JP2021154519A - プリントヘッド駆動回路、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】データ信号にノイズが重畳するおそれを低減できるプリントヘッド駆動回路を提供すること。
【解決手段】圧電素子を含む吐出部と切替スイッチとを含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドを、圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とにより駆動するプリントヘッド駆動回路であって、第１期間において、切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、選択信号の論理レベルが変化する第１情報ブロックを出力し、第２期間において、切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、選択信号の論理レベルを変化させず、第３期間において、切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、選択信号の論理レベルが変化する第２情報ブロックを出力するプリントヘッド駆動回路。
【選択図】図１１

Description

本発明は、多数の圧電素子を備えたプリントヘッドの安定した駆動を制御するためのプリントヘッド制御回路、及び印刷装置に関する。

インクジェットプリンター等の印刷装置としては、プリントヘッドに設けられた圧電素子を含む駆動素子を駆動信号により駆動し、駆動素子の駆動によりキャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出させることで、媒体上に文字や画像を形成する所謂圧電方式の印刷装置が知られている。

また、このような圧電方式の印刷装置としては、圧電素子を２つの電極で挟むことで高密度の吐出部を構成することが可能なユニモルフ型の駆動素子を備えた印刷方式や、特許文献１に示すような、圧電素子と電極を何層にも重ねて構成された積層型の駆動素子を備えることで、ユニモルフ型の駆動素子を備えた印刷方式に比べて駆動素子の駆動量を大きすることが可能となり、駆動素子の単位駆動当たりの液体の吐出量を増加することが可能な印刷方式等が知られている。

また、特許文献２には、圧電素子を含む駆動素子を高密度に並べることで、多階調の印刷物の生成が可能な圧電方式の印刷装置、及び当該印刷装置で用いられる印刷物を生成するための情報を含むデータ信号の形式が開示されている。

特開２００１−３２８２６７号公報 特開２００３−００１８２４号公報

特許文献１、及び特許文献２に記載されてるような圧電方式の印刷装置において、近年、生産性を高めたいという市場の要求が高まっている。そして、このような市場の要求に対して、圧電方式の印刷装置では、プリントヘッドが備えるノズル、及びノズルを駆動するための圧電素子を含む駆動素子の数を増加するとともに、当該駆動素子の単位駆動当たりの液体の吐出量を増加することが求められている。

圧電素子を含む駆動素子の単位駆動当たりの液体の吐出量を増加するには、駆動素子を大きく駆動させる必要があり、そのため、駆動素子により多くの電流を供給する必要がある。しかしながら、圧電素子を含む駆動素子に多くの電流を供給する場合、当該電流に起因して生じるノイズの影響が大きくなる。そして、当該ノイズが印刷物を生成するための情報を含むデータ信号に重畳した場合、印刷装置に誤動作が生じるおそれがある。

特に、１つのプリントヘッドが１５００個以上のノズル、及び圧電素子を含む場合、当該プリントヘッドに供給される電流量が大きくなるとともに、印刷物を生成するためのデータ信号に含まれる情報量も増加し、印刷装置に誤動作が生じるおそれが顕著となるおそれがある。

本発明に係るプリントヘッド制御回路の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、
を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドを、前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とにより駆動するプリントヘッド駆動回路であって、
前記プリントヘッド駆動回路は、
第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する。

本発明に係る印刷装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体に液体を吐出する吐出部と、前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを駆動する前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とを出力するプリントヘッド駆動回路と、
を備え、
前記プリントヘッド駆動回路は、
第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する。

印刷装置の概略構成を示す図である。 印刷装置の機能構成を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 ノズルプレートに設けられたノズルの配置の一例を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 吐出制御信号のデータ形式の一例を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．印刷装置の概要
図１は、印刷装置１の概略構成を示す図である。本実施形態における印刷装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。以下の説明では、キャリッジ２０が移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行うが、印刷装置１を構成する各種構成が直交して設けられていることに限るものではない。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。また、印刷装置１は、媒体の幅以上に並んで設けられたプリントヘッドから搬送される媒体に対してインクを吐出することで、媒体に対して画像を形成する所謂ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。

図１に示すように印刷装置１は、インク容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。

インク容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。インク容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留されるインク容器２としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、印刷装置１の各要素を制御する。

キャリッジ２０には、プリントヘッド２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定される。なお、インク容器２は、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

プリントヘッド２１には、制御機構１０が出力するプリントヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及びプリントヘッド２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、プリントヘッド２１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、インク容器２から供給されるインクを吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復動する。

搬送機構４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

以上のように印刷装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２１からインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

２．印刷装置の電気構成
次に、印刷装置１の機能構成について説明する。図２は、印刷装置１の機能構成を示す図である。印刷装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。

制御機構１０は、駆動回路５０、制御回路１００、及び電源回路１１０を含む。制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、印刷装置１を制御するための各種データや当該データに基づく信号を生成し対応する構成に出力する。

制御回路１００の動作の具体例について説明する。制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、プリントヘッド２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２１の走査位置に応じた各種信号を生成し出力する。詳細には、制御回路１００は、プリントヘッド２１の往復動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号とプリントヘッド２１の走査位置とに基づいて、プリントヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして、吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、プリントヘッド２１に出力する。

また、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１と基準電圧信号出力回路５２とを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動信号出力回路５１に入力される。駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号であり、駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し出力する。したがって、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、駆動制御信号ｄＡはアナログ信号であってもよい。さらに、駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等であってもよい。

基準電圧信号出力回路５２は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳは、制御機構１０において分岐された後、プリントヘッド２１に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述するプリントヘッド２１が有するｎ個の駆動信号選択回路２００のそれぞれに対応す
るｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。同様に、基準電圧信号ＶＢＳは、制御機構１０においてプリントヘッド２１が有するｎ個の基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。この駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＣＯＭが分岐された駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎが駆動信号の一例である。

電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを生成して出力する。電圧ＶＨＶは、電圧値が例えば４２Ｖの直流電圧の信号であって、駆動信号出力回路５１における増幅用の電圧等に用いられる。また、電圧ＶＤＤは、電圧値が例えば３．３Ｖの直流電圧の信号であって、制御機構１０における各種構成の電源電圧や制御電圧等に用いられる。また、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、プリントヘッド２１にも出力される。なお、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値は、上述した４２Ｖ、及び３．３Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ以外の複数の電圧値の信号を生成し出力しても良い。

以上のように制御回路１００はプリントヘッド２１の動作を制御するための各種信号を生成し、プリントヘッド２１に出力する。この吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを含む複数の信号を出力する制御回路１００が制御信号出力回路の一例である。

プリントヘッド２１は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎと、複数の吐出部６００と、を含む。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、例えば、集積回路装置として構成されている。駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれには、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、対応する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、対応する吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれの電源電圧及び制御電圧として機能する。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、入力される吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれが生成した駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎは、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給される。圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎが供給されることで駆動する。そして、圧電素子６０の駆動により生じた圧電素子６０の変位に応じた量のインクが、吐出部６００から吐出される。

具体的には、駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ１、吐出制御信号ＤＡＴＡ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、吐出制御信号ＤＡＴＡ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ１の波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ１を生成し対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に出力する。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１と基準電圧信号ＶＢＳ１との電位差により変位する。

同様に、駆動信号選択回路２００−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｉ、吐出制御信号ＤＡＴＡｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、吐出制御信号ＤＡＴＡｉ
、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭｉの波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴｉを生成し対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に出力する。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳｉが供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴｉと基準電圧信号ＶＢＳｉとの電位差により変位する。

ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは同様の回路構成を有する。そのため、以下の説明において駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する場合がある。そして、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡｎを吐出制御信号ＤＡＴＡと称し、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを駆動信号ＶＯＵＴと称する。

また、本実施形態におけるプリントヘッド２１は、１０個の駆動信号選択回路２００を備えるとして説明を行う。すなわち、以下の説明においてプリントヘッド２１は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０を備えるとして説明を行う。なお、プリントヘッド２１が備える駆動信号選択回路２００の数は１０個に限るものではない。また、駆動信号選択回路２００の動作の詳細については後述する。

３．吐出部の構成
次に、吐出部６００の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、吐出部６００の概略構成を示す図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。

圧電素子６０は、圧電体６０１を電極６１１，６１２で挟んで積層し、細長い櫛歯状に切り分けられた積層型の圧電振動子である。電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。このような圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴと電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて、圧電素子６０の長手方向である図３における上下方向に変位する縦振動型の圧電振動子として機能する。また、圧電素子６０の固定端部は、固定部６２７に接合し、圧電素子６０の自由端部は、固定部６２７の先端縁よりも外側に突出している。すなわち、吐出部６００において、圧電素子６０は、所謂片持ち梁の状態で設けられている。また、圧電素子６０における自由端部の先端面は、振動板６２１の上方に設けられた島部６４９と接合されている。

振動板６２１は、図３における上方に設けられた島部６４９を介して設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。また、振動板６２１の図３における下方にはキャビティー６３１が設けられている。すなわち、振動板６２１は、圧電素子６０の変位に伴って変形することで、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インク供給口６６１、及びリザーバー６４１を介して供給されるインクが充填している。キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されているとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

以上のように構成された吐出部６００では、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０が上方向に変位する。そして、圧電素子６０が上方向に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０が下方向に変位す
る。そして、圧電素子６０が下方向に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。すなわち、吐出部６００は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動に伴い媒体Ｐに液体としてのインクを吐出する。なお、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると下方向に変位し、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると上方向に変位する構成であってもよい。

以上のように構成された吐出部６００に含まれるノズル６５１は、ノズルプレート６３２において複数個並んで設けられている。

図４は、ノズルプレート６３２に設けられたノズル６５１の配置の一例を示す図である。図４に示すように、ノズルプレート６３２には、ｍ個のノズル６５１がＹ方向に沿って並んで設けられたノズル列Ｌが、Ｘ方向に沿って１０列で位置している。ここで、ノズルプレート６３２に設けられた１０個のノズル列Ｌを、Ｘ方向に沿った方向おいて順にノズル列Ｌ１〜Ｌ１０と称する場合がある。また、図４では、ノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれにおいて、ノズル６５１がＹ方向に１列で並んで設けられている場合を例示しているが、ノズル６５１は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれにおいてＹ方向に沿って２列以上で並んで設けられてもよい。

ノズルプレート６３２に設けられたノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応して設けられている。具体的には、駆動信号選択回路２００−１が出力する駆動信号ＶＯＵＴ１は、ノズル列Ｌ１に設けられているｍ個の吐出部６００が有するｍ個の圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には基準電圧信号ＶＢＳ１が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−２〜２００−１０のそれぞれが出力する駆動信号ＶＯＵＴ２〜ＶＯＵＴ１０は、ノズル列Ｌ２〜Ｌ１０のそれぞれに設けられているｍ個の吐出部６００が有するｍ個の圧電素子６０の一端に供給され、対応する圧電素子６０の他端には基準電圧信号ＶＢＳ２〜ＶＢＳ１０のそれぞれが供給される。

ここで、本実施形態におけるノズル列Ｌ１〜Ｌ１０のそれぞれは、１５０個以上のノズル６５１、及び吐出部６００を含む。すなわち、プリントヘッド２１は、１５００個以上の吐出部６００を含む。そして、制御回路１００が出力する吐出制御信号ＤＡＴＡ１には、１５０個以上の吐出部６００に対応する情報が含まれ、駆動信号選択回路２００−１は、吐出制御信号ＤＡＴＡ１により規定される１５０個以上の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ１を出力する。同様に、制御回路１００が出力する吐出制御信号ＤＡＴＡ２〜ＤＡＴＡ１０のそれぞれには、１５０個以上の吐出部６００に対応する情報が含まれ、駆動信号選択回路２００−２〜２００−１０のそれぞれは、吐出制御信号ＤＡＴＡ２〜ＤＡＴ１０により規定される駆動信号ＶＯＵＴ２〜ＶＯＵＴ１０を、対応する吐出部６００のそれぞれに出力する。

以上のように、本実施形態におけるプリントヘッド２１は、１５００個以上の圧電素子６０とノズル６５１とを含む吐出部６００を有する。換言すれば、プリントヘッド２１は、１５００個以上の圧電素子６０とノズル６５１とを含む。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２１が有する１５００個以上の吐出部６００のそれぞれに対応する情報を含む吐出制御信号ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ１０を出力する。

４．駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴの一例
次に、駆動信号出力回路５１で生成され、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例、及び駆動信号選択回路２００により生成される駆動信号ＶＯＵＴ
の波形の一例について図５及び図６を用いて説明する。

図５は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図５に示すように駆動信号ＣＯＭは、時刻ｔ０でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、時刻ｔ６で次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔに配された台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが連続した波形の信号である。また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミング、及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５１が台形波形Ａｄｐを出力する期間と台形波形Ｂｄｐを出力する期間との間の時刻ｔ２において、チェンジ信号ＣＨを立ち上げるとともに、台形波形Ａｄｐを出力する期間と台形波形Ｂｄｐを出力する期間との間の時刻ｔ３において、チェンジ信号ＣＨを立ち下げる。同様に、制御回路１００は、駆動信号出力回路５１が台形波形Ｂｄｐを出力する期間と台形波形Ｃｄｐを出力する期間との間の時刻ｔ４において、チェンジ信号ＣＨを立ち上げるとともに、台形波形Ｂｄｐを出力する期間と台形波形Ｃｄｐを出力する期間との間の時刻ｔ５において、チェンジ信号ＣＨを立ち下げる。すなわち、台形波形Ａｄｐは、時刻ｔ０でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がった後のラッチ信号ＬＡＴが立ち下がる時刻ｔ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ２との間の期間Ｔａに配置され、台形波形Ｂｄｐは、チェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ３と、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ４との間の期間Ｔｂに配置され、台形波形Ｃｄｐは、チェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ５と、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる時刻ｔ６との間の期間Ｔｃに配置される。ここで、時刻ｔ６は、上述した時刻ｔ０に相当する。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴで規定される周期Ｔにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを繰返して含む波形である。

そして、台形波形Ａｄｐが、圧電素子６０の一端である電極６１１に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ｂｄｐが、圧電素子６０の一端である電極６１１に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ｃｄｐが、圧電素子６０の一端である電極６１１に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されず、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止する。すなわち、台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００を微振動させるための波形である。

以上のように、駆動信号ＣＯＭは、吐出部６００からインクを吐出させるように圧電素子６０を駆動する台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐと、吐出部６００からインクが吐出されないように圧電素子６０を駆動する台形波形Ｃｄｐと、を含む。ここで、台形波形Ａｄｐが第１駆動波形の一例であり、台形波形Ｃｄｐが第２駆動波形の一例である。

図６は、吐出部６００から吐出されたインクにより媒体Ｐに「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれが形成される場合に対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図６に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐと、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐと、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形である。すなわち、駆動信号選択回路２００が、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐを選択しない場合に、駆動信号選択回路２００は、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを
対応する吐出部６００に出力する。この「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいて中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｂにおいて小程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。よって、周期Ｔにおいて媒体Ｐに中程度の量のインクと小程度の量のインクとが着弾し当該インクが合体する。これにより、媒体Ｐには大ドットが形成される。

また、「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐと、期間Ｔｂに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形である。すなわち、駆動信号選択回路２００が、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐを選択しない場合に、駆動信号選択回路２００は、「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力する。この「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいて中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｂにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。よって、周期Ｔにおいて媒体Ｐに中程度の量のインクが着弾する。これにより、媒体Ｐには中ドットが形成される。

また、「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐと、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形である。すなわち、駆動信号選択回路２００が、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐを選択しない場合に、駆動信号選択回路２００は、「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力する。この「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｂにおいて小程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。よって、周期Ｔにおいて媒体Ｐに小程度の量のインクが着弾する、これにより、媒体Ｐには小ドットが形成される。

また、「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｂに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐとを連続させた波形である。すなわち、駆動信号選択回路２００が、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐを選択する場合に、駆動信号選択回路２００は、「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。この「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００からインクは吐出されない。よって、周期Ｔにおいて媒体Ｐにインクは着弾しない。これにより、媒体Ｐには、ドットが形成されない。

ここで、圧電素子６０の電極６１１に供給される電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形でもある。その為、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。

ここで、図５及び図６に示すラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号Ｌ
ＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。なお、図５及び図６に示した駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、プリントヘッド２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度、プリントヘッド２１に供給されるインクの物性、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。

５．選択制御回路の構成及び動作
以上のように、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択又は非選択とすることで、媒体Ｐに形成されるドットのサイズに応じて駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。ここで、駆動信号ＶＯＵＴを出力する駆動信号選択回路２００の構成及び動作について説明する。

図７は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図７に示すように、駆動信号選択回路２００は、制御ロジック回路２６０と、ｍ個の吐出部６００に対応して設けられるｍ個の選択制御回路２７０とを有する。すなわち、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＶＯＵＴを出力する吐出部６００の総数と同数のｍ個の選択制御回路２７０を有する。

駆動信号選択回路２００には、吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択、又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し対応する吐出部６００に出力する。

制御ロジック回路２６０は、ＳＰ用シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）群２６１と選択制御信号生成群２６２とを有する。ＳＰ用シフトレジスター群２６１は、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される吐出制御信号ＤＡＴＡの内、後述する設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３を保持する。選択制御信号生成群２６２は、ＳＰ用シフトレジスター群２６１に保持されているプログラムデータｑ０〜ｑ３をラッチし、ラッチしたプログラムデータｑ０〜ｑ３を選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３としてデコーダー２２６に出力する。

選択制御回路２７０は、第１シフトレジスター２２２ａ、第２シフトレジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、デコーダー２２６、及び選択回路２３０を有する。ここで、以下の説明では、駆動信号選択回路２００に含まれるｍ個の選択制御回路２７０を、吐出制御信号ＤＡＴＡが入力される上流側から順に１段、２段、…、ｍ段と称する場合がある。同様に、１段、２段、…、ｍ段の選択制御回路２７０に含まれる、第１シフトレジスター２２２ａ、第２シフトレジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、デコーダー２２６、及び選択回路２３０のそれぞれを、１段、２段、…、ｍ段と称する場合がある。

第１シフトレジスター２２２ａ及び第２シフトレジスター２２２ｂには、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される吐出制御信号ＤＡＴＡの内、後述する印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨ、下位印刷データＳＩＬが保持される。詳細は後述するが、吐出制御信号ＤＡＴＡは、印刷データ信号ＳＩとして複数の吐出部６００のそれぞれに対応する上位印刷データＳＩＨと、下位印刷データＳＩＬとを含む。そして、クロック信号ＳＣＫに同期して伝搬される印刷データ信号ＳＩの内、上位印刷データＳＩＨが第１シフトレジスター２２２ａに保持され、下位印刷データＳＩＬが第２シフトレジスター２２２ｂに保持される。

ここで、以下の説明において、吐出部６００に対応する上位印刷データＳＩＨと下位印刷データＳＩＬとを、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］と称する場合がある。また、１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を、印刷データ［ＳＩＨ１，ＳＩＬ１］、印刷データ［ＳＩＨ２，ＳＩＬ２］、…、印刷データ［ＳＩＨｍ，ＳＩＬｍ］と称する場合がある。

ここで、図７に示すようにＳＰ用シフトレジスター群２６１、第１シフトレジスター２２２ａ、及び第２シフトレジスター２２２ｂは、駆動信号選択回路２００において、縦続に接続されている。具体的には、ＳＰ用シフトレジスター群２６１、第１シフトレジスター２２２ａ、及び第２シフトレジスター２２２ｂは、駆動信号選択回路２００において、ＳＰ用シフトレジスター群２６１、１段〜ｍ段のそれぞれに対応する第２シフトレジスター２２２ｂ、１段〜ｍ段のそれぞれに対応する第１シフトレジスター２２２ａの順に、縦続に接続されている。したがって、吐出制御信号ＤＡＴＡは、クロック信号ＳＣＫに従って、ＳＰ用シフトレジスター群２６１、１段〜ｍ段のそれぞれに対応する第２シフトレジスター２２２ｂ、１段〜ｍ段のそれぞれに対応する第１シフトレジスター２２２ａの順に転送される。すなわち、クロック信号ＳＣＫは、吐出制御信号ＤＡＴＡを順次後段のシフトレジスターに伝搬する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫは、吐出制御信号ＤＡＴＡの伝搬タイミングを規定する信号である。

ここで、吐出制御信号ＤＡＴＡのデータ形式の一例について説明する。吐出制御信号ＤＡＴＡは、ＳＰ用シフトレジスター群２６１に保持される設定データ信号ＳＰ、第１シフトレジスター２２２ａに保持される上位印刷データＳＩＨ、及び第２シフトレジスター２２２ｂに保持される下位印刷データＳＩＬを、ｍ段〜１段のそれぞれの吐出部６００に対応する上位印刷データＳＩＨ、ｍ段〜１段のそれぞれの吐出部６００に対応する下位印刷データＳＩＬ、プログラムデータｑ０〜ｑ３の順にシリアルに含む信号である。図８は、吐出制御信号ＤＡＴＡのデータ形式の一例を示す図である。図８に示すように、吐出制御信号ＤＡＴＡは、設定データ信号ＳＰ、及び印刷データ信号ＳＩを含む。また、印刷データ信号ＳＩは、上位印刷データＳＩＨ、及び下位印刷データＳＩＬ含む。

印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御するための上位印刷データＳＩＨと下位印刷データＳＩＬの２ビットのデータを、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応して含む、合計２ｍビットのデータを含むシリアル信号である。設定データ信号ＳＰは、圧電素子６０の駆動パターンを規定するためのデータを含むシリアル信号である。具体的には、設定データ信号ＳＰは、印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨと下位印刷データＳＩＬとの組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４つのプログラムデータｑ０〜ｑ３をシリアルに含む。なお、設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３のそれぞれは、圧電素子６０の駆動パターンを規定するための複数ビットのデータを含んでもよい。

図７に戻り、駆動信号選択回路２００では、図８に示すような吐出制御信号ＤＡＴＡが、クロック信号ＳＣＫに同期してＳＰ用シフトレジスター群２６１、第２シフトレジスター２２２ｂ、及び第１シフトレジスター２２２ａで順次転送される。これにより、ＳＰ用シフトレジスター群２６１には設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３が保持され、第２シフトレジスター２２２ｂには１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する下位印刷データＳＩＬが保持され、第１シフトレジスター２２２ａには１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する上位印刷データＳＩＨが保持される。

第１シフトレジスター２２２ａに保持された１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する上位印刷データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされる。また、第２シフ
トレジスター２２２ｂに保持された１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する下位印刷データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで１段〜ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされる。

そして、第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした上位印刷データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位印刷データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。

なお、以下の説明において、１段、２段、…、ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する第１ラッチ回路２２４ａが出力するラッチデータＬＴａを、ラッチデータＬＴａ１，ＬＴａ２，…，ＬＴａｍと称し、１段、２段、…、ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応する第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータＬＴｂを、ラッチデータＬＴｂ１，ＬＴｂ２，…，ＬＴｂｍと称する場合がある。また、以下の説明において、ラッチデータＬＴａ，ＬＴｂをラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］と称し、１段、２段、…、ｍ段のそれぞれの吐出部６００に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］を、ラッチデータ［ＬＴａ１，ＬＴｂ１］、ラッチデータ［ＬＴａ２，ＬＴｂ２］、…、ラッチデータ［ＬＴａｍ，ＬＴｂｍ］と称する場合がある。

デコーダー２２６には、プログラムデータｑ０〜ｑ３に対応する選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３と、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とが入力される。そして、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３と、ラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とに基づいてＴＧ制御信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０出力する。ここで、プログラムデータｑ０〜ｑ３に対応する選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３は、圧電素子６０の駆動パターンを規定するデータであって、具体的には、図３に示す期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて出力するＴＧ制御信号Ｓの論理レベルを規定する。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］は、圧電素子６０の駆動を制御するためのデータであって、具体的には、プログラムデータｑ０〜ｑ３に対応する選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３によって規定された駆動パターンを選択するための信号である。

すなわち、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］に基づいて、プログラムデータｑ０〜ｑ３に対応する選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３をデコードすることで、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて所定の論理レベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。なお、デコーダー２２６から出力されるＴＧ制御信号Ｓは、不図示のレベルシフターにより電圧ＶＨＶに基づく高振幅論理の信号に変換されてもよい。

図９は、デコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図９に示すように、プログラムデータｑ０に対応する選択制御信号Ｑ０は、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、ＴＧ制御信号Ｓの論理レベルをＨ，Ｈ，Ｌレベルと規定する。プログラムデータｑ１に対応する選択制御信号Ｑ１は、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、ＴＧ制御信号Ｓの論理レベルをＨ，Ｌ，Ｌレベルと規定する。プログラムデータｑ２に対応する選択制御信号Ｑ２は、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、ＴＧ制御信号Ｓの論理レベルをＬ，Ｈ，Ｌレベルと規定する。プログラムデータｑ３に対応する選択制御信号Ｑ３は、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、ＴＧ制御信号Ｓの論理レベルをＬ，Ｌ，Ｈレベルと規定する。

そして、デコーダー２２６は、第１ラッチ回路２２４ａ、及び第２ラッチ回路２２４ｂによってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］に基づいて選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３を選択し、対応する論理レベルのＴＧ制御信
号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２２６に入力されるラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］が［１，０］の場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ１で規定される期間Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃのそれぞれにおいてＨ，Ｌ，ＬレベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。

デコーダー２２６から出力されたＴＧ制御信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。図１０は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図１０に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２、及びトランスファーゲート２３４を有する。ＴＧ制御信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、ＴＧ制御信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、ＴＧ制御信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。すなわち、トランスファーゲート２３４は、圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして供給するか否かを切り替える。なお、以下の説明において、入力端と出力端との間を導通に制御することを単に「オンにする」と称し、入力端と出力端との間を非導通に制御することを単に「オフにする」と称する場合がある。

以上のように駆動信号選択回路２００には、吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭを選択又は非選択とすることで、図４に示すような駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

ここで、上述の通り駆動信号選択回路２００は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ個の選択制御回路２７０を備える。そして、ｍ個の選択制御回路２７０のそれぞれは、第１シフトレジスター２２２ａ、第２シフトレジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、デコーダー２２６、及び選択回路２３０を有する。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｍ個の第１シフトレジスター２２２ａ、ｍ個の第２シフトレジスター２２２ｂ、ｍ個の第１ラッチ回路２２４ａ、ｍ個の第２ラッチ回路２２４ｂ、ｍ個のデコーダー２２６、及びｍ個の選択回路２３０を有する。

また、図２に示すようにプリントヘッド２１はｎ個の選択制御回路２７０を備える。すなわち、プリントヘッド２１は、ｍ×ｎ個の第１シフトレジスター２２２ａと、ｍ×ｎ個の第２シフトレジスター２２２ｂと、ｍ×ｎ個の第１ラッチ回路２２４ａと、ｍ×ｎ個の第２ラッチ回路２２４ｂと、ｍ×ｎ個のデコーダー２２６と、ｍ×ｎ個の選択回路２３０と、ｍ×ｎ個の吐出部６００と、を有する。ここで、前述の通り本実施形態における印刷装置１では、プリントヘッド２１は１０個の選択制御回路２７０を備え駆動信号選択回路２００は、１５０個以上の吐出部６００に対して駆動信号ＶＯＵＴを出力する。すなわち、本実施形態におけるプリントヘッド２１は、１５００個以上の第１シフトレジスター２２２ａと、１５００個以上の第２シフトレジスター２２２ｂと、１５００個以上の第１ラッチ回路２２４ａと、１５００個以上の第２ラッチ回路２２４ｂと、１５００個以上のデコーダー２２６と、１５００個以上の選択回路２３０と、１５００個以上の吐出部６００と、を有する。

以上のように構成されたプリントヘッド２１において、圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを切り替える選択回路２３０に含まれるトランスファーゲート２３４が切替スイッチの一例であり、トランスファーゲート２３４を含む選択回路２３０と吐出部６００とを含む構成が吐出モジュール２４０に相当する。すなわち、プリントヘッド２１
は、１５００個以上の吐出部６００のそれぞれに対応して、トランスファーゲート２３４を含む選択回路２３０と吐出部６００とを含む吐出モジュール２４０を１５００個以上有する。そして、１５００個以上の吐出モジュール２４０を駆動するための吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０から出力される。この制御機構１０がプリントヘッド駆動回路の一例である。

そして、プリントヘッド２１が有する１５００個以上の圧電素子６０の駆動を制御するための吐出制御信号ＤＡＴＡが選択信号の一例であり、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨが駆動データの一例であり、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３が駆動パターンデータの一例である。また、図９に示すように、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定された期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて選択するか否かを切り替えることにより、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴを生成する。すなわち、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｍ個の選択回路２３０に含まれるトランスファーゲート２３４のそれぞれは、チェンジ信号ＣＨ、及びラッチ信号ＬＡＴがＬレベルからＨレベルに切り替わるタイミングで、導通から非導通へ、又は非導通から導通へ切り替わる。換言すれば、チェンジ信号ＣＨ、及びラッチ信号ＬＡＴは、トランスファーゲート２３４のそれぞれの切り替えタイミングを制御する。このチェンジ信号ＣＨ、及びラッチ信号ＬＡＴの内、チェンジ信号ＣＨが切替タイミング信号の一例であり、ラッチ信号ＬＡＴが切替タイミング信号の他の一例である。

以上のように構成された本実施形態における印刷装置１では、プリントヘッド２１が１５００個以上の吐出部６００を有するが故に、１５００個以上の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０に含まれるトランスファーゲート２３４を駆動する場合、トランスファーゲート２３４の駆動に伴い、プリントヘッド２１に大電流が流れる。そして、トランスファーゲート２３４の駆動に伴い大電流が生じるが故に、トランスファーゲート２３４が駆動することによるスイッチングノイズ等、プリントヘッド２１に供給される大電流に起因したノイズが生じるおそれが高くなる。そして、このようなトランスファーゲート２３４の駆動により生じた大電流に起因するノイズ成分が、吐出制御信号ＤＡＴＡに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］、及びプログラムデータｑ０〜ｑ３に重畳した場合、当該吐出制御信号ＤＡＴＡが入力される駆動信号選択回路２００に誤動作が生じるおそれがあり、その結果、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴの精度が低下する。すなわち、本実施形態に示すような１５００個以上の吐出部６００を有するプリントヘッド２１を備えた印刷装置１では、吐出部６００に対応して設けられたトランスファーゲート２３４の駆動に伴い大電流が生じるが故に、当該大電流に起因したノイズ成分が、吐出制御信号ＤＡＴＡに重畳するおそれが高まり、その結果、印刷装置１に誤動作が生じ、印刷装置１における印刷品質を低下させるおそれがあった。

このような問題に対して、本実施形態における印刷装置１が有する制御機構１０に含まれる制御回路１００は、トランスファーゲート２３４の切り替えを制御するためのチェンジ信号ＣＨを出力する期間において、吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止することで、吐出制御信号ＤＡＴＡにトランスファーゲート２３４が切り替わることにより生じるノイズが重畳するおそれを低減する。換言すれば、制御機構１０に含まれる制御回路１００は、トランスファーゲート２３４の切り替えを制御するためのチェンジ信号ＣＨと、１５００個以上の圧電素子６０の駆動を制御するための吐出制御信号ＤＡＴＡと、を排他的に出力する。これにより、吐出制御信号ＤＡＴＡに、トランスファーゲート２３４の駆動に伴い生じる大電流に基づくノイズ成分が重畳するおそれを低減する。これにより、駆動信号選択回路２００に誤動作が生じるおそれが低減し、駆動信号選択回路２００から出力される
駆動信号ＶＯＵＴの精度が低下するおそれが低減する。したがって、印刷装置１が誤動作するおそれが低減されるとともに、印刷装置１の印刷品質が低下するおそれが低減される。

ここで、本実施形態における制御機構１０に含まれる制御回路１００が吐出制御信号ＤＡＴＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００に出力するタイミング、及び駆動信号選択回路２００の動作の具体例について図１１を用いて説明する。

図１１は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。図１１に示すように、ラッチ信号ＬＡＴが立ち下がる時刻ｔ１とチェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ２との間の期間Ｔａにおいて、制御回路１００は、クロック信号ＳＣＫに同期して吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨをシリアルに出力する。したがって、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の期間Ｔａにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨが駆動信号選択回路２００に入力される。この場合において、制御回路１００は、Ｌレベルのチェンジ信号ＣＨの出力を継続する。したがって、トランスファーゲート２３４は、オン又はオフの状態を継続する。すなわち、制御回路１００は、期間Ｔａにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する。換言すれば、制御回路１００は、期間Ｔａにおいて、チェンジ信号ＣＨの論理レベルを変化させず、吐出制御信号ＤＡＴＡの論理レベルが変化する印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨを出力する。

また、前述の通りこの期間Ｔａにおいて駆動信号出力回路５１は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐを出力する。換言すれば、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐの少なくとも一部は期間Ｔａに配置されている。

そして、期間Ｔａの後の時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間において、制御回路１００は、クロック信号ＳＣＫの出力を停止するとともに、吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止する。この場合において、制御回路１００は、チェンジ信号ＣＨの論理レベルをＬレベルからＨレベルとする。したがって、トランスファーゲート２３４は、デコーダー２２６に入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］に応じたオン又はオフの状態に切り替えられる。すなわち、制御回路１００は、期間Ｔａの後の時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間において、トランスファーゲート２３４を切り替えさせるように制御するＬレベルと異なるＨレベルのチェンジ信号ＣＨを出力する。換言すれば、制御回路１００は、期間Ｔａの後の時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間において、チェンジ信号ＣＨの論理レベルを変化させ、吐出制御信号ＤＡＴＡの論理レベルを変化させない。

チェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ３とチェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ４との間の期間Ｔｂにおいて、制御回路１００は、クロック信号ＳＣＫに同期して吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬをシリアルに出力する。したがって、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間の期間Ｔｂにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬが駆動信号選択回路２００に入力される。この場合において、制御回路１００は、Ｌレベルのチェンジ信号ＣＨの出力を継続する。したがって、トランスファーゲート２３４は、オン又はオフの状態を継続する。すなわち、制御回路１００は、期間Ｔｂにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する。換言すれ
ば、制御回路１００は、期間Ｔｂにおいて、チェンジ信号ＣＨの論理レベルを変化させず、吐出制御信号ＤＡＴＡの論理レベルが変化する印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬを出力する。

また、前述の通りこの期間Ｔｂにおいて駆動信号出力回路５１は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｂｄｐを出力する。換言すれば、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｂｄｐの少なくとも一部は期間Ｔｂに配置されている。

そして、期間Ｔｂの後の時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の期間において、制御回路１００は、クロック信号ＳＣＫの出力を停止するとともに、吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止する。この場合において、制御回路１００は、チェンジ信号ＣＨの論理レベルをＬレベルからＨレベルとする。したがって、トランスファーゲート２３４は、デコーダー２２６に入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］に応じたオン又はオフの状態に切り替えられる。すなわち、制御回路１００は、期間Ｔｂの後の時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の期間において、トランスファーゲート２３４を切り替えさせるように制御するＬレベルと異なるＨレベルのチェンジ信号ＣＨを出力する。換言すれば、制御回路１００は、期間Ｔｂの後の時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の期間において、チェンジ信号ＣＨの論理レベルを変化させ、吐出制御信号ＤＡＴＡの論理レベルを変化させない。

チェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ５とラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる時刻ｔ６との間の期間Ｔｃにおいて、制御回路１００は、クロック信号ＳＣＫに同期して吐出制御信号ＤＡＴＡの内の設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３をシリアルに出力する。したがって、時刻ｔ５と時刻ｔ６との間の期間Ｔｃにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３が駆動信号選択回路２００に入力される。この場合において、制御回路１００は、Ｌレベルのチェンジ信号ＣＨの出力を継続する。したがって、トランスファーゲート２３４は、オン又はオフの状態を継続する。すなわち、制御回路１００は、期間Ｔｃにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３と、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する。換言すれば、制御回路１００は、期間Ｔｃにおいて、チェンジ信号ＣＨの論理レベルを変化させず、吐出制御信号ＤＡＴＡの論理レベルが変化する設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３を出力する。

また、前述の通りこの期間Ｔｃにおいて駆動信号出力回路５１は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｃｄｐを出力する。換言すれば、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｃｄｐの少なくとも一部は期間Ｔｃに配置されている。

そして、時刻ｔ６でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、選択制御信号生成群２６２は、ＳＰ用シフトレジスター群２６１に保持されたプログラムデータｑ０〜ｑ３をラッチし、ラッチしたプログラムデータｑ０〜ｑ３に応じた選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３を生成し、デコーダー２２６に出力する。また、時刻ｔ６でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、第１ラッチ回路２２４ａのそれぞれは、第１シフトレジスター２２２ａに保持されている上位印刷データＳＩＨを一斉にラッチし、ラッチした上位印刷データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂのそれぞれは、第２シフトレジスター２２２ｂに保持されている下位印刷データＳＩＬを一斉にラッチし、ラッチした下位印刷データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。

デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］で規定されるドットのサイズに応じて、選択制御信号Ｑ０〜Ｑ３で規定される
論理レベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択制御信号Ｑ０を選択する。したがって、デコーダー２２６は、期間Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃにおいてＨ，Ｈ，ＬレベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔａにおいて台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔｂにおいて台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔｃにおいて台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、図４に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択制御信号Ｑ１を選択する。したがって、デコーダー２２６は、期間Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃにおいてＨ，Ｌ，ＬレベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔａにおいて台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔｂにおいて台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔｃにおいて台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、図４に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択制御信号Ｑ２を選択する。したがって、期間Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃにおいてＬ，Ｈ，ＬレベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔａにおいて台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔｂにおいて台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔｃにおいて台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、図４に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択制御信号Ｑ３を選択する。したがって、期間Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃにおいてＬ，Ｌ，ＨレベルのＴＧ制御信号Ｓを出力する。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔａにおいて台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔｂにおいて台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔｃにおいて台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、図４に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

ここで、制御機構１０に含まれる制御回路１００が出力する吐出制御信号ＤＡＴＡの内、期間Ｔａに制御回路１００が出力し、圧電素子６０の駆動を制御するための吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨが第１情報ブロックの一例であり、制御機構１０に含まれる制御回路１００が出力する吐出制御信号ＤＡＴＡの内、期間Ｔｂに制御回路１００が出力し、圧電素子６０の駆動を制御するための吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬが第３情報ブロックの一例であり、制御機構１０に含まれる制御回路１００が出力する吐出制御信号ＤＡＴＡの内、期間Ｔｂに制御回路１００が出力し、圧電素子６０の駆動パターンを規定するための吐出制御信号ＤＡＴＡの内の設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３が第２情報ブロックの一例である。すなわち、吐出制御信号ＤＡＴＡは、印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨを伝搬するブロックと、印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬを伝搬するブロックと、設定データ信号ＳＰに含まれるプログラムデータｑ０〜ｑ３を伝搬するブロックとを含む。

そして、制御回路１００が吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる上位印刷データＳＩＨと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する期間Ｔａが第１期間の一例であり、期間Ｔａよりも後の期間であって、制御回路１００がトランスファーゲート２３４を切り替えさせるように制御する論理レベルがＬレベルからＨレベルに変化するチェンジ信号ＣＨを出力する時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間が第２期間の一例であり、時刻ｔ２と時刻ｔ
３との間の期間よりも後の期間であって、制御回路１００が吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する期間Ｔｃが第３期間の一例であり、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間と期間Ｔｃとの間の期間であって、制御回路１００が吐出制御信号ＤＡＴＡの内の印刷データ信号ＳＩに含まれる下位印刷データＳＩＬと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルで一定のチェンジ信号ＣＨとを出力する期間Ｔｂが第４期間の一例であり、期間Ｔｂと期間Ｔｃとの間の期間であって、制御回路１００がトランスファーゲート２３４を切り替えさせるように制御する論理レベルがＬレベルからＨレベルに変化するチェンジ信号ＣＨを出力する時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の期間が第５期間の一例である。

６．作用効果
以上のように構成された印刷装置１、及び制御機構１０では、吐出制御信号ＤＡＴＡは、上位印刷データＳＩＨを含むブロック、下位印刷データＳＩＬを含むブロック、及びプログラムデータｑ０〜ｑ３を含むブロックに分けて送信される。そして、制御機構１０は、期間Ｔａにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨを含むブロックと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルのチェンジ信号ＣＨを出力し、期間Ｔａよりも後の時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間において、トランスファーゲート２３４を切り替えさせるように制御する論理レベルがＬレベルからＨレベルに変化するチェンジ信号ＣＨを出力し、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間の期間よりも後の期間Ｔｃにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨを含むブロックと、トランスファーゲート２３４を切り替えさせないように制御するＬレベルのチェンジ信号ＣＨを出力する。すなわち、制御機構１０は、トランスファーゲート２３４が切り替わらないタイミングで吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を行い、トランスファーゲート２３４が切り替わるタイミングで吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止する。これにより、トランスファーゲート２３４がオンからオフに切り替わる際に生じるノイズ成分が吐出制御信号ＤＡＴＡに重畳するおそれが低減する。よって、印刷装置１に誤動作が生じるおそれが低減する。

さらに、プリントヘッド２１が１５００個以上の吐出部６００を有するが故に、吐出部６００に対応する１５００個以上のトランスファーゲート２３４を有する場合、トランスファーゲート２３４が切り替わる際に大電流が生じ、そのため、トランスファーゲート２３４がオンからオフに切り替わる際に生じるノイズ成分が大きくなる悪阻があるが、このような場合であっても、本実施形態における印刷装置１、及び制御機構１０は、トランスファーゲート２３４が切り替わらないタイミングで吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を行い、トランスファーゲート２３４が切り替わるタイミングで吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止することで、トランスファーゲート２３４がオンからオフに切り替わる際に生じるノイズ成分が吐出制御信号ＤＡＴＡに重畳するおそれを低減することができ、したがって、印刷装置１に誤動作が生じるおそれが低減する。

また、本実施形態における印刷装置１、及び制御機構１０では、駆動信号ＣＯＭの内、ノズル６５１からインクを吐出するための台形波形Ａｄｐが配置される期間Ｔａにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨを含むブロックを出力し、駆動信号ＣＯＭの内、ノズル６５１からインクを吐出するための台形波形Ｂｄｐが配置される期間Ｔｂにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の下位印刷データＳＩＬを含むブロックを出力し、駆動信号ＣＯＭの内、ノズル６５１からインクが吐出されず微振動を行う台形波形Ｃｄｐが配置される期間Ｔｃにおいて、吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３を含むブロックを出力する。

駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐの内、インクを吐出しない
台形波形Ｃｄｐは、インクを吐出しないが故に、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐと比較して最大電圧値が小さい。そのため、駆動信号ＣＯＭにおいて台形波形Ｃｄｐが出力され時間は、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐが出力される時間よりも短い。また、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨ、下位印刷データＳＩＬに含まれるデータ量は、プリントヘッド２１が有するノズル６５１及び圧電素子６０の増加に伴い増加するのに対して、吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３は、プリントヘッド２１が有するノズル６５１及び圧電素子６０の増加に伴い増加するのに対して一定であり、さらに、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨ、下位印刷データＳＩＬに含まれるデータ量と比較して少ない。したがって、吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３を伝搬するのに要する時間は、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨ、下位印刷データＳＩＬを伝搬するのに要する時間よりも短い。そして、駆動信号ＣＯＭにおいて台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐが出力される時間よりも短い台形波形Ｃｄｐが出力されタイミングで、吐出制御信号ＤＡＴＡにおいて、上位印刷データＳＩＨ、下位印刷データＳＩＬが伝搬する時間よりも短いプログラムデータｑ０〜ｑ３を伝搬することで、媒体Ｐに対してインクを吐出する周期Ｔが、不用意に長くなるおそれが低減する。すなわち、媒体Ｐに画像を形成するために要する時間を短くすることが可能となり、印刷装置１における生産性を高めることができる。

７．変形例
上述した実施形態における印刷装置１、及び制御機構１０では、制御機構１０に含まれる制御回路１００が、期間Ｔａにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨを出力し、期間Ｔｂにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の下位印刷データＳＩＬを出力し、期間Ｔｃにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３を出力するとして説明を行ったが、期間Ｔａにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨと、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の下位印刷データＳＩＬの少なくとも一部と、を出力し、期間Ｔｂにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の下位印刷データＳＩＬの残りの一部を出力し、期間Ｔｃにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３を出力してもよく、期間Ｔａにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内の上位印刷データＳＩＨと、吐出制御信号ＤＡＴＡの内の下位印刷データＳＩＬと、を出力し、期間Ｔｂにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡを出力せず、期間Ｔｃにおいて吐出制御信号ＤＡＴＡの内のプログラムデータｑ０〜ｑ３を出力してもよい。すなわち、制御機構１０に含まれる制御回路１００が、トランスファーゲート２３４を切り替えるためのチェンジ信号ＣＨを出力するタイミングで、吐出制御信号ＤＡＴＡの出力を停止していればよい。このような場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

プリントヘッド駆動回路の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体
に液体を吐出する吐出部と、
前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、
を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドを、前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とにより駆動するプリントヘッド駆動回路であって、
前記プリントヘッド駆動回路は、
第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する。

このプリントヘッド駆動回路は、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を、第１情報ブロックと第２情報ブロックに分け、第１期間において、選択信号の内の第１情報ブロックと、切替スイッチを切り替えさせないように制御する論理レベルが変化しない前記切替タイミング信号とを出力し、第１期間よりも後の第２期間において、切替スイッチを切り替えさせるように制御する論理レベルが変化する切替タイミング信号を出力し、第２期間よりも後の第３期間において、選択信号の内の前記第２情報ブロックと、論理レベルが変化しない前記切替タイミング信号とを出力する。すなわち、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力するタイミングにおいて、切替スイッチは切り替えられず、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力しないタイミングで、切替スイッチの切り替えが実行される。その結果、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号に、切替スイッチが切り替わることにより生じたノイズが重畳するおそれが低減される。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記選択信号は、第３情報ブロックを含み、
前記第２期間と前記第３期間との間の第４期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第３情報ブロックを出力し、
前記第４期間と前記第３期間との間の第５期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させなくてもよい。

このプリントヘッド駆動回路によれば、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を、第１情報ブロックと第２情報ブロックと第３情報ブロックとに分け、第２期間と第３期間との間の第４期間において、前記選択制御信号の内の第３情報ブロックと、論理レベルが変化しない前記切替タイミング信号とを出力し、第４期間と第３期間との間の第５期間において、論理レベルが変化する前記切替タイミング信号を出力する。すなわち、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力するタイミングにおいて、切替スイッチは切り替えられず、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力しないタイミングで、切替スイッチの切り替えが実行される。その結果、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号に、切替スイッチが切り替わることにより生じたノイズが重畳するおそれが低減される。

さらに、このプリントヘッド駆動回路によれば、切替スイッチが切り替わるタイミングを複数備えることが可能となり、プリントヘッドからインクを吐出させるための駆動信号の波形をより詳細に制御することが可能となる。よって、インクの吐出精度をさらに向上させることが可能となる。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記選択信号の伝搬タイミングを規定するクロック信号し出力し、
前記第２期間において前記クロック信号の出力を停止してもよい。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記選択信号及び前記切替タイミング信号を出力する制御信号出力回路を備えてもよい。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記駆動信号は、前記吐出部から液体を吐出させるように前記圧電素子を駆動する第１駆動波形と、前記吐出部から液体が吐出されないように前記圧電素子を駆動する第２駆動波形とを含み、
前記第１駆動波形の少なくとも一部は前記第１期間に配置され、前記第２駆動波形は、前記第１駆動波形よりも後に配置されてもよい。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記第１情報ブロックは、前記圧電素子の駆動を制御するための駆動データを含み、
前記第２情報ブロックは、前記圧電素子の駆動パターンを規定する駆動パターンデータを含み、
前記第２駆動波形の少なくとも一部は、前記第３期間に配置されてもよい。

吐出部から液体を吐出させるように圧電素子を駆動する第１駆動波形と比較して、吐出部から液体が吐出されないように圧電素子を駆動する第２駆動波形の最大電圧値は小さい。そのため、第２駆動波形の周期に対して第１駆動波形の周期は短い。また、第１情報ブロックに含まれる圧電素子の駆動を制御するための駆動データは、プリントヘッドが備える各吐出部に割り当てられるのに対して、第２情報ブロックに含まれる圧電素子の駆動パターンを規定する駆動パターンデータは、プリントヘッドが備える各吐出部に共通に割り当てられる。そのため、圧電素子の駆動パターンを規定する駆動パターンデータを含み第２情報ブロックのデータ長は、圧電素子の駆動を制御するための駆動データを含む第１情報ブロックのデータ長よりも短い。

このプリントヘッド駆動回路によれば、データ長の短い駆動パターンデータを含む第２情報ブロックを出力するタイミングを、波形周期の短い第２駆動波形が出力されるタイミングとすることで、プリントヘッドに駆動信号が出力される期間と、プリントヘッドに選択信号が出力される期間との差を小さくすることが可能となり、その結果、インクの吐出周波数を向上させることができる。すなわち、当該プリントヘッド駆動回路を備えた印刷装置における生産性をさらに高めることが可能となる。

前記プリントヘッド駆動回路の一態様において、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路を備えてもよい。

印刷装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体に液体を吐出する吐出部と、前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを駆動する前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とを出力するプリントヘッド駆動回路と、
を備え、
前記プリントヘッド駆動回路は、
第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する。

この印刷装置によれば、プリントヘッド駆動回路は、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を、第１情報ブロックと第２情報ブロックに分け、第１期間において、選択信号の内の第１情報ブロックと、切替スイッチを切り替えさせないように制御する論理レベルが変化しない前記切替タイミング信号とを出力し、第１期間よりも後の第２期間において、切替スイッチを切り替えさせるように制御する論理レベルが変化する切替タイミング信号を出力し、第２期間よりも後の第３期間において、選択信号の内の前記第２情報ブロックと、論理レベルが変化しない前記切替タイミング信号とを出力する。すなわち、プリントヘッド駆動回路は、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力するタイミングにおいて、切替スイッチは切り替えられず、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号を出力しないタイミングで、切替スイッチの切り替えが実行される。その結果、１５００個以上の前記圧電素子の駆動を制御するための選択信号に、切替スイッチが切り替わることにより生じたノイズが重畳するおそれが低減される。したがって、印刷装置に誤動作が生じるおそれが低減される。

１…印刷装置、２…インク容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…プリントヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５１…駆動信号出力回路、５２…基準電圧信号出力回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１１０…電源回路、２００…駆動信号選択回路、２２２ａ…第１シフトレジスター、２２２ｂ…第２シフトレジスター、２２４ａ…第１ラッチ回路、２２４ｂ…第２ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２４０…吐出モジュール、２６０…制御ロジック回路、２６１…ＳＰ用シフトレジスター群、２６２…選択制御信号生成群、２７０…選択制御回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６２７…固定部、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６４９…島部、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｐ…媒体

Claims (8)

1. 駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体に液体を吐出する吐出部と、
   前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、
   を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドを、前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とにより駆動するプリントヘッド駆動回路であって、
   前記プリントヘッド駆動回路は、
   第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
   前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
   前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する、
   ことを特徴とするプリントヘッド駆動回路。
2. 前記選択信号は、第３情報ブロックを含み、
   前記第２期間と前記第３期間との間の第４期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第３情報ブロックを出力し、
   前記第４期間と前記第３期間との間の第５期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させない、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド駆動回路。
3. 前記選択信号の伝搬タイミングを規定するクロック信号し出力し、
   前記第２期間において前記クロック信号の出力を停止する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリントヘッド駆動回路。
4. 前記選択信号及び前記切替タイミング信号を出力する制御信号出力回路を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリントヘッド駆動回路。
5. 前記駆動信号は、前記吐出部から液体を吐出させるように前記圧電素子を駆動する第１駆動波形と、前記吐出部から液体が吐出されないように前記圧電素子を駆動する第２駆動波形とを含み、
   前記第１駆動波形の少なくとも一部は前記第１期間に配置され、前記第２駆動波形は、前記第１駆動波形よりも後に配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリントヘッド駆動回路。
6. 前記第１情報ブロックは、前記圧電素子の駆動を制御するための駆動データを含み、
   前記第２情報ブロックは、前記圧電素子の駆動パターンを規定する駆動パターンデータを含み、
   前記第２駆動波形の少なくとも一部は、前記第３期間に配置される、
   ことを特徴とする請求項５に記載のプリントヘッド駆動回路。
7. 前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプリントヘッド駆動回路。
8. 駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、前記圧電素子の駆動に伴い媒体
   に液体を吐出する吐出部と、前記圧電素子に前記駆動信号を供給するか否かを切り替える切替スイッチと、を含む吐出モジュールを１５００個以上有するプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドを駆動する前記圧電素子を駆動するか否かを選択するための第１情報ブロックと第２情報ブロックとを含む選択信号と、前記切替スイッチの切り替えタイミングを制御するために論理レベルを変化する切替タイミング信号とを出力するプリントヘッド駆動回路と、
   を備え、
   前記プリントヘッド駆動回路は、
   第１期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第１情報ブロックを出力し、
   前記第１期間よりも後の第２期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させ、前記選択信号の論理レベルを変化させず、
   前記第２期間よりも後の第３期間において、前記切替タイミング信号の論理レベルを変化させず、前記選択信号の論理レベルが変化する前記第２情報ブロックを出力する、
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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