JP2021156293A - Idle stop vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide an idle stop vehicle that can improve fuel economy by increasing frequency of idle stop.SOLUTION: An idle stop vehicle includes: a first motor 3 for starting-up an engine 2 in at least initial start-up of the engine 2; a second motor 4 for restarting-up the engine 2 from an automatic stop state; a first battery 5 for supplying electrical power to the first motor 3; and a second battery 6 for supplying electrical power to the second motor 4; and an ECU8 for restarting-up the engine 2 using the first motor 3 when the second motor 4 is not permitted to start-up the engine 2 or when restart-up of the engine 2 is failed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アイドルストップ車両に関する。 The present invention relates to an idle stop vehicle.

特許文献１に記載のように、エンジン初回始動時のバッテリの最低電圧値に基づいて、アイドルストップの実行を禁止する制御装置が知られている。 As described in Patent Document 1, there is known a control device that prohibits execution of idle stop based on the minimum voltage value of the battery at the first start of the engine.

特開２０１２−２４６８６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-246867

ところで、アイドルストップ車両には、初回始動時とアイドルストップからの再始動時とでは異なるモータによってエンジンを始動させるものが知られている。このようなアイドルストップ車両においては、初回始動時のバッテリの最低電圧値に基づいてアイドルストップ制御そのものの実行を禁止してしまうと、アイドルストップを実行できる状況にもかかわらずアイドルストップが禁止されてしまい、燃費向上の妨げとなる可能性がある。 By the way, it is known that an idle stop vehicle starts an engine by a different motor at the time of initial start and at the time of restart from idle stop. In such an idle stop vehicle, if the execution of the idle stop control itself is prohibited based on the minimum voltage value of the battery at the time of the first start, the idle stop is prohibited even though the idle stop can be executed. This may hinder the improvement of fuel efficiency.

そこで、本発明は、アイドルストップの頻度を上げて燃費を向上させることができるアイドルストップ車両を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an idle stop vehicle capable of increasing the frequency of idle stop to improve fuel efficiency.

上記課題を解決するため本発明は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるアイドルストップ車両であって、少なくとも前記エンジンの初回始動時に前記エンジンを始動させる第１モータと、前記エンジンを自動停止状態から再始動させる第２モータと、前記第１モータに電力を供給する第１バッテリと、前記第２モータに電力を供給する第２バッテリと、を備え、前記第２モータによる前記エンジンの再始動が許可されていない場合、または前記エンジンの再始動に失敗した場合には、前記第１モータによって前記エンジンを再始動させる再始動制御部を備えるものである。 In order to solve the above problems, the present invention is an idle stop vehicle that automatically stops an engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied, at least. The first motor that starts the engine when the engine is started for the first time, the second motor that restarts the engine from the automatic stop state, the first battery that supplies power to the first motor, and the second motor. If a second battery for supplying power is provided and the restart of the engine by the second motor is not permitted, or if the restart of the engine fails, the first motor causes the engine to be restarted. It is provided with a restart control unit for restarting.

このように、本発明によれば、アイドルストップの頻度を上げて燃費を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the frequency of idle stop can be increased to improve fuel efficiency.

図１は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an idle stop vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両の最低電圧が再始動禁止閾値以下となる場合のエンジン始動時の第１バッテリの電圧の変化を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a change in the voltage of the first battery at the time of starting the engine when the minimum voltage of the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention is equal to or less than the restart prohibition threshold value. 図３は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両の最低電圧が再始動禁止閾値より大きくなる場合のエンジン始動時の第１バッテリの電圧の変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in the voltage of the first battery at the time of starting the engine when the minimum voltage of the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention becomes larger than the restart prohibition threshold value. 図４は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両のエンジン水温による再始動禁止閾値の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a change in the restart prohibition threshold value depending on the engine water temperature of the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両のバッテリ温度による再始動禁止閾値の変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a change in the restart prohibition threshold value depending on the battery temperature of the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両のソーク時間による再始動禁止閾値の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a change in the restart prohibition threshold value depending on the soak time of the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両を示す図であり、その処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a diagram showing an idle stop vehicle according to an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing a processing procedure thereof. 図８は、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両を示す図であり、その処理手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a diagram showing an idle stop vehicle according to an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing a processing procedure thereof.

本発明の一実施の形態に係るアイドルストップ車両は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させるアイドルストップ車両であって、少なくともエンジンの初回始動時にエンジンを始動させる第１モータと、エンジンを自動停止状態から再始動させる第２モータと、第１モータに電力を供給する第１バッテリと、第２モータに電力を供給する第２バッテリと、を備え、第２モータによるエンジンの再始動が許可されていない場合、またはエンジンの再始動に失敗した場合には、第１モータによってエンジンを再始動させる再始動制御部を備えるよう構成されている。これにより、アイドルストップの頻度を上げて燃費を向上させることができる。 The idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention is an idle stop vehicle that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied. At least, the first motor that starts the engine when the engine is started for the first time, the second motor that restarts the engine from the automatic stop state, the first battery that supplies power to the first motor, and the second motor are supplied with power. A restart control unit that includes a second battery to be supplied and restarts the engine by the first motor when the restart of the engine by the second motor is not permitted or when the restart of the engine fails. Is configured to include. As a result, the frequency of idle stop can be increased to improve fuel efficiency.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るアイドルストップ車両について詳細に説明する。 Hereinafter, the idle stop vehicle according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両１は、所定のアイドルストップ条件が成立した場合、自動的にエンジンを停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合、エンジンを再始動させるアイドルストップ機能を備えている。 The idle stop vehicle 1 according to an embodiment of the present invention automatically stops the engine when a predetermined idle stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied. It has a function.

図１において、本発明の一実施例に係るアイドルストップ車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、第１モータ３と、第２モータ４と、第１バッテリ５と、第２バッテリ６と、ＭＣＵ(Motor Control Unit)７と、再始動制御部としてのＥＣＵ(Electronic Control Unit)８と、を含んで構成される。 In FIG. 1, the idle stop vehicle 1 according to the embodiment of the present invention includes an engine 2 as an internal combustion engine, a first motor 3, a second motor 4, a first battery 5, a second battery 6, and the like. It includes an MCU (Motor Control Unit) 7 and an ECU (Electronic Control Unit) 8 as a restart control unit.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。 A plurality of cylinders are formed in the engine 2. In this embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke for each cylinder.

エンジン２のクランクシャフト２１は、クラッチ９を介してトランスミッション１０に接続されている。トランスミッション１０は、エンジン２から出力された回転を変速し、デファレンシャル機構１１を介して駆動輪１２を駆動するようになっている。 The crankshaft 21 of the engine 2 is connected to the transmission 10 via the clutch 9. The transmission 10 shifts the rotation output from the engine 2 and drives the drive wheels 12 via the differential mechanism 11.

クラッチ９及びトランスミッション１０は、ＥＣＵ８により制御された不図示のアクチュエータにより、トランスミッション１０における変速段の切換えと、クラッチ９の接続及び解放とが行われるようになっている。 The clutch 9 and the transmission 10 are configured to switch gears in the transmission 10 and to connect and release the clutch 9 by an actuator (not shown) controlled by the ECU 8.

デファレンシャル機構１１は、トランスミッション１０によって出力された動力を駆動輪１２に伝達するようになっている。 The differential mechanism 11 transmits the power output by the transmission 10 to the drive wheels 12.

エンジン２には、第１モータ３と、第２モータ４とが連結されている。第１モータ３は、電力が供給されることにより回転することでクランクシャフト２１を回転させて、エンジン２に始動時の回転力を与えるようになっている。第１モータ３は、少なくともエンジン２の初回始動時にエンジン２を始動させる。 The first motor 3 and the second motor 4 are connected to the engine 2. The first motor 3 rotates by being supplied with electric power to rotate the crankshaft 21 and gives the engine 2 a rotational force at the time of starting. The first motor 3 starts the engine 2 at least when the engine 2 is started for the first time.

第２モータ４は、ベルト２２などを介してエンジン２のクランクシャフト２１に連結されている。第２モータ４は、電力が供給されることにより回転することでエンジン２を始動させる電動機の機能と、クランクシャフト２１から入力された回転力を電力に変換する発電機の機能とを有する。第２モータ４は、少なくともアイドリングストップ機能による停止状態からの再始動時にエンジン２を始動させる。 The second motor 4 is connected to the crankshaft 21 of the engine 2 via a belt 22 or the like. The second motor 4 has a function of an electric motor that starts the engine 2 by rotating when electric power is supplied, and a function of a generator that converts the rotational force input from the crankshaft 21 into electric power. The second motor 4 starts the engine 2 at least when restarting from a stopped state by the idling stop function.

第２モータ４は、電動機として機能することで、エンジン２の動力をアシストしたり、第２モータ４のみの動力でアイドルストップ車両１を駆動させたりすることができるようになっている。 By functioning as an electric motor, the second motor 4 can assist the power of the engine 2 or drive the idle stop vehicle 1 with the power of only the second motor 4.

第１バッテリ５は、例えば鉛蓄電池で構成されている。この第１バッテリ５は、第１モータ３と車両電装部品１４などの電気負荷と電気的に接続されている。第１バッテリ５には、第１バッテリ状態センサ５１が接続されている。第１バッテリ状態センサ５１は、第１バッテリ５の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。第１バッテリ状態センサ５１は、ＥＣＵ８に接続されている。ＥＣＵ８は、第１バッテリ状態センサ５１の出力により第１バッテリ５のバッテリ電圧を検知できるようになっている。第１バッテリ５の出力電圧は、例えば、約１２Ｖである。 The first battery 5 is composed of, for example, a lead storage battery. The first battery 5 is electrically connected to the first motor 3 and an electric load such as a vehicle electrical component 14. A first battery status sensor 51 is connected to the first battery 5. The first battery status sensor 51 detects the charge / discharge current, voltage, and battery temperature of the first battery 5. The first battery status sensor 51 is connected to the ECU 8. The ECU 8 can detect the battery voltage of the first battery 5 by the output of the first battery status sensor 51. The output voltage of the first battery 5 is, for example, about 12V.

第２バッテリ６は、例えばリチウムイオン蓄電池で構成されている。この第２バッテリ６は、第２モータ４と電気的に接続されている。第２バッテリ６には、第２バッテリ状態センサ６１が接続されている。第２バッテリ状態センサ６１は、第２バッテリ６の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。第２バッテリ状態センサ６１は、ＥＣＵ８に接続されている。ＥＣＵ８は、第２バッテリ状態センサ６１の出力により第２バッテリ６の充電状態や放電電流を検知できるようになっている。第２バッテリ６の出力電圧は、例えば、約４８Ｖである。 The second battery 6 is composed of, for example, a lithium ion storage battery. The second battery 6 is electrically connected to the second motor 4. A second battery status sensor 61 is connected to the second battery 6. The second battery status sensor 61 detects the charge / discharge current, voltage, and battery temperature of the second battery 6. The second battery status sensor 61 is connected to the ECU 8. The ECU 8 can detect the charge state and the discharge current of the second battery 6 by the output of the second battery state sensor 61. The output voltage of the second battery 6 is, for example, about 48V.

第１バッテリ５と、第２バッテリ６とはＤＣ(direct current)ＤＣコンバータ１３を介して接続されている。ＤＣＤＣコンバータ１３は、第２モータ４で発電した電力を降圧して第１バッテリに充電することができるようになっている。 The first battery 5 and the second battery 6 are connected via a DC (direct current) DC converter 13. The DCDC converter 13 can step down the electric power generated by the second motor 4 and charge the first battery.

ＭＣＵ７及びＥＣＵ８は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The MCU 7 and the ECU 8 have a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port, respectively. It consists of a built-in computer unit.

これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＭＣＵ７及びＥＣＵ８としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROM of these computer units stores various constants, various maps, and the like, as well as programs for causing the computer unit to function as the MCU 7 and the ECU 8, respectively.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるＭＣＵ７及びＥＣＵ８としてそれぞれ機能する。 That is, when the CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as the work area, these computer units function as the MCU 7 and the ECU 8 in this embodiment, respectively.

ＭＣＵ７及びＥＣＵ８は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）により接続され、相互に通信可能になっている。 The MCU 7 and the ECU 8 are connected by an in-vehicle LAN (Local Area Network) conforming to a standard such as CAN (Controller Area Network), and can communicate with each other.

ＭＣＵ７の出力ポートには、第２モータ４が接続されている。ＭＣＵ７は、ＥＣＵ８の指示により第２モータ４を制御して、エンジン２を再始動させたり、第２モータ４の出力トルクを制御したりする。 A second motor 4 is connected to the output port of the MCU 7. The MCU 7 controls the second motor 4 according to the instruction of the ECU 8 to restart the engine 2 and control the output torque of the second motor 4.

ＥＣＵ８の入力ポートには、上述の第１バッテリ状態センサ５１、第２バッテリ状態センサ６１に加え、エンジン水温センサ２３を含む各種センサ類が接続されている。エンジン水温センサ２３は、エンジン２の冷却水の温度を検出する。 In addition to the above-mentioned first battery status sensor 51 and second battery status sensor 61, various sensors including the engine water temperature sensor 23 are connected to the input port of the ECU 8. The engine water temperature sensor 23 detects the temperature of the cooling water of the engine 2.

ＥＣＵ８の出力ポートには、第１モータ３、クラッチ９及びトランスミッション１０を制御するためのアクチュエータ、不図示のインジェクタ、点火プラグ、スロットルバルブを含む各種制御対象類が接続されている。 Various control objects including an actuator for controlling the first motor 3, the clutch 9 and the transmission 10, an injector (not shown), a spark plug, and a throttle valve are connected to the output port of the ECU 8.

ＥＣＵ８は、予め設定された自動停止条件が成立するとエンジン２を自動停止させ、予め設定された再始動条件が成立するとエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御を実行するようになっている。 The ECU 8 automatically stops the engine 2 when the preset automatic stop condition is satisfied, and executes idle stop control for restarting the engine 2 when the preset restart condition is satisfied.

自動停止条件としては、例えば、車速が所定車速以下であること、ブレーキペダルが踏み込まれたこと、第２バッテリ６の充電容量が所定値以上であること、などの全てが成立したことを条件とする。一方、再始動条件としては、例えば、発進に適したシフト位置であること、ブレーキペダルの踏み込みがないこと、などのいずれか一つやいずれかの組み合わせの全てが成立したことを条件とする。 The automatic stop condition is that, for example, the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed, the brake pedal is depressed, the charge capacity of the second battery 6 is equal to or higher than the predetermined value, and the like. do. On the other hand, the restart condition is that, for example, the shift position is suitable for starting, the brake pedal is not depressed, and any one or any combination is satisfied.

ＥＣＵ８は、再始動条件が成立してエンジン２を再始動させるとき、第２モータ４によりエンジン２を再始動させる。ＥＣＵ８は、第２モータ４によりエンジン２を再始動させるとき、第２バッテリ６の充電容量が所定の容量以下などの場合、第２モータ４によるエンジン２の再始動を禁止する。ＥＣＵ８は、第２モータ４によるエンジン２の再始動が禁止されている場合、第１モータ３によりエンジン２を再始動させる。 When the restart condition is satisfied and the engine 2 is restarted, the ECU 8 restarts the engine 2 by the second motor 4. When the engine 2 is restarted by the second motor 4, the ECU 8 prohibits the restart of the engine 2 by the second motor 4 if the charge capacity of the second battery 6 is equal to or less than a predetermined capacity. When the restart of the engine 2 by the second motor 4 is prohibited, the ECU 8 restarts the engine 2 by the first motor 3.

ＥＣＵ８は、第２モータ４によりエンジン２の再始動を行なったが、エンジン２の再始動に失敗した場合、第１モータ３によりエンジン２を再始動させる。ＥＣＵ８は、例えば、第２モータ４によるエンジン２の再始動を所定回数リトライしてもエンジン２を再始動させることができなかった場合、エンジン２の再始動に失敗したと判定する。 The ECU 8 restarts the engine 2 by the second motor 4, but if the restart of the engine 2 fails, the engine 2 is restarted by the first motor 3. For example, if the engine 2 cannot be restarted even if the engine 2 is restarted by the second motor 4 a predetermined number of times, the ECU 8 determines that the restart of the engine 2 has failed.

ＥＣＵ８は、第１モータ３によるエンジン２の初回始動時に第１バッテリ５の最低電圧値が所定の再始動禁止閾値以下である場合、アイドリングストップ機能による停止状態からの再始動時に第１モータ３によるエンジン２の始動を禁止する。 When the minimum voltage value of the first battery 5 is equal to or less than a predetermined restart prohibition threshold value when the engine 2 is first started by the first motor 3, the ECU 8 is driven by the first motor 3 when restarting from a stopped state by the idling stop function. The start of the engine 2 is prohibited.

第１モータ３によるエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧は、図２に示すように低下する。図２に示すように、エンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧の低下の最低電圧値が再始動禁止閾値以下である場合、ＥＣＵ８は、アイドリングストップ機能による停止状態からの再始動時に第１モータ３によるエンジン２の始動を禁止する。 The voltage of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3 decreases as shown in FIG. As shown in FIG. 2, when the minimum voltage value of the voltage drop of the first battery 5 when the engine 2 is started is equal to or less than the restart prohibition threshold value, the ECU 8 is the first when restarting from the stopped state by the idling stop function. The start of the engine 2 by the motor 3 is prohibited.

第１バッテリ５には、車両電装部品１４として被保護負荷が接続され、被保護負荷は第１バッテリ５から電力供給を受けている。エンジン２の再始動時に第１バッテリ５の電圧が著しく降下することが原因で、この被保護負荷への電力供給が不安定になることを抑制するために第１モータ３によるエンジン２の再始動の許可判定を行なっている。 A protected load is connected to the first battery 5 as a vehicle electrical component 14, and the protected load receives electric power from the first battery 5. Restarting the engine 2 by the first motor 3 in order to prevent the power supply to the protected load from becoming unstable due to a significant drop in the voltage of the first battery 5 when the engine 2 is restarted. The permission is judged.

図３に示すように、第１モータ３によるエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧の最低電圧値が、再始動禁止閾値を超えている場合、ＥＣＵ８は、アイドリングストップ機能による停止状態からの再始動時に第１モータ３によるエンジン２の始動を許可する。 As shown in FIG. 3, when the minimum voltage value of the voltage of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3 exceeds the restart prohibition threshold value, the ECU 8 is released from the stopped state by the idling stop function. When restarting, the start of the engine 2 by the first motor 3 is permitted.

ＥＣＵ８は、再始動禁止閾値を第１モータ３によるエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧降下と相関のあるパラメータにより変更するようにしてもよい。パラメータがエンジン２始動時の第１バッテリの電圧降下が小さいことを示している場合は再始動禁止閾値を高く（厳しめに）設定し、パラメータがエンジン２始動時の第１バッテリの電圧降下が大きいことを示している場合は再始動禁止閾値を低く（緩めに）設定する。このようにすることで、エンジン２や第１バッテリ５の状態によりエンジン２始動時に第１バッテリ５の電圧降下が大きい場合でも、電圧降下の度合いに対応して再始動禁止閾値を設定して、可能な限りエンジン２の自動再始動を担保しつつ、被保護負荷の動作を担保することができる。 The ECU 8 may change the restart prohibition threshold value according to a parameter that correlates with the voltage drop of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3. If the parameter indicates that the voltage drop of the first battery when the engine 2 is started is small, the restart prohibition threshold is set high (strictly), and the parameter is the voltage drop of the first battery when the engine 2 is started. If it indicates that it is large, set the restart prohibition threshold low (loose). By doing so, even if the voltage drop of the first battery 5 is large when the engine 2 is started due to the state of the engine 2 or the first battery 5, the restart prohibition threshold is set according to the degree of the voltage drop. It is possible to guarantee the operation of the protected load while ensuring the automatic restart of the engine 2 as much as possible.

ＥＣＵ８は、このパラメータとして、例えば、エンジン２の温度を示すエンジン水温を用いる。エンジン２の温度が高いほど第１モータ３によるエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧降下は小さくなる。ＥＣＵ８は、図４に示すように、エンジン水温が高いほど再始動禁止閾値を高くする。 The ECU 8 uses, for example, the engine water temperature indicating the temperature of the engine 2 as this parameter. The higher the temperature of the engine 2, the smaller the voltage drop of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3. As shown in FIG. 4, the ECU 8 raises the restart prohibition threshold as the engine water temperature rises.

第１バッテリ５の電圧が、例えば、７Ｖまで降下すると被保護負荷に影響が出る場合であっても、エンジン温度が高い場合にエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧が７Ｖまで降下することと、エンジン温度が低い場合にエンジン２始動時の第１バッテリ５の電圧が７Ｖまで降下することと、は意味合いが異なる。 Even if the protected load is affected when the voltage of the first battery 5 drops to 7V, for example, the voltage of the first battery 5 at the time of starting the engine 2 drops to 7V when the engine temperature is high. And, when the engine temperature is low, the voltage of the first battery 5 at the time of starting the engine 2 drops to 7V, which has a different meaning.

前者の場合、再始動時も同じように７Ｖまで第１バッテリ５の電圧が降下する可能性が大きく、そうなると被保護不可への電力供給が不安定になる可能性がある。 In the former case, there is a high possibility that the voltage of the first battery 5 will drop to 7V even at the time of restart, and in that case, the power supply to the unprotected unprotected may become unstable.

対して、後者の場合、第１バッテリ５の電圧が７Ｖまで降下したのは、エンジンフリクションによる影響が大きく起因しているためと考えられ、エンジン２が温まっている再始動時には第１バッテリ５の電圧は７Ｖまで降下しないと予測できる。 On the other hand, in the latter case, the voltage of the first battery 5 drops to 7V, which is considered to be largely due to the influence of engine friction, and when the engine 2 is warm and restarted, the first battery 5 It can be predicted that the voltage will not drop to 7V.

このため、前者では、再始動禁止閾値を７．１Ｖに設定して第１モータ３によるエンジン２の再始動を禁止することは有効と考えられる。しかし、後者で同じように再始動禁止閾値を７．１Ｖに設定すると、エンジン２が温まっている再始動時には第１バッテリ５の電圧は７Ｖまで降下しないのにもかかわらず、初回始動時の電圧降下によって第１モータ３によるエンジン２の再始動が禁止されてしまう。 Therefore, in the former case, it is considered effective to set the restart prohibition threshold value to 7.1 V and prohibit the restart of the engine 2 by the first motor 3. However, in the latter case, if the restart prohibition threshold is set to 7.1 V in the same manner, the voltage at the first start is the voltage at the time of the first start even though the voltage of the first battery 5 does not drop to 7 V at the time of restart when the engine 2 is warm. The descent prohibits the restart of the engine 2 by the first motor 3.

パラメータに応じて再始動禁止閾値を変えることで、第１モータ３によるエンジン２の再始動を禁止する必要のある第１バッテリ５の状態をエンジン２の初回始動時に判定できる。 By changing the restart prohibition threshold value according to the parameter, the state of the first battery 5 in which it is necessary to prohibit the restart of the engine 2 by the first motor 3 can be determined at the time of the first start of the engine 2.

なお、エンジンの温度を示すパラメータとしてエンジン油温を用いてもよい。エンジン油温の場合も、図４に示すように、エンジン油温が高いほど再始動禁止閾値を高くする。 The engine oil temperature may be used as a parameter indicating the engine temperature. Also in the case of the engine oil temperature, as shown in FIG. 4, the higher the engine oil temperature, the higher the restart prohibition threshold.

ＥＣＵ８は、図５に示すように、第１バッテリ５の温度が高いほど再始動禁止閾値を高くするようにしてもよい。これは、第１バッテリ５は、温度が高いほど内部抵抗が小さく、電圧降下が少なくなるためである。 As shown in FIG. 5, the ECU 8 may raise the restart prohibition threshold as the temperature of the first battery 5 increases. This is because the higher the temperature of the first battery 5, the smaller the internal resistance and the smaller the voltage drop.

ＥＣＵ８は、図６に示すように、イグニッションスイッチをオフにした時からの経過時間であるソーク時間が長いほど再始動禁止閾値を低くするようにしてもよい。これは、ソーク時間が短いほどエンジン２の温度が高いと予測されるためである。 As shown in FIG. 6, the ECU 8 may lower the restart prohibition threshold as the soak time, which is the elapsed time from when the ignition switch is turned off, is longer. This is because it is predicted that the shorter the soak time, the higher the temperature of the engine 2.

ＥＣＵ８は、外気温が高いほど再始動禁止閾値を高くするようにしてもよい。これは、外気温が第１バッテリ５の温度に影響を与えるため、第１バッテリ５の温度と同様に、外気温が高いほど第１バッテリ５の電圧降下が少なくなるためである。 The ECU 8 may raise the restart prohibition threshold as the outside air temperature rises. This is because the outside air temperature affects the temperature of the first battery 5, and similarly to the temperature of the first battery 5, the higher the outside air temperature, the smaller the voltage drop of the first battery 5.

以上のように構成された本実施例に係るアイドルストップ車両のＥＣＵ８による再始動禁止判定処理について、図７を参照して説明する。なお、以下に説明する再始動禁止判定処理は、ＥＣＵ８が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 The restart prohibition determination process by the ECU 8 of the idle stop vehicle according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 7. The restart prohibition determination process described below is started when the ECU 8 starts operation, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ１において、ＥＣＵ８は、第１モータ３による初回エンジン始動か否かを判定する。初回エンジン始動でないと判定した場合、ＥＣＵ８は、処理を繰り返す。 In step S1, the ECU 8 determines whether or not the first engine is started by the first motor 3. If it is determined that the engine is not started for the first time, the ECU 8 repeats the process.

ステップＳ１において初回エンジン始動であると判定した場合、ステップＳ２において、ＥＣＵ８は、エンジン始動時の第１バッテリ５の最低電圧Ｖ1を取得する。 If it is determined in step S1 that the engine has been started for the first time, the ECU 8 acquires the minimum voltage V1 of the first battery 5 at the time of starting the engine in step S2.

ステップＳ３において、ＥＣＵ８は、上述のパラメータに基づいて再始動禁止閾値Ｖfを算出する。 In step S3, the ECU 8 calculates the restart prohibition threshold value Vf based on the above parameters.

ステップＳ４において、ＥＣＵ８は、最低電圧Ｖ1が再始動禁止閾値Ｖfより大きいか否かを判定する。最低電圧Ｖ1が再始動禁止閾値Ｖfより大きいと判定した場合、ステップＳ５において、ＥＣＵ８は、第１モータ３によるエンジン２の再始動の許可を設定する。 In step S4, the ECU 8 determines whether or not the minimum voltage V1 is larger than the restart prohibition threshold value Vf. When it is determined that the minimum voltage V1 is larger than the restart prohibition threshold value Vf, the ECU 8 sets the permission for restarting the engine 2 by the first motor 3 in step S5.

ステップＳ４において最低電圧Ｖ1が再始動禁止閾値Ｖfより大きくないと判定した場合、ステップＳ６において、ＥＣＵ８は、第１モータ３によるエンジン２の再始動の禁止を設定する。 When it is determined in step S4 that the minimum voltage V1 is not larger than the restart prohibition threshold value Vf, the ECU 8 sets the prohibition of restarting the engine 2 by the first motor 3 in step S6.

次に、本実施例に係るアイドルストップ車両のＥＣＵ８による再始動制御処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明する再始動制御処理は、エンジン２の自動停止が行なわれると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 Next, the restart control process by the ECU 8 of the idle stop vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The restart control process described below is started when the engine 2 is automatically stopped, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ１１において、ＥＣＵ８は、上述の再始動条件が成立したか否かを判定する。再始動条件が成立していないと判定した場合、ＥＣＵ８は、処理を終了する。 In step S11, the ECU 8 determines whether or not the above-mentioned restart condition is satisfied. If it is determined that the restart condition is not satisfied, the ECU 8 ends the process.

ステップＳ１１において再始動条件が成立したと判定した場合、ステップＳ１２において、ＥＣＵ８は、第２モータ４でのエンジン２の再始動が許可されているか否かを判定する。第２モータ４でのエンジン２の再始動が許可されていると判定した場合、ステップＳ１３において、ＥＣＵ８は、第２モータ４によるエンジン２の再始動を行なう。 When it is determined in step S11 that the restart condition is satisfied, in step S12, the ECU 8 determines whether or not the restart of the engine 2 in the second motor 4 is permitted. When it is determined that the restart of the engine 2 by the second motor 4 is permitted, the ECU 8 restarts the engine 2 by the second motor 4 in step S13.

ステップＳ１４において、ＥＣＵ８は、第２モータ４によるエンジン２の再始動が成功したか否かを判定する。エンジン２の再始動が成功したと判定した場合、ＥＣＵ８は、処理を終了する。 In step S14, the ECU 8 determines whether or not the restart of the engine 2 by the second motor 4 is successful. When it is determined that the restart of the engine 2 is successful, the ECU 8 ends the process.

ステップＳ１４においてエンジン２の再始動が成功していないと判定した場合、または、ステップＳ１２において第２モータ４でのエンジン２の再始動が許可されていないと判定した場合、ステップＳ１５において、ＥＣＵ８は、第１モータ３によるエンジン２の再始動が許可されているか否かを判定する。第１モータ３によるエンジン２の再始動が許可されていないと判定した場合、ＥＣＵ８は、処理を終了する。 If it is determined in step S14 that the restart of the engine 2 has not been successful, or if it is determined in step S12 that the restart of the engine 2 in the second motor 4 is not permitted, the ECU 8 in step S15 , It is determined whether or not the restart of the engine 2 by the first motor 3 is permitted. If it is determined that the restart of the engine 2 by the first motor 3 is not permitted, the ECU 8 ends the process.

ステップＳ１５において第１モータ３によるエンジン２の再始動が許可されていると判定した場合、ステップＳ１６において、ＥＣＵ８は、第１モータ３によりエンジン２の再始動を実施し、処理を終了する。 When it is determined in step S15 that the restart of the engine 2 by the first motor 3 is permitted, in step S16, the ECU 8 restarts the engine 2 by the first motor 3 and ends the process.

このように、上述の実施例では、エンジン２の初回始動時の第１バッテリ５の最低電圧値が再始動禁止閾値以下である場合、第１モータ３によるエンジン２の再始動を禁止するＥＣＵ８を備える。 As described above, in the above-described embodiment, when the minimum voltage value of the first battery 5 at the time of the first start of the engine 2 is equal to or less than the restart prohibition threshold value, the ECU 8 that prohibits the restart of the engine 2 by the first motor 3 is performed. Be prepared.

これにより、第１モータ３に電力を供給する第１バッテリ５の、エンジン２の初回始動時の最低電圧値が再始動禁止閾値以下である場合、第１モータによる再始動のみを禁止する。このため、第２モータ４による再始動が可能である場合には再始動が実行され、かつ、第１モータ３による再始動は禁止され、アイドルストップを行なう頻度を上げて燃費を向上させつつ、第１バッテリ５に接続された被保護負荷の動作を担保することができる。 As a result, when the minimum voltage value of the first battery 5 that supplies electric power to the first motor 3 at the time of initial start of the engine 2 is equal to or less than the restart prohibition threshold value, only restart by the first motor is prohibited. Therefore, when the restart by the second motor 4 is possible, the restart is executed, and the restart by the first motor 3 is prohibited, and the frequency of idle stop is increased to improve the fuel efficiency. The operation of the protected load connected to the first battery 5 can be guaranteed.

また、ＥＣＵ８は、第２モータ４によるエンジン２の再始動が行なえない場合には、第１モータ３によってエンジン２を再始動させ、エンジン２の初回始動時の第１バッテリ５の最低電圧値が再始動禁止閾値以下である場合、第２モータ４による再始動が行なえない場合であっても、第１モータ３によるエンジン２の再始動を禁止する。 Further, when the second motor 4 cannot restart the engine 2, the ECU 8 restarts the engine 2 by the first motor 3, and the minimum voltage value of the first battery 5 at the time of the first start of the engine 2 is set. When it is equal to or less than the restart prohibition threshold, the restart of the engine 2 by the first motor 3 is prohibited even if the restart by the second motor 4 cannot be performed.

これにより、第１モータ３に電力を供給する第１バッテリ５の、エンジン２の初回始動時の最低電圧値が再始動禁止閾値以下である場合、第２モータ４によるエンジン２の再始動が失敗した際の第１モータ３によるエンジン２の再始動を禁止する。このため、アイドルストップを行なう頻度を上げて燃費を向上させつつ、第１バッテリ５に接続された被保護負荷の動作を担保することができる。 As a result, when the minimum voltage value of the first battery 5 that supplies power to the first motor 3 at the time of initial start of the engine 2 is equal to or less than the restart prohibition threshold, the restart of the engine 2 by the second motor 4 fails. It is prohibited to restart the engine 2 by the first motor 3 at that time. Therefore, it is possible to ensure the operation of the protected load connected to the first battery 5 while increasing the frequency of idle stop to improve fuel efficiency.

また、ＥＣＵ８は、第１モータ３でエンジン２を始動させた際の第１バッテリ５の電圧降下量に相関のあるパラメータに応じて再始動禁止閾値を変更する。 Further, the ECU 8 changes the restart prohibition threshold value according to a parameter correlating with the voltage drop amount of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3.

これにより、第１モータ３でエンジン２を始動させた際の第１バッテリ５の電圧降下量に相関のあるパラメータに応じて再始動禁止閾値が変更される。このため、パラメータの示す第１バッテリ５の電圧降下量の変化に対応して再起動禁止閾値を変更することができ、可能な限りエンジン２の自動再始動を担保しつつ、第１バッテリ５に接続された被保護負荷の動作を担保することができる。 As a result, the restart prohibition threshold value is changed according to the parameter correlated with the voltage drop amount of the first battery 5 when the engine 2 is started by the first motor 3. Therefore, the restart prohibition threshold can be changed in response to the change in the voltage drop amount of the first battery 5 indicated by the parameter, and the first battery 5 can be used while ensuring the automatic restart of the engine 2 as much as possible. The operation of the connected protected load can be guaranteed.

またＥＣＵ８は、パラメータとして、エンジン２の水温、エンジン２の油温、第１バッテリ５の温度、ソーク時間のうち少なくとも１つを使用する。 Further, the ECU 8 uses at least one of the water temperature of the engine 2, the oil temperature of the engine 2, the temperature of the first battery 5, and the soak time as parameters.

これにより、エンジンフリクションの変化を示すエンジン２の温度の高低に応じて、または、第１バッテリ５の内部抵抗値の変化を示す第１バッテリ５の温度の高低に応じて、または、エンジン温度の変化を示すソーク時間の長短に応じて、再始動禁止閾値を決めるため、可能な限りエンジン２の自動再始動を担保しつつ、第１バッテリ５に接続された被保護負荷の動作を担保することができる。 As a result, according to the temperature of the engine 2 indicating the change in engine friction, or according to the temperature of the first battery 5 indicating the change in the internal resistance value of the first battery 5, or according to the temperature of the engine. In order to determine the restart prohibition threshold according to the length of the soak time indicating the change, the operation of the protected load connected to the first battery 5 is ensured while ensuring the automatic restart of the engine 2 as much as possible. Can be done.

なお、本実施例においては、エンジン２の初回始動時の第１バッテリ５の電圧降下に基づいて第１モータ３によるエンジン２の再始動の禁止を判定したが、エンジン２の初回始動時に限らず、任意の第１モータ３によるエンジン２の始動時の第１バッテリ５の電圧降下に基づいて判定してもかまわない。 In this embodiment, the prohibition of restarting the engine 2 by the first motor 3 is determined based on the voltage drop of the first battery 5 at the first start of the engine 2, but it is not limited to the first start of the engine 2. , The determination may be made based on the voltage drop of the first battery 5 at the time of starting the engine 2 by any first motor 3.

また、エンジン２の初回始動時の第１バッテリ５の最低電圧から、エンジン２の自動停止までの間に実施した第１バッテリ５の充電量を加味して第１モータ３によるエンジン２の再始動の禁止を判定してもよい。 Further, the restart of the engine 2 by the first motor 3 is taken into consideration in consideration of the charge amount of the first battery 5 carried out from the minimum voltage of the first battery 5 at the time of the first start of the engine 2 to the automatic stop of the engine 2. May be determined to be prohibited.

また、第２バッテリ６の出力電圧を約４８Ｖとしたが、これに限定されるものではなく、約１２Ｖでも同様な効果を得られる。 Further, the output voltage of the second battery 6 is set to about 48V, but the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained with about 12V.

また、図８の説明の中で、ステップＳ１４においてエンジン２の再始動が成功していないと判定した場合は、ステップＳ１５に進むと記載したが、例えばエンジン２の再始動が成功していないと判定されても、所定回数はステップＳ１３に戻り第２モータ４による再始動を繰り返したり、所定回数はステップＳ１２に戻り第２モータ４による再始動が許可されているかの判定とステップＳ１３における第２モータ４による再始動とを繰り返したりするような構成であってもよい。このような構成により、仮に第１モータ３での再始動が許可されていない場合であっても、出来る限り第２モータ４での再始動を行うため、更にエンジン２の自動再始動を担保することができる。 Further, in the explanation of FIG. 8, it is described that if it is determined in step S14 that the restart of the engine 2 has not been successful, the process proceeds to step S15. Even if it is determined, the predetermined number of times returns to step S13 and the restart by the second motor 4 is repeated, or the predetermined number of times returns to step S12 and it is determined whether the restart by the second motor 4 is permitted and the second in step S13. The configuration may be such that restarting by the motor 4 is repeated. With such a configuration, even if the restart of the first motor 3 is not permitted, the restart of the second motor 4 is performed as much as possible, so that the automatic restart of the engine 2 is further guaranteed. be able to.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although the embodiments of the present invention have been disclosed, it is clear that some skilled in the art can make changes without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ アイドルストップ車両
２ エンジン
３ 第１モータ
４ 第２モータ
５ 第１バッテリ
６ 第２バッテリ
８ ＥＣＵ（再始動制御部）
２３ エンジン水温センサ
５１ 第１バッテリ状態センサ 1 Idle stop vehicle 2 Engine 3 1st motor 4 2nd motor 5 1st battery 6 2nd battery 8 ECU (restart control unit)
23 Engine water temperature sensor 51 First battery status sensor

Claims (2)

所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるアイドルストップ車両であって、
少なくとも前記エンジンの初回始動時に前記エンジンを始動させる第１モータと、
前記エンジンを自動停止状態から再始動させる第２モータと、
前記第１モータに電力を供給する第１バッテリと、
前記第２モータに電力を供給する第２バッテリと、を備え、
前記第２モータによる前記エンジンの再始動が許可されていない場合、または前記エンジンの再始動に失敗した場合には、前記第１モータによって前記エンジンを再始動させる再始動制御部を備えるアイドルストップ車両。 An idle-stop vehicle that automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied.
At least the first motor that starts the engine when the engine is started for the first time,
A second motor that restarts the engine from the automatic stop state,
A first battery that supplies electric power to the first motor,
A second battery that supplies electric power to the second motor is provided.
An idle stop vehicle including a restart control unit that restarts the engine by the first motor when the restart of the engine by the second motor is not permitted or when the restart of the engine fails. .. 前記再始動制御部は、前記第２バッテリの充電量が所定量以下の場合に、前記第２モータによる前記エンジンの再始動を禁止する請求項１に記載のアイドルストップ車両。 The idle stop vehicle according to claim 1, wherein the restart control unit prohibits the restart of the engine by the second motor when the charge amount of the second battery is equal to or less than a predetermined amount.
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