JP2021158769A - 蓄電装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電池の接続時又は再接続時の還流電流を抑制することができる蓄電装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】電動フォークリフトなどの産業車両や電気自動車などの車両Ｖｅに搭載される蓄電装置１は、互いに並列接続された複数の電池Ｂａ、Ｂｂと、各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレーＲｅａ、Ｒｅｂと、各電池に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により各電池の充電率を推定する充電率推定部５２１と、充電率の推定精度が良いか否かを判定する精度判定部５２２と、第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ第１の電池の充電率と第２の電池の充電率の差が閾値以下である場合に、第１のリレーを導通させるリレー制御部５２３と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、蓄電装置及びその制御方法に関する。

蓄電装置として、互いに並列接続される複数の電池のうちの第１の電池が第１の電池以外の第２の電池から切り離されている状態から第１の電池を第２の電池に接続する際、電池間に還流電流が流れることを抑制するために、第１の電池の電圧と第２の電池の電圧とが互いに同じになったときに、第１の電池を第２の電池に接続するものがある。

例えば、第１の電池の電圧（再接続可能モジュール電圧）が第２の電池の電圧（接続モジュール電圧）より大きい場合には、第２の電池（接続モジュール）を充電して、両電圧が近付いたら再接続を実行する。一方、第１の電池の電圧（再接続可能モジュール電圧）が第２の電池の電圧（接続モジュール電圧）より小さい場合には、第２の電池（接続モジュール）を放電して、両電圧が近付いたら再接続を実行する。これに関連する技術として、特許文献１がある。

特開２０１７−１９５７０１号公報

しかしながら、例えば、リン酸鉄リチウム（ＬＦＰ：ＬｉＦｅＰＯ４）を正極に利用したリチウムイオン電池（ＬＩＢ：Ｌｉｔｉｕｍ Ｉｏｎ Ｂａｔｔｅｒｙ）等のある種のシステムにあっては、各電池（各モジュール）の電圧が揃っていても充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が揃っていない場合がある。このような状態で、互いに切り離された電池（モジュール）を再接続すると、不具合が発生するおそれがある。

より具体的に、ＬＦＰを正極に利用したＬＩＢは、電池の充電率の単位変化量に対する電池の開回路電圧の変化量の割合が比較的小さくなる、所謂フラット領域を有しており、当該フラット領域では、電池の開回路電圧から電池の充電率を一意に推定することが困難となる傾向がある。

このため、上記フラット領域で電池（モジュール）の再接続を行うと、充電率が均等でない状態で再接続されることになり、その後の使用中や充電中に、相対的に高い充電率の電池が、上記フラット領域から、電池の充電率の単位変化量に対する電池の開回路電圧の変化量の割合が急激に大きくなる非フラット領域に移行する。その結果、相対的に低い充電率でフラット領域に滞在する電池と、相対的に高い充電率で非フラット領域に滞在する電池との間に電圧差が発生して、当該電池間で還流電流が流れてしまう。

本発明は、かかる点に鑑みて完成されたものであり、電池の接続時又は再接続時の還流電流を抑制することができる蓄電装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本実施形態の蓄電装置は、互いに並列接続された複数の電池と、前記各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレーと、前記各電池に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により前記各電池の充電率を推定する充電率推定部と、前記充電率の推定精度が良いか否かを判定する精度判定部と、第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の差が閾値以下である場合に、前記第１のリレーを導通させるリレー制御部と、を有することを特徴とする。

本実施形態の蓄電装置の制御方法は、互いに並列接続された複数の電池と、前記各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレーと、を有する蓄電装置の制御方法であって、前記各電池に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により前記各電池の充電率を推定する充電率推定ステップと、前記充電率の推定精度が良いか否かを判定する精度判定ステップと、第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の差が閾値以下である場合に、前記第１のリレーを導通させるリレー制御ステップと、を有することを特徴とする。

このように、第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率との差が閾値以下である場合に、第１のリレーを導通させる。このため、第１の電池と第２の電池がフラット領域と非フラット領域のいずれに滞在しているかにかかわらず（たとえフラット領域に滞在していても）、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率とが揃った均等な状態で接続又は再接続が行えるため、還流電流が流れるのを効果的に抑制することができる。

前記充電率推定部は、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に前記各電池に流れる電流の積算値、及び前記各電池の満充電容量を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した前記各電池の開回路電圧を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、前記精度判定部は、前記開回路電圧の検出精度を示す第１の指標、前記電流の積算値の算出精度を示す第２の指標、及び前記満充電容量の推定精度を示す第３の指標のうちの少なくとも１つに基づく指標が、閾値よりも高い場合、前記充電率の推定精度が良いと判定することができる。

前記充電率推定ステップでは、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に前記各電池に流れる電流の積算値、及び前記各電池の満充電容量を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した前記各電池の開回路電圧を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、前記精度判定ステップでは、前記開回路電圧の検出精度を示す第１の指標、前記電流の積算値の算出精度を示す第２の指標、及び前記満充電容量の推定精度を示す第３の指標のうちの少なくとも１つに基づく指標が、閾値よりも高い場合、前記充電率の推定精度が良いと判定することができる。

これにより、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率の推定精度の信頼性をより向上させることができる。

本発明によれば、電池の接続時又は再接続時の還流電流を抑制することができる蓄電装置及びその制御方法を提供することができる。

実施形態の蓄電装置の一例を示す図である。 記憶部に記憶されている情報の一例を示す図である。 記憶部に記憶されている情報の他の例を示す図である。 リレー再接続処理の一例を示すフローチャートである。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。

図１は、実施形態の蓄電装置１の一例を示す図である。

図１に示す蓄電装置１は、電動フォークリフトなどの産業車両や電気自動車などの車両Ｖｅに搭載され、電池Ｂａ、Ｂｂと、電流計２ａ、２ｂと、温度計３ａ、３ｂと、監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４ａ、４ｂと、リレーＲｅａ、Ｒｅｂと、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３と、電池ＥＣＵ５とを備える。

電池Ｂａ、Ｂｂは、「互いに並列接続された複数の電池」を構成し、リレーＲｅａ、Ｒｅｂは、「各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレー」を構成する。ここで「複数の電池」と「複数のリレー」のセット数は２に限定されず、３セット以上であってもよい。

さらに、電池Ｂａ、ＢｂとリレーＲｅａ、Ｒｅｂの一方のセットは「第１の電池とこれに対応する第１のリレー」を構成し、電池Ｂａ、ＢｂとリレーＲｅａ、Ｒｅｂの他方のセットは「第２の電池とこれに対応する第２のリレー」を構成する。

車両Ｖｅは、蓄電装置１の他に、車両Ｖｅの走行用のモータＭと、モータＭを駆動するインバータ回路Ｉｎｖと、インバータ回路Ｉｎｖの動作を制御するとともに車両Ｖｅの外部に設けられる充電器Ｃｈと通信を行う車両ＥＣＵ６と、表示部７とを備える。

インバータ回路Ｉｎｖは、スイッチを備え、そのスイッチが繰り返しオン、オフすることにより、電池Ｂａ、Ｂｂから供給される直流電力を交流電力に変換してモータＭに供給する。また、インバータ回路Ｉｎｖは、スイッチが繰り返しオン、オフすることにより、モータＭから供給される交流電力（回生電力）を直流電力に変換して電池Ｂａ、Ｂｂに供給する。

車両ＥＣＵ６は、プロセッサや記憶部などを備えて構成され、インバータ回路Ｉｎｖのスイッチのオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を変化させることにより、インバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに供給される電力または電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに供給される電力を変化させる。車両ＥＣＵ６の機能を電池ＥＣＵ５の機能に含ませて電池ＥＣＵ５と車両ＥＣＵ６とを統合し、その統合後の電池ＥＣＵ５を蓄電装置１または車両Ｖｅに設けてもよい。

電池Ｂａ、Ｂｂは、互いに並列接続され、インバータ回路Ｉｎｖに接続されている。また、電池Ｂａ、Ｂｂは、充電器Ｃｈが充電ケーブルなどを介して車両Ｖｅに接続されているとき、充電器Ｃｈに接続される。

電池Ｂａ、Ｂｂは、それぞれ、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池により構成される。例えば、本実施形態では、電池Ｂａ、Ｂｂとして、リン酸鉄リチウム（ＬＦＰ：ＬｉＦｅＰＯ４）を正極に利用したリチウムイオン電池（ＬＩＢ：Ｌｉｔｉｕｍ Ｉｏｎ Ｂａｔｔｅｒｙ）を適用することができる。

電池Ｂａのプラス端子は電池Ｂｂのプラス端子に接続されている。電池Ｂａのマイナス端子は、電流計２ａ、リレーＲｅａ、リレーＲｅｂ、及び電流計２ｂを介して電池Ｂｂのマイナス端子に接続されている。また、電池Ｂａのプラス端子と電池Ｂｂのプラス端子との接続点はインバータ回路Ｉｎｖのプラス端子に接続されている。リレーＲｅａとリレーＲｅｂとの接続点はスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介してインバータ回路Ｉｎｖのマイナス端子に接続されている。また、充電器Ｃｈが充電ケーブルなどを介して車両Ｖｅに接続されているとき、電池Ｂａのプラス端子と電池Ｂｂのプラス端子との接続点が充電器Ｃｈのプラス端子に接続され、リレーＲｅａとリレーＲｅｂとの接続点がスイッチＳＷ１、ＳＷ３を介して充電器Ｃｈのマイナス端子に接続される。また、電池Ｂａのプラス端子は監視ＥＣＵ４ａの入力端子Ｉｎ１に接続され、電池Ｂａのマイナス端子は監視ＥＣＵ４ａの入力端子Ｉｎ２に接続されている。また、電池Ｂｂのプラス端子は監視ＥＣＵ４ｂの入力端子Ｉｎ１に接続され、電池Ｂｂのマイナス端子は監視ＥＣＵ４ｂの入力端子Ｉｎ２に接続されている。なお、電池Ｂａ、Ｂｂを特に区別しない場合、単に、電池Ｂとする。また、蓄電装置１において、互いに並列接続される電池Ｂの数は３つ以上でもよい。また、各電池Ｂにおいて、２つ以上の電池を互いに直列接続してもよい。また、互いに直列接続される電池の充電率の最大値、最小値、または平均値を、各電池Ｂの充電率としてもよい。

電流計２ａは、シャント抵抗やホール素子などにより構成され、電池Ｂａに流れる電流を検出し、その検出した電流を監視ＥＣＵ４ａに送る。

電流計２ｂは、シャント抵抗やホール素子などにより構成され、電池Ｂｂに流れる電流を検出し、その検出した電流を監視ＥＣＵ４ｂに送る。

温度計３ａは、サーミスタなどにより構成され、電池Ｂａの温度を検出し、その検出した温度を監視ＥＣＵ４ａに送る。

温度計３ｂは、サーミスタなどにより構成され、電池Ｂｂの温度を検出し、その検出した温度を監視ＥＣＵ４ｂに送る。

監視ＥＣＵ４ａは、プロセッサや記憶部などを備えて構成され、電池Ｂａの電圧を検出する。すなわち、監視ＥＣＵ４ａは、入力端子Ｉｎ１と入力端子Ｉｎ２との間にかかる電圧を、電池Ｂａの電圧として検出する。また、監視ＥＣＵ４ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などを用いて、検出した電圧、電流計２ａにより検出された電流、及び温度計３ａにより検出された温度を電池ＥＣＵ５に送信する。

監視ＥＣＵ４ｂは、プロセッサや記憶部などを備えて構成され、電池Ｂｂの電圧を検出する。すなわち、監視ＥＣＵ４ｂは、入力端子Ｉｎ１と入力端子Ｉｎ２との間にかかる電圧を、電池Ｂｂの電圧として検出する。また、監視ＥＣＵ４ｂは、ＣＡＮ通信などを用いて、検出した電圧、電流計２ｂにより検出された電流、及び温度計３ｂにより検出された温度を電池ＥＣＵ５に送信する。

なお、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂを特に区別しない場合、単に、監視ＥＣＵ４とする。また、互いに並列接続される電池Ｂと同じ数の監視ＥＣＵ４が蓄電装置１に備えられるものとする。

リレーＲｅａ、Ｒｅｂは、それぞれ、半導体スイッチ（例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor））または電磁式リレーなどにより構成される。なお、リレーＲｅａ、Ｒｅｂは、電池Ｂａ、Ｂｂのプラス端子側に接続されていてもよい。

スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、それぞれ、半導体スイッチまたは電磁式リレーなどにより構成される。なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、電池Ｂａ、Ｂｂのプラス端子側に接続されていてもよい。

リレーＲｅａ、Ｒｅｂが導通しているとき、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が導通し、スイッチＳＷ３が遮断すると、インバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに電力を供給することが可能な状態になるとともに、電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに電力を供給することが可能な状態になる。また、リレーＲｅａ、Ｒｅｂが導通しているときで、かつ、充電器Ｃｈが車両Ｖｅに接続されているとき、スイッチＳＷ１、ＳＷ３が導通し、スイッチＳＷ２が遮断すると、充電器Ｃｈから電池Ｂａ、Ｂｂに電力が供給することが可能な状態になる。インバータ回路Ｉｎｖまたは充電器Ｃｈから電池Ｂａ、Ｂｂに電力が供給されると、電池Ｂａ、Ｂｂが充電され電池Ｂａ、Ｂｂの充電率（満充電容量に対する容量の割合）及び電圧が増加する。電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに電力が供給されると、電池Ｂａ、Ｂｂが放電され電池Ｂａ、Ｂｂの充電率及び電圧が減少する。

電池ＥＣＵ５は、記憶部５１と、プロセッサ５２とを備える。

記憶部５１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成される。また、記憶部５１は、後述する、分極解消時間と指標Ｐ１（第１の指標）との対応関係を示す情報Ｄ１、電流積算継続時間と指標Ｐ２（第２の指標）との対応関係を示す情報Ｄ２、装置製造後経過時間と指標Ｐ３（第３の指標）との対応関係を示す情報Ｄ３、及び、電池Ｂの充電率と電池Ｂの開回路電圧とが対応付けられている情報Ｄ４（ＳＯＣ−ＯＣＶ特性）などを記憶している。開回路電圧は、電流計２により検出される電流がゼロまたは略ゼロであるときに監視ＥＣＵ４により検出される電圧とする。

また、記憶部５１は、後述する充電率推定部５２１によってリアルタイムで推定される電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率、及び、後述する精度判定部５２２によってリアルタイムで判定される電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率の推定精度の良否を記憶する。電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の一方が並列回路から切り離された後に再接続された場合、記憶部５１は、切り離し時点における電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率とその推定精度の良否を記憶しておき、再接続後に、電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率とその推定精度の良否をリアルタイムで記憶し始めてもよい。この場合、再接続後に、切り離し時点における電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率とその推定精度の良否を破棄（ドロップ）してもよい。

指標Ｐ１は、開回路電圧の検出精度を示している。後述する電流積算法では、開回路電圧を取得し、該開回路電圧に対応する充電率を基に電池Ｂａ、Ｂｂに電流が流れた後の充電率推定を行う。電池Ｂａ、Ｂｂの充電または放電が終了した後の経過時間（分極解消時間）が増加するほど、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂにより検出される開回路電圧が、電池Ｂａ、Ｂｂの分極が解消された後の真の電池電圧に近づく場合、電池Ｂａ、Ｂｂの充電または放電が終了した後の経過時間が増加するほど、電流積算法で用いる開回路電圧が真の電池電圧に近づいて検出精度が高くなり、指標Ｐ１が高くなるものとする。

また、指標Ｐ２は、電池Ｂａ、Ｂｂに流れる電流の積算値の算出精度を示している。電流計２ａ、２ｂにより検出される電流に誤差が含まれる場合、電流計２ａ、２ｂにより検出される電流を積算し続けている時間（電流積算継続時間）が増加するほど、電流の積算値の算出精度が低くなり、指標Ｐ２が低くなるものとする。

また、指標Ｐ３は、満充電容量の推定精度を示している。電池Ｂａ、Ｂｂの経年劣化に伴って満充電容量が減少する。満充電容量推定が行われない場合において、満充電容量の推定値が実際の満充電容量から離れていくため、蓄電装置１の製造後の経過時間（装置製造後経過時間）が増加するほど、満充電容量の推定精度が低くなり、指標Ｐ３が低くなるものとする。満充電容量推定が行われた場合、満充電容量の推定値が実際の満充電容量に近づくため、満充電容量の推定精度が高くなり、指標Ｐ３が高くなるものとする。

図２（ａ）は、情報Ｄ１の一例を示す図である。なお、図２（ａ）に示す２次元座標の横軸は分極解消時間を示し、縦軸は指標Ｐ１を示している。また、図２（ａ）に示す実線は電池Ｂの温度が温度Ｔ１であるときの情報Ｄ１（情報Ｄ１１）を示し、図２（ａ）に示す破線は電池Ｂの温度が温度Ｔ１より小さい温度Ｔ２であるときの情報Ｄ１（情報Ｄ１２）を示している。

図２（ａ）に示す情報Ｄ１１、Ｄ１２では、上述したように、分極解消時間が増加するほど、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂにより検出される開回路電圧が真の電池電圧に近づいていくため、分極解消時間が増加するほど、指標Ｐ１が最大値Ｐ１ｍａｘに近づいていく。すなわち、後述する電流積算法において、基となる充電率を開回路電圧から求める際に、該開回路電圧の分極解消時間が長いほど、電流積算法による充電率の推定精度が高くなる。なお、電池Ｂの分極が解消されると、情報Ｄ１１、Ｄ１２の指標Ｐ１が最大値Ｐ１ｍａｘと同じになるものとする。

また、電池Ｂが充分分極解消されるまでの時間が温度が低いほど長くなる場合、電池Ｂの充電または放電が終了してから所定時間経過後の時刻ｔにおける情報Ｄ１１の指標Ｐ１は情報Ｄ１２の指標Ｐ１より大きいものとする。このように、電池Ｂの温度に応じて指標Ｐ１が変化するため、温度計３ａ、３ｂにより検出される温度に応じて情報Ｄ１１と情報Ｄ１２を使い分けることで、開回路電圧の検出精度に関する指標Ｐ１をより正確にすることができる。

図２（ｂ）は、情報Ｄ２の一例を示す図である。なお、図２（ｂ）に示す２次元座標の横軸は電流積算継続時間を示し、縦軸は指標Ｐ２を示している。また、図２（ｂ）に示す実線は情報Ｄ２を示している。また、開回路電圧を用いて電池Ｂの充電率が推定されると、情報Ｄ２において、電流積算継続時間がゼロにリセットされ、指標Ｐ２が最大値Ｐ２ｍａｘにリセットされるものとする。

図２（ｂ）に示す情報Ｄ２では、上述したように、電流積算継続時間が増加するほど、電流積算値に含まれる誤差が大きくなるため、電流積算継続時間が増加するほど、指標Ｐ２が小さくなるものとする。すなわち、後述する電流積算法において、電流積算継続時間が増加するほど、電流積算値に含まれる誤差が増加するため、電流積算法による充電率の推定精度が低くなる。

図２（ｃ）は、情報Ｄ３の一例を示す図である。なお、図２（ｃ）に示す２次元座標の横軸は製品製造後経過時間を示し、縦軸は指標Ｐ３を示している。また、図２（ｃ）に示す実線は情報Ｄ３を示している。また、時刻ｔ１、ｔ２において、充電前後の電池Ｂの充電率と、充電中の電池Ｂに流れる電流の積算値とを用いて満充電容量が更新されることで情報Ｄ３の指標Ｐ３が少しだけ上昇しているものとする。

図２（ｃ）に示す情報Ｄ３では、上述したように、満充電容量推定が行われない場合において、満充電容量の推定値が実際の満充電容量から離れるため、装置製造後経過時間が増加するほど、指標Ｐ３が小さくなるものとする。すなわち、後述する電流積算法において用いられる満充電容量の誤差が増加するため、電流積算法による充電率の推定精度が低くなる。

図３は、情報Ｄ４の一例を示す図である。なお、図３に示す２次元座標の横軸は電池Ｂの充電率［％］を示し、縦軸は電池Ｂの開回路電圧（真の電池電圧）［Ｖ］を示している。また、図３に示す実線は充電率と開回路電圧との対応関係においてフラット領域を有する電池Ｂ（例えば、正極材にリン酸鉄リチウム（ＬｉＦｅＰＯ４）、負極材に黒鉛を用いた電池）を用いた場合の情報Ｄ４を示している。なお、電池Ｂの充電率の全領域（０〜１００［％］）のうち、充電率の単位変化量に対する開回路電圧の変化量の割合（図３に示す実線の傾き）が所定値以下である場合に対応する領域をフラット領域とし、フラット領域以外の領域を非フラット領域とする。フラット領域の所定値は、開回路電圧から精度良く充電率を推定できなくなる開回路電圧の変化量の割合に基づいて設定される。例えば、電池Ｂの充電率の全領域のうち、充電率の単位変化量に対する開回路電圧の変化量が監視ＥＣＵ４ａ、４ｂの検出誤差より小さい場合に対応する領域をフラット領域とし、フラット領域以外の領域を非フラット領域とするように設定され得る。

フラット領域では、充電率の単位変化量に対する開回路電圧の変化量の割合が比較的小さくなるため、電池Ｂの充電率がフラット領域に含まれる場合、分極による開回路電圧の誤差などにより、開回路電圧から充電率を一意に求めることが難しくなるおそれがある。そのため、電池Ｂの充電率がフラット領域に含まれる場合、電池Ｂの開回路電圧を均等化させても、電池Ｂの充電率が均等化しないおそれがある。そこで、電池Ｂの充電率が非フラット領域に含まれる場合、電池Ｂの開回路電圧を均等化させて、電池Ｂの充電率がフラット領域に含まれる場合、電池Ｂの開回路電圧を均等化させないようにすることが考えられるが、電池Ｂのフラット領域が比較的大きい場合、電池Ｂの充電率を均等化させる機会が減少するおそれがある。

ここで、上述したフラット領域と非フラット領域を有する電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の一方が並列回路から切り離された後、フラット領域で電池の再接続が行われた場合、充電率が均等でない状態で再接続されることになり、その後の使用中や充電中に、相対的に高い充電率の電池が、フラット領域から非フラット領域に移行する。その結果、相対的に低い充電率でフラット領域に滞在する電池と、相対的に高い充電率で非フラット領域に滞在する電池との間に電圧差が発生して、当該電池間で還流電流が流れてしまう。

本実施形態では、上記の問題点を重要な技術課題として捉えて、電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）がフラット領域と非フラット領域のいずれに滞在しているかにかかわらず（たとえフラット領域に滞在していても）、電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率が揃った均等な状態で接続又は再接続を行って、還流電流が流れるのを効果的に抑制している。

具体的には、例えば、電池Ｂａ（第１の電池）に対応するリレーＲｅａ（第１のリレー）が遮断しているとともに電池Ｂｂ（第２の電池）に対応するリレーＲｅｂ（第２のリレー）が導通している状態からリレーＲｅａ（第１のリレー）を導通させるためのトリガーを最適設定している。このトリガーとして、電池Ｂａ（第１の電池）の充電率と電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、電池Ｂａ（第１の電池）の充電率と電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率との差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下である場合に、リレーＲｅａ（第１のリレー）を導通させる。電池Ｂｂに対応するリレーＲｅｂを再接続（再導通）させる場合も同様である。

プロセッサ５２は、そのための具体的な構成として、充電率推定部５２１と、精度判定部５２２と、リレー制御部５２３とを有している。本実施形態の蓄電装置１の制御方法は、プロセッサ５２の各構成要素であるコンピュータに各種の処理ステップを実行させることにより実現される。

充電率推定部５２１は、電池Ｂａ、Ｂｂ（各電池）に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により、電池Ｂａ、Ｂｂ（各電池）の充電率を推定する（充電率推定ステップを実行する）。

充電率推定部５２１は、推定タイミングになると、後述する電流積算法（電圧法を利用した電流積算法を含む）により、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率を推定する。例えば、充電率推定部５２１は、車両Ｖｅのイグニッションのオフ時や充電器Ｃｈによる電池Ｂａ、Ｂｂの充電終了時など、電池Ｂａ、Ｂｂに電流が流れなくなったタイミングを推定タイミングとして、電圧法により、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率を推定する。また、充電率推定部５２１は、車両Ｖｅのイグニッションのオン時や充電器Ｃｈによる電池Ｂａ、Ｂｂの充電時など、電池Ｂａ、Ｂｂに電流が流れているとき、一定時間が繰り返し経過するタイミングを推定タイミングとして、電流積算法により、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率を推定する。

＜電圧法＞
充電率推定部５２１は、記憶部５１に記憶されている情報Ｄ４を参照して、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電流がゼロまたは略ゼロであるときに監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電圧と同じ開回路電圧に対応する充電率を、今回の推定タイミングにおける電池Ｂの充電率とする。

＜電流積算法＞
充電率推定部５２１は、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に各電池に流れる電流の積算値、及び各電池の満充電容量を用いる電流積算法により各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した各電池の開回路電圧を用いる電流積算法により各電池の充電率を推定する。

具体的に、充電率推定部５２１は、「充電率［％］＝前回の推定タイミングで推定した充電率［％］＋（前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に電池Ｂａ、Ｂｂに流れた電流の積算値［Ａｈ］／電池Ｂａ、Ｂｂの満充電容量［Ａｈ］）×１００」の計算結果を、今回の推定タイミングにおける電池Ｂａ、Ｂｂの充電率とする。あるいは、充電率推定部５２１は、前回の推定タイミングで電圧法により推定した電池Ｂａ、Ｂｂの開回路電圧を用いる電流積算法により、今回の推定タイミングにおける電池Ｂａ、Ｂｂの充電率を推定する。

精度判定部５２２は、充電率推定部５２１による電池Ｂａ、Ｂｂの充電率の推定精度が良いか否かを判定する（精度判定ステップを実行する）。

例えば、精度判定部５２２は、指標Ｐ１〜Ｐ３のうちの少なくとも１つに基づく指標Ｐが閾値Ｐｔｈよりも高い場合（Ｐ＞Ｐｔｈ）、充電率推定部５２１による電池Ｂａ、Ｂｂの充電率の推定精度が良いと判定し、指標Ｐが閾値Ｐｔｈ以下である場合（Ｐ≦Ｐｔｈ）、充電率推定部５２１による電池Ｂａ、Ｂｂの充電率の推定精度が良くないと判定する。

指標Ｐ１〜Ｐ３のうちの１つを用いる場合、指標Ｐ＝指標Ｐ１、指標Ｐ＝指標Ｐ２、又は、指標Ｐ＝指標Ｐ３とすることができる。

指標Ｐ１〜Ｐ３のうちの２つを用いる場合、指標Ｐ＝指標Ｐ１＋指標Ｐ２、指標Ｐ＝指標Ｐ１＋指標Ｐ３、又は、指標Ｐ＝指標Ｐ２＋指標Ｐ３とすることができる。

指標Ｐ１〜Ｐ３のうちの３つを用いる場合、指標Ｐ＝指標Ｐ１＋指標Ｐ２＋指標Ｐ３とすることができる。

指標Ｐ１〜Ｐ３に基づいて指標Ｐを求める手法には自由度があり、種々の設計変更が可能である。例えば、複数の指標を用いる場合には、一部の指標に重み付けを行い、且つ／又は、複数の指標の平均化を行ってもよい。また、指標Ｐ１〜Ｐ３に別の指標を付加して指標Ｐを求めてもよい。

このように、電流積算法で用いられるパラメータとして、「前回の推定タイミングで推定した充電率」があるため、前回の推定タイミングにおいて電圧法により充電率が推定された場合で、かつ、前回の推定タイミングにおいて指標Ｐ１が比較的大きい場合、今回の推定タイミングにおいて、電流積算法により推定される充電率の推定精度が比較的高くなる。

また、電流積算法で用いられるパラメータとして、「前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に電池Ｂａ、Ｂｂに流れた電流の電流積算値」があるため、指標Ｐ２が比較的小さい場合、今回の推定タイミングにおいて、電流積算法により推定される充電率の推定精度が比較的低くなる。

また、電流積算法で用いられるパラメータとして、「電池Ｂａ、Ｂｂの満充電容量」があるため、指標Ｐ３が比較的小さい場合、今回の推定タイミングにおいて、電流積算法により推定される充電率の推定精度が比較的低くなる。

さらに、使用する指標の数が多くなるほど、充電率の推定精度が良いか否かを判定する際の判定精度を高くすることができる。また、精度判定部５２２の処理能力に応じて、指標Ｐ１〜Ｐ３のうち、使用する指標を選択することができるため、精度判定部５２２の処理能力の自由度を上げることができる。

リレー制御部５２３は、電池Ｂａ、Ｂｂに異常が発生したか否かを判断する。例えば、リレー制御部５２３は、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電圧が過電圧閾値以上になると、または、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電流が過電流閾値以上になると、または、監視ＥＵＣ４ａ、４ｂから送信される温度が過温度閾値以上になると、電池Ｂａ、Ｂｂに異常が発生したと判断する。

また、リレー制御部５２３は、電池Ｂに異常が発生したと判断すると、異常が発生した電池Ｂを他の電池Ｂから切り離すために、異常が発生した電池Ｂに対応するリレーＲｅを遮断させる。例えば、電池Ｂａ、Ｂｂが並列接続された状態で、電池Ｂａに異常が発生して、電池Ｂｂに異常が発生していない場合、電池Ｂａに対応するリレーＲｅａを遮断して、電池Ｂｂに対応するリレーＲｅｂの導通を維持する。逆に、電池Ｂａ、Ｂｂが並列接続された状態で、電池Ｂｂに異常が発生して、電池Ｂａに異常が発生していない場合、電池Ｂｂに対応するリレーＲｅｂを遮断して、電池Ｂａに対応するリレーＲｅａの導通を維持する。

また、リレー制御部５２３は、異常が発生していた電池Ｂが正常に戻り、他の電池Ｂに再接続させることが可能か否かを判断する。例えば、リレー制御部５２３は、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電圧が過電圧閾値より小さくなると、または、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電流が過電流閾値より小さくなると、または、監視ＥＵＣ４ａ、４ｂから送信される温度が過温度閾値より小さくなると、異常が発生していた電池Ｂを他の電池Ｂに再接続させることが可能であると判断する。上記の例で言うと、電池Ｂａの異常に伴って遮断されていたリレーＲｅａ又は電池Ｂｂの異常に伴って遮断されていたリレーＲｅｂを再び導通させることが可能であると判断する。

上記の再接続可否判断は、一次判断であり、当該一次判断をクリア（突破）しても即座にリレーの再接続を行うわけではない。これは、一次判断をクリア（突破）した段階では、並列接続された電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率が不揃い（不均一）で、還流電流の原因となって好ましくないためである。

そこで、リレー制御部５２３は、再接続可否判断の二次判断としてのリレー制御ステップを実行する。具体的に、電池Ｂａ（第１の電池）に対応するリレーＲｅａ（第１のリレー）が遮断されている場合、リレー制御部５２３は、精度判定部５２２によって電池Ｂａ（第１の電池）の充電率と電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、電池Ｂａ（第１の電池）の充電率と電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率との差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下である場合（ΔＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ）に、リレーＲｅａ（第１のリレー）を導通させる。逆に、電池Ｂｂ（第１の電池）に対応するリレーＲｅｂ（第１のリレー）が遮断されている場合、リレー制御部５２３は、精度判定部５２２によって電池Ｂｂ（第１の電池）の充電率と電池Ｂａ（第２の電池）の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、電池Ｂｂ（第１の電池）の充電率と電池Ｂａ（第２の電池）の充電率との差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下である場合（ΔＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ）に、リレーＲｅｂ（第１のリレー）を導通させる。

これにより、電池Ｂａ、Ｂｂ（第１、第２の電池）の充電率を揃えた（均一化させた）状態で接続又は再接続が実行されるので、還流電流を効果的に抑制することができる。

このように、第１の電池（再接続モジュール）のＳＯＣの信頼性と、第２の電池（接続モジュール）のＳＯＣの信頼性との両方が高い場合にのみ、リレー再接続処理を実行する。第１の電池（再接続モジュール）と第２の電池（接続モジュール）のいずれか一方だけにＳＯＣの信頼性があっても、他方のＳＯＣの信頼性が低いと、第１の電池（再接続モジュール）と第２の電池（接続モジュール）のＳＯＣを揃えることができないので、リレー再接続処理を実行しない。

上述した通り、第１の電池（再接続モジュール）の推定ＳＯＣとその推定精度は、切り離し時点のものとすることができ、第２の電池（接続モジュール）の推定ＳＯＣとその推定精度は、接続中にリアルタイムで取得したものとすることができる。いずれの場合も、推定ＳＯＣとその推定精度を十分な信頼性を有するものとすることができる。

図４は、リレー再接続処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、並列接続された電池Ｂａ、Ｂｂのうち、電池Ｂａに異常が発生して、電池Ｂａに対応するリレーＲｅａを遮断した後、電池Ｂａに対応するリレーＲｅａを再接続する場合を例示する。

ステップＳ１では、リレー制御部５２３が、電池Ｂに異常が発生したか否かを判断する。電池Ｂに異常が発生していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）は、ステップＳ１の判断を繰り返す。電池Ｂに異常が発生している場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２に進む。以降、電池Ｂａに異常が発生したものとして説明する。

ステップＳ２では、リレー制御部５２３が、異常が発生した電池Ｂａ（第１の電池）に対応するリレーＲｅａ（第１のリレー）を遮断させて切り離す。異常が発生していない電池Ｂｂ（第２の電池）に対応するリレーＲｅｂ（第２のリレー）の導通は維持する。

ステップＳ３では、リレー制御部５２３が、異常が発生していた電池Ｂａ（第１の電池）を異常が発生していない電池Ｂｂ（第２の電池）に再接続可能か否かを判断（一次判断）する。再接続可能でない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）は、ステップＳ３の判断を繰り返す。再接続可能である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４に進んで、再接続可否判断の二次判断であるリレー制御ステップに移行する。

ステップＳ４では、リレー制御部５２３が、精度判定部５２２による電池Ｂａ（第１の電池）の充電率の推定精度が良いか否かの判断結果を参照する。推定精度が悪い場合（ステップＳ４：Ｎｏ）は、ステップＳ４の判断を繰り返す。推定精度が良い場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、リレー制御部５２３が、精度判定部５２２による電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率の推定精度が良いか否かの判断結果を参照する。推定精度が悪い場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ４に戻る。推定精度が良い場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、リレー制御部５２３が、電池Ｂａ（第１の電池）の充電率と電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率との差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下であるか否か（ΔＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ）を判断する。差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下でない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）は、ステップＳ４に戻る。差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７に進む。なお、ステップＳ６において、差ΔＳＯＣと閾値ＳＯＣｔｈとの比較に加え、電池Ｂａの電圧と電池Ｂｂの電圧との差ΔＶと閾値Ｖｔｈとの比較を行っても良い。すなわち、差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下であり、かつ、差ΔＶが閾値Ｖｔｈ以下である場合に、ステップＳ７に進むようにしてもよい。

ステップＳ７では、リレー制御部５２３が、異常が発生した電池Ｂａ（第１の電池）に対応するリレーＲｅａ（第１のリレー）を導通させて再接続を実行する。

なお、差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下でない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）において、電池Ｂａ（第１の電池）の充電率より電池Ｂｂ（第２の電池）の充電率の方が大きいときは、差ΔＳＯＣが閾値ＳＯＣｔｈ以下となることを促すために、電池Ｂｂ（第２の電池）を放電させてもよい。

＜プロセッサ５２の他の動作＞
図１に示すプロセッサ５２は、ユーザによるイグニッションスイッチの操作によりイグニッションオフからイグニッションオンに切り替わった旨を車両ＥＣＵ６から受信すると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を遮断状態から導通状態に切り替えるとともにスイッチＳＷ３を遮断状態のままにし、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率に応じた入力電力指令値Ｗｉｎまたは出力電力指令値Ｗｏｕｔを車両ＥＣＵ６に送信する。

また、プロセッサ５２は、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率が第１の下限閾値以下になると、制限後の出力電力指令値Ｗｏｕｔを車両ＥＣＵ６に送信し、その充電率が第１の上限閾値以上になると、制限後の入力電力指令値Ｗｉｎを車両ＥＣＵ６に送信する。車両ＥＣＵ６は、出力電力指令値Ｗｏｕｔに応じた電力が電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに供給されるようにインバータ回路Ｉｎｖの動作を制御するとともに、入力電力指令値Ｗｉｎに応じた電力がインバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに供給されるようにインバータ回路Ｉｎｖの動作を制御する。車両ＥＣＵ６は、出力電力指令値Ｗｏｕｔまたは入力電力指令値Ｗｉｎが制限されると、インバータ回路Ｉｎｖのスイッチのオン、オフを制御する制御信号のデューティ比を小さくすることにより、電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに供給される電力またはインバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに供給される電力を制限する。

また、プロセッサ５２は、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率が第１の下限閾値より小さい第２の下限閾値以下になると、または、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率が第１の上限閾値より大きい第２の上限閾値以上になると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を遮断することにより、電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに電力が供給されること、インバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに電力が供給されること、及び充電器Ｃｈから電池Ｂａ、Ｂｂに電力が供給されることを禁止する。なお、第２の下限閾値は、電池Ｂａ、Ｂｂが過放電状態になる直前の電池Ｂａ、Ｂｂの充電率とし、第２の上限閾値は、電池Ｂａ、Ｂｂが過充電状態になる直前の電池Ｂａ、Ｂｂの充電率とする。これにより、電池Ｂａ、Ｂｂが過充電状態または過放電状態になることを防止することができる。

また、プロセッサ５２は、スイッチＳＷ１を導通させているとき、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電圧が過電圧閾値以上になると、または、監視ＥＣＵ４ａ、４ｂから送信される電流が過電流閾値以上になると、または、監視ＥＵＣ４ａ、４ｂから送信される温度が過温度閾値以上になると、電池Ｂａ、Ｂｂに異常が発生したと判断し、その旨を車両ＥＣＵ６に送信する。車両ＥＣＵ６は、電池Ｂａ、Ｂｂに異常が発生した旨を受信すると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を遮断することにより、電池Ｂａ、Ｂｂからインバータ回路Ｉｎｖに電力が供給されること、インバータ回路Ｉｎｖから電池Ｂａ、Ｂｂに電力が供給されること、及び充電器Ｃｈから電池Ｂに電力が供給されることを禁止する。

また、プロセッサ５２は、ユーザによるイグニッションスイッチの操作によりイグニッションオンからイグニッションオフに切り替わった旨を車両ＥＣＵ６から受信すると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を導通状態から遮断状態に切り替えるとともにスイッチＳＷ３を遮断状態のままにする。

また、プロセッサ５２は、充電器Ｃｈと車両Ｖｅとが充電ケーブルを介して接続された後、電池Ｂａ、Ｂｂの充電開始指示を車両ＥＣＵ６から受信すると、スイッチＳＷ１、ＳＷ３を導通させるとともにスイッチＳＷ２を遮断状態にし、電池Ｂａ、Ｂｂの充電率に応じた電流指令値を車両ＥＣＵ６に送信する。車両ＥＣＵ６は、電流指令値に応じた電流が充電器Ｃｈから電池Ｂａ、Ｂｂに供給されるように電流指令値を充電器Ｃｈに送信する。

このように、本実施形態の蓄電装置及びその制御方法では、第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率との差が閾値以下である場合に、第１のリレーを導通させる。このため、第１の電池と第２の電池がフラット領域と非フラット領域のいずれに滞在しているかにかかわらず（たとえフラット領域に滞在していても）、第１の電池の充電率と第２の電池の充電率とが揃った均等な状態で接続又は再接続が行えるため、還流電流が流れるのを効果的に抑制することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

例えば、以上の実施の形態では、充電率推定部が、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に各電池に流れる電流の積算値、及び各電池の満充電容量を用いる電流積算法により各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した各電池の開回路電圧を用いる電流積算法により各電池の充電率を推定し、精度判定部が、開回路電圧の検出精度を示す第１の指標、電流の積算値の算出精度を示す第２の指標、及び満充電容量の推定精度を示す第３の指標のうちの少なくとも１つに基づく指標が、閾値よりも高い場合、充電率の推定精度が良いと判定する場合を例示して説明した。しかし、充電率推定部が各電池の充電率を推定する態様（手法）、及び／又は、精度判定部が各電池の充電率の推定精度が良いか否かを判定する態様（手法）には自由度があり、種々の設計変更が可能である。

例えば、以上の実施の形態では、フラット領域と非フラット領域を有するＬＦＰを正極に利用したＬＩＢを例示して説明したが、その他の電池、例えば、フラット領域と非フラット領域の区別がない電池、あるいは、ＬＦＰを正極に利用したＬＩＢ以外の電池にも、本発明を適用することができる。

１ 蓄電装置
５ 電池ＥＣＵ
５１ 記憶部
５２ プロセッサ
５２１ 充電率推定部
５２２ 精度判定部
５２３ リレー制御部
Ｂａ Ｂｂ 電池（複数の電池、第１、第２の電池）
Ｒｅａ Ｒｅｂ リレー（複数のリレー、第１、第２のリレー）

Claims (4)

1. 互いに並列接続された複数の電池と、
   前記各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレーと、
   前記各電池に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により前記各電池の充電率を推定する充電率推定部と、
   前記充電率の推定精度が良いか否かを判定する精度判定部と、
   第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の差が閾値以下である場合に、前記第１のリレーを導通させるリレー制御部と、
   を有することを特徴とする蓄電装置。
2. 前記充電率推定部は、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に前記各電池に流れる電流の積算値、及び前記各電池の満充電容量を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した前記各電池の開回路電圧を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、
   前記精度判定部は、前記開回路電圧の検出精度を示す第１の指標、前記電流の積算値の算出精度を示す第２の指標、及び前記満充電容量の推定精度を示す第３の指標のうちの少なくとも１つに基づく指標が、閾値よりも高い場合、前記充電率の推定精度が良いと判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置。
3. 互いに並列接続された複数の電池と、
   前記各電池にそれぞれ直列接続された複数のリレーと、
   を有する蓄電装置の制御方法であって、
   前記各電池に流れる電流の積算値を用いる電流積算法により前記各電池の充電率を推定する充電率推定ステップと、
   前記充電率の推定精度が良いか否かを判定する精度判定ステップと、
   第１の電池に対応する第１のリレーが遮断しているとともに第２の電池に対応する第２のリレーが導通している状態において、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の推定精度が良いと判定され、且つ、前記第１の電池の前記充電率と前記第２の電池の前記充電率の差が閾値以下である場合に、前記第１のリレーを導通させるリレー制御ステップと、
   を有することを特徴とする蓄電装置の制御方法。
4. 前記充電率推定ステップでは、推定タイミングになると、前回の推定タイミングで推定した充電率、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでの間に前記各電池に流れる電流の積算値、及び前記各電池の満充電容量を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、または、前回の推定タイミングで電圧法により推定した前記各電池の開回路電圧を用いる前記電流積算法により前記各電池の充電率を推定し、
   前記精度判定ステップでは、前記開回路電圧の検出精度を示す第１の指標、前記電流の積算値の算出精度を示す第２の指標、及び前記満充電容量の推定精度を示す第３の指標のうちの少なくとも１つに基づく指標が、閾値よりも高い場合、前記充電率の推定精度が良いと判定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の蓄電装置の制御方法。

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