JP2021154984A - Telescopic motion type line guide tool - Google Patents

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Abstract

To provide a telescopic motion type line guide tool by which a line used as a line guide for a flight body such as a drone can be stably and safely held.SOLUTION: A telescopic motion type line guide tool in an embodiment of this invention comprises: a rod pipe with plural node parts; guides arranged on outer faces of at least node parts at a rod tip among the plural node parts of the rod pipe; and a reel seat arranged on a rod butt of the rod pipe. Each of the plural node parts is provided telescopically with respect to the node part at the rod butt side neighboring to each node part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ドローン等の飛行体の飛行時に、飛行経路を案内するガイドラインの案内具に関するものである。 The present invention relates to a guide tool for a guideline for guiding a flight path when a flying object such as a drone flies.

近年、ドローン等、遠隔操作や自動制御により無人で飛行できる様々な飛行体が開発されてきている。このような飛行体が無人飛行を行う場合に、どのように飛行位置を安定化させるかや不意の墜落をどのように防止するか等様々な技術的課題が発生している。 In recent years, various flying objects such as drones that can fly unmanned by remote control or automatic control have been developed. When such an air vehicle performs unmanned flight, various technical problems such as how to stabilize the flight position and how to prevent an unexpected crash have arisen.

このような安全飛行のシステムとして、特許文献１には、複数の回転翼を有する回転翼機と、前記回転翼機の中心部から鉛直下方に設置される支持部と、前記支持部の鉛直下方の端部に設置される搭載部と、前記搭載部の底部に接続される繋留ロープからなり、前記搭載部の鉛直下方の端部に前記繋留ロープの一端が接続され、前記繋留ロープの他端が地上に係止される空撮用回転翼機システムが開示されている。 As such a safe flight system, Patent Document 1 describes a rotorcraft having a plurality of rotorcraft, a support portion installed vertically below the center of the rotorcraft, and a vertically downward portion of the support portion. It consists of a mounting portion installed at the end of the mounting portion and a mooring rope connected to the bottom of the mounting portion, and one end of the mooring rope is connected to the vertically lower end of the mounting portion, and the other end of the mooring rope. Discloses a rotary wing system for aerial photography in which the rope is locked to the ground.

また、特許文献２には、機体そのものが損傷や故障等により制御不能になった際でも周囲の安全を保証でき、常に安定した飛行位置及び軌道での長時間の飛行を可能とする、ドローンの飛行軌道上に張設されたガイドラインと、このガイドラインに沿ってドローンを飛行させる誘導手段とを備えたドローンの安全飛行システムが開示されている。 Further, Patent Document 2 describes a drone that can guarantee the safety of the surroundings even when the aircraft itself becomes uncontrollable due to damage or failure, and can always fly for a long time in a stable flight position and orbit. A safe flight system for a drone is disclosed, which includes a guideline stretched in the flight orbit and a means for guiding the drone to fly according to the guideline.

特開２０１３−７９０３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-79034 特開２０１７−２１４０３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-214037

しかしながら、特許文献１に開示の空撮用回転翼機システムでは、機体そのものが損傷や故障等により制御不能になった際に、不意の墜落等により人体に危害を加える可能性があり、また、機体の下部に電源ケーブルや繋留ロープを設ける構造であることから、風の影響等を受けた際に、飛行位置や軌道が不安定になりシステムとしての安定性や安全性が必ずしも確保できていないという問題があった。 However, in the rotary wing system for aerial photography disclosed in Patent Document 1, when the airframe itself becomes uncontrollable due to damage or failure, there is a possibility of causing harm to the human body due to an unexpected crash or the like. Since the structure is such that a power cable and mooring rope are provided at the bottom of the aircraft, the flight position and trajectory become unstable when affected by wind, etc., and the stability and safety of the system cannot always be ensured. There was a problem.

また、改良されたとした特許文献２に開示のようなドローンの安全飛行システムでも、水平方向の移動は改良されているものの、高さ方向の移動を行うのにラインガイドを支持する支持台を複数用意する必要があり、また、支持台自体が安定していないとラインガイドの姿勢に影響を与え、その結果飛行の不安定さに繋がってしまうという問題があった。 Further, even in the safe flight system of the drone as disclosed in Patent Document 2 which is said to be improved, although the movement in the horizontal direction is improved, there are a plurality of support bases for supporting the line guide for the movement in the height direction. It is necessary to prepare it, and if the support base itself is not stable, it affects the attitude of the line guide, and as a result, there is a problem that it leads to instability of flight.

本発明の実施形態は、上記のような問題点に鑑み、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an embodiment of the present invention aims to provide a telescopic line guide that can stably and safely hold a line used for a line guide of an air vehicle such as a drone. And.

本発明の実施形態の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。 Other objects of the embodiments of the present invention will become apparent by reference to the entire specification.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、複数の節部を有する竿管と、該竿管の複数の節部の内、少なくとも竿先の節部の外面に設けられたガイドと、該竿管の竿元に設けられたリールシートと、を備え、前記複数の節部の各節部は、該各節部に隣接する該竿元側の節部からそれぞれ伸縮可能に設けられる。 The telescopic line guide according to an embodiment of the present invention includes a rod tube having a plurality of knots and a guide provided on the outer surface of at least the knot of the rod tip among the plurality of knots of the rod tube. A reel sheet provided at the rod base of the rod tube is provided, and each knot of the plurality of knots is provided so as to be expandable and contractible from the knot on the rod base side adjacent to each knot. ..

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管の複数の節部の内、竿元以外の各節部の外面にガイドがそれぞれ設けられる。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, a guide is provided on the outer surface of each node other than the rod base among the plurality of nodes of the rod tube.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるようにされる。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide is fixed is made longer than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるようにされる。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide is not fixed is made longer than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短くなるようにされる。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide is not fixed is made to be the same as or shorter than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管は、炭素繊維複合材料により形成される。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the rod tube is formed of a carbon fiber composite material.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該ガイドは、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成される。 In the telescopic line guide according to an embodiment of the present invention, the guide is formed of stainless steel, titanium, a carbon fiber composite material, resin and stainless steel, or resin and titanium.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該竿管の各節部は、該各節部に隣接する前記竿元側１０の節部よりも節の長さが長い。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, each knot of the rod tube has a longer knot than the knot of the rod base 10 adjacent to each knot.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、該ガイドは、炭素繊維複合材料テープにより該ガイドが取付けられる節部に固定される。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the guide is fixed to the node to which the guide is attached by the carbon fiber composite material tape.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、各ガイドは、樹脂及び糸により該ガイドが取付けられる節部に固定される。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, each guide is fixed to a node to which the guide is attached by a resin and a thread.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、前記ガイドが隣接して３つ以上設けられる場合、該各節部が伸びた状態で、前記各節部の前記ガイドの、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなる。 In the telescopic line guide according to an embodiment of the present invention, when three or more guides are provided adjacent to each other, the guides of the guides of the respective nodes are adjacent to each other in the extended state. The distance between the rod and the rod becomes narrower toward the base of the rod.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、該竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維と、を含むよう構成される。 In the telescopic line guide according to an embodiment of the present invention, when the rod tube is formed of a carbon fiber composite material, the carbon fibers of the carbon fiber composite material have fiber directions parallel to the longitudinal direction of the rod tube. It is configured to include fibers extending in the direction of fibers perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である。 The telescopic line guide according to an embodiment of the present invention has a fiber grain that extends in the fiber direction that is perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube, as opposed to a fiber grain that extends in the fiber direction that is parallel to the longitudinal direction of the rod tube. The ratio is 0.15 or more.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上であるよう構成される。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the ratio of the fiber grain extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube to the fiber grain extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube. Is configured to be 0.20 or more.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具は、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩB／ＥＩT×１／Ｌ2＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定されるように構成される。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, the bending rigidity of the rod tip of the rod tube is EI T , the bending rigidity of the rod base of the rod tube is EI B , and the total length of the rod tube is L (m). Then
SR = EI B / EI T x 1 / L 2 <0.6
The bending rigidity of the rod tip of the rod tube is determined to be EI T , the bending rigidity of the rod base of the rod tube is determined to be EI B , and the total length of the rod tube is determined to be L (m). NS.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具において、前記竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、前記竿管の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい。 In the telescopic line guide according to the embodiment of the present invention, when the rod tube is formed of a carbon fiber composite material, the elastic modulus of the carbon fiber at the tip of the rod tube is the elastic modulus of the rod base of the rod tube. Greater than elastic modulus.

本発明の様々な実施形態により、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することが可能となる。 Various embodiments of the present invention make it possible to provide a telescopic line guide that can stably and safely hold a line used for a line guide of an air vehicle such as a drone.

本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の仕舞時の一態様を示す図である。It is a figure which shows one aspect at the time of closing of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の仕舞時の一態様を示す図である。It is a figure which shows one aspect at the time of closing of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の伸長時の一態様を示す図である。It is a figure which shows one aspect at the time of extension of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の各節部の長さを説明する図である。It is a figure explaining the length of each node part of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１のガイドの取付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method of the guide of the telescopic line guide 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の各節部２の節長を説明する図である。It is a figure explaining the node length of each node part 2 of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１のリールシートの取付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method of the reel sheet of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の節部の繊維方向を説明する図である。It is a figure explaining the fiber direction of the node part of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の具体的使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the specific use method of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における伸縮式ライン案内具１の具体的使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the specific use method of the telescopic line guide tool 1 in one Embodiment of this invention.

以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、各図面において共通する構成要素に対しては同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない。以下、本発明の実施形態について図面に基づき説明する。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The same reference numerals are given to the components common to each drawing. Each drawing is not always drawn to the correct scale for convenience of explanation. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ａ、１ｂ、２を参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１について説明する。図１ａ、１ｂは、本発明に係る伸縮式ライン案内具の仕舞時の一実施形態を示す図である。図２は、本発明に係る伸縮式ライン案内具の伸長時の一実施形態を示す図である。図示のように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、複数の節部２を有する竿管３と、該竿管３の複数の節部２の各節部２ａ−ｈの外面に設けられたガイド４と、該竿管３の竿元に設けられたリールシート５と、を備え、前記複数の節部２の各節部２ｂ−ｈは、該各節部に隣接する該竿元側１０の節部２ａ−ｇからそれぞれ伸縮可能に設けられる。 The telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1a, 1b, and 2. 1a and 1b are diagrams showing an embodiment of the telescopic line guide according to the present invention at the time of closing. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the telescopic line guide according to the present invention at the time of extension. As shown in the figure, the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention includes a rod tube 3 having a plurality of knots 2 and each knot 2a of the plurality of knots 2 of the rod tube 3. A guide 4 provided on the outer surface of the rod tube 3 and a reel sheet 5 provided at the rod base of the rod tube 3 are provided, and each node portion 2b-h of the plurality of node portions 2 is adjacent to each node portion. It is provided so as to be expandable and contractible from the nodal portion 2ag of the rod base side 10.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１により、ドローン等の飛行体のラインガイドに用いるラインを安定的かつ安全に保持することが可能な伸縮式ライン案内具を提供することが可能となる。 The telescopic line guide tool 1 according to the embodiment of the present invention can provide a telescopic line guide tool capable of stably and safely holding a line used for a line guide of an air vehicle such as a drone. It becomes.

図１、２に示すように、竿管３は、例えば、複数の節部２、すなわち、竿元側１０から竿先側２０に向け、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部を伸縮可能に連結することによって構成されている。これらの複数の節部２は、振出方式により継合され得る。ここで、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部は、それぞれ竿元側で隣接する節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇの各節部から伸縮可能にされるが、その長さを自由に調整可能なように適宜固定部品を使用することで、各節部の、竿元側節部から長さを任意に設定可能としてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the rod tube 3 has a plurality of knots 2, that is, from the rod base side 10 to the rod tip side 20, the knots 2a, the knots 2b, the knots 2c, and the knots. It is configured by connecting the nodes of 2d, the node 2e, the node 2f, the node 2g, and the node 2h so as to be expandable and contractible. These plurality of knots 2 may be joined by a drawing method. Here, the knots 2b, the knot 2c, the knot 2d, the knot 2e, the knot 2f, the knot 2g, and the knot 2h are adjacent to each other on the rod base side, respectively. , Knot 2c, Knot 2d, Knot 2e, Knot 2f, Knot 2g can be expanded and contracted, but fixed parts should be used as appropriate so that the length can be freely adjusted. Then, the length of each node may be arbitrarily set from the rod-side node.

また、図２に示すように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３の各節部（節部２ａ〜２ｈ）は、該各節部（節部２ｂ〜２ｈ）に隣接する該竿元側１０の節部（節部２ａ〜２ｇ）よりも節の長さが長くなるように形成されている。すなわち、竿元側１０から竿先側２０に向け、各節部（節部２ａ〜２ｈ）は徐々に長くなるように形成されている。 Further, as shown in FIG. 2, in the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, each node (node 2a to 2h) of the rod tube 3 is a node (node 2b). It is formed so that the length of the node is longer than that of the node (node 2a to 2g) of the rod base side 10 adjacent to (2h). That is, each node (node 2a to 2h) is formed so as to gradually become longer from the rod base side 10 to the rod tip side 20.

次に、図３を参照して、各節部（節部２ａ〜２ｈ）の長さの一例を説明する。ここで、＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（節部２ａに対応）を示す。図示のように、＃０１は最も長く１１６０ｍｍに形成され、＃０８は最も短く７６０ｍｍとされる。このようにすることで、後述するガイドの取付け位置を各節部（節部２ａ〜２ｈ）の仕舞時において緩衝しない位置とすることが可能となる。 Next, an example of the length of each node (node 2a to 2h) will be described with reference to FIG. Here, # 01 indicates the node of the rod tip of the rod tube 3 (corresponding to the node 2h), and # 08 indicates the node of the rod base of the rod tube 3 (corresponding to the node 2a). As shown, # 01 is the longest formed at 1160 mm and # 08 is the shortest at 760 mm. By doing so, it is possible to set the mounting position of the guide, which will be described later, to a position that does not buffer when each node (node 2a to 2h) is closed.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３は、炭素繊維複合材料（炭素繊維及び樹脂）若しくはガラス繊維を含む炭素繊維複合材料により形成される。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the rod tube 3 is formed of a carbon fiber composite material (carbon fiber and resin) or a carbon fiber composite material containing glass fiber.

図１ａ、２に示すように、竿管３の複数の節部２、すなわち、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部には、ドローン等の飛行体のガイドラインを通すためのガイド４（ガイド４ａ〜４ｈ）が設けられる。 As shown in FIGS. 1a and 2, a plurality of knots 2 of the rod tube 3, that is, knots 2a, knots 2b, knots 2c, knots 2d, knots 2e, knots 2f, knots 2g, knots. Guides 4 (guides 4a to 4h) for passing guidelines for flying objects such as drones are provided at each node of the portion 2h.

また、図１ｂに示すように、竿管３の複数の節部２、すなわち、節部２ａ、節部２ｂ、節部２ｃ、節部２ｄ、節部２ｅ、節部２ｆ、節部２ｇ、節部２ｈの各節部の内、竿先の節部２ｈのみに、ドローン等の飛行体のガイドラインを通すためのガイド４（ガイド４ｈ）が設けられるようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 1b, a plurality of knots 2 of the rod tube 3, that is, knots 2a, knots 2b, knots 2c, knots 2d, knots 2e, knots 2f, knots 2g, and knots. A guide 4 (guide 4h) for passing a guideline of an air vehicle such as a drone may be provided only in the node portion 2h of the rod tip among the node portions of the portion 2h.

さらに、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該竿管３の複数の節部（節部２ａ〜２ｈ）の内、竿元以外の各節部（節部２ｂ〜２ｈ）の外面にガイドがそれぞれ設けられるようにしても構わない。 Further, in the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, among the plurality of knots (knots 2a to 2h) of the rod tube 3, each knot (knot 2b to 2h) other than the rod base is used. ) May be provided on the outer surface of each guide.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるように構成してもよい。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide 4 is fixed may be configured to be longer than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion. ..

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長くなるように構成してもよい。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide 4 is not fixed may be configured to be longer than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion. good.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、ガイド４が固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短くなるよう構成しれも構わない。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the knot portion to which the guide 4 is not fixed may be configured to be the same as or shorter than the knot portion on the rod base side adjacent to the knot portion. No.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該ガイド４（ガイド４ａ〜４ｈ）は、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成することができるが、これらに限られない。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the guides 4 (guides 4a to 4h) can be formed of stainless steel, titanium, carbon fiber composite material, resin and stainless steel, or resin and titanium. , Not limited to these.

次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１におけるガイド４の取付け方法について説明する。本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、該ガイド４は、炭素繊維複合材料テープ、又は、樹脂及び糸により各節部（節部２ａ〜２ｈ）に固定される。図示の例では、当該ガイド４ｈは、その足が炭素繊維複合材料テープ７により竿管３の節部２ｈに巻付けられて固定される。このようにして、いろいろな節外径に対して、ガイドを自由に取付可能となる。 Next, a method of attaching the guide 4 in the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the guide 4 is fixed to each knot (knot 2a to 2h) by a carbon fiber composite material tape or a resin and a thread. In the illustrated example, the foot of the guide 4h is wrapped around the node 2h of the rod tube 3 by the carbon fiber composite material tape 7 and fixed. In this way, the guide can be freely attached to various outer diameters of the node.

既述の通り、図２は、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の該各節部（節部２ａ〜２ｈ）が伸長した状態を示している。図示のように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該各節部（節部２ａ〜２ｈ）が伸びた状態で、該各節部の前記ガイド（ガイド４ａ〜４ｈ）の、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなるように構成される。 As described above, FIG. 2 shows a state in which each node (node 2a to 2h) of the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention is extended. As shown in the figure, the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention has the guides (guides 4a to 4h) of the respective nodes in a state where the respective nodes (nodes 2a to 2h) are extended. ), The distance from the adjacent guide is configured to become narrower toward the rod base.

次に、図５を参照して、該各節部（節部２ａ〜２ｈ）が伸びた状態で、該各節部の前記ガイド（ガイド４ａ〜４ｈ）の、隣接するガイドとの間隔の一例を説明する。ここで、＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（節部２ａに対応）を示す。１−２間は、＃０１のガイド（ガイド４ｈに対応）と＃０２のガイド（ガイド４ｇに対応）との間の間隔を示し、６−７間は、＃０６のガイド（ガイド４ｃに対応）と＃０７のガイド（ガイド４ｂに対応）との間の間隔を示す。 Next, with reference to FIG. 5, an example of the distance between the guides (guides 4a to 4h) of each node and the adjacent guides in a state where the nodes (nodes 2a to 2h) are extended. Will be explained. Here, # 01 indicates the node of the rod tip of the rod tube 3 (corresponding to the node 2h), and # 08 indicates the node of the rod base of the rod tube 3 (corresponding to the node 2a). The interval between 1-2 indicates the distance between the # 01 guide (corresponding to the guide 4h) and the # 02 guide (corresponding to the guide 4g), and the interval between 6-7 indicates the # 06 guide (corresponding to the guide 4c). ) And the # 07 guide (corresponding to guide 4b).

図示のように、１−２間は最も長く１０９０ｍｍとされ、６−７間は最も短く７５５ｍｍとされる。このようにして、各節部（節部２ａ〜２ｈ）の仕舞時において隣接する各節部のガイド同士の不要な衝突におる変形や脱着などを確実に防止することが可能となる。 As shown in the figure, the longest distance between 1-2 is 1090 mm, and the shortest distance between 6-7 is 755 mm. In this way, it is possible to reliably prevent deformation and attachment / detachment due to unnecessary collision between guides of adjacent nodes at the time of closing of each node (nodes 2a to 2h).

また、既述の通り、竿管３の節部２ａには、リールシート５が取り付けられる。当該リールシートには、リール１０が装着されるが、当該リール１０からは、ガイドライン８が繰り出され、上述のガイド（ガイド４ａ〜４ｈ）は、当該ガイドラインを案内しかつ同ガイドラインを支持する役割を果たす。 Further, as described above, the reel seat 5 is attached to the knot portion 2a of the rod pipe 3. A reel 10 is mounted on the reel seat, and a guideline 8 is extended from the reel 10, and the above-mentioned guides (guides 4a to 4h) play a role of guiding the guideline and supporting the guideline. Fulfill.

リールシート５は、例えば、板状やパイプ状に形成され、竿管３の節部２ａに載置されるが、形状、寸法、構造を様々な態様が考えられる。該リールシート５は、例えば、合成樹脂（例えばポリアミド系合成繊維やＡＢＳ樹脂等）あるいは金属（例えばＳＵＳ、アルミニウム、チタン、真鍮等）等の適宜の材料から形成されている。図６にその一例を示す。当該リールシート５は、炭素繊維複合材料テープ７により竿管３の節部２ａに巻付けられて固定される。このようにして、いろいろな節外径に対して、リールシートを自由に取付可能となる。該リールシートのこれ以上の詳細は省略する。 The reel sheet 5 is formed in a plate shape or a pipe shape, for example, and is placed on the node portion 2a of the rod pipe 3, and various forms, dimensions, and structures can be considered. The reel sheet 5 is formed of an appropriate material such as a synthetic resin (for example, polyamide-based synthetic fiber or ABS resin) or a metal (for example, SUS, aluminum, titanium, brass, etc.). An example is shown in FIG. The reel sheet 5 is wound around the knot portion 2a of the rod tube 3 by the carbon fiber composite material tape 7 and fixed. In this way, the reel seat can be freely attached to various outer diameters. Further details of the reel sheet will be omitted.

次に、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の竿管３の詳細について以下説明する。 Next, the details of the rod tube 3 of the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention will be described below.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３が炭素繊維複合材料により形成される場合、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維と、を含むよう構成される。このようにして、それぞれ曲げ強度と座屈強度（つぶれ強度）を向上させることが可能となる。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, when the rod tube 3 is formed of a carbon fiber composite material, the carbon fibers of the carbon fiber composite material are parallel to the longitudinal direction of the rod tube 3. It is configured to include fibers extending in the fiber direction (0 ° fiber direction) and fibers extending in the fiber direction (90 ° fiber direction) perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube. In this way, it is possible to improve the bending strength and the buckling strength (crushing strength), respectively.

図７に、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１における、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維及び該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の一例を示す。＃０１は竿管３の竿先の節部（節部２ｈに対応）を示し、＃０８は竿管３の竿元の節部（節部２ａに対応）を示す。図示のように、０°の繊維方向に延びる繊維の目付は、＃０１から＃０８に向かうに従って０．６ｘから１．０ｘへ増大していく。一方、９０°の繊維方向に延びる繊維の目付は、＃０１から＃０８に向かうに従って０．１２ｘから０．２４ｘへ増大していく。ここで、＃０８の節部の０°の繊維方向の繊維量（ｇ）をｘとする。 FIG. 7 shows the fibers extending in the fiber direction (0 ° fiber direction) parallel to the longitudinal direction of the rod tube 3 and the longitudinal direction of the rod tube in the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention. An example of the grain of the fiber extending in the vertical fiber direction (90 ° fiber direction) is shown. # 01 indicates the node of the rod tip of the rod tube 3 (corresponding to the node 2h), and # 08 indicates the node of the rod base of the rod tube 3 (corresponding to the node 2a). As shown in the figure, the basis weight of the fibers extending in the fiber direction at 0 ° increases from 0.6x to 1.0x from # 01 to # 08. On the other hand, the basis weight of the fiber extending in the fiber direction at 90 ° increases from 0.12x to 0.24x from # 01 to # 08. Here, let x be the amount of fiber (g) in the fiber direction at 0 ° at the node of # 08.

同図に示すように、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、＃０１では０．２０、＃０８では０．２４となっている。当該目付の比率をこのようにすることで、強度や重量の点で良好な結果となることが判っている。 As shown in the figure, the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention has a fiber texture extending in a fiber direction (0 ° fiber direction) parallel to the longitudinal direction of the rod tube 3. The ratio of the grain size of the fibers extending in the fiber direction (90 ° fiber direction) perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube is 0.20 in # 01 and 0.24 in # 08. It has been found that by setting the basis weight ratio in this way, good results are obtained in terms of strength and weight.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である。このようにすると、少ない材料で、大きな変形に対し強度を保つことが可能となる。 The telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention is perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube 3 with respect to the fiber grain extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube 3 (fiber direction of 0 °). The ratio of the grain size of the fibers extending in the fiber direction (90 ° fiber direction) is 0.15 or more. In this way, it is possible to maintain the strength against large deformation with a small amount of material.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、竿管３の長手方向に平行な繊維方向（０°の繊維方向）に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向（９０°の繊維方向）に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上であるよう構成される。このようにすると、さらにより大きな変形に対し、強度を保つことが可能となる。 The telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention is perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube 3 with respect to the fiber grain extending in the fiber direction (0 ° fiber direction) parallel to the longitudinal direction of the rod tube 3. The ratio of the grain size of the fibers extending in the fiber direction (90 ° fiber direction) is configured to be 0.20 or more. In this way, it is possible to maintain the strength against even larger deformation.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１は、該竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩB／ＥＩT×１／Ｌ2＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定されるよう構成される。このようにすると、竿先の剛性が竿元の剛性に対して、一定以上硬くなることにより、無負荷時に自重により竿先がたわむことを抑えることが可能となる。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, the bending rigidity of the rod tip of the rod tube is EI T , the bending rigidity of the rod base of the rod tube is EI B , and the total length of the rod tube is L (m). ) Then
SR = EI B / EI T x 1 / L 2 <0.6
The bending rigidity of the rod tip of the rod tube is determined to be EI T , the bending rigidity of the rod base of the rod tube is determined to be EI B , and the total length of the rod tube is determined to be L (m). .. In this way, the rigidity of the rod tip becomes harder than a certain level with respect to the rigidity of the rod base, so that it is possible to prevent the rod tip from bending due to its own weight when there is no load.

本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１において、竿管３が炭素繊維複合材料により形成される場合、該竿管３の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい。このようにすると、竿先の剛性をより効果的に硬くすることが可能となる。 In the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention, when the rod tube 3 is formed of a carbon fiber composite material, the elastic modulus of the carbon fiber at the tip of the rod tube 3 is the elastic modulus of the rod tube. Greater than the original modulus. In this way, the rigidity of the rod tip can be made harder more effectively.

最後に、図８ａ、ｂを参照して、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１の使用態様の概略を説明する。図示の例では、建物１２のバルコニー１３に、飛行体（ドローン）１４の飛行のためのガイドライン８が３本設けられ、当該ガイドライン８の一端は地上１５に固定される。ガイドライン８の地上１５への固定方法として、錘や固定具が考えられるが、これらに限られない。 Finally, with reference to FIGS. 8a and 8b, the outline of the usage mode of the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention will be described. In the illustrated example, three guidelines 8 for flight of the flying object (drone) 14 are provided on the balcony 13 of the building 12, and one end of the guideline 8 is fixed to the ground 15. As a method of fixing the guideline 8 to the ground 15, a weight or a fixture can be considered, but the method is not limited to these.

また、図示のように、建物１２のバルコニー１３には、本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１がバルコニー１３から突出するようにして３つ設けられ、各伸縮式ライン案内具１はバルコニー１３に設けられた支持部材１６に固定される。各伸縮式ライン案内具１の当該支持部材１６への固定方法は、例えば、錘や固定具が考えられるが、その他適宜様々な方法を用いることができる。当該ガイドライン８は、その他端が当該支持部材１６に固定された本発明の一実施形態に係る伸縮式ライン案内具１に支持されるようにして取り付けられる。 Further, as shown in the drawing, three telescopic line guides 1 according to an embodiment of the present invention are provided on the balcony 13 of the building 12 so as to project from the balcony 13, and each telescopic line guide 1 is provided. Is fixed to a support member 16 provided on the balcony 13. As a method of fixing each telescopic line guide 1 to the support member 16, for example, a weight or a fixing tool can be considered, but various other methods can be used as appropriate. The guideline 8 is attached so that the other end is supported by the telescopic line guide 1 according to the embodiment of the present invention fixed to the support member 16.

図示していないが、より具体的には、ガイドライン８は、伸縮式ライン案内具１の竿管３の竿先の節部２ｈに設けられたガイド４ｈを通り、ガイド４ｇからガイド４ａまでをさらに通り、最終的に、節部２ａのリールシート５に設けられたリールに巻取られるようにして支持される。このようにして、建物の高さに応じてガイドライン長さの調整が可能となる。なお、伸縮式ライン案内具１の各節部には、同案内具１の各節部を伸ばした場合に、先端（例えば、竿先のガイド位置）からの距離が分かるように、各節部に寸法や目盛が印刷されるように構成してもよい。 Although not shown, the guideline 8 passes through the guide 4h provided at the node 2h of the rod tip of the rod tube 3 of the telescopic line guide 1, and further extends from the guide 4g to the guide 4a. As a result, it is finally supported so as to be wound on a reel provided on the reel sheet 5 of the knot portion 2a. In this way, the guideline length can be adjusted according to the height of the building. It should be noted that each node of the telescopic line guide 1 is provided with each node so that the distance from the tip (for example, the guide position of the rod tip) can be known when each node of the guide 1 is extended. The dimensions and scales may be printed on the surface.

本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。 The dimensions, materials, and arrangement of each component described herein are not limited to those expressly described in the embodiments, and each component may be included within the scope of the present invention. Can be transformed to have the dimensions, materials, and arrangement of. In addition, components not explicitly described in the present specification may be added to the described embodiments, or some of the components described in each embodiment may be omitted.

１ 伸縮式ライン案内具
２ 節部
３ 竿管
４ ガイド
５ リールシート
７ 炭素繊維複合材料テープ
８ ガイドライン
１０ 竿元側
１２ 建物
１３ バルコニー
１４ 飛行体（ドローン）
１５ 地上
１６ 支持部材
２０ 竿先側 1 Telescopic line guide 2 Nodal part 3 Rod pipe 4 Guide 5 Reel sheet 7 Carbon fiber composite material tape 8 Guideline 10 Rod side 12 Building 13 Balcony 14 Air vehicle (drone)
15 Above ground 16 Support member 20 Rod tip side

Claims (16)

複数の節部を有する竿管と、
該竿管の複数の節部の内、少なくとも竿先の節部の外面に設けられたガイドと、
該竿管の竿元に設けられたリールシートと、を備え、
前記複数の節部の各節部は、該各節部に隣接する該竿元側の節部からそれぞれ伸縮可能に設けられることを特徴とする伸縮式ライン案内具。 A rod tube with multiple nodes and
Of the plurality of nodes of the rod tube, at least a guide provided on the outer surface of the node at the tip of the rod, and
A reel sheet provided at the rod base of the rod tube is provided.
A telescopic line guide that is provided so that each of the plurality of knots can be expanded and contracted from a node on the rod base side adjacent to each of the knots. 前記竿管の複数の節部の内、竿元以外の各節部の外面に設けられたガイドがそれぞれ設けられた、請求項１に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to claim 1, wherein a guide provided on the outer surface of each node other than the rod base is provided among the plurality of nodes of the rod tube. 前記ガイドが固定された節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長い、請求項１又は２に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to claim 1 or 2, wherein the knot to which the guide is fixed is longer than the knot on the rod base side adjacent to the knot. 前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部よりも長い、請求項１から３までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 3, wherein the knot to which the guide is not fixed is longer than the knot on the rod base side adjacent to the knot. 前記ガイドが固定されていない節部は、該節部に隣接する前記竿元側の節部と同じ若しくは短い、請求項１から３までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 3, wherein the knot to which the guide is not fixed is the same as or shorter than the knot on the rod base side adjacent to the knot. 前記竿管は、炭素繊維複合材料により形成される、請求項１から５までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 5, wherein the rod tube is formed of a carbon fiber composite material. 前記ガイドは、ステンレス、チタン、炭素繊維複合材料、樹脂とステンレス又は樹脂とチタンにより形成される、請求項１から６までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide is formed of stainless steel, titanium, a carbon fiber composite material, a resin and stainless steel, or a resin and titanium. 前記竿管の各節部は、該各節部に隣接する前記竿元側１０の節部よりも節の長さが長い、請求項１から７までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line according to any one of claims 1 to 7, wherein each knot of the rod tube has a longer knot than the knot of the rod base 10 adjacent to each knot. Information tool. 前記ガイドは、炭素繊維複合材料テープにより該ガイドが取付けられる節部に固定される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide is fixed to a node to which the guide is attached by a carbon fiber composite material tape. 前記ガイドは、樹脂及び糸により該ガイドが取付けられる節部に固定される、請求項１から９までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 9, wherein the guide is fixed to a node to which the guide is attached by a resin and a thread. 前記ガイドが隣接して３つ以上設けられる場合、前記各節部が伸びた状態で、前記各節部の前記ガイドの、隣接するガイドとの間隔は、竿元に向かうに従って狭くなる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 Claim that when three or more guides are provided adjacent to each other, the distance between the guides of the respective nodes and the adjacent guides becomes narrower toward the rod base in a state where the respective nodes are extended. The telescopic line guide according to any one of 1 to 10. 前記竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、該炭素繊維複合材料の炭素繊維は、該竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維と、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維と、を含む、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 When the rod tube is formed of a carbon fiber composite material, the carbon fibers of the carbon fiber composite material are a fiber extending in a fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube and a fiber perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube. The telescopic line guide according to any one of claims 1 to 11, comprising directionally extending fibers. 前記竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．１５以上である、請求項１２に記載の伸縮式ライン案内具。 The ratio of the grain size of the fiber extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube to the grain size of the fiber extending in the fiber direction perpendicular to the longitudinal direction of the rod tube is 0.15 or more, according to claim 12. Telescopic line guide. 前記竿管の長手方向に平行な繊維方向に延びる繊維の目付に対する、該竿管の長手方向に垂直な繊維方向に延びる繊維の目付の比率は、０．２０以上である、請求項１２に記載の伸縮式ライン案内具。 The ratio of the fiber grain extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube to the fiber grain extending in the fiber direction parallel to the longitudinal direction of the rod tube is 0.20 or more, according to claim 12. Telescopic line guide. 前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とすると、
ＳＲ＝ＥＩB／ＥＩT×１／Ｌ2＜０．６
を満たすように、前記竿管の竿先の曲げ剛性をＥＩT、該竿管の竿元の曲げ剛性をＥＩB、竿管の全長をＬ（ｍ）とがそれぞれ決定される、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 Assuming that the bending rigidity of the rod tip of the rod tube is EI T , the bending rigidity of the rod base of the rod tube is EI B , and the total length of the rod tube is L (m).
SR = EI B / EI T x 1 / L 2 <0.6
To satisfy, rod destination flexural rigidity EI T of the rod tube, rod source flexural rigidity EI B of該竿tube, the entire length of the rod tube and a L (m) is determined, respectively, according to claim 1 The telescopic line guide according to any one of items 1 to 14. 前記竿管が炭素繊維複合材料により形成される場合、前記竿管の竿先の炭素繊維の弾性率は、該竿管の竿元の弾性率よりも大きい、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の伸縮式ライン案内具。 When the rod tube is formed of a carbon fiber composite material, the elastic modulus of the carbon fiber at the tip of the rod tube is larger than the elastic modulus of the rod base of the rod tube, any of claims 1 to 15. The telescopic line guide according to item 1.
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