JP2021153373A - リニア駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るリニア駆動装置10の構成を垂直方向に切断した断面図である。図2は、本実施形態に係る軸1の構成を示す斜視図である。図面において、同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
リニア駆動装置10は、軸1、ロータ2、コイル3、ヨーク4、取付板5、ナット6、2つの軸受7,8、及び、軸動作制限部20を備える。なお、図3に示すように、リニア駆動装置10は、電源の供給又は電気信号の送受信等のための配線を電気接続するコネクタ部9を備えてもよい。ここでは、軸動作制限部20側を上とし、ナット6側を下として、説明する。
図5は、本発明の第2実施形態に係るリニア駆動装置10Aの構成を垂直方向に切断した断面図である。図6は、第2実施形態に係るフランジ23の裏面を示す平面図である。
図7は、本発明の第3実施形態に係るリニア駆動装置10Bの構成を垂直方向に切断した断面図である。図8は、第3実施形態に係るフランジ23の裏面を示す平面図である。
ストッパ24aB,24bBの接点がストッパ25a,25bに接触した後、さらにフランジ23が回転すると、ストッパ24aB,24bBは、弾性力による位置エネルギーを蓄えながら、ストッパ25a,25bとより密着する。これにより、フランジ23の回転が徐々に弱まる。その後、ストッパ24aB,24bBが十分に湾曲した状態で、ストッパ25a,25bと密着すると、フランジ23の回転が停止する。このとき、軸1は、所定範囲の一端(最上点又は最下点)にある。
Claims (6)
- モータと、
前記モータのロータの回転力により回転し、前記ロータの回転中心部分を貫通し、前記ロータに対してスラスト方向に動作する軸と、
前記軸を中心部分に固定した板形状のフランジと、
前記フランジの表面又は裏面の少なくとも一方に設けられた第1ストッパと、
前記第1ストッパと接触して、前記軸の所定範囲の最上点又は最下点を超える動作を制限する第2ストッパとを備え、
前記第1ストッパ又は前記第2ストッパの少なくとも一方は、他方と斜面で接触すること
を特徴とするリニア駆動装置。 - 前記第1ストッパ及び前記第2ストッパは、それぞれ前記斜面を含み、互いの前記斜面が合わさるように接触すること
を特徴とする請求項1に記載のリニア駆動装置。 - 前記第1ストッパ又は前記第2ストッパの少なくとも一方は、前記斜面に設けられた弾性体を含むこと
を特徴とする請求項1に記載のリニア駆動装置。 - 前記弾性体は、球状であること
を特徴とする請求項3に記載のリニア駆動装置。 - 前記第1ストッパ又は前記第2ストッパの少なくとも一方は、板ばねのような弾性体を含み、弾性力による位置エネルギーを蓄えるように他方の前記斜面と接触すること
を特徴とする請求項1に記載のリニア駆動装置。 - 前記第1ストッパは、前記フランジの表面及び裏面のそれぞれに設けられ、
前記第2ストッパは、前記第1ストッパのそれぞれに対応して設けられ、前記第1ストッパとそれぞれ接触して、前記軸の所定範囲の最上点又は最下点を超える動作をそれぞれ制限すること
を特徴とする請求項1に記載のリニア駆動装置。
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JP2020053567A JP7358282B2 (ja) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | リニア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020053567A JP7358282B2 (ja) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | リニア駆動装置 |
Publications (2)
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JP2021153373A true JP2021153373A (ja) | 2021-09-30 |
JP7358282B2 JP7358282B2 (ja) | 2023-10-10 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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