JP2021151740A - Printing device - Google Patents

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晃 西山
Akira Nishiyama
晃 西山
直人 辻野
Naoto Tsujino
直人 辻野
宏樹 不破
Hiroki Fuwa
宏樹 不破
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Abstract

To reduce time required in removing ink.SOLUTION: A pressure generating part 7 and an ink supply part 6 are allowed to execute separately in terms of time: operation by which ink is ejected from an upper printing part 4 into an ink tank 58 through an ejection passage 65A, utilizing a water head difference between the upper printing part 4 and the ink tank 58; and operation by which ink is ejected from a lower printing part 5 into the ink tank 58 through an ejection passage 65B, utilizing a water head difference between the lower printing part 5 and the ink tank 58.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.

それぞれインクジェットヘッドを有し、上下に並んで配置された2つの印刷部を備える印刷装置が知られている(特許文献1参照)。 There is known a printing apparatus each having an inkjet head and having two printing units arranged one above the other (see Patent Document 1).

このような印刷装置において、インクジェットヘッドの交換作業等の際に、上下の印刷部に貯留されたインクを抜くインク抜きが行われることがある。 In such a printing apparatus, when the inkjet head is replaced or the like, ink may be removed by removing the ink stored in the upper and lower printing units.

特開2010−99955号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-99955

上述のような上下の印刷部を備える印刷装置におけるインク抜きでは、下側の印刷部とインクの排出先との水頭差が小さいために、下側の印刷部から排出されるインクの流量が小さく、インク抜きに要する時間が長くなることがある。インク抜きが必要な作業を行う際、インク抜きに長時間を要すると、作業全体に要する時間が長くなる。このため、インク抜きに要する時間の短縮が要望されていた。 In the ink removal in the printing apparatus provided with the upper and lower printing portions as described above, the flow rate of the ink discharged from the lower printing portion is small because the water head difference between the lower printing portion and the ink ejection destination is small. , The time required for ink removal may be longer. When performing work that requires ink removal, if it takes a long time to remove ink, the time required for the entire work becomes long. Therefore, there has been a demand for shortening the time required for removing ink.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インク抜きに要する時間を短縮できる印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of shortening the time required for ink removal.

本発明の一態様によれば、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第2経路と、前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを、時間的に分離して実行させる排出動作部とを備えることを特徴とする印刷装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a first printing unit that stores ink and prints using the stored ink, and an ink that is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and stores the stored ink. A second printing unit for printing using the printing unit, a discharge ink storage unit arranged at a position lower than the second printing unit, a first path connecting the first printing unit and the discharge ink storage unit, and the above. Using the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit and the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit, the first route is used. Utilizing the operation of discharging ink from the printing unit to the discharged ink storage unit and the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit, the second printing unit via the second path. Provided is a printing apparatus including a discharge operation unit that discharges ink to the discharge ink storage unit in a timely manner.

本発明の他の態様によれば、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続し、前記第1経路とは互いに独立した経路である第2経路と、前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部とを備えることを特徴とする印刷装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, a first printing unit that stores ink and prints using the stored ink, and an ink that is arranged at a position lower than the first printing unit and stores ink and stores the ink. A second printing unit that prints using the above, a discharge ink storage unit that is arranged at a position lower than the second printing unit, and a first path that connects the first printing unit and the discharge ink storage unit. The water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit, which are connected to each other and are independent of each other, and the first printing unit and the discharged ink storage unit. The operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first path and the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit are utilized. The printing apparatus is provided, which includes a discharge operation unit that executes an operation of discharging ink from the second printing unit to the discharge ink storage unit in parallel via the second path.

本発明の他の態様によれば、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、前記排出インク貯留部に接続された共通経路と、前記第1印刷部と前記共通経路とを接続する第1分岐経路と、前記第2印刷部と前記共通経路とを接続する第2分岐経路と、前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1分岐経路および前記共通経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2分岐経路および前記共通経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部とを備え、前記排出動作部は、前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作において、前記第1印刷部と前記第2印刷部との間の水頭差相当の圧力を前記第2印刷部に付与することを特徴とする印刷装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, a first printing unit that stores ink and prints using the stored ink, and an ink that is arranged at a position lower than the first printing unit and stores ink and stores the ink. A second printing unit that prints using the above, a discharge ink storage unit arranged at a position lower than the second printing unit, a common path connected to the discharge ink storage unit, the first printing unit, and the above. Utilizing the water head difference between the first branch route connecting the common route, the second branch route connecting the second printing unit and the common route, and the first printing unit and the discharged ink storage unit. Then, the operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first branch route and the common route, and the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit. The discharge operation unit is provided in parallel with the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharge ink storage unit via the second branch path and the common path. In the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit, the unit applies a pressure corresponding to the water head difference between the first printing unit and the second printing unit to the second printing unit. A printing apparatus characterized by the above is provided.

本発明の印刷装置によれば、インク抜きに要する時間を短縮できる。 According to the printing apparatus of the present invention, the time required for ink removal can be shortened.

第1実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図1に示す印刷装置の上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the upper printing part, the lower printing part, the ink supply part, and the pressure generating part of the printing apparatus shown in FIG. 第1実施形態におけるインク抜きの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of ink removal in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるインク抜きの動作での上側印刷部からのインクの排出時のインクの流れの説明図である。It is explanatory drawing of the ink flow at the time of ejecting ink from the upper printing part in the operation of removing ink in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるインク抜きの動作での上側印刷部からのインクの排出中における途中経過の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the progress in the process of ejecting ink from the upper printing part in the operation of removing ink in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるインク抜きの動作での下側印刷部からのインクの排出時のインクの流れの説明図である。It is explanatory drawing of the ink flow at the time of ejecting ink from the lower printing part by the operation of removing ink in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるインク抜きの終了時点の印刷装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the printing apparatus at the time of completion of ink removal in 1st Embodiment. 第2実施形態における上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the upper printing part, the lower printing part, the ink supply part, and the pressure generating part in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるインク抜きの動作でのインクの流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of ink in the operation of removing ink in 2nd Embodiment. 第3実施形態における上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the upper printing part, the lower printing part, the ink supply part, and the pressure generating part in 3rd Embodiment. 第3実施形態におけるインク抜きの動作でのインクの流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of ink in the operation of removing ink in 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示す印刷装置の上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。以下の説明において、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、以下の説明における上下方向は鉛直方向である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an upper printing unit, a lower printing unit, an ink supply unit, and a pressure generating unit of the printing apparatus shown in FIG. In the following description, the vertical and horizontal directions of the paper surface in FIG. 1 are defined as the vertical and horizontal directions. Further, the vertical direction in the following description is a vertical direction.

図1に示すように、第1実施形態に係る印刷装置1は、ウェブロール支持軸2と、搬送部3と、上側印刷部(第1印刷部に相当)4A〜4Eと、下側印刷部(第2印刷部に相当)5A〜5Eと、インク供給部6A〜6Eと、圧力生成部7と、巻取軸8と、制御部9とを備える。なお、上側印刷部4A〜4E等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a web roll support shaft 2, a transport unit 3, upper printing units (corresponding to the first printing unit) 4A to 4E, and a lower printing unit. It includes 5A to 5E (corresponding to the second printing unit), ink supply units 6A to 6E, a pressure generation unit 7, a take-up shaft 8, and a control unit 9. In addition, the subscripts of the alphabet in the symbols of the upper printing units 4A to 4E and the like may be omitted and collectively described.

ウェブロール支持軸2は、ウェブロール10を回転可能に支持する。ウェブロール10は、ウェブWがロール状に巻かれたものである。 The web roll support shaft 2 rotatably supports the web roll 10. The web roll 10 is a roll of the web W.

搬送部3は、ウェブWをウェブロール10から引き出しつつ、巻取軸8へ向けて搬送する。搬送部3は、一対の搬送ローラ11を備える。一対の搬送ローラ11は、ウェブWをニップしつつ、巻取軸8へ向けて搬送する。 The transport unit 3 pulls out the web W from the web roll 10 and transports the web W toward the take-up shaft 8. The transport unit 3 includes a pair of transport rollers 11. The pair of transfer rollers 11 convey the web W toward the take-up shaft 8 while niping the web W.

上側印刷部4A〜4Eは、ウェブWの表面に画像を印刷する。上側印刷部4A〜4Eは、それぞれ異なる色のインクを貯留し、貯留したインクを用いてウェブWに印刷を行う。上側印刷部4A〜4Eは、ウェブWの搬送方向(左右方向)に並列して配置されている。上側印刷部4の詳細は後述する。 The upper printing units 4A to 4E print an image on the surface of the web W. The upper printing units 4A to 4E store inks of different colors, and print on the web W using the stored inks. The upper printing units 4A to 4E are arranged in parallel in the transport direction (left-right direction) of the web W. The details of the upper printing unit 4 will be described later.

下側印刷部5A〜5Eは、ウェブWの裏面に画像を印刷する。下側印刷部5A〜5Eは、それぞれ上側印刷部4A〜4Eと同じ色のインクを貯留し、貯留したインクを用いてウェブWに印刷を行う。下側印刷部5A〜5Eは、上側印刷部4A〜4Eの下方において、ウェブWの搬送方向(左右方向)に並列して配置されている。下側印刷部5の詳細は後述する。 The lower printing units 5A to 5E print an image on the back surface of the web W. The lower printing units 5A to 5E each store ink of the same color as the upper printing units 4A to 4E, and print on the web W using the stored ink. The lower printing units 5A to 5E are arranged in parallel in the transport direction (left-right direction) of the web W below the upper printing units 4A to 4E. Details of the lower printing unit 5 will be described later.

インク供給部6A〜6Eは、それぞれ上側印刷部4A〜4Eおよび下側印刷部5A〜5Eにインクを供給する。インク供給部6の詳細は後述する。 The ink supply units 6A to 6E supply ink to the upper printing units 4A to 4E and the lower printing units 5A to 5E, respectively. Details of the ink supply unit 6 will be described later.

圧力生成部7は、後述する上側印刷部4の加圧タンク31Aおよび負圧タンク33A、並びに下側印刷部5の加圧タンク31Bおよび負圧タンク33Bにインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部7は、上側印刷部4A〜4Eおよび下側印刷部5A〜5Eに共通のものである。圧力生成部7の詳細は後述する。 The pressure generation unit 7 generates pressure for ink circulation in the pressure tank 31A and the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4 and the pressure tank 31B and the negative pressure tank 33B of the lower printing unit 5, which will be described later. The pressure generating unit 7 is common to the upper printing units 4A to 4E and the lower printing units 5A to 5E. The details of the pressure generating unit 7 will be described later.

巻取軸8は、上側印刷部4および下側印刷部5で印刷されたウェブWを巻き取って保持する。 The take-up shaft 8 winds and holds the web W printed by the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5.

制御部9は、印刷装置1全体の動作を制御する。制御部9は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。 The control unit 9 controls the operation of the entire printing device 1. The control unit 9 includes a CPU, RAM, ROM, a hard disk, and the like.

次に、上述した上側印刷部4、下側印刷部5、インク供給部6、および圧力生成部7の詳細について、図2を参照して説明する。なお、図2には、1色分の上側印刷部4、下側印刷部5、およびインク供給部6を示している。 Next, the details of the upper printing unit 4, the lower printing unit 5, the ink supply unit 6, and the pressure generating unit 7 described above will be described with reference to FIG. Note that FIG. 2 shows an upper printing unit 4, a lower printing unit 5, and an ink supply unit 6 for one color.

図2に示すように、上側印刷部4は、インクジェットヘッド21Aと、インク循環機構22Aとを備える。 As shown in FIG. 2, the upper printing unit 4 includes an inkjet head 21A and an ink circulation mechanism 22A.

インクジェットヘッド21Aは、インク循環機構22Aにより供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド21Aは、インクを吐出する複数のノズルと、ノズルから吐出するインクを貯留するチャンバと、チャンバ内に配置され、ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子(いずれも図示せず)とを備える。ノズルは、インクジェットヘッド21Aの下面であるノズル面に開口している。 The inkjet head 21A ejects the ink supplied by the ink circulation mechanism 22A. The inkjet head 21A includes a plurality of nozzles for ejecting ink, a chamber for storing ink ejected from the nozzles, and a plurality of piezoelectric elements (none of which are shown) arranged in the chamber for ejecting ink from the nozzles. Be prepared. The nozzle is open to the nozzle surface which is the lower surface of the inkjet head 21A.

インク循環機構22Aは、インクを循環させつつインクジェットヘッド21Aにインクを供給する。インク循環機構22Aは、加圧タンク31Aと、加圧タンク液面センサ32Aと、負圧タンク33Aと、負圧タンク液面センサ34Aと、インクバス35A,36Aと、流入管37Aと、流出管38Aと、インク循環管39A〜41Aと、インク循環ポンプ42Aとを備える。 The ink circulation mechanism 22A supplies ink to the inkjet head 21A while circulating the ink. The ink circulation mechanism 22A includes a pressure tank 31A, a pressure tank liquid level sensor 32A, a negative pressure tank 33A, a negative pressure tank liquid level sensor 34A, ink baths 35A and 36A, an inflow pipe 37A, and an outflow pipe. It includes 38A, ink circulation pipes 39A to 41A, and an ink circulation pump 42A.

加圧タンク31Aは、インクジェットヘッド21Aに供給するインクを貯留する。加圧タンク31Aのインクは、インク循環管39A、インクバス35A、および流入管37Aを介してインクジェットヘッド21Aに供給される。すなわち、加圧タンク31Aは、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド21Aの上流側に配置されている。加圧タンク31A内には、インクの液面上に空気層が形成されている。 The pressure tank 31A stores the ink to be supplied to the inkjet head 21A. The ink in the pressure tank 31A is supplied to the inkjet head 21A via the ink circulation pipe 39A, the ink bath 35A, and the inflow pipe 37A. That is, the pressure tank 31A is arranged on the upstream side of the inkjet head 21A in the ink circulation direction. In the pressure tank 31A, an air layer is formed on the liquid surface of the ink.

加圧タンク液面センサ32Aは、加圧タンク31A内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。加圧タンク液面センサ32Aは、加圧タンク31A内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。 The pressure tank liquid level sensor 32A detects whether or not the liquid level height of the ink in the pressure tank 31A has reached the reference height. The pressure tank liquid level sensor 32A outputs a signal indicating "on" when the liquid level height in the pressure tank 31A is equal to or higher than the reference height, and turns "off" when the liquid level in the pressure tank 31A is less than the reference height. The indicated signal is output.

負圧タンク33Aは、インクジェットヘッド21Aで消費されずに帰還したインクを貯留する。すなわち、負圧タンク33Aは、インクの循環方向におけるインクジェットヘッド21Aの下流側に配置されている。負圧タンク33A内には、インクの液面上に空気層が形成されている。 The negative pressure tank 33A stores the ink returned without being consumed by the inkjet head 21A. That is, the negative pressure tank 33A is arranged on the downstream side of the inkjet head 21A in the ink circulation direction. In the negative pressure tank 33A, an air layer is formed on the liquid surface of the ink.

負圧タンク液面センサ34Aは、負圧タンク33A内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。負圧タンク液面センサ34Aは、負圧タンク33A内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。 The negative pressure tank liquid level sensor 34A detects whether or not the liquid level height of the ink in the negative pressure tank 33A has reached the reference height. The negative pressure tank liquid level sensor 34A outputs a signal indicating "on" when the liquid level height in the negative pressure tank 33A is equal to or higher than the reference height, and turns "off" when the liquid level in the negative pressure tank 33A is less than the reference height. The indicated signal is output.

インクバス35Aは、インク循環管39Aを介して加圧タンク31Aから送られてきたインクを、流入管37Aを介してインクジェットヘッド21Aへ供給する。 The ink bath 35A supplies the ink sent from the pressure tank 31A via the ink circulation pipe 39A to the inkjet head 21A via the inflow pipe 37A.

インクバス36Aは、インクジェットヘッド21Aで消費されなかったインクを、流出管38Aを介して回収し、インク循環管40Aへ流す。 The ink bath 36A collects the ink not consumed by the inkjet head 21A via the outflow pipe 38A and flows it to the ink circulation pipe 40A.

流入管37Aは、インク循環部22Aにより供給されるインクをインクジェットヘッド21Aに流入させるためのインクの流路を形成する。流入管37Aは、インクジェットヘッド21Aとインクバス35Aとを接続する。 The inflow pipe 37A forms an ink flow path for allowing the ink supplied by the ink circulation unit 22A to flow into the inkjet head 21A. The inflow pipe 37A connects the inkjet head 21A and the ink bath 35A.

流出管38Aは、インクジェットヘッド21Aで消費されずにインクジェットヘッド21Aから流出してインクバス36Aへ向かうインクの流路を形成する。流出管38Aは、インクジェットヘッド21Aとインクバス36Aとを接続する。 The outflow tube 38A forms an ink flow path that flows out from the inkjet head 21A and goes to the ink bath 36A without being consumed by the inkjet head 21A. The outflow pipe 38A connects the inkjet head 21A and the ink bath 36A.

インク循環管39Aは、加圧タンク31Aとインクバス35Aとを接続する。インク循環管40Aは、インクバス36Aと負圧タンク33Aとを接続する。インク循環管41Aは、加圧タンク31Aと負圧タンク33Aとを接続する。 The ink circulation tube 39A connects the pressure tank 31A and the ink bath 35A. The ink circulation tube 40A connects the ink bath 36A and the negative pressure tank 33A. The ink circulation pipe 41A connects the pressure tank 31A and the negative pressure tank 33A.

インク循環ポンプ42Aは、インク循環時において、インク循環管41Aを介して負圧タンク33Aから加圧タンク31Aへインクを送液する。また、インク循環ポンプ42Aは、インク供給部6からインク循環機構22Aへのインク供給時において、後述する接続管54Aおよびインク循環管41Aの一部を介して後述するバッファタンク51Aから加圧タンク31Aへインクを送液する。 The ink circulation pump 42A sends ink from the negative pressure tank 33A to the pressure tank 31A via the ink circulation pipe 41A during ink circulation. Further, when the ink circulation pump 42A supplies ink from the ink supply unit 6 to the ink circulation mechanism 22A, the ink circulation pump 42A has a buffer tank 51A to a pressure tank 31A described later via a part of the connection pipe 54A and the ink circulation pipe 41A described later. Ink is sent to the liquid.

下側印刷部5は、インクジェットヘッド21Bと、インク循環機構22Bとを備える。 The lower printing unit 5 includes an inkjet head 21B and an ink circulation mechanism 22B.

インクジェットヘッド21Bは、インク循環機構22Bにより供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド21Bは、上述した上側印刷部4のインクジェットヘッド21Aと同様の構成である。 The inkjet head 21B ejects the ink supplied by the ink circulation mechanism 22B. The inkjet head 21B has the same configuration as the inkjet head 21A of the upper printing unit 4 described above.

インク循環機構22Bは、インクを循環させつつインクジェットヘッド21Bにインクを供給する。インク循環機構22Bは、加圧タンク31Bと、加圧タンク液面センサ32Bと、負圧タンク33Bと、負圧タンク液面センサ34Bと、インクバス35B,36Bと、流入管37Bと、流出管38Bと、インク循環管39B〜41Bと、インク循環ポンプ42Bとを備える。 The ink circulation mechanism 22B supplies ink to the inkjet head 21B while circulating the ink. The ink circulation mechanism 22B includes a pressure tank 31B, a pressure tank liquid level sensor 32B, a negative pressure tank 33B, a negative pressure tank liquid level sensor 34B, ink baths 35B and 36B, an inflow pipe 37B, and an outflow pipe. It includes 38B, ink circulation tubes 39B to 41B, and an ink circulation pump 42B.

インク循環機構22Bの加圧タンク31B、加圧タンク液面センサ32B、負圧タンク33B、負圧タンク液面センサ34B、インクバス35B,36B、流入管37B、流出管38B、インク循環管39B〜41B、およびインク循環ポンプ42Bは、それぞれ上述したインク循環機構22Aの加圧タンク31A、加圧タンク液面センサ32A、負圧タンク33A、負圧タンク液面センサ34A、インクバス35A,36A、流入管37A、流出管38A、インク循環管39A〜41A、およびインク循環ポンプ42Aと同様の構成である。 Pressurized tank 31B of ink circulation mechanism 22B, pressurized tank liquid level sensor 32B, negative pressure tank 33B, negative pressure tank liquid level sensor 34B, ink bath 35B, 36B, inflow pipe 37B, outflow pipe 38B, ink circulation pipe 39B to The 41B and the ink circulation pump 42B are the pressure tank 31A, the pressure tank liquid level sensor 32A, the negative pressure tank 33A, the negative pressure tank liquid level sensor 34A, the ink bath 35A, 36A, and the inflow of the ink circulation mechanism 22A described above, respectively. It has the same configuration as the pipe 37A, the outflow pipe 38A, the ink circulation pipes 39A to 41A, and the ink circulation pump 42A.

インク供給部6は、バッファタンク51A,51Bと、バッファタンク液面センサ52A,52Bと、バッファタンク大気開放弁53A,53Bと、バッファタンク大気開放管54A,54Bと、エアフィルタ55A,55Bと、インク供給弁56A,56Bと、接続管57A,57Bと、インクタンク(排出インク貯留部に相当)58と、インク供給ポンプ59A,59Bと、共通インク供給管(共通経路に相当)60と、個別インク供給管61A,61Bと、バッファタンク液面調整弁62A,62Bと、迂回管63A,63Bとを備える。 The ink supply units 6 include buffer tanks 51A and 51B, buffer tank liquid level sensors 52A and 52B, buffer tank air release valves 53A and 53B, buffer tank air release pipes 54A and 54B, and air filters 55A and 55B. Ink supply valves 56A, 56B, connection pipes 57A, 57B, ink tank (corresponding to discharged ink storage) 58, ink supply pumps 59A, 59B, common ink supply pipe (corresponding to common path) 60, and individually. Ink supply pipes 61A and 61B, buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B, and bypass pipes 63A and 63B are provided.

バッファタンク51A,51Bは、それぞれインク循環機構22A,22Bに供給するインクを貯留する。バッファタンク51A,51Bは、インクタンク58からインクの供給を受け、供給されたインクを貯留する。バッファタンク51A,51B内には、インクの液面上に空気層が形成されている。バッファタンク51A,51Bは、それぞれ接続管57A,57Bを介してインク循環管41A,41Bに接続されている。バッファタンク51A,51Bは、それぞれインクジェットヘッド21A,21Bのノズル面より低い位置(下方)に配置されている。 The buffer tanks 51A and 51B store ink to be supplied to the ink circulation mechanisms 22A and 22B, respectively. The buffer tanks 51A and 51B receive ink from the ink tank 58 and store the supplied ink. In the buffer tanks 51A and 51B, an air layer is formed on the liquid surface of the ink. The buffer tanks 51A and 51B are connected to the ink circulation pipes 41A and 41B via the connection pipes 57A and 57B, respectively. The buffer tanks 51A and 51B are arranged at positions lower (below) than the nozzle surface of the inkjet heads 21A and 21B, respectively.

バッファタンク液面センサ52A,52Bは、それぞれバッファタンク51A,51B内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する。バッファタンク液面センサ52は、バッファタンク51内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。 The buffer tank liquid level sensors 52A and 52B detect whether or not the liquid level height of the ink in the buffer tanks 51A and 51B has reached the reference height, respectively. The buffer tank liquid level sensor 52 outputs a signal indicating "on" when the liquid level height in the buffer tank 51 is equal to or higher than the reference height, and a signal indicating "off" when the liquid level height in the buffer tank 51 is less than the reference height. Is output.

バッファタンク大気開放弁53A,53Bは、それぞれバッファタンク51A,51Bを密閉状態(大気から遮断された状態)と大気開放状態(大気に通じた状態)との間で切り替えるために、バッファタンク大気開放管54A,54B内の空気の流路を開閉する。 The buffer tank open to the atmosphere valves 53A and 53B open the buffer tank to the atmosphere in order to switch the buffer tanks 51A and 51B between a closed state (a state of being shut off from the atmosphere) and an open state of the atmosphere (a state of being open to the atmosphere), respectively. The air flow path in the pipes 54A and 54B is opened and closed.

バッファタンク大気開放管54A,54Bは、それぞれバッファタンク51A,51Bを大気開放するための空気の流路を形成する。バッファタンク大気開放管54は、一端がバッファタンク51の空気層に接続され、他端(大気開放端)がエアフィルタ55を介して大気に通じている。 The buffer tank air opening pipes 54A and 54B form an air flow path for opening the buffer tanks 51A and 51B to the atmosphere, respectively. One end of the buffer tank open-air pipe 54 is connected to the air layer of the buffer tank 51, and the other end (open end to the atmosphere) is connected to the atmosphere through an air filter 55.

エアフィルタ55A,55Bは、それぞれバッファタンク大気開放管54A,54Bへの空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ55は、バッファタンク大気開放管54の大気開放端に設置されている。 The air filters 55A and 55B prevent dust and the like in the air from entering the buffer tank air opening pipes 54A and 54B, respectively. The air filter 55 is installed at the open end of the buffer tank open to the atmosphere pipe 54.

インク供給弁56A,56Bは、それぞれ接続管57A,57B内のインクの流路を開閉する。 The ink supply valves 56A and 56B open and close the ink flow path in the connecting pipes 57A and 57B, respectively.

接続管57A,57Bは、それぞれインク循環管41A,41Bとバッファタンク51A,51Bとを接続する。接続管57は、一端がインク循環管41の負圧タンク33とインク循環ポンプ42との間の部分に接続され、他端がバッファタンク51に接続されている。 The connection pipes 57A and 57B connect the ink circulation pipes 41A and 41B and the buffer tanks 51A and 51B, respectively. One end of the connection pipe 57 is connected to a portion between the negative pressure tank 33 of the ink circulation pipe 41 and the ink circulation pump 42, and the other end is connected to the buffer tank 51.

インクタンク58は、インクジェットヘッド21による印刷に用いられるインクを収容している。また、インクタンク58は、後述するインク抜きにより上側印刷部4および下側印刷部5から排出されたインクを受け取って貯留する。インクタンク58は、下側印刷部5およびバッファタンク51Bより低い位置(下方)に配置されている。インクタンク58は、常時、大気開放状態である。 The ink tank 58 contains ink used for printing by the inkjet head 21. Further, the ink tank 58 receives and stores the ink discharged from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 due to the ink removal described later. The ink tank 58 is arranged at a position (lower) lower than the lower printing unit 5 and the buffer tank 51B. The ink tank 58 is always open to the atmosphere.

インク供給ポンプ59Aは、共通インク供給管60および個別インク供給管61Aを介してインクタンク58からバッファタンク51Aへインクを送液する。インク供給ポンプ59Aは、個別インク供給管61Aに設置されている。インク供給ポンプ59Bは、共通インク供給管60および個別インク供給管61Bを介してインクタンク58からバッファタンク51Bへインクを送液する。インク供給ポンプ59Bは、個別インク供給管61Bに設置されている。 The ink supply pump 59A sends ink from the ink tank 58 to the buffer tank 51A via the common ink supply pipe 60 and the individual ink supply pipe 61A. The ink supply pump 59A is installed in the individual ink supply pipe 61A. The ink supply pump 59B sends ink from the ink tank 58 to the buffer tank 51B via the common ink supply pipe 60 and the individual ink supply pipe 61B. The ink supply pump 59B is installed in the individual ink supply pipe 61B.

共通インク供給管60は、インクタンク58とバッファタンク51Aとの間のインクの経路と、インクタンク58とバッファタンク51Bとの間のインクの経路との共通部分を構成する。共通インク供給管60は、インクタンク58に接続されている。共通インク供給管60は、一端がインクタンク58に挿入され、他端が個別インク供給管61A,61Bに接続されている。 The common ink supply pipe 60 constitutes a common portion between the ink path between the ink tank 58 and the buffer tank 51A and the ink path between the ink tank 58 and the buffer tank 51B. The common ink supply pipe 60 is connected to the ink tank 58. One end of the common ink supply pipe 60 is inserted into the ink tank 58, and the other end is connected to the individual ink supply pipes 61A and 61B.

ここで、インクタンク58に接続されるインクの経路が共通インク供給管60で1本にまとめられていることにより、ユーザがインクタンク58を交換する際のインクの経路の差し替え作業が簡素化される。 Here, since the ink paths connected to the ink tank 58 are integrated into one by the common ink supply tube 60, the work of replacing the ink paths when the user replaces the ink tank 58 is simplified. NS.

個別インク供給管61Aは、インクタンク58とバッファタンク51Aとの間のインクの経路の一部を構成する。個別インク供給管61Aは、バッファタンク51Aと共通インク供給管60とを接続する。個別インク供給管61Bは、インクタンク58とバッファタンク51Bとの間のインクの経路の一部を構成する。個別インク供給管61Bは、バッファタンク51Bと共通インク供給管60とを接続する。 The individual ink supply tube 61A forms part of the ink path between the ink tank 58 and the buffer tank 51A. The individual ink supply pipe 61A connects the buffer tank 51A and the common ink supply pipe 60. The individual ink supply tube 61B constitutes a part of the ink path between the ink tank 58 and the buffer tank 51B. The individual ink supply pipe 61B connects the buffer tank 51B and the common ink supply pipe 60.

ここで、個別インク供給管61A、迂回管63A、バッファタンク51A、および接続管57Aにより、上側印刷部4と共通インク供給管60とを接続する分岐経路64A(第1分岐経路に相当)が構成される。また、共通インク供給管60と分岐経路64Aとにより、上側印刷部4とインクタンク58とを接続する排出経路65A(第1経路に相当)が構成される。 Here, the individual ink supply pipe 61A, the detour pipe 63A, the buffer tank 51A, and the connection pipe 57A form a branch path 64A (corresponding to the first branch path) connecting the upper printing unit 4 and the common ink supply pipe 60. Will be done. Further, the common ink supply pipe 60 and the branch path 64A form a discharge path 65A (corresponding to the first path) connecting the upper printing unit 4 and the ink tank 58.

また、個別インク供給管61B、迂回管63B、バッファタンク51B、および接続管57Bにより、下側印刷部5と共通インク供給管60とを接続する分岐経路64B(第2分岐経路に相当)が構成される。また、共通インク供給管60と分岐経路64Bとにより、下側印刷部5とインクタンク58とを接続する排出経路65B(第2経路に相当)が構成される。 Further, the individual ink supply pipe 61B, the detour pipe 63B, the buffer tank 51B, and the connection pipe 57B form a branch path 64B (corresponding to the second branch path) connecting the lower printing unit 5 and the common ink supply pipe 60. Will be done. Further, the common ink supply pipe 60 and the branch path 64B form a discharge path 65B (corresponding to the second path) connecting the lower printing unit 5 and the ink tank 58.

バッファタンク液面調整弁62A,62Bは、それぞれ迂回管63A,63B内のインクの流路を開閉する。 The buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B open and close the ink flow path in the bypass pipes 63A and 63B, respectively.

迂回管63A,63Bは、それぞれインク供給ポンプ59A,59Bを迂回する経路を構成する。迂回管63Aは、一端が個別インク供給管61Aのバッファタンク51Aとインク供給ポンプ59Aとの間の部分に接続され、他端が個別インク供給管61Aのインク供給ポンプ59Aと共通インク供給管60との間の部分に接続されている。迂回管63Bは、一端が個別インク供給管61Bのバッファタンク51Bとインク供給ポンプ59Bとの間の部分に接続され、他端が個別インク供給管61Bのインク供給ポンプ59Bと共通インク供給管60との間の部分に接続されている。 The bypass pipes 63A and 63B form a route that bypasses the ink supply pumps 59A and 59B, respectively. One end of the detour pipe 63A is connected to a portion between the buffer tank 51A of the individual ink supply pipe 61A and the ink supply pump 59A, and the other end is the ink supply pump 59A of the individual ink supply pipe 61A and the common ink supply pipe 60. It is connected to the part between. One end of the detour pipe 63B is connected to a portion between the buffer tank 51B and the ink supply pump 59B of the individual ink supply pipe 61B, and the other end is the ink supply pump 59B of the individual ink supply pipe 61B and the common ink supply pipe 60. It is connected to the part between.

圧力生成部7は、加圧共通気室71と、加圧密閉弁72A,72Bと、加圧連通管73A,73Bと、加圧エアポンプ74と、加圧圧力生成管75と、加圧圧力調整弁76と、加圧圧力調整管77と、加圧圧力センサ78と、負圧共通気室79と、負圧密閉弁80A,80Bと、負圧連通管81A,81Bと、負圧エアポンプ82と、大気連通管83と、エアフィルタ84と、負圧圧力調整弁85と、負圧圧力調整管86と、負圧圧力センサ87と、加負圧連通弁88と、加負圧連通管89とを備える。 The pressure generating unit 7 includes a pressurized common air chamber 71, pressurized airtight valves 72A and 72B, pressurized communication pipes 73A and 73B, a pressurized air pump 74, a pressurized pressure generating pipe 75, and a pressurized pressure adjusting unit. Valve 76, pressure pressure adjusting pipe 77, pressure pressure sensor 78, negative pressure common air chamber 79, negative pressure sealing valves 80A, 80B, negative pressure communication pipes 81A, 81B, negative pressure air pump 82. , Atmospheric communication pipe 83, air filter 84, negative pressure pressure adjustment valve 85, negative pressure pressure adjustment pipe 86, negative pressure pressure sensor 87, pressure pressure communication valve 88, and pressure pressure communication pipe 89. To be equipped with.

加圧共通気室71は、各上側印刷部4の加圧タンク31Aおよび各下側印刷部5の加圧タンク31Bの圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室71は、各上側印刷部4に対応する加圧連通管73Aおよび各下側印刷部5に対応する加圧連通管73Bを介して、各上側印刷部4の加圧タンク31Aおよび各下側印刷部5の加圧タンク31Bに接続されている。 The pressurized common air chamber 71 is an air chamber for equalizing the pressures of the pressure tank 31A of each upper printing unit 4 and the pressure tank 31B of each lower printing unit 5. The pressurized common air chamber 71 passes through the pressurized communication pipe 73A corresponding to each upper printing unit 4 and the pressure communicating pipe 73B corresponding to each lower printing unit 5, and the pressure tank 31A of each upper printing unit 4 And each lower printing unit 5 is connected to the pressure tank 31B.

加圧密閉弁72Aは、加圧連通管73A内の空気の流路を開閉することで、加圧共通気室71と上側印刷部4の加圧タンク31Aとの間の連通、遮断を切り替える。加圧密閉弁72Aは、各上側印刷部4に1つずつ対応して設けられている。なお、図2では1つの上側印刷部4に対応する加圧密閉弁72Aのみを図示し、他の加圧密閉弁72Aの図示を省略している。 The pressure sealing valve 72A switches communication and shutoff between the pressure common air chamber 71 and the pressure tank 31A of the upper printing unit 4 by opening and closing the air flow path in the pressure communication pipe 73A. A pressure sealing valve 72A is provided corresponding to each upper printing unit 4. In FIG. 2, only the pressure sealing valve 72A corresponding to one upper printing unit 4 is shown, and the other pressure sealing valve 72A is not shown.

加圧密閉弁72Bは、加圧連通管73B内の空気の流路を開閉することで、加圧共通気室71と下側印刷部5の加圧タンク31Bとの間の連通、遮断を切り替える。加圧密閉弁72Bは、各下側印刷部5に1つずつ対応して設けられている。なお、図2では1つの下側印刷部5に対応する加圧密閉弁72Bのみを図示し、他の加圧密閉弁72Bの図示を省略している。 The pressure sealing valve 72B switches communication and shutoff between the pressure common air chamber 71 and the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 by opening and closing the air flow path in the pressure communication pipe 73B. .. A pressure sealing valve 72B is provided corresponding to each lower printing unit 5. In FIG. 2, only the pressure sealing valve 72B corresponding to one lower printing portion 5 is shown, and the other pressure sealing valve 72B is not shown.

加圧連通管73Aは、加圧共通気室71と上側印刷部4の加圧タンク31Aの空気層とを連通させる。加圧連通管73Aは、各上側印刷部4に1本ずつ対応して設けられている。加圧連通管73Aは、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が加圧タンク31Aの空気層に接続されている。 The pressure communication pipe 73A communicates the pressure common air chamber 71 with the air layer of the pressure tank 31A of the upper printing unit 4. One pressure communication pipe 73A is provided corresponding to each upper printing unit 4. One end of the pressurized communication pipe 73A is connected to the pressurized common air chamber 71, and the other end is connected to the air layer of the pressurized tank 31A.

加圧連通管73Bは、加圧共通気室71と下側印刷部5の加圧タンク31Bの空気層とを連通させる。加圧連通管73Bは、各下側印刷部5に1本ずつ対応して設けられている。加圧連通管73Bは、一端が加圧連通管73Aの加圧共通気室71と加圧密閉弁72Aとの間の部分に接続され、他端が加圧タンク31Bの空気層に接続されている。なお、図2では1つの下側印刷部5に対応する加圧連通管73Bのみを図示し、他の加圧連通管73Bの図示を省略している。 The pressure communication pipe 73B communicates the pressure common air chamber 71 with the air layer of the pressure tank 31B of the lower printing unit 5. One pressure communication pipe 73B is provided corresponding to each lower printing unit 5. One end of the pressurized communication pipe 73B is connected to a portion between the pressurized common air chamber 71 and the pressurized closed valve 72A of the pressurized communication pipe 73A, and the other end is connected to the air layer of the pressure tank 31B. There is. In FIG. 2, only the pressure communication pipe 73B corresponding to one lower printing unit 5 is shown, and the other pressure communication pipe 73B is not shown.

加圧エアポンプ74は、加圧タンク31A,31Bに正圧を付与するために、加圧共通気室71へ空気を送る。加圧エアポンプ74は、加圧圧力生成管75の途中に配置されている。 The pressurized air pump 74 sends air to the pressurized common air chamber 71 in order to apply a positive pressure to the pressurized tanks 31A and 31B. The pressurized air pump 74 is arranged in the middle of the pressurized pressure generating pipe 75.

加圧圧力生成管75は、加圧エアポンプ74により加圧共通気室71へ空気を送るための空気の流路を形成する。加圧圧力生成管75は、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が大気連通管83の負圧エアポンプ82とエアフィルタ84との間の部分に接続されている。 The pressurized pressure generating pipe 75 forms an air flow path for sending air to the pressurized common air chamber 71 by the pressurized air pump 74. One end of the pressurized pressure generating pipe 75 is connected to the pressurized common air chamber 71, and the other end is connected to a portion between the negative pressure air pump 82 and the air filter 84 of the atmospheric communication pipe 83.

加圧圧力調整弁76は、加圧共通気室71および加圧タンク31A,31Bの圧力を調整するために、加圧圧力調整管77内の空気の流路を開閉する。 The pressurizing pressure adjusting valve 76 opens and closes the air flow path in the pressurizing pressure adjusting pipe 77 in order to adjust the pressures of the pressurizing common air chamber 71 and the pressurizing tanks 31A and 31B.

加圧圧力調整管77は、加圧共通気室71および加圧タンク31A,31Bの圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧圧力調整管77は、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が大気連通管83の負圧エアポンプ82とエアフィルタ84との間の部分に接続されている。 The pressurizing pressure adjusting pipe 77 forms an air flow path for adjusting the pressure of the pressurizing common air chamber 71 and the pressurizing tanks 31A and 31B. One end of the pressurized pressure adjusting pipe 77 is connected to the pressurized common air chamber 71, and the other end is connected to a portion of the atmospheric communication pipe 83 between the negative pressure air pump 82 and the air filter 84.

加圧圧力センサ78は、加圧共通気室71内の圧力を検出する。加圧共通気室71内の圧力は、加圧密閉弁72A,72Bが開放されている状態では、加圧タンク31A,31Bの圧力と等しい。 The pressurizing pressure sensor 78 detects the pressure in the pressurizing common air chamber 71. The pressure in the pressurized common air chamber 71 is equal to the pressure in the pressurized tanks 31A and 31B when the pressurized airtight valves 72A and 72B are open.

負圧共通気室79は、各上側印刷部4の負圧タンク33Aおよび各下側印刷部5の負圧タンク33Bの圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室79は、各上側印刷部4に対応する負圧連通管81Aおよび各下側印刷部5に対応する負圧連通管81Bを介して、各上側印刷部4の負圧タンク33Aおよび各下側印刷部5の負圧タンク33Bに接続されている。 The negative pressure common air chamber 79 is an air chamber for equalizing the pressures of the negative pressure tank 33A of each upper printing unit 4 and the negative pressure tank 33B of each lower printing unit 5. The negative pressure common air chamber 79 passes through the negative pressure communication pipe 81A corresponding to each upper printing unit 4 and the negative pressure communication pipe 81B corresponding to each lower printing unit 5, and the negative pressure tank 33A of each upper printing unit 4 And each lower printing unit 5 is connected to a negative pressure tank 33B.

負圧密閉弁80Aは、負圧連通管81A内の空気の流路を開閉することで、負圧共通気室79と上側印刷部4の負圧タンク33Aとの間の連通、遮断を切り替える。負圧密閉弁80Aは、各上側印刷部4に1つずつ対応して設けられている。なお、図2では1つの上側印刷部4に対応する負圧密閉弁80Aのみを図示し、他の負圧密閉弁80Aの図示を省略している。 The negative pressure sealing valve 80A switches the communication and shutoff between the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4 by opening and closing the air flow path in the negative pressure communication pipe 81A. A negative pressure sealing valve 80A is provided corresponding to each upper printing unit 4. In FIG. 2, only the negative pressure sealing valve 80A corresponding to one upper printing unit 4 is shown, and the other negative pressure sealing valve 80A is not shown.

負圧密閉弁80Bは、負圧連通管81B内の空気の流路を開閉することで、負圧共通気室79と下側印刷部5の負圧タンク33Bとの間の連通、遮断を切り替える。負圧密閉弁80Bは、各下側印刷部5に1つずつ対応して設けられている。なお、図2では1つの下側印刷部5に対応する負圧密閉弁80Bのみを図示し、他の負圧密閉弁80Bの図示を省略している。 The negative pressure sealing valve 80B switches the communication and shutoff between the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tank 33B of the lower printing unit 5 by opening and closing the air flow path in the negative pressure communication pipe 81B. .. A negative pressure sealing valve 80B is provided corresponding to each lower printing unit 5. In FIG. 2, only the negative pressure sealing valve 80B corresponding to one lower printing portion 5 is shown, and the other negative pressure sealing valve 80B is not shown.

負圧連通管81Aは、負圧共通気室79と上側印刷部4の負圧タンク33Aの空気層とを連通させる。負圧連通管81Aは、各上側印刷部4に1本ずつ対応して設けられている。負圧連通管81Aは、一端が負圧共通気室79に接続され、他端が負圧タンク33Aの空気層に接続されている。 The negative pressure communication pipe 81A communicates the negative pressure common air chamber 79 with the air layer of the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4. One negative pressure communication pipe 81A is provided for each upper printing unit 4. One end of the negative pressure communication pipe 81A is connected to the negative pressure common air chamber 79, and the other end is connected to the air layer of the negative pressure tank 33A.

負圧連通管81Bは、負圧共通気室79と下側印刷部5の負圧タンク33Bの空気層とを連通させる。負圧連通管81Bは、各下側印刷部5に1本ずつ対応して設けられている。負圧連通管81Bは、一端が負圧連通管81Aの負圧共通気室79と負圧密閉弁80Aとの間の部分に接続され、他端が負圧タンク33Bの空気層に接続されている。なお、図2では1つの下側印刷部5に対応する負圧連通管81Bのみを図示し、他の負圧連通管81Bの図示を省略している。 The negative pressure communication pipe 81B communicates the negative pressure common air chamber 79 with the air layer of the negative pressure tank 33B of the lower printing unit 5. One negative pressure communication pipe 81B is provided for each lower printing unit 5. One end of the negative pressure communication pipe 81B is connected to a portion between the negative pressure common air chamber 79 of the negative pressure communication pipe 81A and the negative pressure sealing valve 80A, and the other end is connected to the air layer of the negative pressure tank 33B. There is. Note that FIG. 2 shows only the negative pressure communication pipe 81B corresponding to one lower printing unit 5, and omits the illustration of the other negative pressure communication pipe 81B.

負圧エアポンプ82は、負圧タンク33A,33Bに負圧を付与するために、負圧共通気室79から空気を吸引する。負圧エアポンプ82は、大気連通管83の途中に配置されている。 The negative pressure air pump 82 sucks air from the negative pressure common air chamber 79 in order to apply negative pressure to the negative pressure tanks 33A and 33B. The negative pressure air pump 82 is arranged in the middle of the atmospheric communication pipe 83.

大気連通管83は、負圧エアポンプ82により負圧共通気室79から空気を吸引するための空気の流路を形成する。大気連通管83は、一端が負圧共通気室79に接続され、他端(大気開放端)がエアフィルタ84を介して大気に通じている。大気連通管83には、加圧圧力生成管75、加圧圧力調整管77、および負圧圧力調整管86が接続されている。これにより、加圧圧力生成管75、加圧圧力調整管77、および負圧圧力調整管86が大気に連通される。 The air communication pipe 83 forms an air flow path for sucking air from the negative pressure common air chamber 79 by the negative pressure air pump 82. One end of the air communication pipe 83 is connected to the negative pressure common air chamber 79, and the other end (open end to the atmosphere) communicates with the atmosphere through the air filter 84. A pressure pressure generating pipe 75, a pressure pressure adjusting pipe 77, and a negative pressure pressure adjusting pipe 86 are connected to the air communication pipe 83. As a result, the pressurized pressure generating pipe 75, the pressurized pressure adjusting pipe 77, and the negative pressure adjusting pipe 86 communicate with the atmosphere.

エアフィルタ84は、大気連通管83への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ84は、大気連通管83の大気開放端に設置されている。 The air filter 84 prevents dust and the like in the air from entering the air communication pipe 83. The air filter 84 is installed at the open end of the atmospheric communication pipe 83.

負圧圧力調整弁85は、負圧共通気室79および負圧タンク33A,33Bの圧力を調整するために、負圧圧力調整管86内の空気の流路を開閉する。 The negative pressure pressure adjusting valve 85 opens and closes the air flow path in the negative pressure adjusting pipe 86 in order to adjust the pressures of the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tanks 33A and 33B.

負圧圧力調整管86は、負圧共通気室79および負圧タンク33A,33Bの圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧圧力調整管86は、一端が負圧共通気室79に接続され、他端が大気連通管83の負圧エアポンプ82とエアフィルタ84との間の部分に接続されている。 The negative pressure adjusting pipe 86 forms an air flow path for adjusting the pressure of the negative pressure common air chamber 79 and the negative pressure tanks 33A and 33B. One end of the negative pressure adjusting pipe 86 is connected to the negative pressure common air chamber 79, and the other end is connected to a portion of the atmospheric communication pipe 83 between the negative pressure air pump 82 and the air filter 84.

負圧圧力センサ87は、負圧共通気室79内の圧力を検出する。負圧共通気室79内の圧力は、負圧密閉弁80A,80Bが開放されている状態では、負圧タンク33A,33Bの圧力と等しい。 The negative pressure pressure sensor 87 detects the pressure in the negative pressure common air chamber 79. The pressure in the negative pressure common air chamber 79 is equal to the pressure of the negative pressure tanks 33A and 33B when the negative pressure sealing valves 80A and 80B are open.

加負圧連通弁88は、加圧共通気室71と負圧共通気室79との間の連通、遮断を切り替えるために、加負圧連通管89内の空気の流路を開閉する。 The pressure-pressurizing communication valve 88 opens and closes the air flow path in the pressure-pressurizing communication pipe 89 in order to switch between communication and shutoff between the pressurized common air chamber 71 and the negative pressure common air chamber 79.

加負圧連通管89は、加圧共通気室71と負圧共通気室79とを連通させるための空気の流路を形成する。加負圧連通管89は、一端が加圧共通気室71に接続され、他端が負圧共通気室79に接続されている。 The applied / negative pressure communication pipe 89 forms an air flow path for communicating the pressurized common air chamber 71 and the negative pressure common air chamber 79. One end of the applied / negative pressure communication pipe 89 is connected to the pressurized common air chamber 71, and the other end is connected to the negative pressure common air chamber 79.

次に、印刷装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the printing device 1 will be described.

印刷ジョブが入力されると、制御部9は、加負圧連通弁88を閉鎖する。これにより、加圧共通気室71と負圧共通気室79との間が遮断される。 When a print job is input, the control unit 9 closes the pressing / applying pressure communication valve 88. As a result, the pressure common air chamber 71 and the negative pressure common air chamber 79 are cut off.

なお、印刷ジョブが入力される前の待機状態の印刷装置1では、加負圧連通弁88は開放されている。また、加圧密閉弁72A,72B、負圧密閉弁80A,80Bも開放されている。バッファタンク大気開放弁53A,53B、インク供給弁56A,56B、バッファタンク液面調整弁62A,62B、加圧圧力調整弁76、負圧圧力調整弁85は閉鎖されている。 In the printing device 1 in the standby state before the print job is input, the pressing / applying pressure communication valve 88 is open. Further, the pressure sealing valves 72A and 72B and the negative pressure sealing valves 80A and 80B are also open. The buffer tank air release valves 53A and 53B, the ink supply valves 56A and 56B, the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B, the pressurized pressure adjusting valve 76, and the negative pressure pressure adjusting valve 85 are closed.

次いで、制御部9は、加圧エアポンプ74、加圧圧力調整弁76、負圧エアポンプ82、および負圧圧力調整弁85を制御して、加圧タンク31A,31Bおよび負圧タンク33A,33Bにそれぞれの設定圧を生成させる。これにより、上側印刷部4、下側印刷部5のそれぞれにおいて、加圧タンク31A,31Bからインクジェットヘッド21A,21Bを経由して負圧タンク33A,33Bへ向かうインクの流れが生じる。 Next, the control unit 9 controls the pressurized air pump 74, the pressurized pressure adjusting valve 76, the negative pressure air pump 82, and the negative pressure adjusting valve 85 to the pressurized tanks 31A and 31B and the negative pressure tanks 33A and 33B. Generate each set pressure. As a result, in each of the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5, ink flows from the pressure tanks 31A and 31B to the negative pressure tanks 33A and 33B via the inkjet heads 21A and 21B.

ここで、加圧タンク31A,31Bおよび負圧タンク33A,33Bのそれぞれの設定圧は、インクを循環させつつインクジェットヘッド21A,21Bのノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク31A,31Bの設定圧は正圧であり、負圧タンク33A,33Bの設定圧は負圧である。 Here, the set pressures of the pressure tanks 31A and 31B and the negative pressure tanks 33A and 33B are preset as pressure values for adjusting the nozzle pressures of the inkjet heads 21A and 21B to appropriate values while circulating the ink. It is a thing. The set pressures of the pressurized tanks 31A and 31B are positive pressures, and the set pressures of the negative pressure tanks 33A and 33B are negative pressures.

加圧タンク31A,31Bおよび負圧タンク33A,33Bにそれぞれの設定圧が生成されると、制御部9は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部9は、印刷ジョブに基づき、搬送部3により搬送されるウェブWにインクジェットヘッド21A,21Bからインクを吐出させて画像を印刷させる。 When the set pressures of the pressurized tanks 31A and 31B and the negative pressure tanks 33A and 33B are generated, the control unit 9 starts executing the print job. Specifically, based on the print job, the control unit 9 causes the web W transported by the transport unit 3 to eject ink from the inkjet heads 21A and 21B to print an image.

この印刷動作中において、制御部9は、加圧タンク31A,31Bおよび負圧タンク33A,33Bの圧力をそれぞれの設定圧で維持するよう加圧エアポンプ74、加圧圧力調整弁76、負圧エアポンプ82、および負圧圧力調整弁85を制御する。 During this printing operation, the control unit 9 presses the pressurized air pump 74, the pressurized pressure adjusting valve 76, and the negative pressure air pump so as to maintain the pressures of the pressurized tanks 31A and 31B and the negative pressure tanks 33A and 33B at their respective set pressures. 82 and the negative pressure pressure regulating valve 85 are controlled.

また、印刷動作中において、制御部9は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク31A,31B、負圧タンク33A,33B、およびバッファタンク51A,51Bの液面高さを基準高さに維持しつつインク循環するための制御である。液面維持制御において、制御部9は、加圧タンク31A、負圧タンク33A、およびバッファタンク51Aの液面高さに応じて、インク循環ポンプ42A、インク供給弁56A、およびインク供給ポンプ59Aを制御する。また、制御部9は、加圧タンク31B、負圧タンク33B、およびバッファタンク51Bの液面高さに応じて、インク循環ポンプ42B、インク供給弁56B、およびインク供給ポンプ59Bを制御する。 Further, during the printing operation, the control unit 9 performs liquid level maintenance control. The liquid level maintenance control is a control for circulating ink while maintaining the liquid level heights of the pressurized tanks 31A and 31B, the negative pressure tanks 33A and 33B, and the buffer tanks 51A and 51B at the reference height. In the liquid level maintenance control, the control unit 9 sets the ink circulation pump 42A, the ink supply valve 56A, and the ink supply pump 59A according to the liquid level heights of the pressure tank 31A, the negative pressure tank 33A, and the buffer tank 51A. Control. Further, the control unit 9 controls the ink circulation pump 42B, the ink supply valve 56B, and the ink supply pump 59B according to the liquid level heights of the pressure tank 31B, the negative pressure tank 33B, and the buffer tank 51B.

具体的には、上側印刷部4において、加圧タンク液面センサ32Aおよび負圧タンク液面センサ34Aがともにオンの状態では、制御部9は、インク循環ポンプ42Aをオフとし、インク供給弁56Aを閉鎖する。加圧タンク液面センサ32Aがオンで負圧タンク液面センサ34Aがオフの状態でも同様に、制御部9は、インク循環ポンプ42Aをオフとし、インク供給弁56Aを閉鎖する。 Specifically, in the upper printing unit 4, when both the pressure tank liquid level sensor 32A and the negative pressure tank liquid level sensor 34A are on, the control unit 9 turns off the ink circulation pump 42A and the ink supply valve 56A. To close. Similarly, when the pressure tank liquid level sensor 32A is on and the negative pressure tank liquid level sensor 34A is off, the control unit 9 turns off the ink circulation pump 42A and closes the ink supply valve 56A.

加圧タンク液面センサ32Aがオフで負圧タンク液面センサ34Aがオンの状態では、制御部9は、インク循環ポンプ42Aをオンとし、インク供給弁56Aを閉鎖する。これにより、負圧タンク33Aから加圧タンク31Aへインクが送液される。 When the pressure tank liquid level sensor 32A is off and the negative pressure tank liquid level sensor 34A is on, the control unit 9 turns on the ink circulation pump 42A and closes the ink supply valve 56A. As a result, the ink is sent from the negative pressure tank 33A to the pressure tank 31A.

加圧タンク液面センサ32Aおよび負圧タンク液面センサ34Aがともにオフの状態では、制御部9は、インク循環ポンプ42Aをオンとし、インク供給弁56Aを開放する。これにより、バッファタンク51Aから加圧タンク31Aへインクが送液される。 When both the pressure tank liquid level sensor 32A and the negative pressure tank liquid level sensor 34A are off, the control unit 9 turns on the ink circulation pump 42A and opens the ink supply valve 56A. As a result, the ink is sent from the buffer tank 51A to the pressure tank 31A.

また、バッファタンク液面センサ52Aがオフの状態では、制御部9は、インク供給ポンプ59Aをオンとする。これにより、インクタンク58からバッファタンク51Aへインクが送液される。バッファタンク液面センサ52Aがオンの状態では、制御部9は、インク供給ポンプ59Aをオフとする。 Further, when the buffer tank liquid level sensor 52A is off, the control unit 9 turns on the ink supply pump 59A. As a result, the ink is sent from the ink tank 58 to the buffer tank 51A. When the buffer tank liquid level sensor 52A is on, the control unit 9 turns off the ink supply pump 59A.

下側印刷部5およびバッファタンク51Bにおける液面維持制御も、上述した上側印刷部4およびバッファタンク51Aにおける液面維持制御と同様である。 The liquid level maintenance control in the lower printing unit 5 and the buffer tank 51B is the same as the liquid level maintenance control in the upper printing unit 4 and the buffer tank 51A described above.

印刷動作中は、上側印刷部4において、加圧タンク31Aからインクジェットヘッド21Aへインクが供給され、インクジェットヘッド21Aで消費されなかったインクが負圧タンク33Aに回収される。加圧タンク液面センサ32Aがオフで負圧タンク液面センサ34Aがオンの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ42Aが負圧タンク33Aから加圧タンク31Aへインクを送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。下側印刷部5においても同様である。 During the printing operation, the upper printing unit 4 supplies ink from the pressure tank 31A to the inkjet head 21A, and the ink not consumed by the inkjet head 21A is collected in the negative pressure tank 33A. When the pressure tank liquid level sensor 32A is off and the negative pressure tank liquid level sensor 34A is on, the ink circulation pump 42A sends ink from the negative pressure tank 33A to the pressure tank 31A by the above-mentioned liquid level maintenance control. Liquid. Printing is performed while the ink is circulated in this way. The same applies to the lower printing unit 5.

また、上側印刷部4において、加圧タンク液面センサ32Aおよび負圧タンク液面センサ34Aがともにオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク循環ポンプ42Aがバッファタンク51Aから加圧タンク31Aへインクを送液する。これにより、インク循環機構22Aにインクが供給される。下側印刷部5においても同様である。 Further, when both the pressure tank liquid level sensor 32A and the negative pressure tank liquid level sensor 34A are turned off in the upper printing unit 4, the ink circulation pump 42A pressurizes from the buffer tank 51A by the above-mentioned liquid level maintenance control. Ink is sent to the tank 31A. As a result, ink is supplied to the ink circulation mechanism 22A. The same applies to the lower printing unit 5.

また、バッファタンク液面センサ52Aがオフの状態になると、上述の液面維持制御により、インク供給ポンプ59Aがインクタンク58からバッファタンク51Aへインクを送液する。これにより、バッファタンク51Aにインクが補給される。バッファタンク51Bにおいても同様である。 When the buffer tank liquid level sensor 52A is turned off, the ink supply pump 59A sends ink from the ink tank 58 to the buffer tank 51A by the above-mentioned liquid level maintenance control. As a result, the buffer tank 51A is replenished with ink. The same applies to the buffer tank 51B.

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部9は、液面維持制御および圧力生成部7による圧力制御を終了し、印刷装置1を待機状態へ移行させる。これにより、一連の動作が終了となる。 When the printing based on the print job is completed, the control unit 9 ends the liquid level maintenance control and the pressure control by the pressure generation unit 7, and shifts the printing device 1 to the standby state. As a result, a series of operations is completed.

次に、印刷装置1におけるインク抜きの動作について説明する。 Next, the operation of removing ink in the printing apparatus 1 will be described.

インク抜きは、上側印刷部4および下側印刷部5に貯留されているインクを抜く処理である。インク抜きは、例えば、インクジェットヘッド21の交換を行う際に、それに先立って行われる。 The ink removal is a process of removing the ink stored in the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5. Ink removal is performed prior to, for example, when the inkjet head 21 is replaced.

インク抜きの開始前の印刷装置1は待機状態であり、前述のように、加負圧連通弁88、加圧密閉弁72A,72B、および負圧密閉弁80A,80Bは開放されている。バッファタンク大気開放弁53A,53B、インク供給弁56A,56B、バッファタンク液面調整弁62A,62B、加圧圧力調整弁76、負圧圧力調整弁85は閉鎖されている。また、加圧タンク31A,31B、負圧タンク33A,33B、およびバッファタンク51A,51Bの液面高さは、基準高さになっている。 The printing device 1 is in a standby state before the start of ink removal, and as described above, the applying / applying pressure communicating valves 88, the pressure sealing valves 72A and 72B, and the negative pressure sealing valves 80A and 80B are open. The buffer tank air release valves 53A and 53B, the ink supply valves 56A and 56B, the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B, the pressurized pressure adjusting valve 76, and the negative pressure pressure adjusting valve 85 are closed. Further, the liquid level heights of the pressurized tanks 31A and 31B, the negative pressure tanks 33A and 33B, and the buffer tanks 51A and 51B are set to the reference heights.

図3は、インク抜きの動作を説明するためのフローチャートである。図3のフローチャートの処理は、インクジェットヘッド21の交換作業等を行う作業者による操作入力部(図示せず)の操作によりインク抜きの開始が指示されたことにより開始となる。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of removing ink. The processing of the flowchart of FIG. 3 is started when the start of ink removal is instructed by the operation of the operation input unit (not shown) by the operator who replaces the inkjet head 21 or the like.

ここで、以下に説明する図3のフローチャートの処理における上側印刷部4、下側印刷部5、およびインク供給部6に対する処理は、すべての上側印刷部4A〜4E、下側印刷部5A〜5E、およびインク供給部6A〜6Eに対して行われるものである。 Here, in the processing of the flowchart of FIG. 3 described below, the processing for the upper printing unit 4, the lower printing unit 5, and the ink supply unit 6 is all the upper printing units 4A to 4E and the lower printing units 5A to 5E. , And to the ink supply units 6A to 6E.

図3のステップS1において、制御部9は、加圧圧力調整弁76を開放し、加圧密閉弁72Bおよび負圧密閉弁80A,80Bを閉鎖する。これにより、上側印刷部4の加圧タンク31Aが大気開放状態で、上側印刷部4の負圧タンク33A、下側印刷部5の加圧タンク31Bおよび負圧タンク33Bが密閉状態となる。バッファタンク51A,51Bは密閉状態である。 In step S1 of FIG. 3, the control unit 9 opens the pressurizing pressure adjusting valve 76 and closes the pressurized sealing valve 72B and the negative pressure sealing valves 80A and 80B. As a result, the pressure tank 31A of the upper printing unit 4 is open to the atmosphere, and the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4, the pressure tank 31B of the lower printing unit 5, and the negative pressure tank 33B are sealed. The buffer tanks 51A and 51B are in a sealed state.

次いで、ステップS2において、制御部9は、インク供給弁56Aおよびバッファタンク液面調整弁62Aを開放する。 Next, in step S2, the control unit 9 opens the ink supply valve 56A and the buffer tank liquid level adjusting valve 62A.

これにより、上側印刷部4からのインクの排出が開始される。すなわち、加圧タンク31Aとインクタンク58との間の水頭差により、図4に示すように、加圧タンク31Aから、インクジェットヘッド21A、負圧タンク33A、および排出経路65Aを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、排出経路65Aの分岐経路64Aにおいて、迂回管63Aをインクが流れる。 As a result, the ink is started to be discharged from the upper printing unit 4. That is, due to the head difference between the pressure tank 31A and the ink tank 58, as shown in FIG. 4, the ink is ink from the pressure tank 31A via the inkjet head 21A, the negative pressure tank 33A, and the discharge path 65A. Ink flows into the tank 58. Here, the ink flows through the detour pipe 63A in the branch path 64A of the discharge path 65A.

図5は、上側印刷部4からのインクの排出中における途中経過の状態を示している。図5の状態では、加圧タンク31A、インクジェットヘッド21A、インクバス35A,36A、流入管37A、流出管38A、インク循環管39A、およびインク循環管40Aの負圧タンク33A内の液面より上の部分からはインクが抜けている。この状態では、負圧タンク33Aとインクタンク58との間の水頭差により、負圧タンク33Aから排出経路65Aを経由して、インクタンク58へインクが流れる。 FIG. 5 shows a state in which the ink is being discharged from the upper printing unit 4 in the middle of the process. In the state of FIG. 5, the pressure tank 31A, the inkjet head 21A, the ink baths 35A and 36A, the inflow pipe 37A, the outflow pipe 38A, the ink circulation pipe 39A, and the ink circulation pipe 40A are above the liquid level in the negative pressure tank 33A. Ink is missing from the part. In this state, due to the head difference between the negative pressure tank 33A and the ink tank 58, ink flows from the negative pressure tank 33A to the ink tank 58 via the discharge path 65A.

上側印刷部4からのインクの排出中は、下側印刷部5からのインクの排出は行われず、上側印刷部4のみからインクが排出される。 While the ink is being discharged from the upper printing unit 4, the ink is not discharged from the lower printing unit 5, and the ink is discharged only from the upper printing unit 4.

上側印刷部4からのインクの排出開始後、ステップS3において、制御部9は、上側印刷部4からのインクの排出開始から所定の上側排出時間が経過したか否かを判断する。上側印刷部4からのインクの排出開始から上側排出時間が経過していないと判断した場合(ステップS3:NO)、制御部9は、ステップS3を繰り返す。 After the start of ink discharge from the upper printing unit 4, in step S3, the control unit 9 determines whether or not a predetermined upper discharge time has elapsed from the start of ink discharge from the upper printing unit 4. When it is determined that the upper discharge time has not elapsed since the start of ink discharge from the upper printing unit 4 (step S3: NO), the control unit 9 repeats step S3.

ここで、上側排出時間は、上側印刷部4のインクジェットヘッド21Aおよびインク循環機構22Aからインクを抜くのに要する時間として予め設定された時間である。上側排出時間は、実験等に基づき予め設定されている。 Here, the upper discharge time is a preset time as a time required to remove ink from the inkjet head 21A and the ink circulation mechanism 22A of the upper printing unit 4. The upper discharge time is set in advance based on experiments and the like.

上側印刷部4からのインクの排出開始から上側排出時間が経過したと判断した場合(ステップS3:YES)、ステップS4において、制御部9は、インク供給弁56Aおよびバッファタンク液面調整弁62Aを閉鎖する。これにより、上側印刷部4からのインクの排出が終了となる。 When it is determined that the upper discharge time has elapsed from the start of ink discharge from the upper printing unit 4 (step S3: YES), in step S4, the control unit 9 sets the ink supply valve 56A and the buffer tank liquid level adjusting valve 62A. Close. As a result, the ink is discharged from the upper printing unit 4.

次いで、ステップS5において、制御部9は、加圧密閉弁72Aを閉鎖し、加圧密閉弁72Bを開放する。これにより、下側印刷部5の加圧タンク31Bが大気開放状態で、上側印刷部4の加圧タンク31A、負圧タンク33A、および下側印刷部5の負圧タンク33Bが密閉状態となる。バッファタンク51A,51Bは密閉状態である。 Next, in step S5, the control unit 9 closes the pressure sealing valve 72A and opens the pressure sealing valve 72B. As a result, the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 is open to the atmosphere, and the pressure tank 31A and the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4 and the negative pressure tank 33B of the lower printing unit 5 are sealed. .. The buffer tanks 51A and 51B are in a sealed state.

次いで、ステップS6において、制御部9は、インク供給弁56Bおよびバッファタンク液面調整弁62Bを開放する。 Next, in step S6, the control unit 9 opens the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve 62B.

これにより、下側印刷部5からのインクの排出が開始される。すなわち、加圧タンク31Bとインクタンク58との間の水頭差により、図6に示すように、加圧タンク31Bから、インクジェットヘッド21B、負圧タンク33B、および排出経路65Bを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、排出経路65Bの分岐経路64Bにおいて、迂回管63Bをインクが流れる。 As a result, the ink is started to be discharged from the lower printing unit 5. That is, due to the head difference between the pressure tank 31B and the ink tank 58, as shown in FIG. 6, the ink is ink from the pressure tank 31B via the inkjet head 21B, the negative pressure tank 33B, and the discharge path 65B. Ink flows into the tank 58. Here, the ink flows through the detour pipe 63B in the branch path 64B of the discharge path 65B.

下側印刷部5からのインクの排出開始後、ステップS7において、制御部9は、下側印刷部5からのインクの排出開始から所定の下側排出時間が経過したか否かを判断する。下側印刷部5からのインクの排出開始から下側排出時間が経過していないと判断した場合(ステップS7:NO)、制御部9は、ステップS7を繰り返す。 After the start of ink discharge from the lower printing unit 5, in step S7, the control unit 9 determines whether or not a predetermined lower discharge time has elapsed from the start of ink discharge from the lower printing unit 5. When it is determined that the lower discharge time has not elapsed since the start of ink discharge from the lower printing unit 5 (step S7: NO), the control unit 9 repeats step S7.

ここで、下側排出時間は、下側印刷部5のインクジェットヘッド21Bおよびインク循環機構22Bからインクを抜くのに要する時間として予め設定された時間である。下側排出時間は、実験等に基づき予め設定されている。下側印刷部5は上側印刷部4よりもインクタンク58との間の水頭差が小さく、排出されるインクの流量が小さいため、下側排出時間は上側排出時間よりも長い。 Here, the lower discharge time is a preset time as a time required to remove ink from the inkjet head 21B and the ink circulation mechanism 22B of the lower printing unit 5. The lower discharge time is preset based on experiments and the like. Since the lower printing unit 5 has a smaller head difference from the ink tank 58 than the upper printing unit 4 and the flow rate of the discharged ink is smaller, the lower discharge time is longer than the upper discharge time.

下側印刷部5からのインクの排出開始から下側排出時間が経過したと判断した場合(ステップS7:YES)、ステップS8において、制御部9は、インク供給弁56B、バッファタンク液面調整弁62Bを閉鎖する。これにより、図7に示すように、下側印刷部5からのインクの排出も終了する。 When it is determined that the lower discharge time has elapsed from the start of ink discharge from the lower printing unit 5 (step S7: YES), in step S8, the control unit 9 determines the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve. Close 62B. As a result, as shown in FIG. 7, the ink is also discharged from the lower printing unit 5.

次いで、ステップS9において、制御部9は、加圧圧力調整弁76を閉鎖し、加圧密閉弁72A、負圧密閉弁80A,80Bを開放する。これにより、一連のインク抜きの動作が終了となる。 Next, in step S9, the control unit 9 closes the pressurizing pressure adjusting valve 76 and opens the pressurized sealing valve 72A and the negative pressure sealing valves 80A and 80B. As a result, a series of ink removal operations is completed.

上述の説明から明らかなように、図3のステップS1,S2の処理により、上側印刷部4とインクタンク58との間の水頭差を利用して排出経路65Aを介して上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作が実行される。また、図3のステップS5,S6の処理により、下側印刷部5とインクタンク58との間の水頭差を利用して排出経路65Bを介して下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作が実行される。そして、圧力生成部7およびインク供給部6が排出動作部に相当する。 As is clear from the above description, by the processing of steps S1 and S2 of FIG. 3, the ink from the upper printing unit 4 is taken from the upper printing unit 4 via the discharge path 65A by utilizing the head difference between the upper printing unit 4 and the ink tank 58. The operation of discharging the ink to the tank 58 is executed. Further, by the processing of steps S5 and S6 of FIG. 3, ink is transferred from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 via the discharge path 65B by utilizing the head difference between the lower printing unit 5 and the ink tank 58. The operation of discharging is executed. The pressure generation unit 7 and the ink supply unit 6 correspond to the discharge operation unit.

以上説明したように、印刷装置1では、上側印刷部4および下側印刷部5からのインク抜きを行う際、上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作を行い、上側印刷部4からのインクの排出が終了した後、下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作を行う。すなわち、上側印刷部4からインクを排出させる動作と下側印刷部5からインクを排出させる動作とが時間的に分離して行われる。 As described above, in the printing apparatus 1, when the ink is removed from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5, the operation of discharging the ink from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 is performed, and the upper printing unit 4 After the ink is discharged from the ink tank 58, the operation of discharging the ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 is performed. That is, the operation of discharging the ink from the upper printing unit 4 and the operation of discharging the ink from the lower printing unit 5 are performed separately in time.

ここで、本実施形態とは異なり、上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを同時に開始して並行して行った場合、上側印刷部4から排出されたインクが、個別インク供給管61A,61Bの合流地点から、個別インク供給管61Bを介して下側印刷部5へ流入することがある。すなわち、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が生じることがある。上側印刷部4の方が下側印刷部5よりもインクタンク58との間の水頭差が大きく、上側印刷部4から排出されるインクの流量の方が下側印刷部5から排出されるインクの流量よりも大きいからである。 Here, unlike the present embodiment, when the ink is discharged from the upper printing unit 4 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 at the same time and performed in parallel, the ink is discharged from the upper printing unit 4. Ink may flow from the confluence of the individual ink supply tubes 61A and 61B into the lower printing unit 5 via the individual ink supply tubes 61B. That is, ink may move from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5. The water head difference between the upper printing unit 4 and the ink tank 58 is larger than that of the lower printing unit 5, and the flow rate of the ink discharged from the upper printing unit 4 is larger than that of the ink discharged from the lower printing unit 5. This is because it is larger than the flow rate of.

上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が生じると、移動した分だけ、下側印刷部5から排出させる必要があるインク量が増大する。下側印刷部5は上側印刷部4よりもインクタンク58との間の水頭差が小さいため、排出されるインクの流量が小さい。このため、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が生じると、上側印刷部4および下側印刷部5からのインク抜きに要する時間が長くなる。 When the ink moves from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5, the amount of ink that needs to be discharged from the lower printing unit 5 increases by the amount of the movement. Since the water head difference between the lower printing unit 5 and the ink tank 58 is smaller than that of the upper printing unit 4, the flow rate of the discharged ink is small. Therefore, when the ink moves from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5, the time required for removing the ink from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 becomes longer.

これに対し、本実施形態では、上述のように、上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とが時間的に分離して行われるので、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が抑えられる。具体的には、上側印刷部4からのインクの排出中はバッファタンク液面調整弁62Bが閉鎖されているため、下側印刷部5へのインクの流入が抑えられる。これにより、下側印刷部5から排出させる必要があるインク量の増大が抑えられるので、上述した上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを同時に開始して並行して行う場合に比べて、インク抜きに要する時間を短縮できる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the ink discharge from the upper printing unit 4 and the ink discharge from the lower printing unit 5 are time-separated, so that the upper printing unit 4 is discharged. The movement of ink from the lower printing unit 5 to the lower printing unit 5 is suppressed. Specifically, since the buffer tank liquid level adjusting valve 62B is closed while the ink is being discharged from the upper printing unit 4, the inflow of ink into the lower printing unit 5 is suppressed. As a result, an increase in the amount of ink that needs to be discharged from the lower printing unit 5 is suppressed, so that the ink discharge from the upper printing unit 4 and the ink discharge from the lower printing unit 5 described above are started at the same time. The time required for ink removal can be shortened as compared with the case where the ink is removed in parallel.

また、上述のように、本実施形態とは異なり、上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを同時に開始した場合、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が生じることで、下側印刷部5の大気開放された加圧タンク31Bからのインクのオーバーフローが発生するおそれがある。 Further, as described above, unlike the present embodiment, when the ink discharge from the upper printing unit 4 and the ink discharge from the lower printing unit 5 are started at the same time, the lower printing unit 4 to the lower printing unit 4 starts to discharge the ink. The movement of ink to 5 may cause ink to overflow from the pressure tank 31B opened to the atmosphere in the lower printing unit 5.

これに対し、本実施形態では、上述のように、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が抑えられるので、下側印刷部5の加圧タンク31Bからのインクのオーバーフローが抑えられる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the movement of ink from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 is suppressed, so that the ink overflows from the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 It can be suppressed.

[第2実施形態]
次に、上述した第1実施形態の一部を変更した第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which a part of the first embodiment described above is modified will be described.

図8は、第2実施形態における上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an upper printing unit, a lower printing unit, an ink supply unit, and a pressure generating unit in the second embodiment.

図8に示すように、第2実施形態においても、上側印刷部4、下側印刷部5、および圧力生成部7は、上述した第1実施形態と同様の構成である。 As shown in FIG. 8, also in the second embodiment, the upper printing unit 4, the lower printing unit 5, and the pressure generating unit 7 have the same configurations as those in the first embodiment described above.

第2実施形態におけるインク供給部91は、上述した第1実施形態のインク供給部6に対して、共通インク供給管60を省略し、個別インク供給管61A,61Bをそれぞれインク供給管92A,92Bに置き換えた構成である。なお、第2実施形態のインク供給部91も第1実施形態のインク供給部6と同様に、各インク色に対して1つずつ設けられている。 In the ink supply unit 91 of the second embodiment, the common ink supply pipe 60 is omitted from the ink supply unit 6 of the first embodiment described above, and the individual ink supply pipes 61A and 61B are replaced with the ink supply pipes 92A and 92B, respectively. It is a configuration replaced with. The ink supply unit 91 of the second embodiment is also provided one for each ink color, similarly to the ink supply unit 6 of the first embodiment.

インク供給管92Aは、インクタンク58とバッファタンク51Aとを接続し、これらの間のインクの経路を構成する。インク供給管92Aには、インク供給ポンプ59A、バッファタンク液面調整弁62A、および迂回管63Aが設置されている。 The ink supply pipe 92A connects the ink tank 58 and the buffer tank 51A, and constitutes an ink path between them. The ink supply pipe 92A is provided with an ink supply pump 59A, a buffer tank liquid level adjusting valve 62A, and a bypass pipe 63A.

インク供給管92Bは、インクタンク58とバッファタンク51Bとを接続し、これらの間のインクの経路を構成する。インク供給管92Bには、インク供給ポンプ59B、バッファタンク液面調整弁62B、および迂回管63Bが設置されている。 The ink supply pipe 92B connects the ink tank 58 and the buffer tank 51B, and constitutes an ink path between them. The ink supply pipe 92B is provided with an ink supply pump 59B, a buffer tank liquid level adjusting valve 62B, and a bypass pipe 63B.

ここで、インク供給管92A、迂回管63A、バッファタンク51A、および接続管57Aにより、上側印刷部4とインクタンク58とを接続する独立経路93A(第1経路に相当)が構成される。また、インク供給管92B、迂回管63B、バッファタンク51B、および接続管57Bにより、下側印刷部5とインクタンク58とを接続する独立経路93B(第2経路に相当)が構成される。独立経路93A,93Bは、互いに独立した経路である。すなわち、独立経路93A,93Bは、互いに合流することなく、個別にインクタンク58に挿入されている。 Here, the ink supply pipe 92A, the detour pipe 63A, the buffer tank 51A, and the connection pipe 57A form an independent path 93A (corresponding to the first path) connecting the upper printing unit 4 and the ink tank 58. Further, the ink supply pipe 92B, the detour pipe 63B, the buffer tank 51B, and the connection pipe 57B form an independent path 93B (corresponding to the second path) connecting the lower printing unit 5 and the ink tank 58. The independent routes 93A and 93B are independent routes. That is, the independent paths 93A and 93B are individually inserted into the ink tank 58 without merging with each other.

次に、第2実施形態におけるインク抜きの動作について説明する。 Next, the operation of removing ink in the second embodiment will be described.

第2実施形態でも、第1実施形態と同様に、インク抜きの開始前の待機状態では、加負圧連通弁88、加圧密閉弁72A,72B、および負圧密閉弁80A,80Bは開放されている。バッファタンク大気開放弁53A,53B、インク供給弁56A,56B、バッファタンク液面調整弁62A,62B、加圧圧力調整弁76、負圧圧力調整弁85は閉鎖されている。また、加圧タンク31A,31B、負圧タンク33A,33B、およびバッファタンク51A,51Bの液面高さは、基準高さになっている。 In the second embodiment as well, as in the first embodiment, in the standby state before the start of ink removal, the applying / negative pressure communicating valves 88, the pressurized sealing valves 72A and 72B, and the negative pressure sealing valves 80A and 80B are opened. ing. The buffer tank air release valves 53A and 53B, the ink supply valves 56A and 56B, the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B, the pressurized pressure adjusting valve 76, and the negative pressure pressure adjusting valve 85 are closed. Further, the liquid level heights of the pressurized tanks 31A and 31B, the negative pressure tanks 33A and 33B, and the buffer tanks 51A and 51B are set to the reference heights.

インク抜きの開始が指示されると、制御部9は、加圧圧力調整弁76を開放し、負圧密閉弁80A,80Bを閉鎖する。これにより、上側印刷部4の加圧タンク31Aおよび下側印刷部5の加圧タンク31Bが大気開放状態で、上側印刷部4の負圧タンク33Aおよび下側印刷部5の負圧タンク33Bが密閉状態となる。バッファタンク51A,51Bは密閉状態である。 When the start of ink removal is instructed, the control unit 9 opens the pressurizing pressure adjusting valve 76 and closes the negative pressure sealing valves 80A and 80B. As a result, the pressure tank 31A of the upper printing unit 4 and the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 are open to the atmosphere, and the negative pressure tank 33A of the upper printing unit 4 and the negative pressure tank 33B of the lower printing unit 5 are opened. It becomes a sealed state. The buffer tanks 51A and 51B are in a sealed state.

次いで、制御部9は、インク供給弁56A,56Bおよびバッファタンク液面調整弁62A,62Bを開放する。 Next, the control unit 9 opens the ink supply valves 56A and 56B and the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B.

これにより、上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出が同時に開始される。そして、図9に示すように、上側印刷部4からインクタンク58へのインクの排出と下側印刷部5からインクタンク58へのインクの排出とが並行して行われる。 As a result, the ink is discharged from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 at the same time. Then, as shown in FIG. 9, the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 in parallel.

すなわち、上側印刷部4では、加圧タンク31Aとインクタンク58との間の水頭差により、加圧タンク31Aから、インクジェットヘッド21A、負圧タンク33A、および独立経路93Aを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、独立経路93Aにおいて、迂回管63Aをインクが流れる。 That is, in the upper printing unit 4, the ink tank from the pressure tank 31A via the inkjet head 21A, the negative pressure tank 33A, and the independent path 93A due to the head difference between the pressure tank 31A and the ink tank 58. Ink flows to 58. Here, in the independent path 93A, ink flows through the detour pipe 63A.

また、下側印刷部5では、加圧タンク31Bとインクタンク58との間の水頭差により、加圧タンク31Bから、インクジェットヘッド21B、負圧タンク33B、および独立経路93Bを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、独立経路93Bにおいて、迂回管63Bをインクが流れる。 Further, in the lower printing unit 5, due to the head difference between the pressure tank 31B and the ink tank 58, the ink is ink from the pressure tank 31B via the inkjet head 21B, the negative pressure tank 33B, and the independent path 93B. Ink flows into the tank 58. Here, in the independent path 93B, ink flows through the detour pipe 63B.

上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出開始後、前述の上側排出時間が経過すると、制御部9は、インク供給弁56Aおよびバッファタンク液面調整弁62Aを閉鎖する。これにより、上側印刷部4からのインクの排出が終了となる。 When the above-mentioned upper discharge time elapses after the start of ink discharge from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5, the control unit 9 closes the ink supply valve 56A and the buffer tank liquid level adjusting valve 62A. As a result, the ink is discharged from the upper printing unit 4.

また、上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出開始後、前述の下側排出時間が経過すると、制御部9は、インク供給弁56Bおよびバッファタンク液面調整弁62Bを閉鎖する。これにより、下側印刷部5からのインクの排出が終了となる。 Further, when the above-mentioned lower discharge time elapses after the start of ink discharge from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5, the control unit 9 closes the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve 62B. .. As a result, the ink is discharged from the lower printing unit 5.

次いで、制御部9は、加圧圧力調整弁76を閉鎖し、負圧密閉弁80A,80Bを開放する。これにより、一連のインク抜きの動作が終了となる。 Next, the control unit 9 closes the pressurizing pressure adjusting valve 76 and opens the negative pressure sealing valves 80A and 80B. As a result, a series of ink removal operations is completed.

上述の説明から明らかなように、第2実施形態では、加圧圧力調整弁76を開放し、負圧密閉弁80Aを閉鎖し、インク供給弁56Aおよびバッファタンク液面調整弁62Aを開放することで、上側印刷部4とインクタンク58との間の水頭差を利用して独立経路93Aを介して上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作が実行される。また、加圧圧力調整弁76を開放し、負圧密閉弁80Bを閉鎖し、インク供給弁56Bおよびバッファタンク液面調整弁62Bを開放することで、下側印刷部5とインクタンク58との間の水頭差を利用して独立経路93Bを介して下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作が実行される。そして、圧力生成部7およびインク供給部91が排出動作部に相当する。 As is clear from the above description, in the second embodiment, the pressurizing pressure adjusting valve 76 is opened, the negative pressure sealing valve 80A is closed, and the ink supply valve 56A and the buffer tank liquid level adjusting valve 62A are opened. Then, the operation of discharging the ink from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 via the independent path 93A is executed by utilizing the water head difference between the upper printing unit 4 and the ink tank 58. Further, by opening the pressurizing pressure adjusting valve 76, closing the negative pressure sealing valve 80B, and opening the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve 62B, the lower printing unit 5 and the ink tank 58 are connected. An operation of ejecting ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 via the independent path 93B is executed by utilizing the water head difference between the two. The pressure generation unit 7 and the ink supply unit 91 correspond to the discharge operation unit.

以上説明したように、第2実施形態では、独立経路93A,93Bは、互いに独立した経路である。そして、圧力生成部7およびインク供給部91は、上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作と、および下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作とを並行して実行させる。 As described above, in the second embodiment, the independent routes 93A and 93B are independent routes. Then, the pressure generating unit 7 and the ink supply unit 91 simultaneously perform an operation of discharging ink from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and an operation of discharging ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58. Let it run.

独立経路93A,93Bが互いに独立した経路であるため、上側印刷部4からインクタンク58へのインクの排出と下側印刷部5からインクタンク58へのインクの排出とを並行して行っても、上述した第1実施形態のインク供給部6の構成で上側印刷部4からインクタンク58へのインクの排出と下側印刷部5からインクタンク58へのインクの排出とを並行して行う場合のような、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動は生じない。 Since the independent paths 93A and 93B are independent paths, even if the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 in parallel. In the case of the configuration of the ink supply unit 6 of the first embodiment described above, the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 in parallel. Such movement of ink from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 does not occur.

すなわち、第2実施形態では、上側印刷部4からインクタンク58へのインクの排出と下側印刷部5からインクタンク58へのインクの排出とを並行して行いつつ、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動は抑えられる。このため、第2実施形態では、上述した第1実施形態のインク供給部6の構成で上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを並行して行う場合に比べて、インク抜きに要する時間を短縮できる。 That is, in the second embodiment, the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 in parallel, and the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the lower side. The movement of ink to the side printing unit 5 is suppressed. Therefore, in the second embodiment, in the configuration of the ink supply unit 6 of the first embodiment described above, the ink is discharged from the upper printing unit 4 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 in parallel. Compared with, the time required for ink removal can be shortened.

また、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が抑えられるので、下側印刷部5の加圧タンク31Bからのインクのオーバーフローが抑えられる。 Further, since the movement of ink from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 is suppressed, the overflow of ink from the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 is suppressed.

[第3実施形態]
次に、上述した第1実施形態の一部を変更した第3実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment in which a part of the first embodiment described above is modified will be described.

図10は、第3実施形態における上側印刷部、下側印刷部、インク供給部、および圧力生成部の概略構成図である。 FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an upper printing unit, a lower printing unit, an ink supply unit, and a pressure generating unit in the third embodiment.

図10に示すように、第3実施形態においても、上側印刷部4、下側印刷部5、およびインク供給部6は、上述した第1実施形態と同様の構成である。 As shown in FIG. 10, also in the third embodiment, the upper printing unit 4, the lower printing unit 5, and the ink supply unit 6 have the same configurations as those in the first embodiment described above.

なお、第3実施形態において、インクジェットヘッド21A,21Bが、それぞれ第1インクジェットヘッド、第2インクジェットヘッドに相当する。また、加圧タンク31A、負圧タンク33Aが、それぞれ第1上流タンク、第1下流タンクに相当する。また、加圧タンク31B、負圧タンク33Bが、それぞれ第2上流タンク、第2下流タンクに相当する。 In the third embodiment, the inkjet heads 21A and 21B correspond to the first inkjet head and the second inkjet head, respectively. Further, the pressurized tank 31A and the negative pressure tank 33A correspond to the first upstream tank and the first downstream tank, respectively. Further, the pressurized tank 31B and the negative pressure tank 33B correspond to the second upstream tank and the second downstream tank, respectively.

第3実施形態における圧力生成部7Aは、上述した第1実施形態の圧力生成部7に対して、上側加圧タンク大気開放弁96と、上側加圧タンク大気開放管97と、エアフィルタ98とを追加した構成である。 The pressure generating unit 7A in the third embodiment includes the upper pressure tank air release valve 96, the upper pressure tank air release pipe 97, and the air filter 98 with respect to the pressure generation unit 7 of the first embodiment described above. Is added.

上側加圧タンク大気開放弁96、上側加圧タンク大気開放管97、およびエアフィルタ98は、それぞれ各上側印刷部4に1つずつ対応して設けられている。なお、図10では1つの上側印刷部4に対応する上側加圧タンク大気開放弁96、上側加圧タンク大気開放管97、およびエアフィルタ98のみを図示している。 The upper pressure tank air release valve 96, the upper pressure tank air release pipe 97, and the air filter 98 are provided corresponding to each upper printing unit 4. Note that FIG. 10 shows only the upper pressure tank air release valve 96, the upper pressure tank air release pipe 97, and the air filter 98 corresponding to one upper printing unit 4.

上側加圧タンク大気開放弁96は、上側印刷部4の加圧タンク31Aを密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、上側加圧タンク大気開放管97内の空気の流路を開閉する。 The upper pressure tank air release valve 96 opens and closes the air flow path in the upper pressure tank air release pipe 97 in order to switch the pressure tank 31A of the upper printing unit 4 between the closed state and the atmosphere open state. do.

上側加圧タンク大気開放管97は、上側印刷部4の加圧タンク31Aを大気開放するための空気の流路を形成する。上側加圧タンク大気開放管97は、一端が加圧タンク31Aの空気層に接続され、他端(大気開放端)がエアフィルタ98を介して大気に通じている。 The upper pressure tank air release pipe 97 forms an air flow path for opening the pressure tank 31A of the upper printing unit 4 to the atmosphere. One end of the upper pressure tank open-air pipe 97 is connected to the air layer of the pressure tank 31A, and the other end (open end to the atmosphere) is connected to the atmosphere through an air filter 98.

エアフィルタ98は、上側加圧タンク大気開放管97への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ98は、上側加圧タンク大気開放管97の大気開放端に設置されている。 The air filter 98 prevents dust and the like in the air from entering the upper pressure tank air opening pipe 97. The air filter 98 is installed at the open end of the upper pressurized tank open pipe 97 to the atmosphere.

次に、第3実施形態におけるインク抜きの動作について説明する。 Next, the operation of removing ink in the third embodiment will be described.

第3実施形態では、インク抜きの開始前の待機状態では、上側加圧タンク大気開放弁96は閉鎖されている。これ以外は、第1実施形態と同様であり、加負圧連通弁88、加圧密閉弁72A,72B、および負圧密閉弁80A,80Bは開放されている。バッファタンク大気開放弁53A,53B、インク供給弁56A,56B、バッファタンク液面調整弁62A,62B、加圧圧力調整弁76、負圧圧力調整弁85は閉鎖されている。また、加圧タンク31A,31B、負圧タンク33A,33B、およびバッファタンク51A,51Bの液面高さは、基準高さになっている。 In the third embodiment, the upper pressure tank air release valve 96 is closed in the standby state before the start of ink removal. Other than this, it is the same as that of the first embodiment, and the negative pressure communication valve 88, the pressure sealing valves 72A and 72B, and the negative pressure sealing valves 80A and 80B are open. The buffer tank air release valves 53A and 53B, the ink supply valves 56A and 56B, the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B, the pressurized pressure adjusting valve 76, and the negative pressure pressure adjusting valve 85 are closed. Further, the liquid level heights of the pressurized tanks 31A and 31B, the negative pressure tanks 33A and 33B, and the buffer tanks 51A and 51B are set to the reference heights.

インク抜きの開始が指示されると、制御部9は、加圧密閉弁72Aおよび負圧密閉弁80A,80Bを閉鎖する。 When the start of ink removal is instructed, the control unit 9 closes the pressure sealing valve 72A and the negative pressure sealing valves 80A and 80B.

次いで、制御部9は、圧力生成部7Aの加圧エアポンプ74および加圧圧力調整弁76を制御して、下側印刷部5の加圧タンク31Bに、上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与する。ここで、加圧密閉弁72Aおよび負圧密閉弁80A,80Bが閉鎖され、加圧密閉弁72Bが開放されているため、加圧エアポンプ74および加圧圧力調整弁76により、加圧タンク31A,31Bおよび負圧タンク33A,33Bのうちの加圧タンク31Bのみに圧力を生成できる。上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差は、加圧タンク31Aの液面の基準高さと加圧タンク31Bの液面の基準高さとの高低差に相当する。 Next, the control unit 9 controls the pressure air pump 74 and the pressure pressure adjusting valve 76 of the pressure generation unit 7A, and puts the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 in the pressure tank 31B of the lower printing unit 5. Apply pressure equivalent to the head difference between and. Here, since the pressure sealing valve 72A and the negative pressure sealing valves 80A and 80B are closed and the pressure sealing valve 72B is opened, the pressure tank 31A, by the pressure air pump 74 and the pressure pressure adjusting valve 76, Pressure can be generated only in the pressure tank 31B of the 31B and the negative pressure tanks 33A and 33B. The water head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 corresponds to the height difference between the reference height of the liquid level of the pressure tank 31A and the reference height of the liquid level of the pressure tank 31B.

次いで、制御部9は、上側加圧タンク大気開放弁96を開放する。これにより、加圧タンク31Aが大気開放状態となる。加圧タンク31Bは、圧力生成部7Aにより上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与された状態、負圧タンク33A,33Bは密閉状態である。そして、制御部9は、インク供給弁56A,56B、およびバッファタンク液面調整弁62A,62Bを開放する。 Next, the control unit 9 opens the upper pressure tank air release valve 96. As a result, the pressure tank 31A is opened to the atmosphere. The pressure tank 31B is in a state where a pressure corresponding to the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 is applied by the pressure generating unit 7A, and the negative pressure tanks 33A and 33B are in a closed state. Then, the control unit 9 opens the ink supply valves 56A and 56B and the buffer tank liquid level adjusting valves 62A and 62B.

これにより、上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出が同時に開始される。そして、図11に示すように、上側印刷部4からインクタンク58へのインクの排出と下側印刷部5からインクタンク58へのインクの排出とが並行して行われる。 As a result, the ink is discharged from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 at the same time. Then, as shown in FIG. 11, the ink is discharged from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 and the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 in parallel.

すなわち、上側印刷部4では、加圧タンク31Aとインクタンク58との間の水頭差により、加圧タンク31Aから、インクジェットヘッド21A、負圧タンク33A、および排出経路65Aを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、排出経路65Aの分岐経路64Aにおいて、迂回管63Aをインクが流れる。 That is, in the upper printing unit 4, due to the head difference between the pressure tank 31A and the ink tank 58, the ink tank from the pressure tank 31A passes through the inkjet head 21A, the negative pressure tank 33A, and the discharge path 65A. Ink flows to 58. Here, the ink flows through the detour pipe 63A in the branch path 64A of the discharge path 65A.

また、下側印刷部5では、加圧タンク31Bとインクタンク58との間の水頭差、および上述の圧力生成部7Aにより加圧タンク31Bに付与された圧力により、加圧タンク31Bから、インクジェットヘッド21B、負圧タンク33B、および排出経路65Bを経由して、インクタンク58へインクが流れる。ここで、排出経路65Bの分岐経路64Bにおいて、迂回管63Bをインクが流れる。 Further, in the lower printing unit 5, the water head difference between the pressure tank 31B and the ink tank 58 and the pressure applied to the pressure tank 31B by the pressure generation unit 7A described above cause the ink jet from the pressure tank 31B. Ink flows to the ink tank 58 via the head 21B, the negative pressure tank 33B, and the discharge path 65B. Here, the ink flows through the detour pipe 63B in the branch path 64B of the discharge path 65B.

下側印刷部5において、加圧タンク31B、インク循環管39B、インクバス35B、流入管37B、およびインクジェットヘッド21Bからインクが抜けると、インクジェットヘッド21Bのノズルを介して加圧タンク31Bが大気開放状態となる。このため、加圧タンク31B、インク循環管39B、インクバス35B、流入管37B、およびインクジェットヘッド21Bからインクが抜けると、上述の圧力生成部7Aによる加圧タンク31Bへの圧力付与は終了となる。それまでは、上述の圧力生成部7Aによる加圧タンク31Bへの圧力付与は継続される。インクジェットヘッド21Bからインクが抜けた後は、下側印刷部5とインクタンク58との間の水頭差により、下側印刷部5からインクタンク58へインクが排出される。 When ink is discharged from the pressurizing tank 31B, the ink circulation tube 39B, the ink bath 35B, the inflow tube 37B, and the inkjet head 21B in the lower printing unit 5, the pressurizing tank 31B is opened to the atmosphere via the nozzle of the inkjet head 21B. It becomes a state. Therefore, when the ink is discharged from the pressure tank 31B, the ink circulation pipe 39B, the ink bath 35B, the inflow pipe 37B, and the inkjet head 21B, the pressure application to the pressure tank 31B by the pressure generating unit 7A is completed. .. Until then, the pressure applied to the pressurizing tank 31B by the pressure generating unit 7A described above is continued. After the ink is discharged from the inkjet head 21B, the ink is discharged from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 due to the head difference between the lower printing unit 5 and the ink tank 58.

上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出開始後、前述の上側排出時間が経過すると、制御部9は、上側加圧タンク大気開放弁96、インク供給弁56A、およびバッファタンク液面調整弁62Aを閉鎖する。これにより、上側印刷部4からのインクの排出が終了となる。 When the above-mentioned upper discharge time elapses after the start of ink discharge from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5, the control unit 9 sets the upper pressure tank air release valve 96, the ink supply valve 56A, and the buffer tank liquid. The surface adjusting valve 62A is closed. As a result, the ink is discharged from the upper printing unit 4.

また、上側印刷部4および下側印刷部5からのインクの排出開始後、第3実施形態における下側排出時間が経過すると、制御部9は、インク供給弁56Bおよびバッファタンク液面調整弁62Bを閉鎖する。これにより、下側印刷部5からのインクの排出が終了となる。ここで、第3実施形態における下側排出時間は、第3実施形態におけるインク抜きの動作において、下側印刷部5のインクジェットヘッド21Bおよびインク循環機構22Bからインクを抜くのに要する時間として予め設定された時間である。下側排出時間は、実験等に基づき予め設定されている。 Further, when the lower discharge time in the third embodiment elapses after the ink discharge from the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 starts, the control unit 9 sends the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve 62B. To close. As a result, the ink is discharged from the lower printing unit 5. Here, the lower ejection time in the third embodiment is preset as the time required to eject ink from the inkjet head 21B and the ink circulation mechanism 22B of the lower printing unit 5 in the ink removing operation in the third embodiment. It is the time that was done. The lower discharge time is preset based on experiments and the like.

次いで、制御部9は、加圧圧力調整弁76を閉鎖し、加圧密閉弁72Aおよび負圧密閉弁80A,80Bを開放する。これにより、一連のインク抜きの動作が終了となる。 Next, the control unit 9 closes the pressure pressure adjusting valve 76 and opens the pressure sealing valve 72A and the negative pressure sealing valves 80A and 80B. As a result, a series of ink removal operations is completed.

上述の説明から明らかなように、第3実施形態では、上側加圧タンク大気開放弁96を開放し、負圧密閉弁80Aを閉鎖し、インク供給弁56Aおよびバッファタンク液面調整弁62Aを開放することで、上側印刷部4とインクタンク58との間の水頭差を利用して排出経路65Aを介して上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作が実行される。また、加圧エアポンプ74および加圧圧力調整弁76により加圧タンク31Bに上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与し、負圧密閉弁80Bを閉鎖し、インク供給弁56Bおよびバッファタンク液面調整弁62Bを開放することで、排出経路65Bを介して下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させるための動作が実行される。この動作では、下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させるために、下側印刷部5とインクタンク58との間の水頭差を利用するとともに、加圧エアポンプ74および加圧圧力調整弁76により加圧タンク31Bに付与した圧力を用いている。そして、圧力生成部7Aおよびインク供給部6が排出動作部に相当する。 As is clear from the above description, in the third embodiment, the upper pressure tank air release valve 96 is opened, the negative pressure sealing valve 80A is closed, and the ink supply valve 56A and the buffer tank liquid level adjusting valve 62A are opened. By doing so, the operation of discharging the ink from the upper printing unit 4 to the ink tank 58 via the discharge path 65A is executed by utilizing the head difference between the upper printing unit 4 and the ink tank 58. Further, the pressure air pump 74 and the pressure pressure adjusting valve 76 apply a pressure equivalent to the water head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 to the pressure tank 31B, and close the negative pressure sealing valve 80B. By opening the ink supply valve 56B and the buffer tank liquid level adjusting valve 62B, an operation for discharging ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58 via the discharge path 65B is executed. In this operation, in order to discharge ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58, the water head difference between the lower printing unit 5 and the ink tank 58 is used, and the pressurized air pump 74 and the pressurized pressure are adjusted. The pressure applied to the pressurizing tank 31B by the valve 76 is used. The pressure generation unit 7A and the ink supply unit 6 correspond to the discharge operation unit.

以上説明したように、第3実施形態では、圧力生成部7Aおよびインク供給部6は、上側印刷部4からインクタンク58へインクを排出させる動作と、および下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作とを並行して実行させる。そして、下側印刷部5からインクタンク58へインクを排出させる動作において、圧力生成部7Aは、加圧タンク31Bに上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与する。 As described above, in the third embodiment, the pressure generating unit 7A and the ink supply unit 6 operate to discharge ink from the upper printing unit 4 to the ink tank 58, and from the lower printing unit 5 to the ink tank 58. The operation of ejecting ink is executed in parallel. Then, in the operation of discharging the ink from the lower printing unit 5 to the ink tank 58, the pressure generating unit 7A applies a pressure corresponding to the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 to the pressure tank 31B. Give.

加圧タンク31Bに上述の圧力を付与することで、インクジェットヘッド21A,21Bからインクが抜けるまでの間において、上側印刷部4から排出されるインクの流量と下側印刷部5から排出されるインクの流量とを同等にすることができる。このため、上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを同時に開始して並行して行いつつ、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動量を低減できる。したがって、下側印刷部5から排出させる必要があるインク量の増大量を低減できるので、インク抜きに要する時間を短縮できる。 By applying the above pressure to the pressure tank 31B, the flow rate of the ink discharged from the upper printing unit 4 and the ink discharged from the lower printing unit 5 until the ink is discharged from the inkjet heads 21A and 21B. Can be equal to the flow rate of. Therefore, while discharging the ink from the upper printing unit 4 and discharging the ink from the lower printing unit 5 at the same time and performing them in parallel, the ink moves from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5. The amount can be reduced. Therefore, since the increase in the amount of ink that needs to be discharged from the lower printing unit 5 can be reduced, the time required for ink removal can be shortened.

また、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動量を低減できるので、下側印刷部5の加圧タンク31Bからのインクのオーバーフローが抑えられる。 Further, since the amount of ink transferred from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 can be reduced, the overflow of ink from the pressure tank 31B of the lower printing unit 5 can be suppressed.

[その他の実施形態]
上述のように、本発明は第1乃至第3実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
As mentioned above, the present invention has been described by the first to third embodiments, but the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure will reveal to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques.

上述した第1実施形態では、インク抜きの動作において、上側印刷部4からのインクの排出を行った後、下側印刷部5からのインクの排出を行った。しかし、下側印刷部5からのインクの排出と上側印刷部4からのインクの排出との順序を入れ替えてもよい。上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを時間的に分離して行うものであればよい。 In the first embodiment described above, in the ink removing operation, the ink is discharged from the upper printing unit 4 and then the ink is discharged from the lower printing unit 5. However, the order of discharging the ink from the lower printing unit 5 and discharging the ink from the upper printing unit 4 may be changed. It suffices that the ink discharge from the upper printing unit 4 and the ink discharge from the lower printing unit 5 are time-separated.

また、上述した第2実施形態において、上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを時間的に分離して行うようにしてもよい。この場合でも、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動が抑えられるので、第1実施形態のインク供給部6の構成で上側印刷部4からのインクの排出と下側印刷部5からのインクの排出とを並行して行う場合に比べて、インク抜きに要する時間を短縮できる。 Further, in the second embodiment described above, the ink discharge from the upper printing unit 4 and the ink discharge from the lower printing unit 5 may be time-separated. Even in this case, the movement of ink from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 is suppressed. Therefore, in the configuration of the ink supply unit 6 of the first embodiment, the ink is discharged from the upper printing unit 4 and the lower printing unit is discharged. Compared with the case where the ink is discharged from No. 5 in parallel, the time required for ink removal can be shortened.

また、上述した第3実施形態では、インク抜きの動作において、上側印刷部4では、加圧タンク31Aを大気開放状態とし、負圧タンク33Aを密閉状態とした。これにより、加圧タンク31Aからインクジェットヘッド21A、負圧タンク33Aを経由してインクタンク58へインクを流すようにした。 Further, in the third embodiment described above, in the ink removing operation, the upper printing unit 4 puts the pressure tank 31A in the open state to the atmosphere and the negative pressure tank 33A in the closed state. As a result, ink is allowed to flow from the pressure tank 31A to the ink tank 58 via the inkjet head 21A and the negative pressure tank 33A.

しかし、加圧タンク31Aを密閉状態とし、負圧タンク33Aを大気開放状態として、負圧タンク33Aからインクジェットヘッド21A、加圧タンク31Aを経由してインクタンク58へインクを流すようにしてもよい。この場合、インク循環ポンプ42Aとして、逆止弁のないポンプを用いればよい。これにより、加圧タンク31Aから流出したインクがインク循環管41Aから分岐経路64Aへ流れる。 However, the pressure tank 31A may be sealed, the negative pressure tank 33A may be open to the atmosphere, and ink may flow from the negative pressure tank 33A to the ink tank 58 via the inkjet head 21A and the pressure tank 31A. .. In this case, as the ink circulation pump 42A, a pump without a check valve may be used. As a result, the ink flowing out from the pressure tank 31A flows from the ink circulation pipe 41A to the branch path 64A.

すなわち、上側印刷部4では、加圧タンク31Aおよび負圧タンク33Aの一方のタンクを大気開放状態とし、他方のタンクを密閉状態として、大気開放状態とした一方のタンクからインクジェットヘッド21A、密閉状態とした他方のタンクを経由してインクタンク58へインクを流すようにすればよい。 That is, in the upper printing unit 4, one tank of the pressure tank 31A and the negative pressure tank 33A is in an open state to the atmosphere, the other tank is in a closed state, and the inkjet head 21A is in a closed state from the one tank in an open state to the atmosphere. Ink may flow to the ink tank 58 via the other tank.

また、上述した第3実施形態では、インク抜きの動作において、下側印刷部5では、加圧タンク31Bに上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与し、負圧タンク33Bを密閉状態とした。これにより、加圧タンク31Bからインクジェットヘッド21B、負圧タンク33Bを経由してインクタンク58へインクを流すようにした。 Further, in the third embodiment described above, in the ink removing operation, the lower printing unit 5 applies a pressure corresponding to the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 to the pressure tank 31B. , The negative pressure tank 33B was sealed. As a result, ink is allowed to flow from the pressure tank 31B to the ink tank 58 via the inkjet head 21B and the negative pressure tank 33B.

しかし、加圧タンク31Bを密閉状態とし、負圧タンク33に上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与して、負圧タンク33Bからインクジェットヘッド21B、加圧タンク31Bを経由してインクタンク58へインクを流すようにしてもよい。この場合、インク循環ポンプ42Bとして、逆止弁のないポンプを用いればよい。これにより、加圧タンク31Bから流出したインクがインク循環管41Bから分岐経路64Bへ流れる。ここで、この場合でも、上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差は、加圧タンク31Aの液面の基準高さと加圧タンク31Bの液面の基準高さとの高低差に相当する。これは、負圧タンク33Aの液面の基準高さと負圧タンク33Bの液面の基準高さとの高低差と同じである。 However, the pressure tank 31B is sealed, and a pressure corresponding to the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 is applied to the negative pressure tank 33 to apply the ink from the negative pressure tank 33B to the ink jet head 21B. Ink may flow to the ink tank 58 via the pressure tank 31B. In this case, as the ink circulation pump 42B, a pump without a check valve may be used. As a result, the ink flowing out from the pressure tank 31B flows from the ink circulation pipe 41B to the branch path 64B. Here, even in this case, the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 is the height difference between the reference height of the liquid level of the pressure tank 31A and the reference height of the liquid level of the pressure tank 31B. Corresponds to. This is the same as the height difference between the reference height of the liquid level of the negative pressure tank 33A and the reference height of the liquid level of the negative pressure tank 33B.

すなわち、下側印刷部5では、加圧タンク31Bおよび負圧タンク33Bの一方のタンクに上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与し、他方のタンクを密閉状態として、上記圧力を付与した一方のタンクからインクジェットヘッド21B、密閉状態とした他方のタンクを経由してインクタンク58へインクを流すようにすればよい。 That is, in the lower printing unit 5, pressure corresponding to the water head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 is applied to one of the pressure tank 31B and the negative pressure tank 33B, and the other tank is pressed. In the closed state, ink may flow from one tank to which the pressure is applied to the ink tank 58 via the inkjet head 21B and the other tank in the closed state.

また、上述した第3実施形態において、加圧タンク31B、インク循環管39B、インクバス35B、流入管37B、およびインクジェットヘッド21Bからインクが抜け、圧力生成部7Aによる加圧タンク31Bへの圧力付与が終了した後において、負圧タンク33Bに、上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差相当の圧力を付与するようにしてもよい。この場合でも、上側印刷部4と下側印刷部5との間の水頭差は、加圧タンク31Aの液面の基準高さと加圧タンク31Bの液面の基準高さとの高低差に相当する。これは、負圧タンク33Aの液面の基準高さと負圧タンク33Bの液面の基準高さとの高低差と同じである。 Further, in the third embodiment described above, ink is discharged from the pressure tank 31B, the ink circulation pipe 39B, the ink bath 35B, the inflow pipe 37B, and the inkjet head 21B, and the pressure generation unit 7A applies pressure to the pressure tank 31B. The negative pressure tank 33B may be subjected to a pressure corresponding to the water head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5. Even in this case, the head difference between the upper printing unit 4 and the lower printing unit 5 corresponds to the height difference between the reference height of the liquid level of the pressure tank 31A and the reference height of the liquid level of the pressure tank 31B. .. This is the same as the height difference between the reference height of the liquid level of the negative pressure tank 33A and the reference height of the liquid level of the negative pressure tank 33B.

これにより、インクジェットヘッド21A,21Bからインクが抜けた後においても、上側印刷部4から排出されるインクの流量と下側印刷部5から排出されるインクの流量とを同等にすることができる。この結果、上側印刷部4から下側印刷部5へのインクの移動量をより低減できる。 As a result, even after the ink is discharged from the inkjet heads 21A and 21B, the flow rate of the ink discharged from the upper printing unit 4 and the flow rate of the ink discharged from the lower printing unit 5 can be made equal. As a result, the amount of ink transferred from the upper printing unit 4 to the lower printing unit 5 can be further reduced.

また、上述した第1乃至第3実施形態におけるインク抜きの動作において、バッファタンク51A,51Bからもインクを抜くようにしてもよい。 Further, in the ink removing operation in the first to third embodiments described above, the ink may be removed from the buffer tanks 51A and 51B as well.

また、上述した第1乃至第3実施形態では、加圧タンク31と負圧タンク33との2つのタンクがインクジェットヘッド21に接続され、加圧タンク31とインクジェットヘッド21と負圧タンク33との間でインク循環を行う印刷装置1について説明した。しかし、インクジェットヘッド21に接続され、インクジェットヘッド21から吐出するインクを貯留する1つのタンクとインクジェットヘッド21との間でインク循環を行う構成でも本発明は適用可能である。 Further, in the first to third embodiments described above, the two tanks of the pressure tank 31 and the negative pressure tank 33 are connected to the inkjet head 21, and the pressure tank 31, the inkjet head 21 and the negative pressure tank 33 are connected to each other. The printing apparatus 1 that circulates ink between them has been described. However, the present invention is also applicable to a configuration in which ink is circulated between one tank connected to the inkjet head 21 and storing ink ejected from the inkjet head 21 and the inkjet head 21.

また、上述した第1乃至第3実施形態では、インクジェット方式の印刷装置1について説明したが、インクを用いて印刷を行う他の方式でもよい。 Further, in the first to third embodiments described above, the inkjet printing apparatus 1 has been described, but other printing methods using ink may also be used.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As described above, it goes without saying that the present invention includes various embodiments not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention relating to the reasonable claims from the above description.

[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
[Additional Notes]
The present application discloses the following inventions.

(付記1)
インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、
前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第2経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを、時間的に分離して実行させる排出動作部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
(Appendix 1)
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A first path connecting the first printing unit and the discharged ink storage unit, and
A second path connecting the second printing unit and the discharged ink storage unit, and
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first path by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit, and the second operation. The operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second path by utilizing the water head difference between the printing unit and the discharged ink storage unit is temporally separated. A printing apparatus characterized in that it is provided with a discharge operation unit to be executed.

(付記2)
前記第1経路は、
前記排出インク貯留部に接続された共通経路と、
前記第1印刷部と前記共通経路とを接続する第1分岐経路とを有し、
前記第2経路は、
前記共通経路と、
前記第2印刷部と前記共通経路とを接続する第2分岐経路と
を有することを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
(Appendix 2)
The first route is
A common route connected to the discharged ink storage unit and
It has a first branch path connecting the first printing unit and the common path, and has a first branch path.
The second route is
With the common route
The printing apparatus according to Appendix 1, further comprising a second branch path connecting the second printing unit and the common path.

(付記3)
前記第1経路と前記第2経路とは、互いに独立した経路であることを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
(Appendix 3)
The printing apparatus according to Appendix 1, wherein the first route and the second route are independent routes from each other.

(付記4)
インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、
前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続し、前記第1経路とは互いに独立した経路である第2経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
(Appendix 4)
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A first path connecting the first printing unit and the discharged ink storage unit, and
A second route that connects the second printing unit and the discharged ink storage unit and is independent of the first route, and
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first path by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit, and the second operation. Using the water head difference between the printing unit and the discharged ink storage unit, the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second path is executed in parallel. A printing apparatus including a moving unit.

(付記5)
インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記排出インク貯留部に接続された共通経路と、
前記第1印刷部と前記共通経路とを接続する第1分岐経路と、
前記第2印刷部と前記共通経路とを接続する第2分岐経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1分岐経路および前記共通経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2分岐経路および前記共通経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部とを備え、
前記排出動作部は、前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作において、前記第1印刷部と前記第2印刷部との間の水頭差相当の圧力を前記第2印刷部に付与することを特徴とする印刷装置。
(Appendix 5)
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A common route connected to the discharged ink storage unit and
A first branch route connecting the first printing unit and the common route,
A second branch route connecting the second printing unit and the common route,
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first branch path and the common route by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit. Ink is discharged from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second branch path and the common route by utilizing the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit. Equipped with a discharge operation unit that executes the operation in parallel with the operation
In the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit, the discharge operation unit applies a pressure corresponding to the head difference between the first printing unit and the second printing unit to the second printing. A printing device characterized in that it is applied to a part.

(付記6)
前記第1印刷部は、第1インクジェットヘッドと、前記第1インクジェットヘッドに接続され前記第1インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第1上流タンクと、前記第1インクジェットヘッドに接続され前記第1インクジェットヘッドから帰還したインクを受け取る第1下流タンクとを有し、
前記第2印刷部は、第2インクジェットヘッドと、前記第2インクジェットヘッドに接続され前記第2インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第2上流タンクと、前記第2インクジェットヘッドに接続され前記第2インクジェットヘッドから帰還したインクを受け取る第2下流タンクとを有し、
前記排出動作部は、
前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作として、前記第1上流タンクおよび前記第1下流タンクの一方のタンクを大気開放状態とし、他方のタンクを密閉状態として、大気開放状態とした一方のタンクから前記第1インクジェットヘッド、密閉状態とした他方のタンクを経由して前記排出インク貯留部へインクを流す動作を実行し、
前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作として、前記第2上流タンクおよび前記第2下流タンクの一方のタンクに前記第1印刷部と前記第2印刷部との間の水頭差相当の圧力を付与し、他方のタンクを密閉状態として、圧力を付与した一方のタンクから前記第2インクジェットヘッド、密閉状態とした他方のタンクを経由して前記排出インク貯留部へインクを流す動作を実行することを特徴とする付記4に記載の印刷装置。
(Appendix 6)
The first printing unit is connected to the first inkjet head, a first upstream tank connected to the first inkjet head and stores ink to be supplied to the first inkjet head, and the first inkjet head. It has a first downstream tank that receives the ink returned from the inkjet head,
The second printing unit is connected to the second inkjet head, a second upstream tank connected to the second inkjet head and stores ink to be supplied to the second inkjet head, and the second inkjet head. It has a second downstream tank that receives the ink returned from the inkjet head,
The discharge operation unit is
As an operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit, one tank of the first upstream tank and the first downstream tank is opened to the atmosphere, and the other tank is opened to the atmosphere. An operation of flowing ink from one of the tanks in the state to the discharged ink storage unit via the first inkjet head and the other tank in the sealed state is executed.
As an operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit, between the first printing unit and the second printing unit in one of the second upstream tank and the second downstream tank. A pressure equivalent to the head difference is applied, the other tank is sealed, and ink is supplied from one of the pressure-applied tanks to the discharged ink storage unit via the second inkjet head and the other tank in the sealed state. The printing apparatus according to Appendix 4, wherein the flow operation is executed.

1 印刷装置
2 ウェブロール支持軸
3 搬送部
4,4A〜4E 上側印刷部
5,5A〜5E 下側印刷部
6,6A〜6E,91 インク供給部
7,7A 圧力生成部
8 巻取軸
9 制御部
21,21A,21B インクジェットヘッド
22A,22B インク循環機構
31,31A,31B 加圧タンク
32A,32B 加圧タンク液面センサ
33,33A,33B 負圧タンク
34A,34B 負圧タンク液面センサ
35A,36A,35B,36B インクバス
37A,37B 流入管
38A,38B 流出管
39A〜41A,39B〜41B インク循環管
42,42A,42B インク循環ポンプ
51,51A,51B バッファタンク
52,52A,52B バッファタンク液面センサ
53A,53B バッファタンク大気開放弁
54,54A,54B バッファタンク大気開放管
55,55A,55B,84,98 エアフィルタ
56A,56B インク供給弁
57A,57B 接続管
58 インクタンク
59A,59B インク供給ポンプ
60 共通インク供給管
61A,61B 個別インク供給管
62A,62B バッファタンク液面調整弁
63A,63B 迂回管
64A,64B 分岐経路
65A,65B 排出経路
71 加圧共通気室
72A,72B 加圧密閉弁
73A,73B 加圧連通管
74 加圧エアポンプ
75 加圧圧力生成管
76 加圧圧力調整弁
77 加圧圧力調整管
78 加圧圧力センサ
79 負圧共通気室
80A,80B 負圧密閉弁
81A,81B 負圧連通管
82 負圧エアポンプ
83 大気連通管
85 負圧圧力調整弁
86 負圧圧力調整管
87 負圧圧力センサ
88 加負圧連通弁
89 加負圧連通管
92A,92B インク供給管
93A,93B 独立経路
96 上側加圧タンク大気開放弁
97 上側加圧タンク大気開放管
1 Printing device 2 Web roll support shaft 3 Conveying unit 4, 4A to 4E Upper printing unit 5, 5A to 5E Lower printing unit 6, 6A to 6E, 91 Ink supply unit 7, 7A Pressure generating unit 8 Winding shaft 9 Control Parts 21, 21A, 21B Inkjet head 22A, 22B Ink circulation mechanism 31, 31A, 31B Pressurized tank 32A, 32B Pressurized tank liquid level sensor 33, 33A, 33B Negative pressure tank 34A, 34B Negative pressure tank liquid level sensor 35A, 36A, 35B, 36B Ink bath 37A, 37B Inflow pipe 38A, 38B Outflow pipe 39A-41A, 39B-41B Ink circulation pipe 42, 42A, 42B Ink circulation pump 51, 51A, 51B Buffer tank 52, 52A, 52B Buffer tank liquid Surface sensor 53A, 53B Buffer tank Open to the atmosphere valve 54, 54A, 54B Buffer tank Open to the atmosphere 55, 55A, 55B, 84, 98 Air filter 56A, 56B Ink supply valve 57A, 57B Connection tube 58 Ink tank 59A, 59B Ink supply Pump 60 Common ink supply pipe 61A, 61B Individual ink supply pipe 62A, 62B Buffer tank Liquid level adjustment valve 63A, 63B Bypass pipe 64A, 64B Branch path 65A, 65B Discharge path 71 Pressurized common air chamber 72A, 72B Pressurized closed valve 73A, 73B Pressurized communication pipe 74 Pressurized air pump 75 Pressurized pressure generating pipe 76 Pressurized pressure adjusting valve 77 Pressurized pressure adjusting pipe 78 Pressurized pressure sensor 79 Negative pressure common air chamber 80A, 80B Negative pressure closed valve 81A, 81B Negative pressure communication pipe 82 Negative pressure air pump 83 Atmospheric communication pipe 85 Negative pressure pressure adjustment valve 86 Negative pressure pressure adjustment pipe 87 Negative pressure pressure sensor 88 Negative pressure communication valve 89 Negative pressure communication pipe 92A, 92B Ink supply pipe 93A, 93B Independent path 96 Upper pressure tank air release valve 97 Upper pressure tank air release pipe

Claims (6)

インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、
前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第2経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを、時間的に分離して実行させる排出動作部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A first path connecting the first printing unit and the discharged ink storage unit, and
A second path connecting the second printing unit and the discharged ink storage unit, and
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first path by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit, and the second operation. The operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second path by utilizing the water head difference between the printing unit and the discharged ink storage unit is temporally separated. A printing apparatus characterized in that it is provided with a discharge operation unit to be executed.
前記第1経路は、
前記排出インク貯留部に接続された共通経路と、
前記第1印刷部と前記共通経路とを接続する第1分岐経路とを有し、
前記第2経路は、
前記共通経路と、
前記第2印刷部と前記共通経路とを接続する第2分岐経路と
を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The first route is
A common route connected to the discharged ink storage unit and
It has a first branch path connecting the first printing unit and the common path, and has a first branch path.
The second route is
With the common route
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a second branch route connecting the second printing unit and the common route.
前記第1経路と前記第2経路とは、互いに独立した経路であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the first route and the second route are independent routes from each other. インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部とを接続する第1経路と、
前記第2印刷部と前記排出インク貯留部とを接続し、前記第1経路とは互いに独立した経路である第2経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A first path connecting the first printing unit and the discharged ink storage unit, and
A second route that connects the second printing unit and the discharged ink storage unit and is independent of the first route, and
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first path by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit, and the second operation. Using the water head difference between the printing unit and the discharged ink storage unit, the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second path is executed in parallel. A printing apparatus including a moving unit.
インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第1印刷部と、
前記第1印刷部より低い位置に配置され、インクを貯留し、貯留したインクを用いて印刷を行う第2印刷部と、
前記第2印刷部より低い位置に配置された排出インク貯留部と、
前記排出インク貯留部に接続された共通経路と、
前記第1印刷部と前記共通経路とを接続する第1分岐経路と、
前記第2印刷部と前記共通経路とを接続する第2分岐経路と、
前記第1印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第1分岐経路および前記共通経路を介して前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作と、前記第2印刷部と前記排出インク貯留部との間の水頭差を利用して前記第2分岐経路および前記共通経路を介して前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作とを並行して実行させる排出動作部とを備え、
前記排出動作部は、前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作において、前記第1印刷部と前記第2印刷部との間の水頭差相当の圧力を前記第2印刷部に付与することを特徴とする印刷装置。
The first printing unit, which stores ink and prints using the stored ink,
A second printing unit, which is arranged at a position lower than the first printing unit, stores ink, and prints using the stored ink.
A discharge ink storage unit located at a position lower than the second printing unit, and a discharge ink storage unit.
A common route connected to the discharged ink storage unit and
A first branch route connecting the first printing unit and the common route,
A second branch route connecting the second printing unit and the common route,
An operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit via the first branch path and the common route by utilizing the water head difference between the first printing unit and the discharged ink storage unit. Ink is discharged from the second printing unit to the discharged ink storage unit via the second branch path and the common route by utilizing the water head difference between the second printing unit and the discharged ink storage unit. Equipped with a discharge operation unit that executes the operation in parallel with the operation
In the operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit, the discharge operation unit applies a pressure corresponding to the head difference between the first printing unit and the second printing unit to the second printing. A printing device characterized in that it is applied to a part.
前記第1印刷部は、第1インクジェットヘッドと、前記第1インクジェットヘッドに接続され前記第1インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第1上流タンクと、前記第1インクジェットヘッドに接続され前記第1インクジェットヘッドから帰還したインクを受け取る第1下流タンクとを有し、
前記第2印刷部は、第2インクジェットヘッドと、前記第2インクジェットヘッドに接続され前記第2インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第2上流タンクと、前記第2インクジェットヘッドに接続され前記第2インクジェットヘッドから帰還したインクを受け取る第2下流タンクとを有し、
前記排出動作部は、
前記第1印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作として、前記第1上流タンクおよび前記第1下流タンクの一方のタンクを大気開放状態とし、他方のタンクを密閉状態として、大気開放状態とした一方のタンクから前記第1インクジェットヘッド、密閉状態とした他方のタンクを経由して前記排出インク貯留部へインクを流す動作を実行し、
前記第2印刷部から前記排出インク貯留部へインクを排出させる動作として、前記第2上流タンクおよび前記第2下流タンクの一方のタンクに前記第1印刷部と前記第2印刷部との間の水頭差相当の圧力を付与し、他方のタンクを密閉状態として、圧力を付与した一方のタンクから前記第2インクジェットヘッド、密閉状態とした他方のタンクを経由して前記排出インク貯留部へインクを流す動作を実行することを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。
The first printing unit is connected to the first inkjet head, a first upstream tank connected to the first inkjet head and stores ink to be supplied to the first inkjet head, and the first inkjet head. It has a first downstream tank that receives the ink returned from the inkjet head,
The second printing unit is connected to the second inkjet head, a second upstream tank connected to the second inkjet head and stores ink to be supplied to the second inkjet head, and the second inkjet head. It has a second downstream tank that receives the ink returned from the inkjet head,
The discharge operation unit is
As an operation of discharging ink from the first printing unit to the discharged ink storage unit, one tank of the first upstream tank and the first downstream tank is opened to the atmosphere, and the other tank is opened to the atmosphere. An operation of flowing ink from one of the tanks in the state to the discharged ink storage unit via the first inkjet head and the other tank in the sealed state is executed.
As an operation of discharging ink from the second printing unit to the discharged ink storage unit, between the first printing unit and the second printing unit in one of the second upstream tank and the second downstream tank. A pressure equivalent to the head difference is applied, the other tank is sealed, and ink is supplied from one of the pressure-applied tanks to the discharged ink storage unit via the second inkjet head and the other tank in the sealed state. The printing apparatus according to claim 4, wherein the flow operation is performed.
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