JP2021151839A - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの制御が容易なウェビング巻取装置を得る。【解決手段】本ウェビング巻取装置では、第２モータ１９２が駆動されると、第１モータ１８２が第１モータ１８２の駆動状態での第１出力軸４２の回転方向と同じ方向へ回転される。これによって、第２モータ１９２の駆動状態で第１モータ１８２の駆動させた場合の第１出力軸４２の回転速度が第２モータ１９２の駆動停止状態で第１モータ１８２の駆動させた場合の第１出力軸４２の回転速度よりも早くなる。【選択図】図５

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。

例えば、下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置では、モータの出力軸からスプールまでの回転の伝達経路が２系統設けられている。これらの伝達経路は、減速比が異なっている。すなわち、一方の系統の伝達経路は、減速比が大きく、スプールの巻取方向への回転速度は、低速である。これに対して、他方の系統の伝達経路は、減速比が小さく、スプールの回転速度は、高速である。

ところで、下記特許文献１に開示された構成では、モータが正転駆動されると、一方の系統の伝達経路でモータの出力軸の回転（正転）がスプールへ伝えられてスプールが巻取方向へ回転される。これに対して、モータが逆転駆動されると、他方の系統の伝達経路でモータの出力軸の回転（逆転）がスプールへ伝えられてスプールが巻取方向へ回転される。このように、一方の系統の伝達経路でモータの出力軸の回転をスプールへ伝える場合と、他方の系統の伝達経路でモータの出力軸の回転をスプールへ伝える場合とでモータの出力軸の回転方向を変えなくてはならない。このため、モータの制御が難しい。

特開２０１６−２２２００５号公報

本発明は、上記事実を考慮して、モータの制御が容易なウェビング巻取装置を得ることが目的である。

本発明の第１の態様のウェビング巻取装置は、長尺帯状のウェビングの長手方向基端部が係止され、巻取方向への回転によって前記ウェビングの長手方向基端側から前記ウェビングを巻取るスプールと、駆動されることによって出力軸が所定方向へ回転され、前記出力軸と前記スプールとが機械的に連結された状態では、前記出力軸の所定方向への回転によって前記スプールが巻取方向へ回転されると共に、前記出力軸に対する同軸上で前記出力軸に対して相対的に回転可能な第１モータと、駆動されることによって前記第１モータを前記所定方向へ回転させる第２モータと、前記第１モータの前記所定方向とは反対方向への回転を制限する回転制限手段と、を備えている。

本発明の第１の態様におけるウェビング巻取装置では、第１モータの出力軸がスプールへ連結された状態では、第１モータが駆動されて第１モータの出力軸が所定方向へ回転されると、スプールが巻取方向へ回転される。これによって、ウェビングがスプールに巻取られる。

また、第１モータは、出力軸に対する同軸上で出力軸に対して相対回転可能とされる。しかも、第１モータの駆動状態での出力軸の回転方向である所定方向とは反対方向への第１モータの回転は、回転制限手段によって制限される。このため、第２モータが駆動されると、第１モータは、所定方向へ回転される。したがって、この状態で第１モータが駆動されて、出力軸が所定方向へ回転されると、第２モータの駆動停止状態で第１モータ駆動された場合に比べて出力軸の所定方向への回転速度が早くなり、スプールの巻き取り方向への回転速度が早くなる。

本発明の第２の態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１の態様のウェビング巻取装置において、前記第２モータの駆動トルクは、前記第１モータの駆動トルクよりも大きい。

本発明の第２の態様におけるウェビング巻取装置によれば、第２モータの駆動トルクは、第１モータの駆動トルクよりも大きい。このため、第１モータの駆動トルクによってスプールを巻取方向へ回転できない状態になっても第２モータの駆動トルクによってスプールの巻取方向への回転可能な場合がある。このような場合には、第２モータの駆動トルクによってウェビングをスプールに更に巻取らせることができる。

本発明の第３の態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様のウェビング巻取装置において、前記回転制限手段は、前記出力軸に対する同軸上に設けられ、前記第１モータに対する相対回転が制限されたウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合い、前記第２モータが駆動されることによって回転されて前記ウォームホイールを回転させると共に、前記ウォームホイールからの回転の伝達による回転が制限されたウォームギヤと、を含んで構成されている。

本発明の第３の態様におけるウェビング巻取装置によれば、第２モータが駆動されると、ウォームギヤが回転される。ウォームギヤにはウォームホイールが噛合っており、ウォームギヤの回転は、ウォームホイールに伝わり、ウォームホイールが回転される。ウォームホイールは、第１モータの出力軸に対する同軸上に設けられ、第１モータに対する相対回転が制限されている。したがって、ウォームホイールが回転されると、第１モータが出力軸に対する同軸上で回転される。このようにして第２モータの駆動力で第１モータが回転される。

ここで、ウォームギヤは、ウォームホイールからの回転の伝達による回転が制限される（所謂、ウォームギヤによるウォームホイールのセルフロック）。このため、第２モータの駆動停止状態で第１モータが駆動された際に、第１モータ自身が回転されることを制限できる。

以上、説明したように、本発明の第１の態様のウェビング巻取装置では、駆動手段の出力軸の回転方向を変えなくても、回転の伝達経路を第１回転伝達手段から第２回転伝達手段に切替えて、スプールの巻取方向への回転を高速から低速へ変えることができ、駆動手段の制御を容易にできる。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の分解斜視図である。 クラッチを車幅方向右側から見た側面図である。 連結パウルがラチェットギヤへ噛み合った状態を示す図２に対応する側面図である。 ギヤボックスの外側保持リング、内側保持リング、スライダを装置右側から見た側面図である。 ギヤハウジング内の第１モータ、第２モータ等を示す分解斜視図である。

＜本実施の形態の構成＞
次に、本発明の一実施の形態を図１から図５の各図に基づいて説明する。なお、以下の各図において適宜に示される矢印ＦＲは、ウェビング巻取装置１０の装置前側を示し、矢印ＬＨは、装置左側を示し、矢印ＵＰは、装置左側を示す。また、矢印Ａ方向は、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向を示す。

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、例えば、車両の骨格部材や補強部材等の車体構成部材に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は、車体への取付状態で装置左右方向（図１の矢印ＬＨ方向及びその反対方向）に互いに対向する脚板１４、１６を備えている。

これらの脚板１４、１６の間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は、概ね、略円筒形状とされ、スプール１８の軸方向は、脚板１４と脚板１６との対向方向（すなわち、装置左右方向）とされている。スプール１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。スプール１８は、その中心軸線周りの一方である巻取方向（図１等の矢印Ａ方向）へ回転することによって、ウェビング２０をその長手方向基端側から巻取って格納する。また、例えば、乗員が身体にウェビング２０を装着するにあたってウェビング２０が引張られると、スプール１８に巻取られているウェビング２０がスプール１８から引出されると共にスプール１８が巻取方向とは反対の引出方向へ回転される。

スプール１８の内側には図示しないトーションシャフトが設けられている。トーションシャフトは、棒状の部材とされ、トーションシャフトの軸方向は、スプール１８の軸方向に沿っている。トーションシャフトは、脚板１４側の端部よりも脚板１６側でスプール１８に対して同軸的な相対回転が不能な状態でスプール１８に連結されている。

また、脚板１４の装置左側（図１の矢印ＬＨ方向側）にはロック手段としてのロック機構２２が設けられている。ロック機構２２は、例えば、車両が急減速状態になった場合及びスプール１８が急激に引出方向に回転した場合の少なくとも一方の場合に作動する。ロック機構２２が作動することによって、スプール１８の引出方向への回転が直接又は間接的に制限され、スプール１８からのウェビング２０の引出しが制限される。

さらに、脚板１４の装置左側（図１の矢印ＬＨ方向側）には強制引張手段としてのプリテンショナ２６が設けられている。プリテンショナ２６は、車両急減速状態で作動され、作動されることで、上記のトーションシャフトの脚板１４側の端部に巻取方向への回転力が付与される。これによって、スプール１８が強制的に巻取方向へ回転される。

一方、脚板１６の装置右側（図１の矢印ＬＨとは反対方向側）には駆動力伝達機構５０が設けられている。駆動力伝達機構５０は、ギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２には第１支持軸５８が設けられている。第１支持軸５８の軸方向は、装置左右方向とされており、第１支持軸５８には第１二段ギヤ６０が回転自在に支持されている。第１二段ギヤ６０は、外歯で平歯の大径ギヤ６２を備えている。大径ギヤ６２は、ギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多く設定されておりギヤ５６に噛合っている。大径ギヤ６２の軸方向側方には、大径ギヤ６２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ６４が大径ギヤ６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。

第１二段ギヤ６０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に第２支持軸６８が形成されている。第２支持軸６８の軸方向は、装置左右方向とされており、第２支持軸６８には第２二段ギヤ７０が回転自在に支持されている。第２二段ギヤ７０は外歯で平歯の大径ギヤ７２を備えている。大径ギヤ７２は、小径ギヤ６４よりも大径で且つ小径ギヤ６４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ６４に噛合っている。大径ギヤ７２の軸方向側方には、大径ギヤ７２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ７４が大径ギヤ７２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。

この第２二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に第３支持軸７８が形成されている。第３支持軸７８の軸方向は、装置左右方向とされており、第３支持軸７８には外歯で平歯のギヤ８０が回転自在に支持されている。ギヤ８０は、小径ギヤ７４よりも大径で且つ小径ギヤ７４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ７４に噛合っている。

ギヤ８０の回転半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。クラッチ９０は、入力ギヤ９２を備えている。入力ギヤ９２は、底壁部９４を備えている。底壁部９４には円孔９６が形成されている。円孔９６に対応してギヤボックス５２の底部にはリング状の支持部９８が形成されている。支持部９８は、ギヤボックス５２の底部から脚板１６とは反対側へ向けて立設されている。また、支持部９８は、その中心軸線が上記のスプール１８の中心軸線に対して略同軸となるように形成されている。

この支持部９８は、円孔９６を貫通しており、底壁部９４、すなわち、入力ギヤ９２を支持部９８の中心軸線周りに回転自在に支持している。底壁部９４の外周部には、外歯で平歯のギヤ部１００が形成されている。ギヤ部１００は、底壁部９４の円孔９６に対して同軸的に形成されていると共に、上記のギヤ８０よりも大径で、しかも、ギヤ８０よりも歯数が多く、ギヤ８０に噛合っている。上記のように、ギヤ８０は、第２二段ギヤ７０を介して第１二段ギヤ６０に機械的に連結されているため、第１二段ギヤ６０の回転が減速されてギヤ部１００に伝わり、ギヤ部１００、すなわち、入力ギヤ９２が回転する。

一方、ギヤ部１００の内側には一対のパウル支持軸１０２が設けられている。各パウル支持軸１０２の軸方向は、円孔９６の中心軸方向と同じ方向、すなわち、装置左右方向とされ、入力ギヤ９２の底壁部９４から脚板１６とは反対側へ向けて突出形成されている。これらのパウル支持軸１０２は、円孔９６の中心を挟んで互いに対向するように形成されている。これらのパウル支持軸１０２には、回転伝達手段としての連結パウル１１０が設けられている。各連結パウル１１０には円孔１１２が形成されている。円孔１１２には上記のパウル支持軸１０２が貫通配置されており、各連結パウル１１０は、回動可能にパウル支持軸１０２に支持されている。

ギヤ部１００の内側にはラチェットギヤ１１４が設けられている。ラチェットギヤ１１４は、底壁部９４の円孔９６を通過してギヤ部１００の内側に入り込んでいるアダプタ１１６に取付けられている。アダプタ１１６は、上述したトーションシャフトに対して相対回転不能な状態でトーションシャフトの脚板１６側の端部に装着されており、ラチェットギヤ１１４は、アダプタ１１６に対して相対回転不能な状態でアダプタ１１６に取付けられている。このため、ラチェットギヤ１１４は、アダプタ１１６及びトーションシャフトを介してスプール１８に対する同軸的な相対回転が不能な状態で間接的にスプール１８に連結されている。

図２に示されるように、ラチェットギヤ１１４の外周部には外歯のラチェット歯が形成されている。このラチェットギヤ１１４のラチェット歯に対応して、上記の連結パウル１１０には噛合部１２２が形成されている。連結パウル１１０は、円孔１１２を貫通するパウル支持軸１０２周りの一方へ回動することで、図３に示されるように、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部へ接近して、ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛合う。この状態で入力ギヤ９２が支持部９８周りに巻取方向に回転すると、入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４を巻取方向に押圧する。これによって、ラチェットギヤ１１４が入力ギヤ９２と共に巻取方向へ回転される。

ここで、一方のパウル支持軸１０２に対して他方のパウル支持軸１０２は、入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成されている。これに対して、ラチェットギヤ１１４に形成された外歯のラチェット歯は、奇数とされている。このため、一方のパウル支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合うと、他方のパウル支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の回転周方向に沿ったラチェット歯の斜面の中間部に接してラチェット歯に噛合わない。このような構成では、ラチェット歯の形成間隔の半分の角度だけラチェットギヤ１１４が回転すれば、何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合う。

一方、上記のパウル支持軸１０２の側方では、底壁部９４に支持ピン１２４が形成されている。これらの支持ピン１２４の各々にはリターンスプリング１２６が取付けられている。リターンスプリング１２６は、中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、その一端は、底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、リターンスプリング１２６の他端側は、連結パウル１１０のスプリング当接部１２８に圧接しており、パウル支持軸１０２周りの他方、すなわち、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部から離間させる向きに連結パウル１１０を付勢している。

また、クラッチ９０は、一対のスライダ１４０を備えている。図４に示されるように、スライダ１４０は、基部１４２を備えている。基部１４２は、細幅板状に形成されており、基部１４２の幅方向は、スライダ１４０の高さ方向、更に言えば装置左右方向（図４等の矢印ＬＨ方向及びその反対方向）とされている。基部１４２の長手方向両端部近傍には曲部１４４が形成されている。曲部１４４は、基部１４２の厚さ方向一方の側を曲率の中心として、基部１４２の幅方向を軸方向とする軸周りに基部１４２を屈曲又は湾曲することで形成されている。

図１及び図４に示されるように、この基部１４２に対応して上記のギヤボックス５２の底部には保持部としての外側保持リング１４６が形成されている。外側保持リング１４６は、上記の支持部９８に対して同軸のリング状に形成されており、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。この外側保持リング１４６の内側には保持部としての内側保持リング１４８が外側保持リング１４６に対して同軸的に形成されている。内側保持リング１４８は、外径寸法が外側保持リング１４６の内径寸法よりも小径のリング状とされ、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。

この外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間には、基部１４２の厚さ方向一方の側（すなわち、曲部１４４の曲率の中心が位置する側）が内側保持リング１４８の外周部と対向するようにスライダ１４０の基部１４２が入り込んでいる。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んでいる基部１４２の長手方向中央部及びその近傍では、基部１４２が内側保持リング１４８の外周部に圧接し、基部１４２の長手方向両端部側における曲部１４４の曲部分が外側保持リング１４６の内周部に圧接している。

また、基部１４２の幅方向一端部には肩片１５０が形成されている。肩片１５０は、平板状とされており、肩片１５０の厚さ方向は、概ね、基部１４２の幅方向に沿った平板状とされている。図４に示されるように、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入ってスライダ１４０がギヤボックス５２に装着された状態で、肩片１５０は、その厚さ方向一方の面、すなわち、ギヤボックス５２の底部側を向く面が内側保持リング１４８の先端（すなわち、ギヤボックス５２の底部とは反対側の内側保持リング１４８の端部）に接する。

また、基部１４２の幅方向一端部における基部１４２の長手方向中央側からは当接部１５２が延出されている。図２に示されるように、当接部１５２に対応して入力ギヤ９２の底壁部９４には孔１５４が形成されている。孔１５４は、パウル支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２の近傍に形成されている。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２が配置されたスライダ１４０は、当接部１５２が孔１５４を通過しており、特にスライダ１４０の初期状態では入力ギヤ９２の回転周方向に沿った噛合部１２２の巻取方向側で当接部１５２が噛合部１２２と対向している。入力ギヤ９２の回転周方向に沿った当接部１５２の中間部よりも引出方向側は、湾曲部１５６とされている。湾曲部１５６は、基部１４２の幅方向を軸方向とする軸周りに曲がっている。

また、図４に示されるように、当接部１５２の基部１４２とは反対側には肩片１５８が形成されている。肩片１５８は、スライダ１４０の高さ方向に沿った当接部１５２の中間部よりも先端側（基部１４２とは反対側）を、当接部１５２の幅方向（基部１４２の長手方向）を軸方向とする軸周りに屈曲又は湾曲させることで形成されおり、肩片１５８の厚さ方向は、概ね、スライダ１４０の高さ方向、すなわち、スプール１８の軸方向に沿っている。

一方、図１に示されるように、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口端側には閉止板１６２が設けられている。閉止板１６２は、図示しないボルトやねじ等の締結手段によってギヤボックス５２に一体的に取付けられている。ギヤボックス５２に取付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口を閉止して、第１二段ギヤ６０、第２二段ギヤ７０、ギヤ８０や入力ギヤ９２（クラッチ９０）の脱落を規制している。また、ギヤボックス５２に取付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の開口を閉止するのみならず、入力ギヤ９２における連結パウル１１０やリターンスプリング１２６を収容している側を閉止しており、入力ギヤ９２内からの連結パウル１１０やリターンスプリング１２６の脱落を規制している。

さらに、閉止板１６２には閉止板１６２の厚さ方向に貫通した孔１６４が形成されており、スプール１８に対して同軸的にアダプタ１１６から突出形成された軸部１６６が孔１６４を通過して閉止板１６２の外側に突出している。閉止板１６２の外側（閉止板１６２のギヤボックス５２とは反対側）にはスプリングハウジング１７２が設けられている。

スプリングハウジング１７２は、ギヤボックス５２に一体的に連結されている。孔１６４を通過した軸部１６６は、スプリングハウジング１７２の内側に入り込んで、スプリングハウジング１７２内に形成された図示しない軸受け部に回転自在に支持されている。また、スプリングハウジング１７２には図示しない渦巻きばねが収容されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部は、スプリングハウジング１７２に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部がスプリングハウジング１７２に入り込んだ軸部１６６に直接又は間接的に係止されている。

この渦巻きばねは、軸部１６６が引出方向に回転すると巻き締められ、軸部１６６を巻取方向に付勢する。通常の状態でスプール１８から引出されたウェビング２０をスプール１８に巻取らせて格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプール１８を巻取方向に回転させる。

一方、脚板１４と脚板１６との間におけるスプール１８の装置下側（図１の矢印ＵＰとは反対方向側）にはモータハウジング１８０が設けられている。モータハウジング１８０の内側には、図５に示される第１モータ１８２が設けられている。第１モータ１８２は、出力軸としても第１出力軸４２を備えている。第１出力軸４２の軸方向は、装置左右方向とされ、第１出力軸４２の装置右側部分は、モータハウジング１８０の外側へ延びており、図１に示されるように、フレーム１２の脚板１６を貫通してギヤボックス５２の内側に入っている。

図５に示されるように、第１出力軸４２の先端部（装置右側端部）には、ギヤ５６が第１出力軸４２に対する同軸上で第１出力軸４２に対して一体的に設けられている。ギヤ５６は、ギヤボックス５２の内側に配置されており、第１二段ギヤ６０の大径ギヤ６２へ噛合されている。したがって、第１モータ１８２が駆動されて第１出力軸４２が回転されると、第１出力軸４２の回転が第１二段ギヤ６０の大径ギヤ６２へ伝わり、これによって第１二段ギヤ６０が回転される。

また、モータハウジング１８０の内側には、モータケース１８４が設けられている。モータケース１８４は、合成樹脂材等の絶縁性材料によって有底筒形状に形成されており、モータケース１８４の外周部の中心軸線方向は、第１モータ１８２の第１出力軸４２の中心軸方向に対する同軸上に配置されている。第１モータ１８２は、モータケース１８４の内側に収容されている。第１モータ１８２のモータケース１８４内への収容状態で、第１モータ１８２は、モータケース１８４に対する相対回転が制限されている。

さらに、モータケース１８４には、一対の導通部１８６が設けられている。これらの導通部１８６は、リング状とされ、モータケース１８４の外周部に対する同軸上でモータケース１８４の外周部に形成されている。これらの導通部１８６は、金属等の導体によって形成されている。一方の導通部１８６は、第１モータ１８２の一対の端子（図示省略）の一方へ電気的に接続され、他方の導通部１８６は、第１モータ１８２の一対の端子（図示省略）の他方へ電気的に接続されている。

また、モータケース１８４の側方には、一対の摺接片１８８が配置されている。これらの摺接片１８８は、金属等の導体によって形成されている。一方の摺接片１８８は、一方の導通部１８６へ摺接片１８８の弾性によって圧接されており、他方の摺接片１８８は、他方の導通部１８６へ摺接片１８８の弾性によって圧接されている。これらの摺接片１８８は、第１モータドライバやＥＣＵ等の制御装置を介して車両に搭載されたバッテリー（何れも図示省略）へ電気的に接続されており、これによって、第１モータ１８２へ電力を供給して第１モータ１８２の第１出力軸４２を回転させることができる。

また、モータケース１８４には、回転制限手段を構成するウォームホイール１９０が設けられている。ウォームホイール１９０は、モータケース１８４の装置左側で第１モータ１８２の第１出力軸４２に対して同軸上に配置されており、モータケース１８４に対して一体とされている。

一方、図１に示されるモータハウジング１８０の内側には、図５に示される第２モータ１９２が設けられている。第２モータ１９２は、第１モータ１８２よりも高トルクで低速回転するようになっている。第２モータ１９２は、第２出力軸１９４を備えている。第２出力軸１９４の軸方向は、装置前後方向（図５の矢印ＦＲ方向及びその反対方向）とされている。第２出力軸１９４の先端部（装置前側部分）には、ウォームホイール１９０と共に回転制限手段を構成するウォームギヤ１９６が第２出力軸１９４に対する同軸上で第２出力軸１９４に対して一体的に設けられている。ウォームギヤ１９６は、上述したウォームホイール１９０の装置上側（図５の矢印ＵＰ方向側）に配置されており、ウォームギヤ１９６は、ウォームホイール１９０に噛合っている。

このため、第２モータ１９２が駆動されて第２モータ１９２の第２出力軸１９４が回転されると、第２出力軸１９４の回転は、ウォームギヤ１９６を介してウォームホイール１９０へ伝わり、ウォームホイール１９０が回転される。上記のように、ウォームホイール１９０は、第１モータ１８２の第１出力軸４２に対する同軸上でモータケース１８４に対して一体とされている。したがって、ウォームギヤ１９６の回転によってウォームホイール１９０が回転されると、モータケース１８４が第１出力軸４２周りに回転される。また、上記のように、モータケース１８４に収容された第１モータ１８２は、モータケース１８４に対する相対回転が制限されている。このため、ウォームホイール１９０の回転によって、モータケース１８４が回転されると、第１モータ１８２がモータケース１８４と共に第１出力軸４２周りに回転される。

さらに、第２モータ１９２に設けられた通電端子は、第２モータドライバやＥＣＵ等の制御装置を介して車両に搭載されたバッテリー（何れも図示省略）へ電気的に接続されており、これによって、第２モータ１９２へ電力を供給して第２モータ１９２の第２出力軸１９４を回転させることができる。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、ＥＣＵが第１モータドライバを介して第１モータ１８２へ電力を供給すると、第１モータ１８２が正転駆動され、第１出力軸４２が正転（回転）される。これによって、第１出力軸４２に設けられたギヤ５６から第１出力軸４２の正転（回転）が第１二段ギヤ６０の大径ギヤ６２に伝えられると、第１二段ギヤ６０、第２二段ギヤ７０、ギヤ８０を介して入力ギヤ９２へ第１出力軸４２の正転（回転）が減速されて伝えられる。これによって、入力ギヤ９２が巻取方向へ回転される。

入力ギヤ９２が巻取方向に回転されると、パウル支持軸１０２が入力ギヤ９２と共に巻取方向へ回転され、連結パウル１１０が入力ギヤ９２と共に巻取方向へ回転される。これによって、連結パウル１１０がスライダ１４０の当接部１５２へ接近されて、連結パウル１１０がスライダ１４０の当接部１５２を巻取方向へ押圧すると、連結パウル１１０の噛合部１２２は、スライダ１４０の当接部１５２から押圧反力を受ける。

これによって、連結パウル１１０は、リターンスプリング１２６の付勢力に抗してパウル支持軸１０２周りに回動され、連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の外周部に接近されて、各連結パウル１１０の一方の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合う。これによって、連結パウル１１０を介して入力ギヤ９２の巻取方向への回転がラチェットギヤ１１４へ伝わり、ラチェットギヤ１１４が巻取方向へ回転される。

ラチェットギヤ１１４は、アダプタ１１６及びトーションシャフトを介してスプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっているため、ラチェットギヤ１１４が巻取方向に回転することでスプール１８が巻取方向に回転する。このようにスプール１８が巻取方向に回転することで、ウェビング２０がスプール１８に巻取られ、車両の乗員の身体に装着されているウェビング２０の僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。

一方、ＥＣＵが第２モータドライバを介して第２モータ１９２へ電力を供給すると、第２モータ１９２が正転駆動され、第２出力軸１９４が正転（回転）される。第２出力軸１９４が正転（回転）されることによって第２出力軸１９４と一体のウォームギヤ１９６が正転（回転）されると、ウォームギヤ１９６に噛合っているウォームホイール１９０が正転（回転）される。ウォームホイール１９０は、モータケース１８４と一体であり、更に、モータケース１８４に収容された第１モータ１８２は、モータケース１８４に対する相対回転が制限されている。このため、ウォームホイール１９０が正転（回転）されることによって、第１モータ１８２は、第１出力軸４２周りに正転（回転）される。

このため、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方が通電されて正転駆動されると、第１モータ１８２の第１出力軸４２は、第１モータ１８２の正転駆動による回転速度と、ウォームホイール１９０の正転（回転）による第１モータ１８２自身の回転速度との和の回転速度で正転（回転）される。このように、本実施の形態では、第１モータ１８２のみを正転駆動させた場合と、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方を正転駆動させた場合とでスプール１８の巻取方向への回転速度を切替えることができる。このように、スプール１８の巻取方向への回転速度を切替えるに際して、第１モータ１８２や第２モータ１９２を反転駆動させなくてもよい。これによって、第１モータ１８２や第２モータ１９２の駆動制御を容易にできる。

また、例えば、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方の正転駆動状態でスプール１８の巻取方向への回転が抑制され、第１モータ１８２のトルクによる第１出力軸４２の回転が抑制された状態であっても、第２モータ１９２のトルクによる第２出力軸１９４の回転が可能である。このため、例えば、走行中の車両の前方の障害物へ車両が接近した際に、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方によって乗員の身体に装着されたウェビング２０のスラックが除去された後に、第２モータ１９２のトルクによって更にスプール１８にウェビング２０を巻取らせ、ウェビング２０によって乗員の身体を強く拘束できる。しかも、このような場合には、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方を正転駆動させるだけでよく、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の駆動制御が容易である。

さらに、モータケース１８４の回転によって第１モータ１８２は、回転される構成である。このような構成では、第１モータ１８２が駆動されると、第１出力軸４２の回転方向とは反対方向へ第１モータ１８２が回転しようとする。しかしながら、本実施の形態では、モータケース１８４にはウォームホイール１９０が一体に設けられており、ウォームホイール１９０は、ウォームギヤ１９６に噛合っている。

ウォームホイール１９０とウォームギヤ１９６との噛合状態では、ウォームギヤ１９６からウォームホイール１９０へは回転を伝達できるが、ウォームホイール１９０からウォームギヤ１９６へは回転を伝達できず、ウォームホイール１９０は、ウォームギヤ１９６によって回転が制限される。これによって、特別な第１モータ１８２の回転を制限する構成を設けなくても、第１モータ１８２の駆動状態で第１モータ１８２が第１出力軸４２の回転方向とは反対方向へ回転することを制限できる。

また、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の各々は、最大電流を流した場合に各々の特性を得られればよい。したがって、１つのモータに流す電流を変えて第１モータ１８２のみを駆動させた場合の特性と第１モータ１８２及び第２モータ１９２の双方を駆動させた場合の特性を得ようとする場合に比べて、第１モータ１８２及び第２モータ１９２の各々の小型化が可能になる。

なお、本実施の形態では、第１モータ１８２の回転を制限する回転制限手段がウォームホイール１９０とウォームギヤ１９６とによって構成されていた。しかしながら、第２モータ１９２からモータケース１８４への駆動力伝達手段と、第１モータ１８２の回転を制限する回転制限手段とを別に構成してもよい。

また、本実施の形態では、第２モータの回転トルクは、第１モータの回転トルクよりも大きい構成であった。しかしながら、第２モータの回転トルクは、第１モータの回転トルク以下の構成であってもよい。

１０・・・ウェビング巻取装置、１８・・・スプール、２０・・・ウェビング、４２ 第１出力軸（出力軸）、１８２・・・第１モータ、１９０・・・ウォームホイール（回転制限手段）、１９２・・・第２モータ、１９６・・・ウォームギヤ（回転制限手段）

Claims (3)

1. 長尺帯状のウェビングの長手方向基端部が係止され、巻取方向への回転によって前記ウェビングの長手方向基端側から前記ウェビングを巻取るスプールと、
   駆動されることによって出力軸が所定方向へ回転され、前記出力軸と前記スプールとが機械的に連結された状態では、前記出力軸の所定方向への回転によって前記スプールが巻取方向へ回転されると共に、前記出力軸に対する同軸上で前記出力軸に対して相対的に回転可能な第１モータと、
   駆動されることによって前記第１モータを前記所定方向へ回転させる第２モータと、
   前記第１モータの前記所定方向とは反対方向への回転を制限する回転制限手段と、
   を備えるウェビング巻取装置。
2. 前記第２モータの駆動トルクは、前記第１モータの駆動トルクよりも大きい請求項１に記載のウェビング巻取装置。
3. 前記回転制限手段は、
   前記出力軸に対する同軸上に設けられ、前記第１モータに対する相対回転が制限されたウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに噛合い、前記第２モータが駆動されることによって回転されて前記ウォームホイールを回転させると共に、前記ウォームホイールからの回転の伝達による回転が制限されたウォームギヤと、
   を含んで構成された請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。

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