JP2004316561A - Start controller for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の始動制御装置、特に始動時の機関出力軸の回転反力低減に係る制御構造の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車載内燃機関等の機関始動は、始動用電動機を機関出力軸に駆動連結(クランキング)し、その電動機の出力によって機関出力軸を回転させて行われる。機関始動中の機関出力軸には、圧縮行程中の気筒内での空気の圧縮反力や、カムの機関バルブの押し下げに伴う駆動反力等の回転反力が作用している。そのため、始動用電動機には、そうした回転反力に打ち勝つだけの高い出力性能が要求されており、始動用電動機の小型化や軽量化、電力消費量の低減を阻む要因となっていた。
【0003】
従来、例えば特許文献1、2に見られるように、機関始動時の吸気バルブの閉タイミングを遅角させる内燃機関の始動制御装置が知られている(特許文献1、2等)。吸気バルブの閉タイミングを遅角して、圧縮行程中も吸気バルブを開かせておくようにすれば、内燃機関の実圧縮比が低減されて、その分上記圧縮反力が低下されるため、始動時の機関出力軸の回転反力が低減されるようになる。
【0004】
一方、こうして機関始動時の実圧縮比を低減してしまえば、機関出力軸の回転は容易となるが、その分、燃料点火時の筒内圧力が低下してしまい、気筒内で燃焼を成立させることが困難となる。そこで特許文献1に記載の内燃機関の始動制御装置では、もとより気筒内での燃焼の成立が困難な冷間始動時には、上記実圧縮比の低減を禁止して、燃焼性の更なる悪化を防止するようにしている。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−34913号公報
【特許文献2】
特開2002−81332号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで冷間始動時には、内燃機関を循環される潤滑油の粘度が高くなり、内燃機関のフリクショントルクは増大するため、機関出力軸に作用する回転反力は高くなる。そのため、上記特許文献1の始動制御装置では、回転反力が高い条件では実圧縮比の低減が実施されないようになっており、これでは始動用電動機の出力性能要求を有効に軽減することはできない。もっとも同特許文献1の始動制御装置は、上記実圧縮比の低減を通じて圧縮反力に起因して発生する振動の抑制をその目的とするものであり、上記態様でもその目的の十分達成することは可能である。
【0007】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関始動時の機関出力軸の回転反力を、より効率的に低減することのできる内燃機関の始動制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
以下、上述した目的を達成するための手段及びその作用効果を記載する。
請求項1に記載の発明は、機関始動中の実圧縮比を低減させる実圧縮比低減手段を備える内燃機関の始動制御装置において、機関始動中の回転反力の大きさを推定する回転反力推定手段と、その回転反力推定手段により推定された前記回転反力が小さいときには、該回転反力が大きいときに比して、前記実圧縮比低減手段による前記実圧縮比の低減量を小さく設定する低減量設定手段と、を備えることをその要旨とする。
【0009】
上記構成では、機関始動中の実圧縮比が低減されて、機関出力軸の回転反力となる気筒内の圧縮圧力が低下されるため、機関始動時に機関出力軸を回転させることが容易となる。そのため、始動用電動機の小型化、軽量化や電力消費量の低減が可能となる。
【0010】
一方、上記構成では、機関始動中の回転反力が推定され、その推定された機関始動中の回転反力が小さいときには、回転反力が大きいときに比して、実圧縮比の低減量が小さく設定されるようになる。そのため、始動用電動機の負荷を軽減しながらも、過剰な実圧縮比の低減を回避して、その低減に伴う燃焼悪化や始動時間の長期化を好適に抑制することができる。したがって、機関始動時の機関出力軸の回転反力を、より効率的に低減することができる。
【0011】
また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記低減量設定手段は、前記推定された回転反力が所定値以下のときには、前記実圧縮比低減手段による前記実圧縮比の低減を禁止させることをその要旨とする。
【0012】
上記構成では、推定された機関始動中の回転反力が十分に小さいときには、実圧縮比の低減が実施されないようになる。そのため、始動用電動機の負荷を軽減しながらも、その低減に伴う燃焼悪化や始動時間の長期化を好適に抑制することができる。
【0013】
また請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記回転反力推定手段は、機関温度状態に基づき前記回転反力の大きさを推定することをその要旨とする。
【0014】
始動時の機関出力軸の回転反力となる気筒内の圧縮圧力や内燃機関のメカニカルフリクションは、機関温度状態と高い相関性を有している。そのため、機関温度状態に基づくことで、機関始動時の回転反力の大きさを簡易且つ適切に推定することができる。
【0015】
また請求項4に記載の発明は、機関始動中の実圧縮比を低減させる実圧縮比低減手段を備える内燃機関の始動制御装置において、機関始動中に機関出力軸を回転させる始動用電動機の出力性能が低下した状態にあるときには、そうでないときに比して、前記実圧縮比低減手段による前記実圧縮比の低減量を小さく設定する低減量設定手段を備えることをその要旨とする。
【0016】
上記構成では、機関始動中の実圧縮比が低減されて、機関出力軸の回転反力となる気筒内の圧縮圧力が低下されるため、機関始動時に機関出力軸を回転させることが容易となる。その反面、燃焼に必要な筒内圧力の確保が困難となるため、始動を完了することのできる機関回転速度は上昇する。一方、始動用電動機の出力性能は、電源からの電力供給の状態やコア等の経時劣化、電動機の温度状態などによって変化する。そしてその出力性能が低下したときには、上記のような実圧縮比の低減に伴い高まった燃焼開始可能な回転速度まで、始動用電動機の出力で機関回転速度を上昇させることが困難となる。
【0017】
その点、上記構成では、始動用電動機の出力性能が低下したときには、実圧縮比の低減が抑えられ、上記燃焼開始可能な回転速度の上昇が抑制される。そのため、出力性能の低下した始動用電動機でも、比較的容易に始動を完了することが可能となる。したがって、機関始動時における機関出力軸の回転反力の低減を効率的に行うことができる。
【0018】
また請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の始動制御装置において、前記実圧縮比低減手段は、吸気バルブの閉タイミングを遅角することで前記実圧縮比を低減させることをその要旨とする。
【0019】
閉タイミングを遅角して、圧縮行程中も吸気バルブを開かせるようにすれば、気筒内で圧縮される空気が減量されるため、容易且つ適切に実圧縮比を低減することができる。なお、吸気バルブの閉タイミングの遅角は、吸気バルブのバルブタイミングや作用角を可変とする可変動弁機構を用いれば、容易に行うことが可能である。
【0020】
また請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の始動制御装置において、前記低減量設定手段によって設定された前記実圧縮比の低減量に基づき、機関始動時の点火時期、燃料噴射を開始する機関回転速度、点火を開始する機関回転速度、及び燃料噴射量、目標空燃比の少なくとも1つを変更する始動制御変更手段を更に備えることをその要旨とする。
【0021】
実圧縮比の低減量が変更されれば、機関始動中の気筒内圧の状態も変化して、機関始動時の点火時期や燃料噴射や点火を開始する機関回転速度、燃料噴射量、或いは目標空燃比等の機関制御量の適合値が変化してしまう。上記構成では、実圧縮比の低減量に応じてそれら機関制御量の値が変更されるため、実圧縮比の低減による機関始動中の気筒内圧の変化に拘わらず、良好な燃焼状態を確保することが可能となる。
【0022】
また請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれかに記載の内燃機関の始動制御装置において、前記内燃機関は、該内燃機関の搭載された車両の走行状況に応じて自動停止・再始動されることをその要旨とする。
【0023】
車両の走行状況に応じて自動停止・再始動される内燃機関では、機関始動の頻度が高くなる。そのため、そうした内燃機関に上記各構成を適用すれば、その効果がより顕著に奏せられる。
【0024】
また請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記低減量設定手段によって設定された前回始動時の前記実圧縮比の低減量に基づき、前記自動停止・再始動の実行の有無を決定することをその要旨とする。
【0025】
上記実圧縮比の低減量が大きく変更されると、機関始動時の内燃機関の状態が大きく変化して、機関始動中に発生する振動や騒音が増大するなどの始動状態の悪化が生じることがある。そこで、実圧縮比の低減量を、そうした始動状態の悪化の度合いを示す指標値として用い、自動停止・再始動の実行の有無を決定すれば、始動状態の悪化を好適に回避することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
(第1の実施の形態)
以下、本発明に係る内燃機関の始動制御装置を具体化した第1の実施の形態について、図1〜図6を参照して詳細に説明する。
【0027】
図1に示すように、本実施の形態の適用される車載用の内燃機関10は、吸気バルブのバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング機構(VVT)11を備えて構成されている。この可変バルブタイミング機構11の詳細については後述する。
【0028】
内燃機関10の機関出力軸であるクランクシャフト12は、自動変速機13を通じて車両の駆動輪に接続されている。またクランクシャフト12は、機関始動用の電動機であるスタータ14に、必要に応じて駆動連結されるようになっている。
【0029】
更にクランクシャフト12は、電磁クラッチ15を介して、ベルト伝動機構16に駆動連結されている。ベルト伝動機構16には、空調装置用のコンプレッサやウォータポンプ等の補機類、及び状況に応じて発電機又は電動機のいずれかとして機能する発電電動機17が配設されている。電磁クラッチ15は、ベルト伝動機構16とクランクシャフト12との駆動連結を、必要に応じて断接可能に構成されている。
【0030】
上記スタータ14及び発電電動機17は、バッテリ18に電気接続されている。バッテリ18は、スタータ14及び発電電動機17に電力を供給して、それらを電動機として機能させる。またバッテリ18には、発電電動機17が発電機として機能しているときに発電された電力が充電される。
【0031】
こうした車両の走行に係る各種制御は、電子制御装置20によって行われる。電子制御装置20は、上記各種制御を実行するCPU、同制御に必要な情報の記憶されるメモリ、外部から信号を入力するための入力ポート、外部に指令信号を出力するための出力ポート等を備えて構成されている。
【0032】
電子制御装置20の入力ポートには、車両の制御に必要な情報を検出するための各種センサが接続されている。そして例えば機関回転速度を検出するNEセンサ21、車速を検出する車速センサ22、機関冷却水の温度を検出する水温センサ23、バッテリ18の出力電力を検出するバッテリセンサ24、車両に作用する加速度を検出する加速度センサ26等の検出信号が、入力ポートを通じて電子制御装置20に入力されている。またこの入力ポートには、イグニッションスイッチ25も接続されており、運転者による同イグニッションスイッチ25の操作状況を通知する信号(IG信号)が、電子制御装置20に入力されている。
【0033】
一方、電子制御装置20の出力ポートには、内燃機関10の可変バルブタイミング機構11や、点火プラグ、インジェクタ、スロットルバルブ等の駆動回路、及び自動変速機13の油圧制御回路が接続されている。電子制御装置20は、それらの駆動制御を通じて、内燃機関10の運転状態の制御や自動変速機13の変速制御を行っている。またその出力ポートには、スタータ14や発電電動機17の制御回路、電磁クラッチ15の駆動回路等も接続されており、スタータ14、発電電動機17及び電磁クラッチ15の作動も、電子制御装置20によって制御されている。
【0034】
次に、上記可変バルブタイミング機構11について、図2を併せ参照して説明する。図2には、可変バルブタイミング機構11の斜視断面構造が示されている。
【0035】
同図に示すように、可変バルブタイミング機構11は、吸気バルブを開閉させるカム30aの配設された吸気側カムシャフト30の一端に配設されており、大きくは、ベーンロータ31とハウジング32とを備えて構成されている。
【0036】
可変バルブタイミング機構11の配設された吸気側カムシャフト30の端部には、同吸気側カムシャフト30に対して相対回動可能にカムスプロケット33が配設されている。カムスプロケット33は、上記クランクシャフト12にタイミングベルト33aを介して駆動連結されている。またカムスプロケット33には、上記ハウジング32が一体回転可能に固定されている。
【0037】
ハウジング32の内部には、同ハウジング32に対してベーンロータ31が相対回動可能に配設されている。ベーンロータ31は、吸気側カムシャフト30に一体回転可能に固定されている。ベーンロータ31の外周には、複数のベーン34が形成されており、各ベーン34は、ハウジング32の内周に形成された凹部35内に、周方向に移動可能に収容されている。各ベーン34の周方向両側には、ベーンロータ31の外周面やハウジング32の内周面等によって区画された圧力室36、37がそれぞれ形成されている。
【0038】
各圧力室36、37には、オイルが送り込まれ、そのオイル圧がベーン34の周方向側面にそれぞれ作用するようになっている。そして両圧力室36、37のオイル圧差に応じて、ベーンロータ31をハウジング32に対して相対回動させる動力が発生されるようになっている。
【0039】
ベーンロータ31とハウジング32とが相対回動すれば、カムスプロケット33に対する吸気側カムシャフト30の相対回転位相が変更され、そしてひいては吸気バルブを開閉させるカム30aの、クランクシャフト12に対する相対回転位相が変更される。これにより、上記両圧力室36、37のオイル圧の制御に基づいて、吸気バルブのバルブタイミングが変更されるようになっている。
【0040】
以上のように構成された可変バルブタイミング機構11の制御は、次のように行われる。
電子制御装置20は、機関回転速度や機関負荷等の機関運転状態に基づいて、吸気バルブのバルブタイミングの目標値である目標バルブタイミングvttを設定する。ここでの目標バルブタイミングvttは、可変バルブタイミング機構11による吸気バルブのバルブタイミングの変更範囲の最遅角位置を基準「0」とし、その最遅角位置からの進角量[°CA]として表される。
【0041】
一方、電子制御装置20は、例えば吸気側カムシャフト30の回転位相の検出値などに基づき、吸気バルブの実際のバルブタイミングを検出している。そして電子制御装置20は、その検出された実際のバルブタイミングが目標バルブタイミングvttと一致するように、両圧力室36、37内のオイル圧をフィードバック制御する。これにより、吸気バルブのバルブタイミングが、機関運転状態に応じた最適なタイミングに調整されるようになっている。
【0042】
一方、この車両では、その走行状況に応じて内燃機関10の運転を自動的に停止・再始動させるアイドルストップ制御が電子制御装置20により実行されている。次にこの車両でのアイドルストップ制御の概要を、図3を併せ参照して説明する。
【0043】
運転者によってイグニッションスイッチ25が「OFF」位置から「ON」位置へと操作され、電子制御装置20が起動されると、電子制御装置20はその制御モードを、通常の機関停止状態を示す「モード0」に設定する。この「モード0」の設定時に、運転者によってイグニッションスイッチ25を「STA」位置に操作されると、上記スタータ14がクランクシャフト12に駆動連結され、そのスタータ14の出力によって内燃機関10の始動が行われる。無事、始動が完了すると、電子制御装置20の制御モードは、通常の機関運転状態を示す「モード1」に移行される。
【0044】
「モード1」の設定時には、電磁クラッチ15によってベルト伝動機構16がクランクシャフト12に駆動連結され、補機類が内燃機関10の出力で駆動される。また発電電動機17も、ベルト伝動機構16を通じて内燃機関10の出力が伝達される。このときの発電電動機17は、発電機として機能され、その発電された電力はバッテリ18に充電される。
【0045】
こうした「モード1」の設定中に、運転者によってイグニッションスイッチ25が「OFF」位置に操作されると、電子制御装置20は、通常の機関停止処理を実行して内燃機関10を停止させ、その制御モードを上記「モード0」に移行する。
【0046】
一方、「モード1」の設定中にアイドルストップ実行条件が成立すると、電子制御装置20の制御モードは、内燃機関10を自動停止させるための機関停止処理を実行する「モード2」に移行される。本実施形態では、上記アイドルストップ実行条件として、例えば下記の(a1)〜(a5)等の条件すべての成立をもって、アイドルストップ実行条件の成立を判断している。
(a1)アクセル操作量が「0」である。
(a2)車速が所定速度以下である。
(a3)ブレーキペダルが踏込まれている。
(a4)冷却水温度が所定温度Ta以上である。
(a5)自動変速機13の作動油温度が所定温度以上である。
(a6)バッテリ18の充電量が所定値以上である、等。
【0047】
こうして制御モードが「モード2」に移行されると、電子制御装置20は、燃料供給を停止して内燃機関10を停止させる。そして内燃機関10が完全に停止したことが確認されると、電子制御装置20の制御モードは、アイドルストップによる機関停止状態を示す「モード3」に移行される。
【0048】
「モード3」の設定がなされると、電磁クラッチ15によるクランクシャフト12とベルト伝動機構16との駆動連結が解除される。これとともに、発電電動機17が電動機として稼働され、その出力により補機が駆動される。これにより、アイドルストップによる内燃機関10の停止中も、補機の駆動が維持される。
【0049】
こうした「モード3」の設定中に機関再始動実行条件が成立すると、電子制御装置20の制御モードが、内燃機関10を再始動させるための再始動処理を実行する「モード4」に移行される。本実施形態では、上記再始動実行条件として、例えば下記の(b1)〜(b4)等の条件のいずれかの成立をもって、機関再始動実行条件の成立を判断している。
(b1)ブレーキペダルの踏込みが解除された。
(b2)アクセル操作量が「0」でない。
(b3)P(パーキング)レンジ、又はN(ニュートラル)レンジから、それら以外のシフトレンジへのシフト操作がなされた。
(b4)バッテリ18の充電量が所定値未満に低下した、等。
【0050】
こうして制御モードが「モード4」に移行されると、電磁クラッチ15によってクランクシャフト12がベルト伝動機構16に再接続される。これとともに、発電電動機17が電動機として稼働され、その出力によって内燃機関10の再始動が行われる。内燃機関10の再始動が無事完了すると、電子制御装置20の制御モードが上記「モード1」に移行される。
【0051】
なお、上記「モード3」の設定中に、システム異常等により、上記「モード4」での内燃機関10の再始動に不具合が生じたときには、電子制御装置20の制御モードが上記「モード0」に移行される。この場合には、運転者の直接的な操作によってのみ、内燃機関10の再始動がなされることと、すなわち自動的には再始動がなされないこととなる。
【0052】
ところで本実施の形態では、アイドルストップからの再始動時の、すなわち上記「モード4」での再始動時の内燃機関10の実圧縮比を低減する「実圧縮比低減処理」が実施されている。以下、本実施の形態における「実圧縮比低減処理」の詳細を、図4〜図6を併せ参照して説明する。
【0053】
上述したように「モード4」での内燃機関10の再始動は、発電電動機17の出力によってクランクシャフト12を回転させながら行われる。このときのクランクシャフト12には、圧縮行程中の気筒内での空気の圧縮に伴う圧縮反力、内燃機関10各部のフリクショントルク等がその回転に抗する反力として作用する。そのため、発電電動機17には、そうした反力に打ち勝つだけの十分な出力が要求される。特に、再始動の開始後、最初に圧縮行程を迎えるときには、クランクシャフト12等の回転に伴う慣性力の助力をほとんど受けることなく、ほぼ発電電動機17の出力のみでクランクシャフト12を回転させる必要があるため、特に高い出力が必要となる。
【0054】
そこで上記実圧縮比低減処理においては、内燃機関10の実圧縮比を低減させることで、そうした再始動時の発電電動機17の負荷を軽減するようにしている。ここでの実圧縮比の低減は、再始動に先立つアイドルストップによる機関停止中、すなわち上記「モード2」における機関停止処理の実施中に、上記可変バルブタイミング機構11の制御を通じて、吸気バルブの閉タイミングを遅角側に制御することで行われる。すなわち吸気バルブの閉タイミングの遅角化により、圧縮行程中も吸気バルブを十分に開かせておくことで、気筒内で実際に圧縮される空気を減量して実圧縮比の低減を図ることで、気筒内の圧縮圧力を低下させ、その分の回転反力を軽減するようにしている。
【0055】
一方、こうして再始動中の実圧縮比を低減すれば、確かにクランクシャフト12の回転に要する発電電動機17の負荷は軽減されるが、その分、圧縮行程終了時の筒内圧力も低下してしまう。そのため、燃焼開始に必要な筒内圧力が確保される機関回転速度が高くなり、再始動時間が長期化してしまう。
【0056】
そこで本実施の形態では、再始動時のクランクシャフト12の回転反力の大きさを推定するようにしている。そしてその推定結果に基づいて、回転反力が小さく、再始動時にクランクシャフト12を比較的容易に回転させることが可能な場合には、上記のような実圧縮比の低減を行わず、再始動時間の短縮を図るようにしている。
【0057】
図4に、そうした本実施の形態の実圧縮比低減処理におけるバルブタイミングの設定例を示す。同図に示すように、実圧縮比の低減を行うときには、吸気バルブの閉タイミングは圧縮行程中期頃まで遅角される(遅角設定)。これに対して実圧縮比の低減を行わないときには、吸気バルブの閉タイミングは比較的早い時期に設定される(進角設定)。このときの吸気バルブの閉タイミングは、再始動時間の短縮に有利な時期に設定されている。
【0058】
なお本実施の形態では、再始動時のクランクシャフト12の回転反力の大きさを、次のように行っている。
図5は、内燃機関10の冷却水温度とフリクショントルク、及び圧縮圧力との関係を示している。同図に示すように内燃機関10のフリクショントルクや圧縮圧力の大きさは、内燃機関10の温度状態に高い相関性を有している。そのため、内燃機関10の内部を循環される冷却水やオイルの温度等の機関温度状態を表すパラメータに基づくことで、再始動時のクランクシャフト12の回転反力の大きさを推定することができる。
【0059】
いわゆる冷間始動時のような極低温時には、内燃機関10に供される潤滑油の粘度が高くなるのに伴い、クランクシャフト12に作用するフリクショントルクが大きくなる。また機関温度がある程度を超えて高くなると、潤滑油の粘度が過剰に低下すること等により、潤滑性が悪化して、やはりフリクショントルクは大きくなる。したがって、同図5に示すように、フリクショントルクは、極低温域では非常に高くなり、冷却水温度が高くなるにつれて低下し、ある程度よりも冷却水温度の上昇した時点で増大に転じるようになる。また機関温度が高くなると、気筒内の空気が熱膨張して筒内圧力を増大させる。そのため、同図5に示すように、内燃機関10の圧縮圧力は、機関温度の上昇に応じて大きくなる。
【0060】
図6は、本実施の形態における「実圧縮比低減処理」のフローチャートである。この処理は、定時割込処理として、電子制御装置20により周期的に実行される。
【0061】
本処理が開始されると、まずステップS100において、上記アイドルストップによる機関停止処理が実施されているか否かが、すなわち現在の制御モードが上記「モード2」にあるか否かが判断される。ここで機関停止処理の実施中でなければ(NO)、本処理はそのまま一旦終了される。
【0062】
一方、機関停止処理の実施中であれば(YES)、ステップS110において、機関温度状態に基づき、再始動時のクランクシャフト12の回転反力の推定が行われる。そして続くステップS120において、その推定結果に基づいて、その回転反力が大きい状態にあるか否かの判断が行われる。
【0063】
ここで回転反力が大きい状態にあると判断されたときには(S110:YES)、ステップS130において、再始動時の吸気バルブの閉タイミングが遅角設定される。具体的には、上記可変バルブタイミング機構11の目標バルブタイミングを、実圧縮比を十分低減可能な遅角側の値に設定することで、機関停止中に吸気バルブの閉タイミングを、再始動に備えて予め遅角させている。
【0064】
一方、回転反力が大きい状態に無いと判断されたときには(S110:NO)、ステップS140において、再始動時の吸気バルブの閉タイミングが進角設定される。具体的には、上記可変バルブタイミング機構11の目標バルブタイミングを、再始動時間を十分短縮可能な進角側の値に設定し、機関停止中に吸気バルブの閉タイミングを、再始動に備えて予め遅角させている。
【0065】
なお本実施の形態では、吸気バルブの閉タイミングを遅角させ、実圧縮比を低減させる可変バルブタイミング機構11が、上記「実圧縮比低減手段」に相当する。また上記実圧縮比低減処理におけるステップS110の処理が上記「回転反力推定手段」の処理に、またそのステップS120〜S150の各処理が上記「低減量設定手段」の処理にそれぞれ対応している。更に、本実施の形態では、発電電動機17が上記「始動用電動機」に対応している。また、実圧縮比低減処理においての進角設定時に対する遅角設定時の吸気バルブの閉タイミングの遅角量が、上記「実圧縮比の低減量」に対応している。
【0066】
以上説明した本実施の形態によれば、次の効果を奏することができる。
(1)本実施の形態では、再始動時の実圧縮比を低減して圧縮圧力を低下させることで、再始動中のクランクシャフト12の回転を容易として発電電動機17の負荷の軽減を図るようにしている。その一方、機関温度状態に基づいて再始動時のクランクシャフト12の回転反力を推定し、その推定された回転反力が小さいときには、再始動時の実圧縮比を低減しないようにしている。そのため、再始動時の発電電動機17の負荷を軽減しながらも、過剰な実圧縮比の低減を回避して、その低減に伴う燃焼悪化や始動時間の長期化を好適に抑制することができる。したがって、機関始動時のクランクシャフト12の回転反力を、より効率的に低減することができる。
【0067】
(2)本実施の形態では、再始動時のクランクシャフト12の回転反力となる気筒内の圧縮圧力や内燃機関10のメカニカルフリクションと高い相関性を有する機関温度状態に基づき、再始動時の回転反力の大きさを推定している。そのため、回転反力の推定を簡易且つ適切に行うことができる。
【0068】
なお、本実施の形態は次のように変更して実施することもできる。
(変更例1)
上記実施形態では、内燃機関10の再始動時の実圧縮比の低減を、上記可変バルブタイミング機構11による吸気バルブのバルブタイミングの制御を通じて図るようにしていた。一方、内燃機関に適用される可変動弁機構としては、機関バルブのカム作用角を可変とする機構、すなわちカム作用角可変機構も提案され、実用されている。上記実圧縮比の低減は、こうしたカム作用角可変機構によるカム作用角の変更を通じても、同様に行うことができる。
【0069】
図7に、そうしたカム作用角可変機構の一例を示す。同図7に例示したカム作用角可変機構40は大きくは、ピストン41、ケーシング42を備えて構成されている。
【0070】
このカム作用角可変機構40の適用される内燃機関の吸気側カムシャフト30は、その軸方向に摺動可能に軸支されている。またその吸気側カムシャフト30上に配置されるカムは、その軸方向に沿ってカムプロフィール形状の変化する3次元カム30bとなっている。
【0071】
そうした吸気側カムシャフト30の一端は、上記ピストン41に固定されており、そのピストン41は、上記ケーシング42の内部に、吸気側カムシャフト30の軸方向に摺動可能に収容されている。ケーシング42内部には、その内壁とピストン41とによって、2つの圧力室43、44が区画形成されている。各圧力室43、44にはそれぞれ、オイルが送り込まれ、そのオイル圧がピストン41にそれぞれ作用するようになっている。
【0072】
ピストン41に作用する両圧力室43、44のオイル圧が不均等となると、ピストン41はそれらオイル圧の釣り合いを取るようにケーシング42内部を移動して、同図に矢印で示すように、吸気側カムシャフト30をその軸方向に変位させる。これにより、吸気バルブのバルブリフタと当接する位置の3次元カム30bのカムプロフィール形状が変化され、図8に例示するように吸気バルブのカム作用角及びバルブリフト量が変更されるようになる。上記電子制御装置20は、上記両圧力室43、44内のオイル圧制御に基づき、吸気バルブのカム作用角を可変制御している。
【0073】
ここで、カム作用角可変機構40によって、再始動時の吸気バルブのカム作用角を拡大すれば、その分、同吸気バルブの閉タイミングは遅角される。そしてその閉タイミングを圧縮行程中も吸気バルブが十分に開かれるようにカム作用角を拡大すれば、内燃機関の実圧縮比が低減されるようになる。
【0074】
なお、こうしたカム作用角可変機構40と上記可変バルブタイミング機構11との双方を内燃機関に配設し、カム作用角の変更とバルブタイミングの変更とを組み合わせて機関停止中の実圧縮比の低減を図ることも可能である。
【0075】
図9に、そうした内燃機関での実圧縮比の低減に係るバルブ特性設定の一例を示す。同図の設定例では、吸気バルブのカム作用角を拡大するとともに、バルブタイミングを遅角させて、その開タイミングを元のままに維持しつつ、その閉タイミングが遅角されている。このようにカム作用角、バルブタイミングの双方の変更を通じて吸気バルブの閉タイミングを遅角させることで、より好適な態様で実圧縮比の低減を図ることが可能となる。
【0076】
(変更例2)
図6の実圧縮比低減処理では、クランクシャフト12の回転反力に応じて、再始動時の吸気バルブの閉タイミングを、実圧縮比を十分低減可能な遅角設定とするか、再始動時間を十分短縮可能な進角設定とするかのいずれかとしていた。こうした実圧縮比低減処理での再始動時の吸気バルブの閉タイミングの設定を、上記回転反力に応じて、上記遅角設定と進角設定との間で可変設定するようにしても良い。
【0077】
例えば図10には、上記推定された回転反力に応じた上記閉タイミングの可変設定態様の一例が示されている。同図の例では、再始動時の吸気バルブの閉タイミングは、回転反力が所定値F1未満のときには上記進角設定とされ、所定値F2を超えるときには上記遅角設定とされている。また回転反力が所定値F1以上、所定値F2以下のときには、回転反力の増大に応じて、吸気バルブの閉タイミングが進角設定時の値から遅角設定時の値へと徐々に遅角されている。
【0078】
(変更例3)
再始動の開始直後には、発電電動機17は自身の出力のみでクランクシャフト12を回転させなければならず、その回転には、より大きいトルクが必要となる。一方、クランクシャフト12の回転速度がある程度に高まると、その回転に伴う慣性力の助力が得られるため、発電電動機17に要求されるトルクは比較的小さくなる。
【0079】
そこで、再始動の開始後の経過時間、或いは再始動中の機関回転速度の上昇に応じて、実圧縮比の低減量を徐々に少なくしていっても、良好に機関始動を行なえることがある。この場合、再始動開始時のクランクシャフト12の回転に要する発電電動機17の負荷を軽減しながらも、燃料の点火が開始される時点での実圧縮比の低減量を小さくすることができるため、内燃機関10の始動性をより良好とすることができる。
【0080】
図11には、再始動中の機関回転速度に応じた吸気バルブの閉タイミングの可変設定の一例が示されている。同図の例では、機関回転速度が所定値N1未満のときには、吸気バルブの閉タイミングは上記遅角設定とされている。そして所定値N1以上では、機関回転速度の上昇に応じて、吸気バルブの閉タイミングが上記遅角設定から徐々に進角側に変更されている。なお同図の例では、内燃機関10で燃焼が開始される機関回転速度N3よりも低い機関回転速度N2で、吸気バルブの閉タイミングが、再始動時間を短縮可能な上記進角設定まで進角されている。そのため、再始動時の発電電動機17の負荷を軽減しながらも、実圧縮比の低減に伴う燃焼性の悪化を回避することができる。
【0081】
(第2の実施の形態)
続いて、本発明を具体化した第2の実施の形態について、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【0082】
上記実圧縮比低減処理により、再始動中の吸気バルブの閉タイミングが遅角され、内燃機関10の実圧縮比が低減されると、自ずと筒内圧力も低下するようになる。このような状態では、機関回転速度が高くなり、圧縮行程中の吸気バルブの実際の開時間が短くなって、気筒内から吸気通路に戻される空気量が少なくなるまで、燃焼を成立させるために必要な筒内圧力を確保することができなくなる。したがって、実圧縮比の低減時には、始動を完了させるために、より高い回転速度まで発電電動機17で内燃機関10を回転させなければならないようになる。
【0083】
一方、充電不足によるバッテリ18からの電力供給量の低下や、経時劣化や過熱による減磁などによって、再始動時の発電電動機17の出力性能が低下することがある。そうした場合には、上記のような実圧縮比の低減された内燃機関10を始動させるために必要な高い回転速度まで、発電電動機17で機関回転速度を上昇させることが困難となり、再始動時間の長期化を招いたり、再始動が不能となったりする虞がある。また機関回転速度の上昇率の低下によって、機関回転速度が内燃機関10の共振回転数域により長く留まるようになり、再始動中の振動や騒音の増大を招く虞もある。
【0084】
そこで本実施の形態では、発電電動機17の出力性能を推定し、その出力性能が高いときには、それが低いときに比して、再始動時の実圧縮比の低減量を小さく設定する、すなわち吸気バルブの閉タイミングをより進角側に設定するようにしている。これにより、発電電動機17の出力性能が低下したときには、実圧縮比の低減による筒内圧力の低下が抑えられ、比較的低い機関回転速度で内燃機関10を再始動することができるようになる。
【0085】
なお本実施の形態では、現状の発電電動機17の出力性能を、バッテリ18の最大出力電力と発電電動機17の許容負荷率とに基づいて評価するようにしている。
【0086】
最大出力電力は、上記バッテリセンサ24の検出結果より求められる。許容負荷率は、発電電動機17の定格の出力性能に対する現状の出力性能の度合いを比率で示したもので、作動中の発電電動機17の供給電力とその出力との関係等に基づき求められている。こうして求められた許容負荷率は、現状の発電電動機17に許容される最大出力の指標値として、発電電動機17の各種制御に用いられる。
【0087】
図12は、再始動時における吸気バルブの閉タイミングについて、その遅角量の発電電動機17の出力性能に応じた設定を行う「閉タイミング遅角量設定処理」のフローチャートである。本処理は、定時割込み処理として、電子制御装置20によって周期的に実行される。
【0088】
本処理が開始されると、まずステップS200において、バッテリ18の最大出力電力と発電電動機17の許容負荷率とが読み込まれる。そして、続くステップS210において、図13に例示するような算出マップを用いて、上記読み込まれた最大出力電力と許容負荷率とに基づいて、再始動時の吸気バルブの閉タイミングの遅角量が算出された後、本処理が一旦終了される。なお、ここでの閉タイミングの遅角量は、可変バルブタイミング機構11による吸気バルブのバルブタイミングの最大進角を基準(遅角量=「0」)としてその値が設定されている。
【0089】
また同図13に示すように、閉タイミングの遅角量は、バッテリ18の最大出力電力が低いときほど、又発電電動機17の許容負荷率が小さいときほど、その値が小さく設定される。すなわち、発電電動機17の出力性能が低下しているときほど、その値が小さく設定される。
【0090】
こうした本実施の形態では、再始動時の閉タイミングの遅角量が実圧縮比の低減量の指標値となっている。また上記閉タイミング遅角量設定処理が上記「低減量設定手段」の処理に、発電電動機17が上記「始動用電動機」にそれぞれ相当している。
【0091】
以上説明した本実施の形態によれば、次の効果を奏することができる。
(3)本実施の形態では、再始動時の実圧縮比を低減することで、再始動時のクランクシャフト12の回転に要する発電電動機17の負荷を軽減するようにしている。その一方、発電電動機17の出力性能が低下した状態にあるときには、そうでないときに比して、再始動時の実圧縮比の低減量を小さく設定するようにしている。そのため、発電電動機17の出力性能が低下したときには、実圧縮比の低減に応じた燃焼可能な機関回転速度の上昇が抑えられ、出力性能の低下した発電電動機17でも良好に再始動が行なえるようになる。したがって、機関始動時のクランクシャフト12の回転反力を、より効率的に低減することができる。
【0092】
以上説明した本実施の形態は次のように変更して実施することもできる。
(変更例4)
再始動時の吸気バルブの閉タイミングがある程度よりも進角側に設定されると、再始動中の気筒内の圧縮圧力が過剰に増大してクランクシャフト12の回転変動が大きくなり、また初爆時の発生トルクが過剰に増大して、再始動中の振動や騒音が増大したり、ショックが発生したりすることがある。そこで上記閉タイミングの遅角量の設定値に基づいて、上記アイドルストップ制御の実施の可否を判断するようにしても良い。そして閉タイミングの遅角量がある程度よりも進角側の値に設定されているときに、アイドルストップ制御による内燃機関10の自動停止・再始動を禁止すれば、上記振動、騒音の増大やショックの発生を回避することができる。
【0093】
図14に、そうした遅角量に応じたアイドルストップ制御の可否の判断態様の一例を示す。同図の例では、前回再始動時の吸気バルブ閉タイミングの遅角量が所定値βよりも進角側の値になるときには、アイドルストップ制御の実施が禁止される。この所定値βは、上記のような進角化に伴う振動、騒音の増大やショックの発生が、許容できる範囲内となる吸気バルブの閉タイミングの進角側の限界値にその値が設定されている。
【0094】
また同図の例では、アイドルストップ制御の実施が禁止された後に、上記所定値βよりも遅角側の値である所定値αに対して、それよりも上記遅角量が遅角側の値となったときに、その禁止が解除されるようになっている。
【0095】
こうしたアイドルストップ制御の実施の禁止に応じて、バッテリ18の出力性能が低下した旨を通知する警告表示を行うようにしても良い。ただし、バッテリ18自身の機能には問題が無くても、低温時にその出力が低下することもあるため、そうした警告表示は、バッテリ18が十分暖機されたとき、或いは外気温が十分に高いときに限り行うことが望ましい。
【0096】
(変更例5)
発電電動機17の出力性能が低下すると、再始動中の機関回転速度の上昇率が低下する。そこで再始動中の機関回転速度の上昇率に応じて、発電電動機17の出力性能を評価して、上記閉タイミングの遅角量の設定を行うようにしても良い。すなわち、再始動中の機関回転速度の上昇率が低いことが確認されたときには、発電電動機17の出力性能が低下した状態にあると判断して、吸気バルブの閉タイミングを進角側に変更して実圧縮比の低減量を減らすようにする。
【0097】
またそうして設定された遅角量を学習し、その学習値に基づいて、上記アイドルストップ制御に係るシステムやバッテリ18の出力性能等の異常判定を行うようにすることもできる。
【0098】
(第3の実施の形態)
続いて本発明の内燃機関の始動制御装置を具体化した第3の実施の形態について、上記各実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【0099】
上記のように内燃機関10の回転反力や発電電動機17の出力性能に応じて再始動時の実圧縮比の低減量が変更されてしまえば、再始動中の気筒内圧の状態が変化して、再始動時における点火時期や燃料噴射や燃料点火の開始回転速度、燃料噴射量、或いは目標空燃比等の制御量の適合値が変化してしまう。そこで、再始動時の吸気バルブの閉タイミングの遅角量の設定に応じて、それら制御量の値も併せ変更することが望ましい。
【0100】
まずここでは、始動性の向上を優先したときのそれら制御量の設定態様を説明する。図15はこのときの点火時期の設定例を、図16はこのときの目標空燃比の設定例を、図17はこのときの燃料噴射の開始回転速度の設定例を、それぞれ示している。
【0101】
図15に示すように、始動性の向上を優先とする場合には、再始動時の点火時期は、再始動中の吸気バルブの閉タイミングが進角側に設定されるときほど、進角側に設定する。そしてこれにより、燃焼による発生トルクを増大させるようにする。
【0102】
また図16に示すように、始動性の向上を優先とする場合には、再始動時の目標空燃比は、再始動中の吸気バルブの閉タイミングがある程度よりも進角側に設定されたときには、理論空燃比よりもリッチ側の値(例えばA/F=「12.5」)に設定する。すなわち、再始動時の燃料噴射量を、閉タイミングの進角化に応じて増量するようにする。
【0103】
更に図17に示すように、燃料噴射や点火を開始する機関回転速度を、再始動中の吸気バルブの閉タイミングが進角側に設定されるときほど低下させるようにする。
【0104】
一方、再始動中の排気エミッションの悪化防止を優先する場合には、上記閉タイミングの進角化に応じて再始動時の点火時期を遅角側に設定することで排気触媒の早期昇温を図るとともに、目標空燃比を理論空燃比とするように燃料噴射量を設定すると良い。
【0105】
更に再始動中の振動、騒音の悪化防止を優先する場合には、燃焼状態の悪化を抑制すべく、再始動中の吸気バルブの閉タイミングの進角化に応じて再始動時の点火時期を遅角側に設定する共に、目標空燃比を理論空燃比とするように燃料噴射量を設定すると良い。
【0106】
なおこうした本実施の形態では、上記再始動時の各制御量の変更が、上記「始動制御変更手段」の処理に相当する。
以上説明した各実施の形態は、更に次のように変更して実施することもできる。
【0107】
・上記各実施の形態において、再始動状態(機関回転速度の上昇率、再始動完了に要した時間等)を検出し、その検出された再始動状態の良否に基づき、次回以降の再始動時における吸気バルブの閉タイミングの遅角量、すなわち実圧縮比の低減量の設定態様を変更するようにしても良い。これにより、内燃機関10の経時変化や個体差の影響を吸収して、更に適切に再始動時の回転反力低減を図ることができるようになる。
【0108】
・第1の実施の形態では、再始動時の回転反力を冷却水温度に基づきの推定していたが、同様の推定は、冷却水温度以外にも、内燃機関10や自動変速機13に供されるオイルの温度、停止後の経過時間、或いはそれらの組合せに基づき行うこともできる。要は、機関温度状態を表すパラメータを用いれば、再始動時のクランクシャフト12の回転反力を容易且つ適切に行うことができる。
【0109】
なお、内燃機関10と自動変速機13とが駆動連結された状態で再始動を行う場合には、自動変速機13の回転に応じたフリクショントルクがクランクシャフト12の回転反力に大きく影響する。そのため、そうした場合には、上記推定に際して自動変速機13に供給されるオイルの温度を考慮に入れることが望ましい。
【0110】
・またそうした機関温度状態を表す上記各パラメータ以外でも、再始動時のクランクシャフト12の回転反力に影響するパラメータがあれば、それを用いて同様の推定を行うようにしても良い。
【0111】
・第1の実施の形態の実圧縮比低減処理と第2の実施の形態の閉タイミング遅角量設定処理とを併せ実施するようにしても良い。この場合、両実施の形態の効果を併せ享受することができるようになる。
【0112】
・図12の閉タイミング遅角量設定処理における発電電動機17の出力性能の評価を、例えばバッテリ18の充電量のような、上記以外のパラメータに基づいて行うこともできる。
【0113】
・可変バルブタイミング機構11やカム作用角可変機構40の構成は、電気駆動式の機構など、上記例示したものに限らず、任意に変更しても良い。要は、吸気バルブのバルブタイミングやカム作用角を可変とすることのできる機構であれば、吸気バルブの閉タイミングを遅角して実圧縮比を低減させることができる。
【0114】
・吸気バルブの閉タイミングの遅角化以外の手段であっても、内燃機関10の実圧縮を変更することができるのであれば、その手段を用いて実圧縮比の低減を図るようにしても良い。
【0115】
・上記各実施の形態の再始動時の制御を、アイドルストップによる内燃機関10の再始動に限らず、イグニッションスイッチ25の操作による通常の機関始動の制御に適用するようにしても良い。
【0116】
・内燃機関と電動機との2つの駆動源を有して、状況に応じて駆動源を切り替えるハイブリッド車などでも、そうした駆動源の切り替えに応じて、内燃機関の自動停止・自動始動が行われる。そうしたハイブリッド車に採用される内燃機関の始動についても、上記各実施の形態の始動時の制御を適用することができる。その場合にも、上記実施形態と同様、或いはそれに準じた効果を奏することができる。
【0117】
・更に上記のような内燃機関10の自動停止を行わない内燃機関についても、その機関始動に際しての制御として、上記各実施の形態における始動時の制御を適用することはできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の全体構造を示す模式図。
【図2】同実施形態に適用される可変バルブタイミング機構の斜視断面図。
【図3】同実施形態のアイドルストップ制御の制御態様図。
【図4】同実施形態の実圧縮比低減処理でのバルブタイミング設定例を示す図。
【図5】冷却水温度とフリクショントルク、及び圧縮反力との関係を示すグラフ。
【図6】同実施形態における実圧縮比低減処理のフローチャート。
【図7】同実施形態の変更例に適用されるカム作用角可変機構の斜視断面図。
【図8】同カム作用角可変機構の適用された内燃機関におけるバルブリフト曲線を示すタイムチャート。
【図9】同カム作用角可変機構及び可変バルブタイミング機構を用いた実圧縮比低減処理でのバルブタイミング設定例を示す図。
【図10】回転反力に応じた吸気バルブ閉タイミングの可変設定態様の一例を示すグラフ。
【図11】機関回転速度に応じた吸気バルブ閉タイミングの設定例を示すグラフ。
【図12】第2実施形態における閉タイミング遅角量設定処理のフローチャート。
【図13】発電電動機の出力性能に応じた吸気バルブ閉タイミングの設定例を示すグラフ。
【図14】吸気バルブ閉タイミング遅角量に応じたアイドルストップ制御の可否判断態様の例を示す図。
【図15】遅角量の設定に応じた点火時期の設定例を示すグラフ。
【図16】遅角量の設定に応じた目標空燃比の設定例を示すグラフ。
【図17】遅角量の設定に応じた噴射開始回転速度の設定例を示すグラフ。
【符号の説明】
10…内燃機関、11…可変バルブタイミング機構(VVT:31…ベーンロータ、32…ハウジング、34…ベーン、35…凹部、36,37…圧力室)、12…クランクシャフト、13…自動変速機、14…スタータ、15…電磁クラッチ、16…ベルト伝動機構、17…発電電動機、18…バッテリ、20…電子制御装置、21…回転速度センサ、22…車速センサ、23…水温センサ、24…バッテリセンサ24…イグニッションスイッチ、30…吸気側カムシャフト、30a…カム、30b…3次元カム、33…カムスプロケット、33a…タイミングベルト、40…カム作用角可変機構(41…ピストン、42…ケーシング、43,44…圧力室)。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine, and more particularly to an improvement in a control structure for reducing a rotational reaction force of an engine output shaft at the time of start.
[0002]
[Prior art]
Starting of an engine such as an in-vehicle internal combustion engine is performed by drivingly connecting (cranking) a starting motor to an engine output shaft and rotating the engine output shaft by the output of the motor. During the start of the engine, a rotational reaction force such as an air compression reaction force in the cylinder during the compression stroke and a driving reaction force due to the depression of the engine valve of the cam act on the engine output shaft. Therefore, the starting motor is required to have a high output performance that can overcome such a rotational reaction force, which has been a factor that hinders the miniaturization, weight reduction, and reduction in power consumption of the starting motor.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2, there are known start control devices for an internal combustion engine that delay the closing timing of an intake valve at the time of engine start (Patent Documents 1 and 2 and the like). If the closing timing of the intake valve is retarded and the intake valve is opened even during the compression stroke, the actual compression ratio of the internal combustion engine is reduced, and the compression reaction force is reduced accordingly, The rotation reaction force of the engine output shaft at the time of starting is reduced.
[0004]
On the other hand, if the actual compression ratio at the time of starting the engine is reduced in this way, the rotation of the engine output shaft becomes easy, but the pressure in the cylinder at the time of fuel ignition decreases by that much, and combustion is established in the cylinder. It will be difficult to do so. Therefore, in the start control device for an internal combustion engine described in Patent Document 1, at the time of a cold start in which it is difficult to establish combustion in a cylinder, the reduction of the actual compression ratio is prohibited to prevent further deterioration of combustibility. I am trying to do it.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-34913
[Patent Document 2]
JP-A-2002-81332
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, at the time of a cold start, the viscosity of the lubricating oil circulated through the internal combustion engine increases, and the friction torque of the internal combustion engine increases, so that the rotational reaction force acting on the engine output shaft increases. Therefore, in the start control device of Patent Document 1, the actual compression ratio is not reduced under the condition that the rotational reaction force is high, so that the output performance requirement of the start motor cannot be effectively reduced. . However, the starting control device of Patent Document 1 aims at suppressing the vibration generated due to the compression reaction force through reduction of the actual compression ratio. It is possible.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine start control device that can more efficiently reduce the rotational reaction force of an engine output shaft at the time of engine start. It is in.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, means for achieving the above-described object and the effects thereof will be described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a start control apparatus for an internal combustion engine including an actual compression ratio reducing unit for reducing an actual compression ratio during engine start, wherein a rotational reaction force for estimating a magnitude of the rotational reaction force during engine start is provided. Estimating means, when the rotational reaction force estimated by the rotational reaction force estimating means is small, the amount of reduction of the actual compression ratio by the actual compression ratio reducing means is smaller than when the rotational reaction force is large. The gist of the present invention is to provide a reduction amount setting means for setting.
[0009]
In the above configuration, the actual compression ratio during engine startup is reduced, and the compression pressure in the cylinder, which is the rotational reaction force of the engine output shaft, is reduced, so that the engine output shaft can be easily rotated at the time of engine startup. . Therefore, the size and weight of the starting motor can be reduced, and the power consumption can be reduced.
[0010]
On the other hand, in the above configuration, the rotational reaction force during engine start is estimated, and when the estimated rotational reaction force during engine start is small, the reduction amount of the actual compression ratio is smaller than when the rotational reaction force is large. It will be set smaller. For this reason, while reducing the load on the starting motor, it is possible to avoid excessive reduction of the actual compression ratio and to appropriately suppress deterioration of combustion and prolonged startup time due to the reduction. Therefore, the rotational reaction force of the engine output shaft at the time of starting the engine can be reduced more efficiently.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the start control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the reduction amount setting means reduces the actual compression ratio when the estimated rotational reaction force is equal to or less than a predetermined value. The gist of the invention is to prohibit the means from reducing the actual compression ratio.
[0012]
With the above configuration, when the estimated rotational reaction force during engine start is sufficiently small, the actual compression ratio is not reduced. For this reason, while reducing the load on the starting motor, it is possible to preferably suppress the deterioration of combustion and the prolonged startup time due to the reduction.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the starting control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the rotational reaction force estimating means estimates the magnitude of the rotational reaction force based on an engine temperature state. Is the gist.
[0014]
The compression pressure in the cylinder and the mechanical friction of the internal combustion engine, which are the rotational reaction force of the engine output shaft at the time of starting, have a high correlation with the engine temperature state. Therefore, the magnitude of the rotational reaction force at the time of starting the engine can be easily and appropriately estimated based on the engine temperature state.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a start control device for an internal combustion engine including an actual compression ratio reducing means for reducing an actual compression ratio during engine start, wherein an output of a start motor for rotating an engine output shaft during engine start is provided. The gist of the present invention is to provide a reduction amount setting unit that sets a reduction amount of the actual compression ratio by the actual compression ratio reduction unit when the performance is reduced, compared to when the performance is not reduced.
[0016]
In the above configuration, the actual compression ratio during engine startup is reduced, and the compression pressure in the cylinder, which is the rotational reaction force of the engine output shaft, is reduced, so that the engine output shaft can be easily rotated at the time of engine startup. . On the other hand, since it becomes difficult to secure the in-cylinder pressure necessary for combustion, the engine rotation speed at which starting can be completed increases. On the other hand, the output performance of the starting motor changes depending on the state of power supply from the power supply, the deterioration with time of the core and the like, the temperature state of the motor, and the like. When the output performance is reduced, it becomes difficult to increase the engine rotation speed with the output of the starting electric motor to the rotation speed at which combustion can be started, which has been increased with the reduction of the actual compression ratio.
[0017]
In this regard, in the above configuration, when the output performance of the starting motor is reduced, the reduction in the actual compression ratio is suppressed, and the increase in the rotation speed at which the combustion can be started is suppressed. Therefore, even with a starting motor whose output performance has been reduced, the starting can be completed relatively easily. Therefore, it is possible to efficiently reduce the rotational reaction force of the engine output shaft at the time of starting the engine.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the start control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, the actual compression ratio reducing means delays the closing timing of an intake valve by retarding the actual timing. The gist is to reduce the compression ratio.
[0019]
If the intake valve is opened during the compression stroke by delaying the closing timing, the amount of air compressed in the cylinder is reduced, so that the actual compression ratio can be easily and appropriately reduced. Note that the delay of the closing timing of the intake valve can be easily performed by using a variable valve operating mechanism that varies the valve timing and operating angle of the intake valve.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in the start control apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the engine start is performed based on the reduction amount of the actual compression ratio set by the reduction amount setting means. The gist of the present invention is to further include start control changing means for changing at least one of an ignition timing at the time, an engine speed at which fuel injection is started, an engine speed at which ignition is started, a fuel injection amount, and a target air-fuel ratio. .
[0021]
If the amount of reduction of the actual compression ratio is changed, the state of the cylinder pressure during engine start also changes, and the ignition timing at engine start, the engine speed at which fuel injection and ignition are started, the fuel injection amount, or the target idle The adaptation value of the engine control amount such as the fuel ratio changes. In the above configuration, since the values of the engine control amounts are changed according to the reduction amount of the actual compression ratio, a good combustion state is ensured regardless of the change in the cylinder pressure during engine start due to the reduction of the actual compression ratio. It becomes possible.
[0022]
According to a seventh aspect of the present invention, in the start control device for an internal combustion engine according to any one of the first to sixth aspects, the internal combustion engine is automatically stopped according to a traveling state of a vehicle equipped with the internal combustion engine. -The gist is to be restarted.
[0023]
In an internal combustion engine that is automatically stopped and restarted in accordance with the running state of the vehicle, the frequency of engine start is high. Therefore, if the above-described configurations are applied to such an internal combustion engine, the effect can be more remarkably exhibited.
[0024]
According to an eighth aspect of the present invention, in the start control device for an internal combustion engine according to the seventh aspect, the automatic stop is performed based on the reduction amount of the actual compression ratio at the time of the previous start set by the reduction amount setting means. -The gist is to determine whether or not to execute restart.
[0025]
If the reduction amount of the actual compression ratio is greatly changed, the state of the internal combustion engine at the time of starting the engine is greatly changed, and deterioration of the starting state such as an increase in vibration and noise generated during engine starting may occur. is there. Therefore, if the reduction amount of the actual compression ratio is used as an index value indicating the degree of deterioration of the starting state and whether or not to execute the automatic stop / restart is determined, the deterioration of the starting state can be suitably avoided. .
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a start control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0027]
As shown in FIG. 1, an on-vehicle
[0028]
A
[0029]
Further, the
[0030]
The
[0031]
Various controls related to the running of the vehicle are performed by the
[0032]
Various sensors for detecting information necessary for controlling the vehicle are connected to the input port of the
[0033]
On the other hand, an output port of the
[0034]
Next, the variable valve timing mechanism 11 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a perspective sectional structure of the variable valve timing mechanism 11.
[0035]
As shown in the figure, the variable valve timing mechanism 11 is provided at one end of an
[0036]
A
[0037]
The
[0038]
Oil is fed into each of the
[0039]
When the
[0040]
The control of the variable valve timing mechanism 11 configured as described above is performed as follows.
The
[0041]
On the other hand, the
[0042]
On the other hand, in this vehicle, the
[0043]
When the driver operates the
[0044]
When “mode 1” is set, the
[0045]
If the driver operates the
[0046]
On the other hand, if the idle stop execution condition is satisfied during the setting of “mode 1”, the control mode of the
(A1) The accelerator operation amount is “0”.
(A2) The vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed.
(A3) The brake pedal is depressed.
(A4) The cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature Ta.
(A5) The operating oil temperature of the
(A6) The charge amount of the battery 18 is equal to or more than a predetermined value.
[0047]
When the control mode is shifted to “mode 2” in this way, the
[0048]
When the “mode 3” is set, the drive connection between the
[0049]
When the engine restart execution condition is satisfied during the setting of “Mode 3”, the control mode of the
(B1) The depression of the brake pedal is released.
(B2) The accelerator operation amount is not “0”.
(B3) A shift operation was performed from the P (parking) range or the N (neutral) range to another shift range.
(B4) The charge amount of the battery 18 has dropped below a predetermined value.
[0050]
When the control mode is shifted to “mode 4” in this manner, the
[0051]
When a problem occurs in restarting the
[0052]
By the way, in the present embodiment, the "actual compression ratio reduction process" for reducing the actual compression ratio of the
[0053]
As described above, the restart of the
[0054]
Therefore, in the actual compression ratio reduction process, the load on the
[0055]
On the other hand, if the actual compression ratio during the restart is reduced in this manner, the load on the
[0056]
Therefore, in the present embodiment, the magnitude of the rotational reaction force of the
[0057]
FIG. 4 shows an example of setting the valve timing in the actual compression ratio reduction processing according to the present embodiment. As shown in the figure, when the actual compression ratio is reduced, the closing timing of the intake valve is delayed until about the middle of the compression stroke (retardation setting). On the other hand, when the actual compression ratio is not reduced, the closing timing of the intake valve is set to a relatively early timing (advance angle setting). The closing timing of the intake valve at this time is set to a time advantageous for shortening the restart time.
[0058]
In the present embodiment, the magnitude of the rotational reaction force of the
FIG. 5 shows the relationship between the cooling water temperature of the
[0059]
At a very low temperature, such as during a so-called cold start, the friction torque acting on the
[0060]
FIG. 6 is a flowchart of the “actual compression ratio reduction process” in the present embodiment. This process is periodically executed by the
[0061]
When the present process is started, first, in step S100, it is determined whether or not the engine stop process by the idle stop is being performed, that is, whether or not the current control mode is the “mode 2”. Here, if the engine stop processing is not being executed (NO), this processing is temporarily ended as it is.
[0062]
On the other hand, if the engine stop processing is being performed (YES), in step S110, the rotational reaction force of the
[0063]
Here, when it is determined that the rotational reaction force is large (S110: YES), in step S130, the closing timing of the intake valve at the time of restart is retarded. Specifically, by setting the target valve timing of the variable valve timing mechanism 11 to a value on the retard side that can sufficiently reduce the actual compression ratio, the closing timing of the intake valve during engine stop can be set to restart. It is retarded in advance.
[0064]
On the other hand, when it is determined that the rotational reaction force is not large (S110: NO), in step S140, the closing timing of the intake valve at the time of restart is advanced. Specifically, the target valve timing of the variable valve timing mechanism 11 is set to a value on the advance side capable of sufficiently reducing the restart time, and the closing timing of the intake valve during engine stop is prepared for restart. It has been retarded in advance.
[0065]
In the present embodiment, the variable valve timing mechanism 11 for delaying the closing timing of the intake valve and reducing the actual compression ratio corresponds to the above-mentioned "actual compression ratio reducing means". In addition, the process of step S110 in the actual compression ratio reduction process corresponds to the process of the “rotational reaction force estimating unit”, and the processes of steps S120 to S150 correspond to the process of the “reduction amount setting unit”. . Further, in the present embodiment, the
[0066]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the actual compression ratio at the time of restart is reduced to reduce the compression pressure, so that the rotation of the
[0067]
(2) In the present embodiment, at the time of restart, the engine temperature state having a high correlation with the compression pressure in the cylinder, which is the rotational reaction force of the
[0068]
The present embodiment can be modified and implemented as follows.
(Modification 1)
In the above embodiment, the reduction of the actual compression ratio at the time of restart of the
[0069]
FIG. 7 shows an example of such a cam working angle variable mechanism. The cam working angle variable mechanism 40 illustrated in FIG. 7 is mainly configured to include a
[0070]
The
[0071]
One end of the intake-
[0072]
When the oil pressures of the two
[0073]
Here, if the cam operating angle of the intake valve at the time of restart is increased by the cam operating angle variable mechanism 40, the closing timing of the intake valve is delayed correspondingly. The actual compression ratio of the internal combustion engine is reduced by increasing the cam operating angle so that the intake valve is sufficiently opened even during the compression stroke during the closing timing.
[0074]
It is to be noted that both the cam working angle variable mechanism 40 and the variable valve timing mechanism 11 are arranged in the internal combustion engine, and the change of the cam working angle and the change of the valve timing are combined to reduce the actual compression ratio during engine stop. It is also possible to plan.
[0075]
FIG. 9 shows an example of a valve characteristic setting relating to the reduction of the actual compression ratio in such an internal combustion engine. In the setting example shown in the drawing, the cam timing of the intake valve is enlarged, the valve timing is delayed, and the closing timing is delayed while the opening timing is maintained as it is. By delaying the closing timing of the intake valve by changing both the cam working angle and the valve timing in this way, it is possible to reduce the actual compression ratio in a more suitable manner.
[0076]
(Modification 2)
In the actual compression ratio reduction process of FIG. 6, the closing timing of the intake valve at the time of restart is set to a retard setting capable of sufficiently reducing the actual compression ratio or the restart time in accordance with the rotational reaction force of the
[0077]
For example, FIG. 10 shows an example of a variable setting mode of the closing timing according to the estimated rotational reaction force. In the example shown in the drawing, the closing timing of the intake valve at the time of restart is set to the advance angle setting when the rotational reaction force is less than the predetermined value F1, and is set to the retard angle setting when the rotation reaction force exceeds the predetermined value F2. When the rotational reaction force is equal to or more than the predetermined value F1 and equal to or less than the predetermined value F2, the closing timing of the intake valve is gradually delayed from the value at the time of setting the advance angle to the value at the time of setting the retard angle in accordance with the increase of the rotation reaction force. Have been horned.
[0078]
(Modification 3)
Immediately after the restart is started, the
[0079]
Therefore, it is possible to satisfactorily start the engine even if the amount of reduction of the actual compression ratio is gradually reduced in accordance with the elapsed time after the start of the restart or the increase in the engine speed during the restart. is there. In this case, while reducing the load on the
[0080]
FIG. 11 shows an example of variably setting the closing timing of the intake valve according to the engine speed during restart. In the example shown in the figure, when the engine rotation speed is less than the predetermined value N1, the closing timing of the intake valve is set to the above-mentioned retard setting. When the engine speed is higher than the predetermined value N1, the closing timing of the intake valve is gradually changed from the retard setting to the advance side in accordance with the increase in the engine speed. In the example of FIG. 3, at the engine rotation speed N2 lower than the engine rotation speed N3 at which combustion is started in the
[0081]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described focusing on differences from the first embodiment.
[0082]
By the actual compression ratio reducing process, the closing timing of the intake valve during restart is retarded, and when the actual compression ratio of the
[0083]
On the other hand, the output performance of the
[0084]
Therefore, in the present embodiment, the output performance of the
[0085]
In the present embodiment, the current output performance of the
[0086]
The maximum output power is obtained from the detection result of the
[0087]
FIG. 12 is a flowchart of “closing timing retarding amount setting processing” for setting the closing timing of the intake valve at the time of restart according to the output performance of the
[0088]
When this process is started, first, in step S200, the maximum output power of the battery 18 and the allowable load factor of the
[0089]
As shown in FIG. 13, the value of the retard amount of the closing timing is set to be smaller as the maximum output power of the battery 18 is lower and as the allowable load factor of the
[0090]
In this embodiment, the retard amount of the closing timing at the time of restart is the index value of the amount of reduction of the actual compression ratio. The closing timing retard amount setting process corresponds to the process of the “reduction amount setting unit”, and the
[0091]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(3) In the present embodiment, the load on the
[0092]
The embodiment described above can be modified and implemented as follows.
(Modification 4)
If the closing timing of the intake valve at the time of restart is set to a more advanced angle side, the compression pressure in the cylinder during restart excessively increases, the rotation fluctuation of the
[0093]
FIG. 14 shows an example of a mode of determining whether or not to perform the idle stop control in accordance with the retard amount. In the example shown in the figure, when the retard amount of the intake valve closing timing at the time of the previous restart becomes a value on the more advanced side than the predetermined value β, the execution of the idle stop control is prohibited. The predetermined value β is set to a limit value on the advance side of the closing timing of the intake valve where the vibration, noise increase and occurrence of shock accompanying the advancement are within an allowable range. ing.
[0094]
Further, in the example of FIG. 5, after the execution of the idle stop control is prohibited, the predetermined amount α, which is a value that is more retarded than the predetermined value β, is greater than the predetermined value α that is more retarded. When the value becomes the value, the prohibition is released.
[0095]
In response to the prohibition of the execution of the idle stop control, a warning display notifying that the output performance of the battery 18 has decreased may be performed. However, even if there is no problem in the function of the battery 18 itself, its output may decrease at low temperatures. Therefore, such a warning is displayed when the battery 18 is sufficiently warmed up or when the outside temperature is sufficiently high. It is desirable to perform only.
[0096]
(Modification 5)
When the output performance of the
[0097]
Further, it is also possible to learn the retard amount thus set, and to determine an abnormality such as the output performance of the system or the battery 18 relating to the idle stop control based on the learned value.
[0098]
(Third embodiment)
Next, a description will be given of a third embodiment that embodies a start control device for an internal combustion engine of the present invention, focusing on differences from the above embodiments.
[0099]
If the reduction amount of the actual compression ratio at the time of restart is changed according to the rotational reaction force of the
[0100]
First, a description will be given of how these control amounts are set when priority is given to improving the startability. 15 shows an example of setting the ignition timing at this time, FIG. 16 shows an example of setting the target air-fuel ratio at this time, and FIG. 17 shows an example of setting the rotation speed at which fuel injection is started at this time.
[0101]
As shown in FIG. 15, when the improvement of the startability is prioritized, the ignition timing at the time of the restart is more advanced as the closing timing of the intake valve during the restart is set to the advanced side. Set to. Thus, the torque generated by the combustion is increased.
[0102]
As shown in FIG. 16, when priority is given to improvement of the startability, the target air-fuel ratio at the time of restarting is set when the closing timing of the intake valve during restarting is set to a more advanced side than a certain degree. , A value richer than the stoichiometric air-fuel ratio (for example, A / F = “12.5”). That is, the fuel injection amount at the time of restart is increased according to the advance of the closing timing.
[0103]
Further, as shown in FIG. 17, the engine speed at which fuel injection or ignition is started is reduced as the closing timing of the intake valve during restarting is set to the advanced side.
[0104]
On the other hand, when priority is given to prevention of deterioration of exhaust emission during restart, the ignition timing at restart is set to the retard side in accordance with advancement of the above-mentioned closing timing, so that the early temperature rise of the exhaust catalyst is reduced. At the same time, it is preferable to set the fuel injection amount so that the target air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio.
[0105]
Furthermore, when priority is given to prevention of deterioration of vibration and noise during restart, the ignition timing at restart is set in accordance with advance of the closing timing of the intake valve during restart in order to suppress deterioration of the combustion state. It is preferable to set the fuel injection amount such that the target air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio while setting the fuel injection amount to the retard side.
[0106]
In this embodiment, the change of each control amount at the time of the restart corresponds to the process of the "start control changing means".
Each of the embodiments described above can be further modified and implemented as follows.
[0107]
In each of the above embodiments, the restart state (the rate of increase of the engine speed, the time required for the completion of the restart, and the like) is detected, and based on the detected quality of the restart state, The setting of the amount of delay of the closing timing of the intake valve, that is, the amount of reduction in the actual compression ratio, may be changed. As a result, it becomes possible to absorb the effects of the aging and individual differences of the
[0108]
In the first embodiment, the rotational reaction force at the time of restart is estimated based on the coolant temperature. However, the same estimation is performed on the
[0109]
When restarting is performed in a state where the
[0110]
In addition, if there is a parameter other than the above parameters indicating the engine temperature state that affects the rotational reaction force of the
[0111]
-The actual compression ratio reduction process of the first embodiment and the closing timing retard amount setting process of the second embodiment may be performed together. In this case, the effects of both embodiments can be enjoyed together.
[0112]
The evaluation of the output performance of the
[0113]
The configurations of the variable valve timing mechanism 11 and the cam working angle variable mechanism 40 are not limited to those exemplified above, such as an electrically driven mechanism, and may be arbitrarily changed. In short, any mechanism that can change the valve timing and cam working angle of the intake valve can delay the closing timing of the intake valve to reduce the actual compression ratio.
[0114]
Even if the actual compression of the
[0115]
The control at the time of restart in each of the above embodiments is not limited to the restart of the
[0116]
Even in a hybrid vehicle having two driving sources, an internal combustion engine and an electric motor, and switching the driving source according to the situation, the internal combustion engine is automatically stopped and automatically started according to the switching of the driving source. The starting control of each of the above embodiments can be applied to the start of the internal combustion engine employed in such a hybrid vehicle. In this case, the same effects as those of the above embodiment or effects similar thereto can be obtained.
[0117]
Further, for an internal combustion engine that does not automatically stop the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire structure of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective sectional view of a variable valve timing mechanism applied to the embodiment.
FIG. 3 is a control mode diagram of an idle stop control of the embodiment.
FIG. 4 is an exemplary view showing an example of a valve timing setting in an actual compression ratio reduction process of the embodiment.
FIG. 5 is a graph showing a relationship among a cooling water temperature, a friction torque, and a compression reaction force.
FIG. 6 is a flowchart of an actual compression ratio reduction process in the embodiment.
FIG. 7 is a perspective sectional view of a cam working angle variable mechanism applied to a modification of the embodiment;
FIG. 8 is a time chart showing a valve lift curve in the internal combustion engine to which the variable cam working angle mechanism is applied.
FIG. 9 is a view showing an example of a valve timing setting in an actual compression ratio reducing process using the variable cam working angle mechanism and the variable valve timing mechanism.
FIG. 10 is a graph showing an example of a variable setting mode of an intake valve closing timing according to a rotational reaction force.
FIG. 11 is a graph showing an example of setting an intake valve closing timing according to an engine rotation speed.
FIG. 12 is a flowchart of a closing timing delay amount setting process according to the second embodiment.
FIG. 13 is a graph showing an example of setting the intake valve closing timing according to the output performance of the generator motor.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a mode of determining whether or not idle stop control is possible according to an intake valve closing timing delay amount;
FIG. 15 is a graph showing an example of setting an ignition timing according to a setting of a retard amount.
FIG. 16 is a graph showing a setting example of a target air-fuel ratio according to a setting of a retard amount.
FIG. 17 is a graph showing a setting example of an injection start rotation speed according to a setting of a retard amount.
[Explanation of symbols]
Claims (8)
機関始動中の回転反力の大きさを推定する回転反力推定手段と、
その回転反力推定手段により推定された前記回転反力が小さいときには、該回転反力が大きいときに比して、前記実圧縮比低減手段による前記実圧縮比の低減量を小さく設定する低減量設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。In a start control device for an internal combustion engine including an actual compression ratio reducing unit that reduces an actual compression ratio during engine start,
Rotation reaction force estimation means for estimating the magnitude of the rotation reaction force during engine start,
When the rotation reaction force estimated by the rotation reaction force estimation means is small, the reduction amount for setting the reduction amount of the actual compression ratio by the actual compression ratio reduction means to be smaller than when the rotation reaction force is large. Setting means;
A start control device for an internal combustion engine, comprising:
機関始動中に機関出力軸を回転させる始動用電動機の出力性能が低下した状態にあるときには、そうでないときに比して、前記実圧縮比低減手段による前記実圧縮比の低減量を小さく設定する低減量設定手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の始動制御装置。In a start control device for an internal combustion engine including an actual compression ratio reducing unit that reduces an actual compression ratio during engine start,
When the output performance of the starting motor that rotates the engine output shaft during engine start is in a state of deterioration, the amount of reduction of the actual compression ratio by the actual compression ratio reducing means is set smaller than when it is not. A start control device for an internal combustion engine, comprising a reduction amount setting unit.
前記低減量設定手段によって設定された前記実圧縮比の低減量に基づき、機関始動時の点火時期、燃料噴射を開始する機関回転速度、点火を開始する機関回転速度、及び燃料噴射量、目標空燃比の少なくとも1つを変更する始動制御変更手段を更に備える
ことを特徴とする内燃機関の始動制御装置。The start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
Based on the reduction amount of the actual compression ratio set by the reduction amount setting means, the ignition timing at the time of engine start, the engine rotation speed at which fuel injection is started, the engine rotation speed at which ignition is started, the fuel injection amount, the target idle A start control device for an internal combustion engine, further comprising start control changing means for changing at least one of the fuel ratios.
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