JP2021154948A5 - - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両に設置されて、発光により車外の人に車両の所定の作動状態を報知可能とした、車両における報知装置に関する。

自動車において、上記報知装置を車両の前端部、例えばヘッドライト部分やフロントグリル部分に設置したものは、特許文献１に示されるように従来公知である。

特開２０１４－２３４１３０号公報

特許文献１のものでは、報知装置を車両のヘッドライト部分やフロントグリル部分、即ち風雨に晒され、且つ比較的（例えばフロントガラス上部と比べ）低い位置に設置しているため、十分な防水対策を施す必要があるばかりか、車外の人からの視認性を高める上で不利であった。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、従来の上記問題を解決可能な車両における報知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、フロントガラスの上縁に沿って直線状に発光して車両前方よりフロントガラス越しに視認可能であり、前記発光により車外の人に車両の所定の作動状態を報知可能とした、車両における報知装置であって、フロントガラスの上縁に沿うようにして基板上に相互に間隔をおいて並ぶ複数のスポット状光源と、それらの光源からの光を前方に反射させる反射部と、その反射部から前方に向かう光が透過するアウタレンズと、前記光源、前記反射部及び前記アウタレンズを支持するハウジングとを備え、前記反射部は前記ハウジング内に形成されて、前記光源からの光を受け取り、その受け取った光を前記アウタレンズに向けて前方に送り、前記アウタレンズは、前記反射部から受け取って該アウタレンズを透過する光を拡散させる細かい凹凸面を、前面及び後面のうちの少なくとも一方に有し、前記ハウジングの内壁に中間壁が一体に形成されて該ハウジングを上部空間と下部空間とに仕切り、前記中間壁には、前記基板の長手方向に延びて前記上部空間及び下部空間を連通させるスリットが形成されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記ハウジングは、後部を車両のルーフ部に、また前部を前記フロントガラスの上部内面にそれぞれ固定されることを第２の特徴としている。

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記凹凸面は、前記アウタレンズの前面及び後面のうちの何れか一方に形成した横長のローレット面と、前記アウタレンズの前面及び後面のうちの何れか他方に形成したシボ面とを含むことを第３の特徴としている。

また本発明は、第１～第３の何れかの特徴に加えて、前記基板上の前記光源は前記下部空間に配置され、前記アウタレンズ及び前記反射部は前記上部空間に配置され、前記反射部は前記スリットを通して前記光源からの光を受け取ることを第４の特徴としている。

また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記反射部はその反射面に微細な凹凸面を形成されることを第５の特徴としている。

また本発明は、第４の特徴に加えて、前記スリットは、前記光源からの光が前記反射部に向かって上方かつ後方に向かうように配置されることを第６の特徴としている。

本発明の第１の特徴によれば、発光により車外の人に車両の所定の作動状態を報知可能である報知装置が、フロントガラスの上縁に沿って直線状に発光して車両前方よりフロントガラス越しに視認可能に構成されるので、この報知装置の発光領域は、フロントガラス上部（即ち比較的高い位置）で左右に長くに延びていて、車外の人からの視認性が頗る良好であり、しかもこの報知装置は、これが車室に設置されることで、特別な防水対策を施す必要もなく、構造の簡素化が図られる。またフロントガラスの上縁に沿うようにして相互に間隔をおいて並ぶ複数のスポット状光源を使用しても、報知装置のアウタレンズは、これを透過する光を拡散させる細かい凹凸面を、前面及び後面のうちの少なくとも一方に有するため、比較的小さなスポット状光源からの光を上記凹凸面で十分拡散させることができて、視認性を更に高めることが可能となる。

また第２の特徴によれば、ハウジングは、後部を車両のルーフ部に、また前部をフロントガラスの上部内面にそれぞれ固定されるので、報知装置を、ルーフ部とフロントガラスとを利用して安定よく支持することができる。

また第３の特徴によれば、アウタレンズの上記凹凸面は、アウタレンズの前面及び後面のうちの何れか一方に形成した横長のローレット面と、何れか他方に形成したシボ面とを含むので、それらローレット面及びシボ面による光拡散効果により、フロントガラス上縁に沿って間隔をおいて並ぶ複数のスポット状光源からの光が上下方向にも左右方向にも十分に拡散可能となって、アウタレンズ前面が恰も帯状に面発光しているように視認可能となる。従って、間隔をおいて一直線状に配列した比較的小さなスポット状光源の使用により光源の小型簡素化を図りながら、フロントガラス上部にその上縁に沿って広範囲に長く延びる帯状の発光領域が確保可能となって、視認性を更に高めることができる。

本発明を実施した自動車の一実施形態を示す正面図 報知装置及びその周辺部の縦断面図（図１と図３の２－２線拡大断面図） 報知装置及びその周辺部の底面図（図２の３矢視図） 報知装置を斜め上方から見た単体斜視図 待機状態の自動車が、車外乗員の呼出に応じて移動して乗員脇に到着し、その後、発進を開始する直前までの報知装置の制御例を示す要部正面図 自動車の発進時と、発進後の自動走行中における報知装置の制御例を示す要部正面図

本発明の実施形態を、添付図面を参照して以下に説明する。

車両としての四輪自動車Ｖは、手動運転モードと自動運転モードとを随時に切替え可能に構成され、特に自動運転モードの選択時には自動運転機能を発揮可能である。この自動車Ｖは、車体適所に設置されて手動運転及び自動運転の何れにも対応可能な制御装置としての電子制御装置Ｃと、自動運転制御に必要な、自動車Ｖ及び周囲の種々の情報（例えば自車位置、道路状況、歩行者、他車両等）を検知する各種センサと、自動車Ｖの走行制御に必要な各種駆動機器を操作可能な自動運転用操作系とを少なくとも具備する。

そして、電子制御装置Ｃは、自動運転モードの選択時には上記センサの検出信号に基づいて操作指令を出力して自動運転用操作系を作動制御することで、自動車Ｖの自動運転を可能としている。自動車Ｖには、車外の人が持つ携帯移動端末（例えばスマホ、リモコンキー等）との間で双方向通信を可能とする通信機器が配備され、この通信機器を介して電子制御装置Ｃは、上記携帯移動端末との間での信号授受が可能となっている。

本発明は、このような自動運転可能な自動車Ｖが、車外の人（例えば、乗車前のドライバー、歩行者、他車ドライバー等）に対し注意喚起等のための報知を行う報知装置に関連する一方で、自動運転技術は従来周知である。従って、本明細書では、本実施形態の自動運転制御のための構成・機能に関しては、これ以上の説明を省略し、上記報知装置について主体的に説明する。

先ず、図１を参照して、自動車Ｖの前部構造の概要を説明する。

自動車Ｖの車室より前側に張出す前部車体１６の前端部１６Ｆには、車幅方向に延びるパネルユニットＰと、パネルユニットＰの左右両端部に位置する左右一対のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬとが配設される。各々のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、前照灯１８と、前照灯１８を囲繞する補助灯１９とを一体的にユニット化して構成される。

本実施形態の四輪自動車Ｖは、車両作動状態に応じて車外の人に対し注意喚起等の報知を行う報知装置として、フロントガラス１５の上部にその上縁に沿って直線状に配備された報知装置Ｌを有する。

次にその報知装置Ｌの一例について、図２～図４を併せて参照して説明する。

この報知装置Ｌは、フロントガラス１５の上縁に沿って直線状に発光して車両前方よりフロントガラス１５越しに視認可能であり、上記発光により車外の人に車両の所定の作動状態（本実施形態では自動運転中であること）を報知可能に構成される。

この報知装置Ｌは、左右方向に延びる帯状基板５０上に左右方向に間隔をおいて一列に並ぶ複数のスポット状の光源５１と、それらの光源５１からの光を前方に反射させる反射部５２と、その反射部５２から前方に向かう光が透過するアウタレンズ５３と、上記した光源５１付き帯状基板５０、反射部５２及びアウタレンズ５３を収納、支持するハウジング５４とを備える。スポット状光源５１として、本実施形態では玉状のＬＥＤが用いられる。

ハウジング５４は、フロントガラス１５の上縁に沿って長く延び且つ上下に扁平な中空ケースで構成され、このハウジング５４の内壁には、ハウジング５４内部を上下に仕切る中間壁５４ｍが一体に形成される。その中間壁５４ｍには、ハウジング５４の下部壁と協働して帯状基板５０を後方下向きの傾斜姿勢で固定（例えばビス止め）する基板支持部５４ｍａと、基板５０上のスポット状光源５１から反射部５２に向かう後上向き光の通過を許容する左右方向に細長いスリット５４ｍｓとが設けられる。

ハウジング５４の後端部には、自動車Ｖの車体の一部であるルーフフレーム５５に各々ボルト止めされる複数の後部ステー５４ｒが一体に連設され、またハウジング５４の前端部には、フロントガラス１５の上部内面に貼着した支持片５６に各々ボルト止めされる複数の前部ステー５４ｆが一体に連設される。かくして、ハウジング５４（従って報知装置Ｌ）は、後部を自動車Ｖのルーフ部に、また前部をフロントガラス１５の上部内面にそれぞれ固定される。

尚、ルーフフレーム５５とフロントガラス１５上縁部との間は、従来周知のシール手段及び接合手段により水密に接合、固定される。

アウタレンズ５３は、これを透過する光を拡散させる細かい凹凸面を、前面及び後面のうちの少なくとも一方（本実施形態では両方）に有する。より具体的に言えば、上記凹凸面は、アウタレンズ５３の前面に形成した横長のローレット面５３Ｒと、アウタレンズ５３の後面に形成したシボ面５３Ｃで構成される。横長のローレット面５３Ｒは、透過光を主として上下に拡散させる光拡散機能を有し、またシボ面５３Ｃは、透過光を上下左右に拡散させる光拡散機能を有する。

また前記反射部５２の反射面には、反射光を拡散させる微細な凹凸面が設けられ、この微細な凹凸面として、本実施形態では主として左右拡散効果が高い縦長のローレット面５２Ｒが設けられる。これにより、スポット状光源５１からの光が反射部５２で反射される際に十分に（特に左右方向に）拡散されてからアウタレンズ５３に向かうので、上記したアウタレンズ５３のローレット面５３Ｒ及びシボ面５３Ｃによる光拡散効果と相俟って、アウタレンズ５３から前方に発する光の拡散効果を十分に高めることができる。

而して、報知装置Ｌの各光源５１は、帯状基板５０及び不図示の配線を介して前記電子制御装置Ｃに接続される。そして、電子制御装置Ｃは、自動車Ｖが自動運転モードにある間、自動運転状態であることを車外の人（例えば歩行者、他車両のドライバー等）に認識させ、注意喚起するために各光源５１を終始、発光状態となるよう発光制御することができる。

次に前記実施形態の作用を説明する。

車載の電子制御装置Ｃには、自動車Ｖの作動状態に応じて報知装置Ｌを発光制御するための制御プログラムが予め記憶されている。そして、電子制御装置Ｃは、以下に説明するように自動車Ｖが車外の人に対し報知を行うべき特定の作動状態にあるときに、その報知の内容に応じて発光態様が変化するよう報知装置Ｌを制御可能となっている。

例えば、報知装置Ｌは、自動車Ｖの待機休止状態（図５（１）を参照）では不作動即ち非発光の状態に置かれるが、この状態で電子制御装置Ｃが車外乗員の携帯移動端末（例えばスマホ等）による呼出し操作を受信すると、それに応じて直ちに発光（図５（２）を参照）を開始する。そして、その発光状態は、電子制御装置Ｃで制御された自動車Ｖが呼出し操作に応じて車外乗員の脇まで移動し、そこで乗員が自動車Ｖに乗車して発進する直前（図５（３）を参照）まで途切れなく連続する。

これにより、自動車Ｖが車外乗員の呼出に応じた動作状態にあることが車外乗員や他車ドライバー、歩行者等に報知し、注意喚起することができる。尚、自動車Ｖが車外乗員に接近するよう自動走行が開始されると、それ以後、補助灯１９が昼間走行灯として円環状に発光し続ける。

更に報知装置Ｌは、車外乗員の脇に到着した自動車Ｖが乗員の乗車後に発進する際には、図６（４）で明らかなように、それまでの連続的な発光状態から断続的な発光状態（即ち点滅状態）に切り替わる。このような発進時の報知態様によれば、自動車Ｖの発進意思が第三者に明確に伝わり、強く注意喚起することができる。

尚、上記したような発進時の報知態様は、無条件に常に実行することも可能ではあるが、所定の報知開始条件を定めてもよい。

その報知開始条件としては、例えば、乗員の上記運転開始操作に応じて自動車Ｖが実際の発進開始するまでの所定時間内（例えば発進開始の１秒前）に、自動車Ｖの前方所定範囲、例えば前方６ｍ以内に前走車両が存在せず（従って渋滞等でなく）且つその前方所定範囲、例えば前方１４ｍの半円内に報知対象となる歩行者が居ることが確認された場合を条件とすることが考えられる。そして、このような開始条件で報知を開始すれば、報知が現実に必要な状況でのみ報知が行われるようになる。

またその発進時の報知の終了条件も任意に設定可能である。例えば、自動車Ｖが実際に発進してから所定時間（例えば１秒）経過したか、又は自動車Ｖが減速動作に入った後に報知を終了するように定めてもよい。

尚、発進過程での報知装置Ｌの報知終了は、上記した断続的発光（即ち点滅）が終了して連続的発光に戻ることを意味する。

自動車Ｖが発進後、自動運転による通常の走行状態にあるときに、図６（５）で明らかなように報知装置Ｌを連続的に発光制御することで、自動運転中である旨を歩行者や他車両のドライバーに報知して注意喚起することができる。

また特に本実施形態の自動車Ｖは、発光により車外の人に自動車Ｖの所定の作動状態（実施形態では自動運転中であること）を報知可能である報知装置Ｌが、フロントガラス１５の上縁に沿って直線状に発光して車両前方よりフロントガラス１５越しに視認できるように構成される。即ち、この報知装置Ｌの発光領域は、フロントガラス１５の上部（即ち比較的高い部位）で左右に長くに延びていて、車外の人からの視認性が頗る良好であり、しかもこの報知装置Ｌは、これが車室に設置される関係で、特別な防水対策を施す必要もなく、構造の簡素化が図られる。

また報知装置Ｌでは、フロントガラス１５の上縁に沿うようにして相互に間隔をおいて並ぶ複数のスポット状光源５１が使用されるが、それらスポット状光源５１からの光は、縦長ローレット面５２Ｒを有する反射部５２で左右に拡散させつつアウタレンズ５３側に反射され、次いでアウタレンズ５３を透過して前方に照射される。この場合、アウタレンズ５３が前面及び後面のうちの少なくとも一方（実施形態では両方）に、光を拡散させる細かい凹凸面５３Ｒ，５３Ｃを有するため、小さなスポット状光源５１からの光を凹凸面５３Ｒ，５３Ｃで十分拡散させることができて、視認性が良好である。

特に本実施形態のアウタレンズ５３の上記凹凸面は、アウタレンズ５３の前面及び後面にそれぞれ形成した横長ローレット面５３Ｒ及びシボ面５３Ｃであることから、それらローレット面５３Ｒ及びシボ面５３Ｃによる光拡散効果により、フロントガラス１５の上縁に沿って間隔をおいて一列に並ぶ小さなスポット状光源５１からの光が、上下方向にも左右方向にも十分に拡散可能となって、車外の人からは、アウタレンズ５３の前面が恰も帯状に面発光しているように見える。

従って、報知装置Ｌは、間隔をおいて一直線状に配列した小さなスポット状光源５１の使用により光源の小型簡素化を図りながらも、フロントガラス１５上部にその上縁に沿って広範囲に長く延びる帯状の発光領域が確保可能となって、視認性を更に高めることができる。

その上、報知装置Ｌのハウジング５４は、後部を車両のルーフフレーム５５に、また前部をフロントガラス１５の上部内面にそれぞれ固定されるため、自動車Ｖのルーフ部とフロントガラス１５とを利用して安定よく支持可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

例えば、前記実施形態では、車外乗員の呼出し操作に応じて待機中の自動車Ｖが車外乗員の近くまで移動する呼出移動段階でも、その後に自動車Ｖが車外乗員を乗せて発進、走行する発進・走行段階でも自動運転が行われる制御例を示したが、呼出移動段階でのみ自動運転が行われ、発進・走行段階では手動運転が行われる運転態様であってもよい。

Ｌ・・・・・報知装置
Ｖ・・・・・車両としての四輪自動車
１５・・・・フロントガラス
５１・・・・スポット状光源
５２・・・・反射部
５３・・・・アウタレンズ
５３Ｃ・・・凹凸面としてのシボ面
５３Ｒ・・・凹凸面としてのローレット面
５４・・・・ハウジング
５５・・・・ルーフ部としてのルーフフレーム

Claims (6)

1. フロントガラス（１５）の上縁に沿って直線状に発光して車両前方よりフロントガラス（１５）越しに視認可能であり、前記発光により車外の人に車両（Ｖ）の所定の作動状態を報知可能とした、車両における報知装置（Ｌ）であって、
   フロントガラス（１５）の上縁に沿うようにして基板（５０）上に相互に間隔をおいて並ぶ複数のスポット状光源（５１）と、それらの光源（５１）からの光を前方に反射させる反射部（５２）と、その反射部（５２）から前方に向かう光が透過するアウタレンズ（５３）と、前記光源（５１）、前記反射部（５２）及び前記アウタレンズ（５３）を支持するハウジング（５４）とを備え、
   前記反射部（５２）は前記ハウジング（５４）内に形成されて、前記光源（５１）からの光を受け取り、その受け取った光を前記アウタレンズ（５３）に向けて前方に送り、
   前記アウタレンズ（５３）は、前記反射部（５２）から受け取って該アウタレンズ（５３）を透過する光を拡散させる細かい凹凸面（５３Ｒ，５３Ｃ）を、前面及び後面のうちの少なくとも一方に有し、
   前記ハウジング（５４）の内壁に中間壁（５４ｍ）が一体に形成されて該ハウジング（５４）を上部空間と下部空間とに仕切り、
   前記中間壁（５４ｍ）には、前記基板（５０）の長手方向に延びて前記上部空間及び下部空間を連通させるスリット（５４ｍｓ）が形成されることを特徴とする、車両における報知装置。
2. 前記ハウジング（５４）は、後部を車両（Ｖ）のルーフ部（５５）に、また前部を前記フロントガラス（１５）の上部内面にそれぞれ固定されることを特徴とする、請求項１に記載の車両における報知装置。
3. 前記凹凸面は、前記アウタレンズ（５３）の前面及び後面のうちの何れか一方に形成した横長のローレット面（５３Ｒ）と、前記アウタレンズ（５３）の前面及び後面のうちの何れか他方に形成したシボ面（５３Ｃ）とを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両における報知装置。
4. 前記基板（５０）上の前記光源（５１）は前記下部空間に配置され、前記アウタレンズ（５３）及び前記反射部（５２）は前記上部空間に配置され、前記反射部（５２）は前記スリット（５４ｍｓ）を通して前記光源（５１）からの光を受け取ることを特徴とする、請求項１～３の何れかに記載の車両における報知装置。
5. 前記反射部（５２）はその反射面に微細な凹凸面（５２Ｒ）を形成されることを特徴とする、請求項１～４の何れかに記載の車両における報知装置。
6. 前記スリット（５４ｍｓ）は、前記光源（５１）からの光が前記反射部（５２）に向かって上方かつ後方に向かうように配置されることを特徴とする、請求項４に記載の車両における報知装置。