路を設定した搬送では、用紙Ｐｎに印字率に基づいて算出される設定乾燥時間を鑑みると、用紙Ｐｎを後処理装置３００に搬出するまでに乾燥が終了しないと判定されるときに、利用される搬送路である。

すでに説明したとおり、中継搬送装置２００は、プリンタ１００から搬送された用紙Ｐｎの搬入口に搬送する入口搬送ローラ２１１が配置されていて、入口搬送ローラ２１１の搬送下流側の直下には、入口センサ２１３が配置されている。なお、後処理装置３００への用紙Ｐの受け渡し部である出口搬送コロ２１５は排紙モータ６２６によって駆動される。出口搬送コロ２１５の搬送上流側に出口センサ２１６が配置されている。

第１搬送手段としてのストレート搬送路を構成するストレート搬送ローラ対２１７は、ストレート搬送モータ６２１によって駆動される。ストレート搬送ローラ対２１７は、下流機としての後処理装置３００への用紙Ｐの搬送速度を上げるための、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、ストレート搬送ローラ対２１７は、用紙Ｐの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。

第２搬送手段としての上搬送路を構成する上搬送ローラ対２１９は、上搬送モータ６２０によって駆動される。上搬送ローラ対２１９は、下流機としての後処理装置３００への用紙Ｐの搬送速度を上げるための、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、上搬送ローラ対２１９は、用紙Ｐの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。

第３搬送手段としての下搬送路を構成する下搬送ローラ対２２２は、下搬送モータ６２２によって駆動される。下搬送ローラ対２２２も下流機としての後処理装置３００への搬送速度を上げるため、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、下搬送ローラ対２２２は、用紙Ｐｎの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。また、下搬送ローラ対２２２は、複数配置されていて、下搬送ローラ対２２２の駆動を個別に行えるようにクラッチ類６２９が設けられている。クラッチ類６２９はクラッチ類駆動部６１９によってＯＮ／ＯＦＦの切り替えが行われるように構成されている。

なお、中継搬送装置２００は、各搬送路における用紙Ｐの有無、搬送状態を検知するセンサを複数備えている。各センサによる検知状態は、Ｉ／Ｏ６０６を介してＣＰＵ６０１に通知されて、所定の制御に利用される。

また、下搬送路には、搬送分岐部２１０ａの直下と、搬送合流部２１０ｂの直前に用紙の搬送方向に対する向きを回転させる搬送方向変更手段としての用紙ロータ装置２５０が配置されている。搬送分岐部２１０ａの直下に配置される用紙ロータ装置２５０は、入口ローテートモータ６２３によって駆動される。また、搬送合流部２１０ｂの直線に配置される用紙ロータ装置２５０は、出口ローテートモータ６２４によって駆動される。

用紙ロータ装置２５０を配置する効果について説明する。用紙Ｐの寸法を示すものであって、「用紙Ｐの搬送方向の長さ寸法に相当する用紙搬送長」と、「用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向の寸法であっていわゆる幅寸法」との関係が、「用紙搬送長＞用紙幅」であるとき、下搬送路において同時期に保持可能な用紙Ｐｎの数（枚数）が減ることになる。そこで、用紙ロータ装置２５０によって、用紙Ｐ（用紙Ｐｎ）を搬送方向に対して９０度回転させる。すなわち、搬送時には幅方向の端部であった部分を先頭及び後尾の端部になるように回転させる。こうすることにより、下搬送路中に保持される用紙Ｐの各々の搬送方向の寸法（長さ）を短くでき、搬送路上に保持可能な用紙Ｐの数を増加させることができる。

なお、搬入口側（搬送分岐部２１０ａ）において、回転した用紙Ｐは、搬送合流部２１０ｂに至る直前の用紙ロータ装置２５０によって、搬送時の搬送方向に沿うように戻し回転が行われ、その後、後処理装置３００へ搬出される。

以上の構成を備える中継搬送装置２００は、プリンタ１００から用紙Ｐを受け入れるときに、プリンタ１００から用紙Ｐに関する「用紙情報」を受け取り、この用紙情報から「印字率」を取得して搬送路の判定及び設定を行う。すでに説明したとおり、印字率が低い（乾燥時間が閾値に対して相対的に「短い」）場合は、用紙Ｐはストレート搬送路を利用して搬送すればよい。

次に、プリンタ１００において画像形成処理を実行する処理単位である「ジョブ」において、画像形成処理が連続的に実行されて、中継搬送装置２００に複数の用紙Ｐが搬送されるとき、各用紙Ｐに対する搬送路の設定について説明する。なお、用紙Ｐは、搬送路長の方が幅長よりも短い状態で搬送されるものとする。

１つのジョブを実行しているときに、そのジョブ中に印字率が高い用紙Ｐが含まれているときを想定する。例えば、以下のように、各用紙Ｐの印字率が異なるとする。

１枚目：印字率：低
２枚目：印字率：高
３枚目：印字率：低
４枚目：印字率：低
５枚目：印字率：低
６枚目：印字率：低

ここで、１枚目の用紙Ｐがプリンタ１００から搬送されたとき、この用紙Ｐの印字率は低いので、ストレート搬送路に案内される。その後、１枚目の用紙Ｐは、搬送を停止することなく後処理装置３００に搬出される。

続いて、２枚目の用紙Ｐがプリンタ１００から搬送されたとき、この用紙Ｐの印字率は高いので、後続の複数の用紙Ｐの印字率との関係で、２枚目の用紙Ｐの搬送路を設定する。上記に例示したとおり、２枚目の印字率が３枚目の印字率よりも相対的に高いので、２枚目の用紙Ｐは上搬送路に案内される。

この場合、２枚目の用紙Ｐの後端が上搬送切り替え爪２３６に掛からない位置まで搬送されたら、上搬送ローラ対２１９を停止する。この場合、入口搬送ローラ２１１も同時に停止してもよい。

続いて、３枚目の用紙Ｐがプリンタ１００から搬送されたとき、この用紙Ｐの印字率は相対的に低いので、下搬送路へ案内される。３枚目の用紙Ｐの後端が下搬送切り替え爪２３５に掛からない位置まで搬送されたら、下搬送ローラ対２２２を停止する。この場合、入口搬送ローラ２１１も同時に停止してもよい。

続いて、４枚目、５枚目、６枚目の用紙Ｐはいずれも、印字率が相対的に低いので、いずれも、下搬送路に案内されて搬送される。そして、６枚目までの搬送案内が完了したとき、上搬送路に退避していた２枚目の用紙Ｐの搬送を開始させて、後処理装置３００へ搬出する。

下搬送路に搬送（案内）されている用紙Ｐは、搬送合流部２１０ｂの手前に配置されているセンサの位置で搬送を停止していて、２枚目の用紙Ｐの後端が出口センサ２１６を通過したタイミングで搬送を再開し、後処理装置３００へ排出される。

なお、搬送方向長が幅よりも短い「短手サイズ」の用紙Ｐに対する搬送制御が行われているときに、搬送方向長が幅よりも長い「長手サイズ」の用紙Ｐが混在しているとき、前述の２枚目の印字率が高い用紙Ｐと同様に、長手サイズの用紙Ｐを上搬送路に退避させる。そして、同じ印刷ジョブの実行により搬送される用紙Ｐは、画像形成の順序どおりに後処理装置３００へ搬出されるように制御される。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１００ ：プリンタ
２００ ：中継搬送装置
２０１ ：入り口ガイド板
２１０ ：搬送分岐部
２１０ａ ：搬送分岐部
２１０ｂ ：搬送分岐部
２１０ｃ ：搬送部
２１０ｄ ：搬送部
２１０ｅ ：搬送部
２１０ｆ ：搬送部
２１１ ：入口搬送ローラ
２１１ａ ：駆動ローラ
２１３ ：入口センサ
２１５ ：出口搬送コロ
２１６ ：出口センサ
２１７ ：ストレート搬送ローラ対
２１９ ：上搬送ローラ対
２２２ ：下搬送ローラ対
２３０ ：拍車ローラ
２３１ ：駆動ローラ
２３２ ：駆動ローラ
２３３ ：駆動ローラ
２３４ ：駆動ローラ
２３５ ：下搬送切り替え爪
２３６ ：上搬送切り替え爪
２３７ ：ガイド板
２４０ ：用紙ロータ装置
２４１ ：駆動ローラ
２４２ ：ガイド板
２４３ ：ガイド板
２４４ ：ガイド板
３００ ：後処理装置
６００ ：制御部
６０１ ：ＣＰＵ
６０２ ：ＲＯＭ
６０３ ：ＲＡＭ
６０４ ：上流機Ｉ／Ｆ
６０５ ：周辺機Ｉ／Ｆ
６０６ ：Ｉ／Ｏ
６１０ ：モータ駆動部
６１１ ：モータ駆動部
６１２ ：モータ駆動部
６１３ ：モータ駆動部
６１４ ：モータ駆動部
６１５ ：モータ駆動部
６１６ ：モータ駆動部
６１７ ：モータ駆動部
６１８ ：モータ駆動部
６１９ ：クラッチ類駆動部
６２０ ：上搬送モータ
６２１ ：ストレート搬送モータ
６２２ ：下搬送モータ
６２３ ：入口ローテートモータ
６２４ ：出口ローテートモータ
６２６ ：排紙モータ
６２７ ：第一入口分岐モータ
６２８ ：第二入口分岐モータ
６２９ ：クラッチ類
１０００ ：プリントシステム
Ｐ ：用紙
Ｐｎ ：用紙
Ｐｏ ：用紙

特開２００８−２１４０２０号公報

Claims (8)

1. 並列に配置された複数の搬送路を備え、搬送されてくるシートを搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送するシート搬送装置であって、
   搬送されてくる前記シートに関連するシート関連情報に基づいて当該シートの乾燥度を算出する乾燥度算出手段と、
   前記複数の搬送路に含まれる一の搬送路を、前記シートを搬送する搬送路として選択する搬送路選択手段と、
   選択された前記搬送路に前記シートを案内するシート案内手段と、
   を備え、
   前記搬送路選択手段は、前記シートの乾燥度に基づいて、前記搬送路を選択する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 少なくとも１つの搬送路において、前記シートが搬送方向の長さ寸法よりも幅寸法が短いとき、前記搬送路に対して回転させて搬送の向きを変える搬送方向変更手段を備える、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート関連情報には、当該シートの大きさを示す情報、当該シートに係る印字率のうち少なくとも１つを含む、
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記複数の搬送路には、それぞれ、前記シートの搬送又は搬送停止を行うことが可能な搬送手段と、
   前記搬送路選択手段によって選択された搬送路の前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送手段は、前記シートの搬送の長さ単位で当該シートを搬送可能である、
   請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記複数の搬送路のそれぞれの搬送方向の長さは互いに異なり、
   前記搬送路選択手段は、搬送されてくる前記シートの乾燥度が低いシートを搬送方向の長さが短い搬送路に案内するように搬送路を選択する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
7. 前記複数の搬送路のそれぞれの搬送方向の長さは互いに異なり、
   前記搬送路選択手段は、搬送されてくる前記シートの乾燥度が高いシートを搬送方向の長さが長い搬送路に案内するように搬送路を選択する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
8. シートに画像を形成して搬出する画像形成装置と、
   画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、
   前記画像形成装置から搬送されてくるシートを前記後処理装置に搬送する請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
   

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