JP5364463B2

JP5364463B2 - ウエビング巻取装置

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Publication number: JP5364463B2
Application number: JP2009146463A
Authority: JP
Inventors: 智也馬越; 信二森
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: KR20120030327A; US20110006147A1; US8070086B2; EP2311693B1; EP2311693A1; CN101927750B; WO2010147223A1; KR101312561B1; CN101927750A; EP2311693A4; JP2011000988A

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルトを巻き取って格納するためのウエビング巻取装置に関する。

下記特許文献１には、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合にモータを作動させ、このモータの駆動力でスプールを巻取方向へ回転させて乗員の身体に装着されているウエビングベルトを巻き取って、ウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」を除去するウエビング巻取装置が開示されている。

このウエビング巻取装置では、モータの出力軸とスプールとの間にはクラッチが介在している。クラッチはモータの駆動力が伝えられて回転するベースプレートと、このベースプレートに対して相対回転可能な回転盤とを備えている。回転盤に対してベースプレートが巻取方向に相対回転すると、ベースプレートに設けられたパウルが回転盤に設けられた押圧片に押圧されて回動し、スプールに対して相対回転不能なアダプタの外歯にパウルが係合する。これにより、モータの駆動力で回転するベースプレートの巻取方向への回転力がアダプタを介してスプールに伝わってスプールが巻取方向に回転する。

また、このウエビング巻取装置はモータの駆動力で作動するブレーキ機構を備えている。ブレーキ機構はモータの駆動力で作動するとブレーキ片がクラッチの摩擦リングに摺接して、摩擦リングが巻取方向に回転することを抑制する。巻取方向への摩擦リングの回転が抑制されると、上記の回転盤の巻取方向への回転が抑制される。これによって、モータの駆動力で巻取方向に回転するベースプレートと、巻取方向への回転が抑制された回転盤との間に相対回転が生じ、上記のようにパウルがアダプタの外歯に噛み合うように回動する。

特開２００４−４２７８８の公報

このように、上記の特許文献１に開示された構成では、通常時にはモータの出力軸とスプールとを切り離し、モータが駆動した際にモータの出力軸とスプールとを繋げるためのクラッチや、このクラッチの動作をより一層確実にするためのブレーキ機構の構成が複雑である。このため、これらの機構に要する部品点数が多く、コスト高である。

本発明は、上記事実を考慮して、モータの出力軸とスプールとの間に介在するクラッチ機構の動作性が高く、しかも、クラッチ機構の構造が簡単なウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止されて、巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、前記スプールを直接又は間接的に支持するフレームと、作動することで出力軸を回転させるモータと、前記出力軸の回転が伝えられて回転する回転体と、前記回転体に対して相対的に変位可能に前記回転体に設けられ、変位することで前記スプールに直接又は間接的に繋げられ、前記回転体の回転を前記スプールに伝える回転伝達手段と、前記回転体の回転半径方向に互いに対向する一対の保持部を有し、前記フレームに取り付けられた保持手段と、前記一対の保持部の間に設けられて弾性で前記一対の保持部に圧接した状態で前記保持部に保持されて、前記回転体の回転周方向に沿った所定の大きさ以上の押圧力を受けることで前記一対の保持部に案内されて前記回転周方向に移動すると共に、前記回転体の回転方向に沿った前記回転伝達手段の側方に配置されて、前記回転体が前記巻取方向に回転することで前記回転伝達手段に干渉し、又は、前記回転伝達手段に対する干渉を解消して、前記スプールに対して繋がる向きへの前記回転伝達手段の変位を許容する干渉手段と、備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、モータが作動するとモータの出力軸が回転する。モータの出力軸の回転は回転体に伝えられて回転体を回転させる。回転体には回転伝達手段が設けられており、回転体が回転することで回転伝達手段が回転体と共に巻取方向に回転する。

一方、スプールを支持するフレームには保持手段が取り付けられている。保持手段には回転体の回転半径方向に互いに対向する一対の保持部が設けられており、これらの保持部の間に干渉手段が入り込んで保持されている。干渉手段は上記の回転体の回転周方向に沿って回転伝達手段の側方に位置している。この干渉手段が回転伝達手段に干渉していない状態が干渉手段の初期状態であるならば、回転体が巻取方向に回転すると、回転伝達手段が干渉手段に干渉されて変位許容状態となる。これに対して、干渉手段が回転伝達手段に干渉している状態が干渉手段の初期状態であるならば、回転体が巻取方向に回転すると、回転伝達手段に対する干渉手段の干渉が解消されて変位許容状態となる。

このようにして干渉手段が初期状態から変位許容状態になると、回転体に対する回転伝達手段の変位が許容され、回転体に対して回転伝達手段が変位することで回転伝達手段がスプールに対して直接又は間接的に繋げられる。回転伝達手段がスプールに繋げられることで、回転体が回転伝達手段を介してスプールに連結され、回転体の回転力がスプールに伝わり、スプールが巻取方向に回転する。このように、スプールが巻取方向に回転させられることで、乗員の身体に装着されているウエビングベルトが、その長手方向基端側からスプールに巻き取られ、ウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように、回転体の回転力をスプールに伝えるための回転伝達手段をスプールに繋げるために、回転伝達手段を変位させるための構成は、回転体の回転半径方向に対向した一対の保持部を有する保持手段と干渉手段とで構成されるので、構造が簡単で部品点数も少なく、コストを安価にできる。また、干渉手段は保持手段の保持部に圧接した状態で保持されているので、回転体と共に回転伝達手段が回転すれば、干渉手段が確実に回転伝達手段に干渉し、これにより、回転伝達手段が回転体に対して変位し、スプールに繋がるので動作性もよい。

さらに、干渉手段は一対の保持部に圧接した状態で保持されているので、干渉手段と一対の保持部との間の最大静止摩擦力を超える大きさで回転伝達手段が干渉手段を巻取方向に押圧すれば、干渉手段は一対の保持部に案内されて回転するので、回転伝達手段の巻取方向への回転、ひいては、回転体の巻取方向への回転が特に規制されることがない。

しかも、干渉手段を保持する一対の保持部は何れも保持手段に設けられているので、両保持部の間の寸法誤差等が生じにくい。このため、干渉手段と一対の保持部との間の最大摩擦力の大きさに、大きなばらつきを生じさせることがない。

さらには、各々独立した複数の部材に干渉手段を保持させる構成にすると、これらの部材の組み付けが終了するまで干渉手段が確実に保持されず、組み付けが難しくなる可能性があるが、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように干渉手段を保持する一対の保持部は何れも保持手段に形成されているので、一対の保持部に干渉手段を保持させた状態で保持手段をフレームに組み付けることができ、組み付けの際の作業性もよい。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、平板状に形成されて、前記一対の保持部の間に入り込むことで自らの弾性に抗して湾曲して長手方向両端側が前記一対の保持部の何れか一方に圧接する板状の圧接部と、厚さ方向が前記圧接部の厚さ方向に沿った板状で、前記圧接部から延出されて前記回転伝達手段に対して干渉可能な干渉部と、を含めて前記干渉手段を構成している。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、一対の保持部の間に圧接部が湾曲して入り込んだ干渉手段は、干渉部が回転体の回転周方向に沿って回転伝達手段と対向している。このため、回転伝達手段に干渉手段が干渉していない状態で回転体と共に回転伝達手段が回転して回転伝達手段が干渉手段の干渉部に干渉されると、干渉手段の干渉部は回転伝達手段に押圧される。

しかしながら、圧接部が一対の保持部の何れか一方に圧接しているので、回転伝達手段が干渉部を押圧する押圧力の大きさが、圧接部と一方の保持部との間の最大静止摩擦力を上回るまで干渉手段が回転伝達手段に押圧されて移動することはない。したがって、干渉手段の移動が生じるまで干渉手段の干渉部が回転伝達手段に干渉し続け、干渉部からの干渉によって回転伝達手段が回転体に対して変位し、これにより、回転伝達手段がスプールに対して直接又は間接的に繋げられ、又は、回転伝達手段とスプールとの直接又は間接的な繋がりが解消される。

ここで、予め圧接部が湾曲するように圧接部を成形して一対の保持部の間に圧接部を入り込ませるような構成では、圧接部の湾曲の状態により一対の保持部の間に圧接部が入り込んだ状態で圧接部が一方の保持部を押圧する力の大きさが変わり、ひいては、圧接部と一方の保持部との間の最大静止摩擦力の大きさが変わる。このため、このような構成では、圧接部の湾曲の状態を管理しなくてはならない。

これに対して本発明に係るウエビング巻取装置では、干渉手段の圧接部は平板状に形成されており、一対の保持部の間に入り込むことで圧接部は自らの弾性に抗して湾曲し、この湾曲で一対の保持部の何れか一方に圧接する。このように、一対の保持部の間に入り込む前の状態で圧接部は平板状であるため、特別な管理が不要で不良も発生し難くコストが安価になる。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記保持手段から前記回転体の回転軸方向に前記一対の保持部を立設すると共に、前記一対の保持部の少なくとも何れか一方における前記保持手段からの立設方向側の先端に面が接する当接部を前記干渉手段に設け、更に、前記保持手段からの前記一対の保持部の立設方向先端側への向きとは反対方向側の前記干渉手段の端部から、前記当接部における前記一対の保持部の先端との接触面までの前記立設方向に沿った長さを、前記一対の保持部の前記立設方向に沿った長さよりも短く設定している。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、保持手段から立設された一対の保持部の間に入り込む干渉手段には当接部が設けられ、一対の保持部のうちの少なくとも何れか一方の先端（すなわち、保持手段から立設された保持部の立設方向側の先端）に当接部が接触する。

ここで、干渉手段が一対の保持部の間に入り込んだ状態で、保持手段からの一対の保持部の立設方向先端側とは反対方向側の干渉手段の端部から、当接部の保持部に接触する面までの保持部の立設方向に沿った長さは、保持手段からの保持部の立設寸法（保持手段からの保持部の高さ）よりも短い。このため、当接部が保持部に接触することで、干渉手段は保持部の基端側で保持手段に接触しない。このため、干渉手段が回転伝達手段に押圧されて回転しても、一対の保持部の間で干渉手段が保持手段に引っ掛かることがない。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、クラッチ機構の動作性が高く、しかも、クラッチ機構の構造が簡単にできる。

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を拡大した側面図である。回転伝達手段が変位してスプールに回転を伝えることができる状態を示す図２に対応した側面図である。干渉手段の構成を示す斜視図である。干渉手段の構成を示す平面図である。干渉手段を保持手段に装着した状態を示す斜視図である。干渉手段を保持手段に装着した状態を示す保持手段の側面図である。本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を拡大した側面図である。回転伝達手段が変位してスプールに回転を伝えることができる状態を示す図８に対応した側面図である。

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図により示されている。

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０は、例えば、車両の骨格部材や補強部材等の車体構成部材に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は車体への取付状態で略車両前後方向に沿って互いに対向する脚板１４、１６を備えている。

これらの脚板１４、１６の間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４と脚板１６との対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。このスプール１８には長尺帯状に形成されたウエビングベルト２０の長手方向基端部が係止されている。スプール１８は、その中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することで、ウエビングベルト２０をその長手方向基端側から巻き取って格納し、例えば、乗員が身体にウエビングベルト２０を装着するにあたってウエビングベルト２０を引っ張ると、スプール１８に巻き取られているウエビングベルト２０が引き出されつつ、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。

スプール１８の内側には図示しないトーションシャフトが設けられている。トーションシャフトは軸方向がスプール１８の軸方向に沿った棒状の部材とされている。トーションシャフトは、脚板１４側の端部よりも脚板１６側でスプール１８に対して同軸的な相対回転が不能な状態でスプール１８に連結されている。

また、脚板１４の脚板１６とは反対側にはロック手段としてのロック機構２２のハウジング２４が脚板１４に取り付けられており、上記のトーションシャフトの脚板１４側の端部は、スプール１８の中心軸線周りに回転自在にハウジング２４に直接又は間接的に支持されている。ハウジング２４の内側には、車両が急減速状態になった場合に作動し、作動することでトーションシャフトの脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＶＳＩＲ機構」を構成する各種部品や、トーションシャフトが急激に引出方向に回転することで作動し、作動することでトーションシャフトの脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。

さらに、脚板１４の脚板１６とは反対側には強制引張手段としてのプリテンショナ２６が設けられている。プリテンショナ２６は車両急減速状態で作動し、作動することで、上記のトーションシャフトの脚板１４側の端部又はスプール１８に対して巻取方向への回転力を付与して、スプール１８を強制的に巻取方向へ回転させる。

一方、脚板１４と脚板１６との間のスプール１８の下側にはモータ４０が設けられている。モータ４０は図示しない制御手段としてのＥＣＵを介して車両に搭載されたバッテリーと、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離を測定するレーダ装置等の前方監視装置に電気的に接続されている。前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を作動させる。モータ４０は出力軸４２の軸方向がスプール１８の軸方向と同じ向きとされており、出力軸４２の先端側は脚板１６に形成された図示しない透孔を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に突出している。

さらに、脚板１６の脚板１４とは反対側には駆動力伝達機構５０が設けられている。駆動力伝達機構５０は脚板１６の脚板１４とは反対側で脚板１６に取り付けられた保持手段としてのギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２は脚板１６とは反対側へ向けて開口した凹形状に形成されている。このギヤボックス５２の底部には孔部５４が形成されており、脚板１６の孔部を通過したモータ４０の出力軸４２が孔部５４を通過してギヤボックス５２の内側に入り込んでいる。

ギヤボックス５２に入り込んだ出力軸４２の先端側には、外歯で平歯のギヤ５６が出力軸４２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。このギヤ５６の側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸５８が形成されている。支持軸５８は軸方向が出力軸４２の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸５８には二段ギヤ６０が支持軸５８周りに回転自在に支持されている。二段ギヤ６０は外歯で平歯の大径ギヤ６２を備えている。大径ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多く設定されておりギヤ５６に噛み合っている。大径ギヤ６２の軸方向側方には、大径ギヤ６２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ６４が大径ギヤ６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この二段ギヤ６０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に００６６が形成されている。

この二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸６８が形成されている。支持軸６８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸６８には二段ギヤ７０が支持軸６８周りに回転自在に支持されている。二段ギヤ７０は外歯で平歯の大径ギヤ７２を備えている。大径ギヤ７２は小径ギヤ６４よりも大径で且つ小径ギヤ６４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ６４に噛み合っている。大径ギヤ７２の軸方向側方には、大径ギヤ７２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ７４が大径ギヤ７２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。

この二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸７８が形成されている。支持軸７８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８、６８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸７８には外歯で平歯のギヤ８０が支持軸７８周りに回転自在に支持されている。ギヤ８０は小径ギヤ７４よりも大径で且つ小径ギヤ７４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ７４に噛み合っている。

ギヤ８０の回転半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。クラッチ９０は回転体としての入力ギヤ９２を備えている。入力ギヤ９２は底壁部９４を備えている。底壁部９４には円孔９６が形成されている。円孔９６に対応してギヤボックス５２に底部にはリング状の支持部９８が形成されている。円孔９６は入力ギヤ９２の底部から脚板１４とは反対側へ向けて立設されている。また、支持部９８は、その中心軸線が上記のスプール１８の中心軸線に対して略同軸となるように形成されている。

この支持部９８は円孔９６を貫通しており、底壁部９４、すなわち、入力ギヤ９２を支持部９８の中心軸線周りに回転自在に支持している。底壁部９４の外周部には、外歯で平歯のギヤ部１００が形成されている。ギヤ部１００は、底壁部９４の円孔９６に対して同軸的に形成されていると共に、上記のギヤ８０よりも大径で、しかも、ギヤ８０よりも歯数が多く、ギヤ８０に噛み合っている。上記のように、ギヤ８０は、二段ギヤ７０、６０を介してモータ４０の出力軸４２に設けられたギヤ５６に機械的に連結されているため、モータ４０が作動し、その駆動力で出力軸４２が回転すると、出力軸４２の回転が減速されてギヤ部１００に伝わり、ギヤ部１００、すなわち、入力ギヤ９２が回転する。

一方、ギヤ部１００の内側には一対の支持軸１０２が設けられている。各支持軸１０２は軸方向が円孔９６の軸方向と同じ向きとされ、入力ギヤ９２の底壁部９４から脚板１６とは反対側へ向けて突出形成されている。これらの支持軸１０２は、円孔９６の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの支持軸１０２には、回転伝達手段としての連結パウル１１０が設けられている。各連結パウル１１０には円孔１１２が形成されている。円孔１１２には上記の支持軸１０２が通過しており、各連結パウル１１０は、対応する円孔１１２によって円孔１１２の中心軸線周りに回動可能に支持されている。

ギヤ部１００の内側にはラチェットギヤ１１４が設けられている。ラチェットギヤ１１４は底壁部９４の円孔９６を通過してギヤ部１００の内側に入り込んでいるアダプタ１１６に取り付けられている。アダプタ１１６は上述したトーションシャフトに対して相対回転不能な状態でトーションシャフトの脚板１６側の端部に装着されており、ラチェットギヤ１１４はアダプタ１１６に対して相対回転不能な状態でアダプタ１１６に取り付けられている。このため、ラチェットギヤ１１４はアダプタ１１６及びトーションシャフトを介してスプール１８に対する同軸的な相対回転が不能な状態で間接的にスプール１８に連結されている。

このラチェットギヤ１１４の外周部には外歯のラチェット歯が形成されている。このラチェットギヤ１１４のラチェット歯に対応して、上記の連結パウル１１０には噛合部１２２が形成されている。連結パウル１１０は円孔１１２を貫通する支持軸１０２周りの一方へ回動することで、図３に示されるように、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部へ接近して、ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合う。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合った状態で入力ギヤ９２が支持部９８周りに巻取方向に回転すると、入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４を巻取方向に押圧して、ラチェットギヤ１１４を入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転させる。

ここで、一方の支持軸１０２に対して他方の支持軸１０２は、入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成されている。これに対して、ラチェットギヤ１１４に形成された外歯のラチェット歯は奇数とされている。このため、一方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、他方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の回転周方向に沿ったラチェット歯の斜面の中間部に接してラチェット歯に噛み合わない。このような構成では、ラチェット歯の形成間隔の半分の角度だけラチェットギヤ１１４が回転すれば、何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う。

一方、上記の支持軸１０２に対する入力ギヤ９２の回転周方向に沿った引出方向側では、底壁部９４に支持ピン１２４が形成されている。これらの支持ピン１２４の各々にはリターンスプリング１２６が取り付けられている。リターンスプリング１２６は中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、その一端は底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、リターンスプリング１２６の他端側は連結パウル１１０のスプリング当接部１２８に圧接しており、支持軸１０２周りの他方、すなわち、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部から離間させる向きに連結パウル１１０を付勢している。

また、クラッチ９０は各々が干渉手段としての一対の干渉片１４０を備えている。図４及び図５に示されるように、干渉片１４０は圧接部としての基部１４２を備えている。基部１４２は幅方向が干渉片１４０の高さ方向、更に言えばスプール１８の軸方向に沿った板状に形成されている。基部１４２の長手方向両端部近傍には曲げ部１４４が形成されている。曲げ部１４４は基部１４２の厚さ方向一方の側を曲率の中心として、基部１４２の幅方向を軸方向とする軸周りに基部１４２を屈曲又は湾曲することで形成されている。

図１、図６、及び図７に示されるように、この基部１４２に対応して上記のギヤボックス５２の底部には保持部としての外側保持リング１４６が形成されている。外側保持リング１４６は上記の支持部９８に対して同軸のリング状に形成されており、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。この外側保持リング１４６の内側には保持部としての内側保持リング１４８が外側保持リング１４６に対して同軸的に形成されている。内側保持リング１４８は外径寸法が外側保持リング１４６の内径寸法よりも小径のリング状とされ、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。

この外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間には、基部１４２の厚さ方向一方の側（すなわち、曲げ部１４４の曲率の中心が位置する側）が内側保持リング１４８の外周部と対向するように干渉片１４０の基部１４２が入り込んでいる。図４及び図５に示されるように、基部１４２は平板状に形成されているが、内側保持リング１４８の外周部に接する仮想接線Ｓ（図７参照）の一端側における外側保持リング１４６の内周部との交点から他端側における外側保持リング１４６の内周部との交点までの長さＬ１が、基部１４２の長手方向に沿った一方の側での曲げ部１４４の曲げ部分から他方の側での曲げ部１４４の曲げ部分までの長さＬ２よりも短い。

このため、外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んでいる基部１４２は、そのバネ性に抗して幅方向を軸方向とする軸周りに基部１４２よりも外側保持リング１４６の中心側が曲率の中心となるように湾曲している。これにより、基部１４２の長手方向中央部及びその近傍では、基部１４２が内側保持リング１４８の外周部に圧接し、基部１４２の長手方向両端部側における曲げ部１４４の曲げ部分が外側保持リング１４６の内周部に圧接している。

また、基部１４２の幅方向一端部、すなわち、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んだ状態で支持部９８の底部とは反対側の基部１４２の幅方向端部には当接部としての肩片１５０が形成されている。肩片１５０は厚さ方向が概ね基部１４２の幅方向に沿った平板状で、干渉片１４０を形成する平板状の母材を基部１４２の厚さ方向一方の側へ屈曲させることで形成されている。図６に示されるように、基部１４２を外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込ませて干渉片１４０を支持部９８に装着した状態で、肩片１５０はその厚さ方向一方の面、すなわち、支持部９８の底部側を向く面が内側保持リング１４８の先端（すなわち、支持部９８の底部とは反対側の内側保持リング１４８の端部）に接する。

ここで、基部１４２の幅寸法、更に言えば、肩片１５０の厚さ方向一方の面から基部１４２の幅方向他端部（基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んだ状態で支持部９８の底部の側を向く基部１４２の幅方向端部）までの基部１４２の幅方向に沿った寸法は、支持部９８の底部からの内側保持リング１４８の突出寸法（すなわち、支持部９８の底部側の内側保持リング１４８の端部から支持部９８の底部とは反対側の内側保持リング１４８の端部までの内側保持リング１４８の長さ）よりも短く設定されている。このため、内側保持リング１４８の先端に肩片１５０が当接することで、基部１４２の肩片１５０とは反対側の端部（すなわち、支持部９８の底部側を向く基部１４２の幅方向端部）は支持部９８の底部から離間している。

また、基部１４２の幅方向一端部における基部１４２の長手方向中央側からは干渉部１５２が延出されている。図２及び図３に示されるように、干渉部１５２に対応して入力ギヤ９２の底壁部９４には透孔１５４が形成されている。透孔１５４は支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２の近傍に形成されている。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２が配置された干渉片１４０は、干渉部１５２が透孔１５４を通過しており、特に干渉片１４０の初期状態では入力ギヤ９２の回転周方向に沿った噛合部１２２の巻取方向側で干渉部１５２が噛合部１２２と対向している。入力ギヤ９２の回転周方向に沿った干渉部１５２の中間部よりも引出方向側は湾曲部１５６とされている。湾曲部１５６は干渉部１５２の幅方向を軸方向とする軸周りに干渉部１５２を略Ｕ字状に湾曲させることで形成されている。

また、図４及び図５に示されるように、干渉部１５２の基部１４２とは反対側には肩片１５８が形成されている。肩片１５８は干渉片１４０の高さ方向に沿った干渉部１５２の中間部よりも先端側（基部１４２とは反対側）を、干渉部１５２の幅方向（基部１４２の長手方向）を軸方向とする軸周りに屈曲又は湾曲させることで形成されおり、肩片１５８の厚さ方向は、概ね、干渉片１４０の高さ方向、すなわち、スプール１８の軸方向に沿っている。

一方、図１に示されるように、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口端側には閉止板１６２が設けられている。閉止板１６２は図示しないボルトやねじ等の締結手段によってギヤボックス５２に一体的に取り付けられている。ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口を閉止して、二段ギヤ６０、７０、８０や入力ギヤ９２（クラッチ９０）の脱落を規制している。また、ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の開口を閉止するのみならず、入力ギヤ９２における連結パウル１１０やリターンスプリング１２６を収容している側を閉止しており、入力ギヤ９２内からの連結パウル１１０やリターンスプリング１２６の脱落を規制している。

ここで、上述した基部１４２からの干渉部１５２の延出寸法や肩片１５８の形成位置等は、肩片１５０が内側保持リング１４８に当接した状態におけるスプール１８の軸方向に沿った肩片１５８と閉止板１６２との間隔が、基部１４２の幅方向他端部（支持部９８の底部側を向く基部１４２の幅方向端部）から肩片１５０までのスプール１８の軸方向に沿った間隔よりも短くなるように設定されている。

さらに、閉止板１６２には閉止板１６２の厚さ方向に貫通した透孔１６４が形成されており、スプール１８に対して同軸的にアダプタ１１６から突出形成された軸部１６６が透孔１６４を通過して閉止板１６２の外側に突出している。閉止板１６２の外側（閉止板１６２のギヤボックス５２とは反対側）にはスプリングハウジング１７２が設けられている。

スプリングハウジング１７２はギヤボックス５２に一体的に連結されている。透孔１６４を通過した軸部１６６はスプリングハウジング１７２の内側に入り込んで、スプリングハウジング１７２内に形成された図示しない軸受け部に回転自在に支持されている。また、スプリングハウジング１７２には図示しない渦巻きばねが収容されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング１７２に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部がスプリングハウジング１７２に入り込んだ軸部１６６に直接又は間接的に係止されている。

この渦巻きばねは、軸部１６６が引出方向に回転すると巻き締められ、軸部１６６を巻取方向に付勢する。通常の状態でスプール１８から引き出されたウエビングベルト２０をスプール１８に巻き取らせて格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプール１８を巻取方向に回転させる。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１０では、前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を通電してモータ４０を作動させる。モータ４０が作動することで出力軸４２が回転すると、出力軸４２に設けられたギヤ５６が出力軸４２の回転を二段ギヤ６０の大径ギヤ６２に伝えて二段ギヤ６０を回転させる。さらに、二段ギヤ６０の小径ギヤ６４は二段ギヤ７０の大径ギヤ７２に噛み合っているので、二段ギヤ６０の回転は二段ギヤ７０に伝えられて二段ギヤ７０が回転する。この二段ギヤ７０の回転は、小径ギヤ７４に噛み合うギヤ８０に伝えられ、更に、ギヤ８０に噛み合うギヤ部１００に減速して伝えられ、これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に回転する。

入力ギヤ９２が巻取方向に回転することで、入力ギヤ９２の底壁部９４に形成された支持軸１０２が巻取方向に回転し、これにより、支持軸１０２に支持されている連結パウル１１０が入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する。ここで、上記のように、連結パウル１１０を構成する噛合部１２２の巻取方向側には、初期状態での干渉片１４０の干渉部１５２が位置しているので、入力ギヤ９２と共に連結パウル１１０が巻取方向に回転すると噛合部１２２が干渉部１５２の湾曲部１５６に当接して湾曲部１５６を巻取方向に押圧する。

干渉片１４０は自らの弾性に抗して基部１４２が湾曲した状態で外側保持リング１４６と内側保持リング１４８の間に入り込んでおり、基部１４２の長手方向中間部が内側保持リング１４８に圧接して、基部１４２の長手方向両端側（すなわち、曲げ部１４４の曲げ部分）が外側保持リング１４６に圧接している。このため、基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回る大きさの力で基部１４２が押圧されないと、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間を、その周方向に移動することはない。

このため、この状態では連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の湾曲部１５６からの押圧反力を受けることでリターンスプリング１２６の付勢力に抗して支持軸１０２周りに回動し、噛合部１２２はラチェットギヤ１１４の外周部に接近する。各連結パウル１１０が上記のように回動することで、図３に示されるように、一方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯を巻取方向に押圧する。

さらに、この状態では、連結パウル１１０はこれ以上の回動が規制されているため、連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の湾曲部１５６を押圧し続けることで干渉片１４０の湾曲部１５６に付与される巻取方向への押圧力が基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回ると、干渉片１４０は外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに案内されて巻取方向に回転する。

これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に更に回転し、巻取方向への入力ギヤ９２の回転が連結パウル１１０を介してラチェットギヤ１１４に伝わり、ラチェットギヤ１１４を巻取方向に回転させる。ラチェットギヤ１１４はアダプタ１１６及びトーションシャフトを介してスプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっているため、ラチェットギヤ１１４が巻取方向に回転することでスプール１８が巻取方向に回転する。このようにスプール１８が巻取方向に回転することで、ウエビングベルト２０がスプール１８に巻き取られ、車両の乗員の身体に装着されているウエビングベルト２０の僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。

ところで、本ウエビング巻取装置１０は、上記のように、干渉片１４０に対して入力ギヤ９２が巻取方向に相対回転することで、干渉片１４０の湾曲部１５６が連結パウル１１０の噛合部１２２を押圧し、これにより、連結パウル１１０の噛合部１２２をラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合わせる。しかしながら、本ウエビング巻取装置１０では、基部１４２が外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８に保持されているため、入力ギヤ９２が巻取方向に回転することで入力ギヤ９２に対して干渉片１４０が相対回転する。このため、入力ギヤ９２に対する干渉片１４０の相対回転を生じさせるための特別なブレーキ機構が不要である。

また、例えば、入力ギヤ９２が巻取方向に回転した際に連結パウル１１０の噛合部１２２を引出方向へ押圧する押圧部材を、閉止板１６２と入力ギヤ９２の底壁部９４とで挟み付け、このような挟み付けで押圧部材に生じる摩擦によって入力ギヤ９２に対して相対回転を押圧部材に生じさせることもできる。しかしながら、このような構成では、ギヤボックス５２に対する入力ギヤ９２の組付誤差やギヤボックス５２に対する閉止板１６２の組付誤差等によって押圧部材に生じる摩擦の大きさに変化が生じる。

これに対して、本ウエビング巻取装置１０では、干渉片１４０の基部１４２との間に摩擦が生じる外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８は何れもギヤボックス５２に形成されているため、外側保持リング１４６や内側保持リング１４８の形状、外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との相対的な位置関係の誤差が少ない。このため、自らの弾性（ばね性）に抗して湾曲した状態で外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に配置された基部１４２と外側保持リング１４６や内側保持リング１４８との間に生じる摩擦の大きさのばらつきを小さくできる。

また、本ウエビング巻取装置１０では、干渉片１４０に肩片１５０、１５８や湾曲部１５６、更には曲げ部１４４が形成されているものの、基本的には干渉片１４０が平板状であるため、例えば、金属平板の打ち抜きで容易に干渉片１４０を形成でき、しかも、この打ち抜きと共に肩片１５０、１５８や湾曲部１５６、更には曲げ部１４４を形成できるので、コストも安価である。

さらに、例えば、外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２を配置する前の状態で、基部１４２が湾曲するように成形されるのであれば、外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２を配置した際の摩擦の大きさを一定の大きさにするため、基部１４２の湾曲の状態を管理しなくてはならない。しかしながら、本ウエビング巻取装置１０では、外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２を配置する前の状態で、曲げ部１４４を除いて基部１４２は湾曲していない平板状である。このため、上記のような特別な管理が不要であり、この点での不良品が極めて出現し難い。したがって、この意味でも、コストを低減できる。

また、本ウエビング巻取装置１０では、基部１４２に曲げ部１４４を形成しており、曲げ部１４４の曲げ部分が外側保持リング１４６の内周部に接しており、基部１４２の長手方向両端面（端部）のエッジ（角部）は外側保持リング１４６の内周部に接していない。このため、外側保持リング１４６の内周部との間の摩擦が過剰に大きくなることはなく、また、外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８に案内されて干渉片１４０が回転することで、基部１４２の長手方向両端面（端部）のエッジ（角部）が外側保持リング１４６の内周部に引っ掛かって基部１４２の長手方向両端側で不要な折れ曲がりが生じたり、外側保持リング１４６の内周面が削られたりすることがない。これにより、クラッチ９０の良好な動作性能を長期に亘り維持できる。

さらに、基部１４２の幅寸法は支持部９８の底部からの内側保持リング１４８の突出寸法よりも短く設定されており、肩片１５０が内側保持リング１４８の先端に当接していることで、基部１４２の肩片１５０とは反対側の端部（すなわち、支持部９８の底部側を向く基部１４２の幅方向端部）が支持部９８の底部から離間している。このため、連結パウル１１０の噛合部１２２に押圧されて干渉片１４０が回転しても、基部１４２の肩片１５０とは反対側の端部のエッジがギヤボックス５２の底部に引っ掛かることがなく、連結パウル１１０の噛合部１２２に押圧された干渉片１４０は円滑に回転できる。

また、連結パウル１１０の噛合部１２２に対し、干渉片１４０の干渉部１５２は湾曲部１５６が接触する構成である。湾曲部１５６は上記のように湾曲しているため、連結パウル１１０が支持軸１０２周りに回動することで噛合部１２２における湾曲部１５６との接触部位の向きが変化しても、干渉部１５２の端部のエッジ等が噛合部１２２に当接することがない。このため、湾曲部１５６からの押圧反力を受けた連結パウル１１０は円滑に回動できる。

さらに、本ウエビング巻取装置１０では、肩片１５０が内側保持リング１４８に当接した状態で、肩片１５８と閉止板１６２との間隔が、基部１４２の幅方向他端部（支持部９８の底部側を向く基部１４２の幅方向端部）から肩片１５０までのスプール１８の軸方向に沿った間隔よりも短い。このため、肩片１５８が閉止板１６２に当接するまで干渉片１４０がギヤボックス５２の底部から離間するように移動しても、基部１４２は外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間から抜け出ない。

このように、本ウエビング巻取装置１０では、例えば、車両が走行することで生じる振動等で、ギヤボックス５２の底部から基部１４２が離間するように干渉片１４０が移動しても、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間から抜け出ることはないので、干渉片１４０の良好な動作性能を長期に亘り維持できる。

なお、本実施の形態では、外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８をギヤボックス５２の底部に形成した構成であったが、外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８を閉止板１６２に形成してもよい。

また、本第１の実施の形態では、干渉片１４０の初期状態で湾曲部１５６が噛合部１２２（連結パウル１１０）の巻取方向側に位置しており、入力ギヤ９２が巻取方向に回転すると噛合部１２２が湾曲部１５６に干渉され、湾曲部１５６からの押圧反力で連結パウル１１０が回動する構成であった。

しかしながら、本発明がこのような構成に限定されるものではない。例えば、干渉手段としての干渉片１４０が初期状態で回転伝達手段としての連結パウル１１０に干渉して噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合っていない状態で保持し、入力ギヤ９２と共に連結パウル１１０が巻取方向に回転することで連結パウル１１０に対する干渉片１４０の干渉が解消されて噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合える構成としてもよい。

その一例を本発明の第２の実施の形態として、図８及び図９に基づき説明する。

＜第２の実施の形態＞
図８には本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１９０の要部の構成を拡大した側面図により示されている。

この図に示されるように、本ウエビング巻取装置１９０は連結パウル１１０を備えておらず、代わりに回転伝達手段としての連結パウル１９２が各支持軸１０２に取り付けられている。連結パウル１９２は、噛合部１２２を備えている点で連結パウル１１０と同じであるが、スプリング当接部１２８を備えておらず、このスプリング当接部１２８に代わり被干渉部１９４が形成されている。

また、本ウエビング巻取装置１９０はリターンスプリング１２６を備えておらず、代わりに連結付勢スプリング２０２を備えている。連結付勢スプリング２０２はリターンスプリング１２６と同様に中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、そのコイル状とされた部分が各連結パウル１９２の支持軸１０２に取り付けられている。この連結付勢スプリング２０２の一端は底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、連結付勢スプリング２０２の他端側は連結パウル１９２の噛合部１２２に圧接しており、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部へ接近させる向きに連結パウル１９２を付勢している。

さらに、本ウエビング巻取装置１９０は干渉片１４０を備えておらず、代わりに干渉手段としての干渉片２１０を備えている。干渉片２１０は基本的に前記第１の実施の形態における干渉片１４０と同じ構成であるが、干渉片１４０では干渉部１５２の中間部よりも引出方向側に湾曲部１５６を設定したが、干渉片２１０では干渉部１５２の中間部よりも巻取方向側に湾曲部１５６が設定されている。この干渉片２１０は、透孔１５４を貫通した干渉部１５２は連結パウル１９２の被干渉部１９４の引出方向側に位置しており、特に、干渉片２１０の初期状態では湾曲部１５６が被干渉部１９４に干渉して、連結付勢スプリング２０２の付勢力に抗して連結パウル１９２の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部から離間した状態で連結パウル１９２を保持している。

以上の構成の本実施の形態では、入力ギヤ９２と共に連結パウル１９２が巻取方向に回転すると、被干渉部１９４が干渉片２１０の湾曲部１５６から離間する。このようにして干渉片２１０の湾曲部１５６からの干渉を受けない位置まで入力ギヤ９２と共に連結パウル１９２が回転すると、連結パウル１９２は連結付勢スプリング２０２の付勢力で回動し、図９に示されるように、ラチェットギヤ１１４の外周部に形成されたラチェット歯に噛合部１２２が噛み合う。

一方、このようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯と噛合部１２２とが噛み合った状態で入力ギヤ９２が引出方向に回転すると、連結パウル１９２の被干渉部１９４が干渉片２１０の湾曲部１５６に当接する。この状態で更に入力ギヤ９２と共に連結パウル１９２が引出方向に回転すると、前記第１の実施の形態において連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の湾曲部１５６を押圧した際と同様に、干渉片２１０の湾曲部１５６を引出方向に押圧する連結パウル１９２の被干渉部１９４が干渉片２１０は、湾曲部１５６からの押圧反力を受ける。

このように、連結パウル１９２の被干渉部１９４が干渉片１４０の湾曲部１５６からの押圧反力を受けることで、連結付勢スプリング２０２の付勢力に抗して支持軸１０２周りに回動し、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部から離間して、この状態で干渉片１４０の湾曲部１５６に保持される。

ここで、以上のような動作をする本実施の形態において、干渉片２１０は干渉部１５２における湾曲部１５６の形成位置が前記第１の実施の形態における干渉片１４０とは異なるものの、実質的に干渉片１４０と同じ構成である。

したがって、本実施の形態においても基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

１０ウエビング巻取装置
１２フレーム
１８スプール
２０ウエビングベルト
４０モータ
４２出力軸
５２ギヤボックス（保持手段）
９２入力ギヤ（回転体）
１１０連結パウル（回転伝達手段）
１４０干渉片（干渉手段）
１４２基部（圧接部）
１４６外側保持リング（保持部）
１４８内側保持リング（保持部）
１５０肩片（当接部）
１５２干渉部
１９０ウエビング巻取装置
１９２連結パウル（回転伝達手段）
２１０干渉片（干渉手段）

Claims

帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止されて、巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、
前記スプールを直接又は間接的に支持するフレームと、
作動することで出力軸を回転させるモータと、
前記出力軸の回転が伝えられて回転する回転体と、
前記回転体に対して相対的に変位可能に前記回転体に設けられ、変位することで前記スプールに直接又は間接的に繋げられ、前記回転体の回転を前記スプールに伝える回転伝達手段と、
前記回転体の回転半径方向に互いに対向する一対の保持部を有し、前記フレームに取り付けられた保持手段と、
前記一対の保持部の間に設けられて弾性で前記一対の保持部に圧接した状態で前記保持部に保持されて、前記回転体の回転周方向に沿った所定の大きさ以上の押圧力を受けることで前記一対の保持部に案内されて前記回転周方向に移動すると共に、前記回転体の回転方向に沿った前記回転伝達手段の側方に配置されて、前記回転体が前記巻取方向に回転することで前記回転伝達手段に干渉し、又は、前記回転伝達手段に対する干渉を解消して、前記スプールに対して繋がる向きへの前記回転伝達手段の変位を許容する干渉手段と、
備えるウエビング巻取装置。
平板状に形成されて、前記一対の保持部の間に入り込むことで自らの弾性に抗して湾曲して長手方向両端側が前記一対の保持部の何れか一方に圧接する板状の圧接部と、
厚さ方向が前記圧接部の厚さ方向に沿った板状で、前記圧接部から延出されて前記回転伝達手段に対して干渉可能な干渉部と、
を含めて前記干渉手段を構成した請求項１に記載のウエビング巻取装置。
前記保持手段から前記回転体の回転軸方向に前記一対の保持部を立設すると共に、
前記一対の保持部の少なくとも何れか一方における前記保持手段からの立設方向側の先端に面が接する当接部を前記干渉手段に設け、
更に、前記保持手段からの前記一対の保持部の立設方向先端側への向きとは反対方向側の前記干渉手段の端部から、前記当接部における前記一対の保持部の先端との接触面までの前記立設方向に沿った長さを、前記一対の保持部の前記立設方向に沿った長さよりも短く設定した請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。