JP2021157440A - 覚醒制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<構成:覚醒制御装置10>
図1は、実施の形態1に係る覚醒制御装置10を示すブロック図である。図2は、車両の車室内に配置される覚醒制御装置10等を示す模式図である。
第1取得部21は、移動体1が手動運転状態から自動運転状態に切り替わるための運転支援制御の指示を取得する。また、第1取得部21は、移動体1が自動運転状態から手動運転状態に切り替わるための運転支援制御の解除指示を取得する。第1取得部21は、運転支援制御の指示及び運転支援制御の解除指示を、移動体1の中央制御装置11等から取得する。運転支援制御は、運転者が移動体1を手動運転することなく、移動体1が自動で走行するための制御である。第1取得部21は、例えば通信インターフェイス、検知部等である。
第2取得部22は、手動運転状態の手動運転期間を示す期間情報を取得する。手動運転期間は、手動運転を開始した時点(運転支援制御の解除指示を取得した時点)から、継続して手動運転を終了した時点(運転支援制御の指示を取得した時点)までの期間である。第2取得部22は、取得した期間情報を制御部24に出力する。第2取得部22は、例えば通信インターフェイス、検知部等である。
制御部24は、自動運転状態の移動体1で休息を取得した運転者に対して覚醒させる制御を行う。具体的には、制御部24は、移動体1を手動運転状態から自動運転状態に切り替えた後の自動運転状態において、手動運転期間の長さに依存して複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する。覚醒モードは、運転者を覚醒させるためのモードであり、制御部24が覚醒誘発部26を制御することで実行される。
記憶部25は、図3に示すように、運転者を覚醒させるための複数の覚醒モードを記憶する。記憶部25では、制御部24の要求に応じて、選択された覚醒モードが実行される。
覚醒誘発部26は、例えば、空調装置26a、音響装置26b、シート温度調節装置26c等の機器である。覚醒誘発部26では、制御部24が実行する覚醒モードに応じて、移動体1を運転する運転者の覚醒を誘発するために、それぞれの機器が駆動する。空調装置26aは、移動体1内の室温を調節するエアコンディショナである。空調装置26aは、制御部24に制御されることで、温風、冷風及び送風を出すことが可能である。音響装置26bは、音を出力するスピーカ等のオーディオ機器である。空調装置26aは、制御部24に制御されることで、例えば、音としての音楽(ロック、クラッシック等)を出力する。シート温度調節装置26cは、運転席に搭載され、運転者の臀部、背部等を温めたり、冷ましたりすることが可能である。シート温度調節装置26cは、制御部24に制御されることで、運転者の臀部、背部等を選択的に温めたり、冷ましたりする。
出力部27は、第1取得部21及び制御部24を介して取得した運転支援制御の指示に基づいて、移動体1が手動運転状態から自動運転状態に切り替わる際に、運転者に対して案内を出力する。案内とは、音声又は文字によって、運転者に対する通知である。例えば、案内は、「長時間手動お疲れ様でした。自動運転状態は〇〇時間と長いため、覚醒モードを終了します。」、又は、「長時間手動お疲れ様でした。自動運転状態は〇〇時間と短いため覚醒モードを維持します。」である。出力部27は、例えば、モニタ等の表示部、音声による音を出力する音響部である。音響部は、上述の音響装置26bと同一であってもよく、別の装置であってもよい。
本実施の形態の覚醒制御装置10の処理について説明する。
図6は、図5とは別の動作例であり、実施の形態1に係る移動体の手動運転状態及び自動運転状態の運転者の覚醒度と時間との関係を示す図である。図6のaは、手動運転状態の手動運転期間が第1所定期間以上である場合の覚醒度を示し、図6のbは、手動運転状態の手動運転期間が第1所定期間未満である場合の覚醒度を示す。破線は、覚醒モードを実行していないとき(非実行時)の運転者の覚醒度であり、二点鎖線は、覚醒モードを実行したときの運転者の覚醒度である。
制御部24は、手動運転期間の長さの他に、さらに、手動運転期間での移動体1の走行経路の複雑度及び走行速度の変化度合いに基づいて、複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行してもよい。具体的には、制御部24は、手動運転期間が第1所定期間以上であり、かつ、走行経路の複雑度が第1閾値以上、及び、走行速度の変化度合いが第2閾値以上の少なくとも一方を満たす場合、複数の覚醒モードのうちから第3覚醒モードを実行してもよい。制御部24は、上述した、手動運転期間の長さだけでなく、さらに手動運転期間での移動体1の走行経路、及び、手動運転期間での走行速度の変化度合いを用いて、自動運転状態時に複数の覚醒モードから所定の覚醒モードを選択して実行してもよい。なお、第3覚醒モードは、第1覚醒モードと同様の覚醒効果であってもよく、第1覚醒モードよりも高い覚醒効果であってもよい。
制御部24は、さらに、手動運転期間における、移動体1の走行経路の明るさ、図2のステアリング3eの操作回数、移動体1の加減速の回数に基づいて、複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行してもよい。具体的には、制御部24は、走行経路の明るさが所定値未満、ステアリング3eの操作回数が所定数以上、及び、加減速の回数が所定回数以上の少なくとも1つを満たす場合、運転者は疲れやすい。このため、制御部24は、複数の覚醒モードのうちから第4覚醒モードを実行してもよい。なお、第4覚醒モードは、第1覚醒モード及び/又は第3覚醒モードと同様の覚醒効果であってもよく、第1覚醒モード又は第3覚醒モードよりも高い覚醒効果であってもよい。
次に、本実施の形態における覚醒制御装置10の作用効果について説明する。
図7は、実施の形態2に係る覚醒制御装置10aを示すブロック図である。
第3取得部23は、運転支援制御を終了する時間を含む時間情報を取得する。例えば、第3取得部23は、自動運転状態の開始から終了までの時間としての時間情報を取得する。第3取得部23は、時間情報を、移動体1の中央制御装置11等から取得する。時間情報は、予め設定された走行ルートに基づいて自動運転状態の開始から終了までの時間が、中央制御装置11によって算出される。第3取得部23は、取得した時間情報を制御部24に出力する。
本実施の形態では、時間情報を取得することで、自動運転状態の自動運転期間が判る。このため、自動運転期間が長ければ、第2所定期間だけ運転者をリラックスさせるために覚醒モードを実行せず、リラックスモードを実行する。終了時間に近づけば、制御部24は、リラックスモードから、複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードに切り替えて、切り替えた覚醒モードの実行を開始する。
記憶部25は、図8に示すように、複数の覚醒モードのそれぞれに設定されているモード実行時間を記憶する。記憶部25は、制御部24によって、モード実行時間が読みだされる。
本実施の形態の覚醒制御装置10aの処理について説明する。
図13は、図11及び図12とは別の動作例であり、実施の形態2の動作例に係る移動体の手動運転状態及び自動運転状態の運転者の覚醒度と時間との関係を示す図である。図13のaは、手動運転状態の手動運転期間が長く(手動運転期間が第1所定期間以上)かつ自動運転期間も長い(自動運転期間が第3所定期間以上)場合の覚醒度を示す。図13のbは、手動運転状態の手動運転期間が長くかつ自動運転期間が短い(自動運転期間が第3所定期間未満)場合の覚醒度を示す。図13のcは、手動運転状態の手動運転期間が短く(手動運転期間が第1所定期間未満)かつ自動運転期間が長い場合の覚醒度を示す。破線は、覚醒モードを実行していないとき(非実行時)の運転者の覚醒度であり、二点鎖線は、覚醒モードを実行したときの運転者の覚醒度である。
次に、本実施の形態における覚醒制御装置10aの作用効果について説明する。
以上、本開示について、実施の形態1、2に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態1、2等に限定されるものではない。
3e ステアリング
10、10a 覚醒制御装置
21 第1取得部
22 第2取得部
23 第3取得部
24 制御部
25 記憶部
26 覚醒誘発部
27 出力部
Claims (11)
- 自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な移動体に用いられる覚醒制御装置であって、
前記手動運転状態から前記自動運転状態に切り替わる運転支援制御の指示を取得する第1取得部と、
前記手動運転状態の手動運転期間を示す期間情報を取得する第2取得部と、
移動体を運転する運転者の覚醒を誘発する覚醒誘発部と、
前記運転者を覚醒させるための複数の覚醒モードを記憶する記憶部と、
前記手動運転期間の長さに依存して前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する制御部とを備える
覚醒制御装置。 - 前記制御部は、
前記手動運転期間が第1所定期間以上であれば、前記複数の覚醒モードのうちから第1覚醒モードを実行し、
前記手動運転期間が第1所定期間未満であれば、前記複数の覚醒モードのうちから前記第1覚醒モードよりも覚醒効果の低い第2覚醒モードを実行する
請求項1に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、さらに、前記手動運転期間での前記移動体の走行経路の複雑度、及び、前記手動運転期間での走行速度の変化度合いに基づいて、前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する
請求項1に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、前記手動運転期間が第1所定期間以上であり、かつ、走行経路の複雑度が第1閾値以上、及び、走行速度の変化度合いが第2閾値以上の少なくとも一方を満たす場合、前記複数の覚醒モードのうちから第3覚醒モードを実行する
請求項3に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、さらに、
前記手動運転期間における、前記移動体の走行経路の明るさ、ステアリングの操作回数、前記移動体の加減速の回数に基づいて、
前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する
請求項1又は3に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、前記走行経路の明るさが所定値未満、ステアリングの操作回数が所定数以上、及び、加減速の回数が所定回数以上の少なくとも一方を満たす場合、前記複数の覚醒モードのうちから第4覚醒モードを実行する
請求項5に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、前記手動運転期間に前記運転者が休息した場合に当該休息に基づいて、前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の覚醒制御装置。 - さらに、前記運転支援制御を終了する時間を含む時間情報を取得する第3取得部を備え、
前記制御部は、運転支援制御を終了する時間に応じて、前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する
請求項1〜7のいずれか1項に記載の覚醒制御装置。 - 前記記憶部は、前記複数の覚醒モードのそれぞれに設定されているモード実行時間を記憶し、
前記制御部は、前記自動運転状態の自動運転期間において、運転支援制御を終了する時間及び前記モード実行時間に応じて前記複数の覚醒モードのうちの少なくともいずれかの覚醒モードを実行する
請求項8に記載の覚醒制御装置。 - 前記移動体が前記手動運転状態から前記自動運転状態に切り替わる際に、前記運転者に対して案内を出力する出力部を備える
請求項1〜9のいずれか1項に記載の覚醒制御装置。 - 前記制御部は、前記手動運転期間が第2所定期間よりも短い場合、覚醒モードを実行しない
請求項1〜10のいずれか1項に記載の覚醒制御装置。
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