JP2021155129A - 粉粒体吸引取り出し装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(吸引取り出し装置2の構成:図1〜図5)
図1〜図3に示すように、本実施例の吸引取り出し装置2は、粉粒体を収納する袋体Fから粉粒体を吸引して取り出す装置である。なお図2では理解の容易のために袋体F及びパレット150の図示を省略している。吸引取り出し装置2は、ベース4と、アームユニット6と、ノズルユニット8と、制御装置100とを備える。アームユニット6とノズルユニット8はベース4上に備えられている。制御装置100は、任意の位置に設けることができる。ノズルユニット8には、吸引取り出し装置2とは別個に備えられる吸引装置200が接続されている。
続いて、図6、図7を参照して、制御装置100の指示に従って、本実施例の吸引取り出し装置2が実行する一連の吸引取り出し動作の具体例を説明する。
図6(a)に示すように、吊り下げ治具12、22を下端位置に配置させ、ノズル50を上端位置に配置させた状態で、作業者等は、所定位置に置いたパレット150に、粉粒体Gを充填した袋体Fを載置する。そして、作業者等は、袋体Fの吊りベルトBを、吊り下げ治具12、22に係止させる(係止状態)。その後、作業者等は、制御装置100の操作部を操作し、吸引取り出し動作の開始を指示する。
吸引取り出し動作の開始が指示されると、吸引装置200は吸引動作を開始する。これにより、ノズル50内には負圧が発生する。さらに、制御装置100は、エアシリンダ80を動作させ、ノズル50を袋体F内の粉粒体Gに向けて降下させる。ノズル50は、袋体Fの上方開口部を通して袋体F内に挿入される。図6(b)に示すように、ノズル50の先端が粉粒体Gに接触すると、ノズルアーム60は、接触センサ64と接触し、離間センサ66から離れる。これにより、接触センサ64及び離間センサ66は、ノズル50の先端が粉粒体Gに接触したことを検出する。その場合、制御装置100は、エアシリンダ80の動作を停止させ、ノズル50の降下を停止させる。一方、先端が粉粒体Gに接触した状態のノズル50は、吸引口付近の粉粒体Gを吸引する。吸引された粉粒体は吸引装置200に搬送される。
以上の各処理が繰り返し実行され、吸引装置200において、特定回数(例えば5回、10回等)の定量吸引取り出し動作の実行が完了すると、吸引装置200は、次の吸引動作を開始せず、吸引動作を一旦停止させる。上記の特定回数(即ち、吸引装置200を一旦停止させる基準となる定量吸引取り出し動作の回数)は、粉粒体の種類、性質等に応じて任意に定めておくことができる。そして、特定回数の定量吸引取り出し動作が完了すると、図6(c)に示すように、制御装置100は、エアシリンダ80を動作させ、ノズル50の下端を袋体Fよりも上方の位置まで上昇させる。特定回数の定量吸引取り出し動作が完了した時点で、ノズル50の降下及びノズル50による粉粒体の吸引の各動作の繰り返しの結果、袋体F内の粉粒体Gには、図6(c)に示すようなラットホールHが形成される。
上記の各処理を繰り返し実行することで、袋体F内の粉粒体Gを自動的に連続して取り出すことができる。袋体F内の粉粒体Gの量が減り、例えば初期量の半分以下になった場合、制御装置100は、ノズル50による吸引時における袋体Fの位置を変える。即ち、図7に示すように、制御装置100は、吊り下げ治具12、22を下端位置よりも高い位置まで上昇させた状態で保持する。これにより、袋体Fの底部が垂れ下がり、側部が窄められ、袋体F内の粉粒体Gが、ノズル50の吸引範囲である袋体Fの底部中央付近に集中する。即ち、袋体F内の粉粒体Gの量が減ってきた場合には、袋体Fを吊り上げた状態で粉粒体Gの吸引を行うことができる。この結果、袋体F内の粉粒体Gを最後まで効率よく吸引して取り出すことができる。
4:ベース
6:アームユニット
8:ノズルユニット
10:第1のアーム
12:吊り下げ治具
14:回転軸
16:後端部
20:第2のアーム
22:吊り下げ治具
24:回転軸
26:後端部
30:支柱
31:支持板
32:支柱
33:支持板
40:エアシリンダ
42:連結材
50:ノズル
52:内管
54:外管
55:空気吸引口
56:空気導入口
57:空気導入路
60:ノズルアーム
62:センサボックス
64:接触センサ
66:離間センサ
70:昇降ボックス
72:支柱
80:エアシリンダ
100:制御装置
150:パレット
200:吸引装置
B:吊りベルト
F:袋体
G:粉粒体
H:ラットホール
Claims (7)
- 粉粒体を収納する袋体の上方に配置される第1のアームであって、前記袋体が備える一対の吊りベルトのうちの一方を係止可能な第1の係止部を備える、前記第1のアームと、
前記袋体の上方に配置される第2のアームであって、前記一対の吊りベルトのうちの他方を係止可能な第2の係止部を備える、前記第2のアームと、
前記第1のアーム及び前記第2のアームを動作させることによって前記第1の係止部及び前記第2の係止部を昇降可能な第1の昇降装置であって、前記第1の係止部に前記一対の吊りベルトの一方を係止させ、前記第2の係止部に前記一対の吊りベルトの他方を係止させた係止状態で前記第1の係止部及び前記第2の係止部を昇降させることにより、前記袋体を、特定位置に載置された状態と吊り上げられた状態との間で変位させることができる、前記第1の昇降装置と、
吸引装置に接続されており、前記袋体の上方開口部を通して前記係止状態の前記袋体内に挿入されることにより、前記袋体に収納された前記粉粒体を吸引して取り出し可能な吸引ノズルと、
前記吸引ノズルを昇降可能な第2の昇降装置であって、前記吸引ノズルを昇降させることにより前記吸引ノズルの先端を前記上方開口部を通して前記係止状態の前記袋体内に自在に挿入させる、前記第2の昇降装置と、
前記第1の昇降装置と前記第2の昇降装置の動作を制御する制御部と、
を備える、粉粒体吸引取り出し装置。 - 前記第2の昇降装置は、前記袋体に挿入された前記吸引ノズルの前記先端が前記袋体に収納される前記粉粒体に接触したことを検出する検出手段を備え、
前記制御部は、前記検出手段によって前記吸引ノズルの前記先端が前記袋体に収納される前記粉粒体に接触したことが検出される場合に、前記第2の昇降装置に前記吸引ノズルの降下を停止させる、請求項1に記載の粉粒体吸引取り出し装置。 - 前記制御部は、前記吸引装置が吸引動作を行っている間は、前記第2の昇降装置に前記吸引ノズルを降下させることを可能とし、前記吸引装置が前記吸引動作を停止している間は、前記第2の昇降装置に前記吸引ノズルを降下させない、請求項1又は2に記載の粉粒体吸引取り出し装置。
- 前記制御部は、前記吸引装置が特定量の粉粒体の吸引及び取り出しを行う定量吸引取り出し動作を特定回数行った場合に、前記第1の昇降装置に前記第1のアーム及び前記第2のアームの動作を指示する、請求項1から3のいずれか一項に記載の粉粒体吸引取り出し装置。
- 前記第1の昇降装置及び前記第2の昇降装置はエアシリンダ機構を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の粉粒体吸引取り出し装置。
- 前記第1の係止部と前記第2の係止部とは吊り下げ治具であって、それぞれ、前記第1のアームの一部と、前記第2のアームの一部とに溶接されて固定されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の粉粒体吸引取り出し装置。
- 前記吸引ノズルは、二重管構造を有している、請求項1から6のいずれか一項に記載の粉粒体吸引取り出し装置。
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JP2012188220A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Yms:Kk | フレキシブルコンテナーの荷空け装置 |
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2020
- 2020-03-25 JP JP2020054088A patent/JP6894151B1/ja active Active
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