JP2014080008A - Printer and method of supplying liquid - Google Patents

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Tamio Fukui
民雄 福井
Yuichi Nagase
雄一 永瀬
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer equipped with a liquid supply mechanism which has a simple configuration and is capable of modifying the pressure for pumping a cleaning solution and a method of supplying a liquid.SOLUTION: A liquid supply mechanism 20 supplying a cleaning solution to cleaning heads 43 comprises an air supply pipe 53 supplying compressed air from an air supply source 51 to a cleaning solution tank 73, a supply pipe 55 supplying the cleaning solution from the cleaning solution tank 73 to manifold 74 and a supply pipe 56 branched from the manifold 74 and supplying the cleaning solution to each cleaning head 43. The cleaning solution tank 73 has an air-tight structure and is connected to the air supply pipe 53. In the air supply pipe 53, three discharge tubes 54 communicating with the atmosphere are arranged in a branched form to discharge the compressed air out of the printer so as to adjust the pressure for pumping the cleaning solution. In each of the discharge tubes 54, flow rate adjustment valves 71a, 71b and 71c and opening/closing valves 72a, 72b and 72c are interposed respectively.

Description

この発明は、印刷装置におけるインクの吐出ヘッドに洗浄液を供給する液体供給機構を備えた印刷装置および液体供給方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus including a liquid supply mechanism that supplies a cleaning liquid to an ink ejection head in a printing apparatus, and a liquid supply method.

インクを吐出する複数のノズルを形成したインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることにより印刷を行う印刷装置においては、インク固着物や粉塵がノズル先端を被うことにより、ノズル欠けと呼称される印刷不良が生じることがある。このような印刷不良を防止するために、このような印刷装置には、インクジェットヘッドのノズルおよびその周辺部を清掃するクリーニング機構が備えられている。   In a printing apparatus that performs printing by relatively moving an inkjet head having a plurality of nozzles for ejecting ink and a recording medium, the ink adhering matter or dust covers the nozzle tip and is called nozzle missing. Printing defects may occur. In order to prevent such printing defects, such a printing apparatus is provided with a cleaning mechanism that cleans the nozzles of the inkjet head and its peripheral portion.

特許文献1に記載のインクジェットプリンタのクリーニング機構は、各インク色に対して1個のインクジェットヘッドを配置した記録ヘッドの下面に洗浄液を噴射する洗浄装置と、記録ヘッドの下面に付着した汚れおよび洗浄液を払拭するブレードを備えている。そして、このような洗浄装置による記録ヘッドの下面(記録媒体と対向する面)に洗浄液を供給するワイプノズルからの洗浄液の噴射は、ポンプの動作や、洗浄液タンクに圧縮空気を流入させることによるエア圧送により実行される。   A cleaning mechanism for an ink jet printer described in Patent Document 1 includes a cleaning device that ejects cleaning liquid onto the lower surface of a recording head in which one ink jet head is arranged for each ink color, and dirt and cleaning liquid adhering to the lower surface of the recording head. It is equipped with a blade to wipe off. The cleaning liquid is ejected from the wipe nozzle that supplies the cleaning liquid to the lower surface of the recording head (the surface facing the recording medium) by such a cleaning apparatus. The operation of the pump and the compressed air flow by flowing compressed air into the cleaning liquid tank It is executed by.

また、大部数の印刷を高速で行うためのインクジェット印刷装置として、記録媒体の搬送方向(副走査方向)に直交する主走査方向の幅とほぼ同様の吐出幅を得るために複数のインクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に所定の間隔で配設した記録ヘッドを備え、搬送される記録媒体に対して、必要に応じてインクを吐出して記録を行うワンパス式インクジェット印刷装置と呼ばれるものが知れられている(特許文献2参照)。   In addition, as an inkjet printing apparatus for performing printing of a large number of copies at a high speed, a plurality of inkjet heads are used in order to obtain a discharge width substantially the same as the width in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium. What is called a one-pass inkjet printing apparatus that includes recording heads arranged at predetermined intervals in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and performs recording by ejecting ink on a transported recording medium as necessary. It is known (see Patent Document 2).

このようなワンパス式のインクジェット印刷装置における記録ヘッドのクリーニングでは、全てのインクジェットヘッドを一括して清掃する場合や、目詰まりを起こしているノズルが存在するインクジェットヘッドのみを清掃する場合など、クリーニング動作にバリエーションがある。   In the cleaning of the recording head in such a one-pass type ink jet printing apparatus, the cleaning operation is performed when all the ink jet heads are cleaned at once or only the ink jet head having clogged nozzles is cleaned. There are variations.

特開2005−144737号公報JP 2005-144737 A 特開2007−261088号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-261088

インクジェットヘッドのクリーニング動作のバリエーションに柔軟に対応できる態様として、インクジェットヘッドの下面に洗浄液を噴射するワイプノズルを、主走査方向および副走査方向に配設されたインクジェットヘッドの副走査方向の列の数だけ配設し、洗浄液を各ワイプノズルにエア圧送により供給する態様があげられる。このような態様を採用した場合には、インクジェットヘッドの下面に洗浄液を噴射する複数のワイプノズルのうち、洗浄液が噴出されるワイプノズルの数はクリーニング対象となるインクジェットヘッドの数により異なることになる。また、洗浄液をエア圧送により各ワイプノズルに供給するときには、工場設備のエア供給管から一定圧力の空気を洗浄液の圧送経路に取り入れる場合も多く、エア供給源の元圧を可変調整することは困難である。このため、洗浄液を吐出するワイプノズルの数が少なくなるほど、ワイプノズル1個あたりの洗浄液の吐出圧は大きくなっていた。そうすると、洗浄液を吐出するワイプノズルの数に応じてインクジェットヘッドの下面に供給される洗浄液の流量に差が生じ、洗浄効果に差が生じることになる。   As a mode that can flexibly cope with variations in the cleaning operation of the ink jet head, wipe nozzles that inject cleaning liquid onto the lower surface of the ink jet head are provided by the number of columns in the sub scanning direction of the ink jet head arranged in the main scanning direction and the sub scanning direction. There is an embodiment in which the cleaning liquid is disposed and supplied to each wipe nozzle by air pressure feeding. When such an aspect is employed, the number of wipe nozzles from which the cleaning liquid is ejected among the plurality of wipe nozzles that eject the cleaning liquid to the lower surface of the inkjet head varies depending on the number of inkjet heads to be cleaned. In addition, when supplying cleaning liquid to each wipe nozzle by air pressure feeding, air at a constant pressure is often taken into the cleaning liquid pumping path from the air supply pipe of the factory equipment, and it is difficult to variably adjust the original pressure of the air supply source. is there. For this reason, as the number of wipe nozzles that discharge the cleaning liquid decreases, the discharge pressure of the cleaning liquid per wipe nozzle increases. As a result, a difference occurs in the flow rate of the cleaning liquid supplied to the lower surface of the inkjet head in accordance with the number of wipe nozzles that discharge the cleaning liquid, resulting in a difference in the cleaning effect.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で洗浄液を圧送する圧力を変更することが可能な液体供給機構を備えた印刷装置および液体供給方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a printing apparatus and a liquid supply method including a liquid supply mechanism capable of changing the pressure for pumping the cleaning liquid with a simple configuration. Objective.

請求項1に記載の発明は、インクの吐出ヘッドを洗浄する洗浄液を前記吐出ヘッドに供給する液体供給機構を備えた印刷装置において、前記液体供給機構は、洗浄液を貯留する貯留部と、前記貯留部から前記洗浄ユニットに圧縮空気の作用により液体を供給する液体供給管と、前記吐出ヘッドに向けて洗浄液を噴出するワイプノズルが配設された洗浄ユニットと、前記貯留部にエア供給源からの圧縮空気を流入させるエア供給管と、前記エア供給管から分岐され、大気と連通する排出管と、前記排出管に介挿された開閉弁と、前記排出管に介挿され、前記開閉弁を開いたときに当該排出管から大気排出される圧縮空気の流量を調整する流量調整弁と、前記開閉弁の開閉状態を制御することにより、前記流量調整弁に設定された流量で圧縮空気を大気排出して、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a printing apparatus including a liquid supply mechanism that supplies a cleaning liquid for cleaning an ink discharge head to the discharge head. The liquid supply mechanism includes a storage unit that stores the cleaning liquid, and the storage unit. A liquid supply pipe for supplying a liquid to the cleaning unit by the action of compressed air from a section, a cleaning unit provided with a wipe nozzle for ejecting a cleaning liquid toward the discharge head, and a compression from an air supply source to the storage section An air supply pipe through which air flows, a discharge pipe branched from the air supply pipe and communicating with the atmosphere, an on-off valve inserted in the exhaust pipe, and an on-off valve inserted in the exhaust pipe to open the on-off valve The flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the compressed air discharged from the discharge pipe to the atmosphere at the time, and the open / close state of the on / off valve to control the compressed air at the flow rate set in the flow rate adjusting valve. And atmospheric emissions, characterized in that and a control means for adjusting the flow rate of the compressed air to flow into the reservoir.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記洗浄ユニットには、洗浄液を供給する液体供給管から分岐された複数のワイプノズルと、前記ワイプノズルと分岐後の液体供給管との間に各々介挿された液体供給開閉弁が配設され、前記制御手段は、前記複数のワイプノズルのうち、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズルの数に応じて、前記液体供給開閉弁を開く制御と、前記複数の排出管の各々に介挿された前記開閉弁を開く数の制御をすることにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cleaning unit includes a plurality of wipe nozzles branched from a liquid supply pipe that supplies a cleaning liquid, the wipe nozzle, and a branched liquid supply pipe. A liquid supply opening / closing valve interposed between each of the plurality of wipe nozzles is disposed, and the control means controls the liquid supply opening / closing valve according to the number of wipe nozzles that eject the cleaning liquid during the cleaning operation. The flow rate of the compressed air that flows into the reservoir is adjusted by controlling the number of opening and the number of opening the opening / closing valve inserted in each of the plurality of discharge pipes.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記複数の排出管の各々に介挿された前記流量調整弁は、互いに異なる流量に設定され、前記制御手段は、前記複数の排出管に介挿された前記開閉弁の開閉状態の組み合わせにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を多段階に調整する。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the flow rate adjusting valves inserted into the plurality of discharge pipes are set to flow rates different from each other, and the control means includes the plurality of flow rate control valves. The flow rate of the compressed air flowing into the storage portion is adjusted in multiple stages by the combination of the open / close state of the open / close valve inserted in the discharge pipe.

請求項4に記載の発明は、液体を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを洗浄する洗浄ユニットへの洗浄液の供給を、エア供給源から洗浄液の貯留部に流入させる圧縮空気の圧力によって行う液体供給方法であって、前記貯留部に圧縮空気を供給するエア供給管より分岐させた大気に連通する排出管に介挿された流量調整弁の流量を設定し、前記排出管に介挿された開閉弁を開閉することにより、前記流量調整弁に設定された流量で圧縮空気を大気排出して、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する調整工程、を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a liquid for supplying a cleaning liquid to a cleaning unit for cleaning a discharge head in which a nozzle for discharging a liquid is formed, by a pressure of compressed air flowing from an air supply source into a cleaning liquid reservoir. In the supply method, the flow rate of a flow rate adjusting valve inserted into an exhaust pipe communicating with the atmosphere branched from an air supply pipe that supplies compressed air to the reservoir is set, and inserted into the exhaust pipe. An adjustment step of adjusting the flow rate of the compressed air that flows into the storage unit by discharging the compressed air to the atmosphere at a flow rate set in the flow rate adjustment valve by opening and closing the on-off valve; .

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記洗浄ユニットに配設された前記吐出ヘッドに向けて洗浄液を噴出する複数のワイプノズルのうち、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズルの数、および、前記貯留部に圧縮空気を供給するエア供給管より分岐させた大気に連通する複数の排出管に各々介挿された前記流量調整弁の流量設定に応じて、前記ワイプノズルの数に対応して所定の液体供給圧力を付加するための前記複数の排出管に各々介挿された開閉弁の開閉状態の組み合わせを決定する工程をさらに備え、前記調整工程は、前記開閉弁の開閉状態の組み合わせに基づいて前記開閉弁を開閉することにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the cleaning liquid is ejected during the cleaning operation among the plurality of wipe nozzles that eject the cleaning liquid toward the ejection head disposed in the cleaning unit. According to the number of wipe nozzles and the flow rate setting of the flow rate adjusting valve respectively inserted into a plurality of discharge pipes communicating with the atmosphere branched from an air supply pipe that supplies compressed air to the storage section, A step of determining a combination of open / close states of the open / close valves respectively inserted into the plurality of discharge pipes for applying a predetermined liquid supply pressure corresponding to the number of the open / close valves; The flow rate of the compressed air flowing into the storage part is adjusted by opening and closing the on-off valve based on the combination of the open and closed states.

請求項1から請求項5に記載の発明によれば、洗浄液の貯留部に圧縮空気を供給するエア供給管から分岐させた大気に連通する排出管に、流量調整弁と開閉弁を配設したことから、開閉弁の開閉制御により、流量調整弁に設定された流量の圧縮空気を大気排出することができ、洗浄液を圧送するときの圧力を、簡易な構成で容易に変更することが可能となる。   According to the first to fifth aspects of the present invention, the flow rate adjusting valve and the on-off valve are disposed in the discharge pipe communicating with the atmosphere branched from the air supply pipe for supplying the compressed air to the cleaning liquid reservoir. Therefore, the open / close control of the open / close valve allows the compressed air at the flow rate set in the flow adjustment valve to be discharged to the atmosphere, and the pressure when pumping the cleaning liquid can be easily changed with a simple configuration. Become.

請求項2に記載の発明によれば、吐出ヘッドに向けて洗浄液を噴出する複数のワイプノズルのうち、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズルの数に応じて開く開閉弁の数を変更することから、洗浄液を噴出するワイプノズルの数が変化しても、洗浄液を噴出するワイプノズル側での吐出圧を大きく変動させることなく、洗浄効果を維持することが可能となる。   According to the second aspect of the invention, among the plurality of wipe nozzles that eject the cleaning liquid toward the ejection head, the number of open / close valves that are opened is changed according to the number of wipe nozzles that eject the cleaning liquid during the cleaning operation. Even if the number of wipe nozzles that eject the cleaning liquid changes, the cleaning effect can be maintained without greatly changing the discharge pressure on the side of the wipe nozzle that ejects the cleaning liquid.

請求項3および請求項5に記載の発明によれば、複数の排出管に、異なる流量に設定された流量調整弁と開閉弁をそれぞれ介挿していることから、各開閉弁の開閉の組み合わせにより、エア供給管から排出される圧縮空気の量を多段階に変更でき、各ノズルからの吐出量を一定にすることができる。   According to the third and fifth aspects of the present invention, the flow rate adjusting valve and the on / off valve set to different flow rates are inserted in the plurality of discharge pipes, respectively. The amount of compressed air discharged from the air supply pipe can be changed in multiple stages, and the discharge amount from each nozzle can be made constant.

この発明に係る印刷装置の要部を模式的に示す概要図である。1 is a schematic diagram schematically showing a main part of a printing apparatus according to the present invention. 印刷ユニット1の概要を説明する斜視図である。2 is a perspective view illustrating an outline of the printing unit 1. FIG. 洗浄ユニット40の概要図である。2 is a schematic diagram of a cleaning unit 40. FIG. 液体供給機構20を模式的に示す概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a liquid supply mechanism 20. この発明に係る印刷装置の制御系の主要な構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a main configuration of a control system of the printing apparatus according to the present invention. FIG. 流量調整弁71a、71b、71cの流量設定および開閉弁72a、72b、72cの開閉制御と、洗浄液を吐出させるべきワイプノズル41の数と圧力との関係を示すテーブルである。7 is a table showing the relationship between the flow rate setting of the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c, the open / close control of the open / close valves 72a, 72b, 72c, and the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid should be discharged and the pressure.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る印刷装置の要部を模式的に示す概要図である。図2は、印刷ユニット1の概要を説明する斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a main part of a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view for explaining the outline of the printing unit 1.

この印刷装置は、記録ヘッド10の下方を、ガイドローラ6に案内されて図1に示す矢印方向に移動する長尺の記録媒体である印刷用紙5に対して、インクの吐出ヘッドであるインクジェットヘッド2からインクを吐出させることにより印刷を実行するものである。記録ヘッド10は、印刷用紙5に対してシアンのインクで印刷を行うための印刷ユニット1cと、印刷用紙5に対してマゼンタのインクで印刷を行うための印刷ユニット1mと、印刷用紙5に対してイエローのインクで印刷を行うための印刷ユニット1yと、印刷用紙5に対してブラックのインクで印刷を行うための印刷ユニット1kとが、印刷用紙5の移動方向(副走査方向)であるY方向に配設された構成を有する。   This printing apparatus is an ink jet head which is an ink discharge head for a printing paper 5 which is a long recording medium which is guided by a guide roller 6 and moves in the direction of the arrow shown in FIG. The printing is executed by ejecting ink from No.2. The recording head 10 has a printing unit 1 c for printing on the printing paper 5 with cyan ink, a printing unit 1 m for printing on the printing paper 5 with magenta ink, and a printing paper 5. The printing unit 1 y for printing with yellow ink and the printing unit 1 k for printing with black ink on the printing paper 5 are the movement direction (sub-scanning direction) of the printing paper 5. It has the structure arranged in the direction.

各インク色に対応する印刷ユニット1c、1m、1y、1k(以下、これらを総称して「印刷ユニット1」という)には、印刷用紙5の移動方向であるY方向と、印刷用紙5の幅方向(主走査方向)であるX方向とに、所定の間隔で複数のインクジェットヘッド2が配設されている。そして、これらのインクジェットヘッド2は、インクジェットヘッド保持板11を貫通して配設され、各インクジェットヘッド2の下面に形成されたインク吐出ノズルから、インクを吐出可能な構成となっている。   The printing units 1c, 1m, 1y, and 1k (hereinafter collectively referred to as “printing unit 1”) corresponding to each ink color include a Y direction that is a moving direction of the printing paper 5 and a width of the printing paper 5. A plurality of inkjet heads 2 are arranged at predetermined intervals in the X direction, which is the direction (main scanning direction). These inkjet heads 2 are arranged to penetrate through the inkjet head holding plate 11 and are configured to be able to eject ink from ink ejection nozzles formed on the lower surface of each inkjet head 2.

図2に示す印刷ユニット1は、X方向に3個のインクジェットヘッド2が列設された列を、インクジェットヘッド2のY方向についての位置関係が、並列となるようにインクジェットヘッド保持板11に配置している。このようにインクジェットヘッド2をY方向について並列に配設することにより、各インク色について、各インクジェットヘッド2に形成されたインク吐出ノズルを、印刷用紙5の幅方向に亘って途切れることなく配置している。なお、印刷ユニット1のインクジェットヘッド2の数は、図2に示す態様に限定されない。   The printing unit 1 shown in FIG. 2 has a row in which three inkjet heads 2 are arranged in the X direction arranged on the inkjet head holding plate 11 so that the positional relationship in the Y direction of the inkjet heads 2 is in parallel. doing. By arranging the inkjet heads 2 in parallel in the Y direction in this way, the ink discharge nozzles formed on each inkjet head 2 are arranged without interruption in the width direction of the printing paper 5 for each ink color. ing. In addition, the number of the inkjet heads 2 of the printing unit 1 is not limited to the aspect shown in FIG.

印刷ユニット1の下方には洗浄ユニット40が配設され、1個の印刷ユニット1に対して3個の洗浄ヘッド43が配置される。洗浄ヘッド43は、インクジェットヘッド保持板11に保持されたインクジェットヘッド2の列の配置に対応する位置に配置されている。なお、この実施形態では、インク色の4色分の印刷ユニット1がY方向に列設されていることから、洗浄ユニット40は、洗浄ヘッド保持部14に洗浄ヘッド43を12個配設した構成を有する。この洗浄ヘッド保持部14は、図示を省略した駆動機構により、印刷用紙5の移動方向と直交するX方向に往復移動する。そして、この洗浄ヘッド保持部14の移動に伴って、各インクジェットヘッド2の下面が清掃される。   A cleaning unit 40 is disposed below the printing unit 1, and three cleaning heads 43 are disposed for one printing unit 1. The cleaning head 43 is arranged at a position corresponding to the arrangement of the rows of the inkjet heads 2 held by the inkjet head holding plate 11. In this embodiment, since the printing units 1 for four ink colors are arranged in the Y direction, the cleaning unit 40 has a configuration in which 12 cleaning heads 43 are arranged in the cleaning head holding unit 14. Have The cleaning head holding unit 14 reciprocates in the X direction orthogonal to the moving direction of the printing paper 5 by a driving mechanism (not shown). As the cleaning head holding unit 14 moves, the lower surface of each inkjet head 2 is cleaned.

図3は、洗浄ユニット40の概要図である。そして、図3(a)は洗浄ユニット40の平面図、図3(b)は洗浄ユニット40をインクジェットヘッド2とともに示す正面図である。   FIG. 3 is a schematic diagram of the cleaning unit 40. 3A is a plan view of the cleaning unit 40, and FIG. 3B is a front view showing the cleaning unit 40 together with the inkjet head 2. FIG.

洗浄ユニット40を構成する洗浄ヘッド43は、図3(a)に示すように、洗浄液を吐出するワイプノズル41と、ワイパーブレード42とを備える。洗浄ヘッド保持部14が移動するときには、ワイプノズル41から洗浄液がインクジェットヘッド2の下面に向けて噴出され、その直後に、洗浄液が付着したインクジェットヘッド2の下面をワイパーブレード42が払拭する。このように洗浄ヘッド保持部14の移動に伴って、洗浄液の噴出と払拭が実行されることにより、各インクジェットヘッド2の下面が清掃される。また、ワイパーブレード42は、上下動可能に構成されており、洗浄対象となっていないインクジェットヘッド2の下を通過するときには、インクジェットヘッド2の下面に接触しない位置にワイパーブレード42を移動させる(図3(b)参照)。これにより、インクジェットヘッド2およびヘッド間の他部材とワイパーブレード42との不必要な摩擦を回避し、ワイパーブレード42の寿命を長くすることができる。   As shown in FIG. 3A, the cleaning head 43 constituting the cleaning unit 40 includes a wipe nozzle 41 that discharges a cleaning liquid and a wiper blade 42. When the cleaning head holding unit 14 moves, the cleaning liquid is ejected from the wipe nozzle 41 toward the lower surface of the inkjet head 2, and immediately thereafter, the wiper blade 42 wipes the lower surface of the inkjet head 2 to which the cleaning liquid has adhered. As described above, the ejection of the cleaning liquid and the wiping of the cleaning liquid are executed in accordance with the movement of the cleaning head holding unit 14, whereby the lower surface of each inkjet head 2 is cleaned. Further, the wiper blade 42 is configured to be movable up and down, and when passing under the inkjet head 2 that is not a cleaning target, the wiper blade 42 is moved to a position where it does not contact the lower surface of the inkjet head 2 (see FIG. 3 (b)). Thereby, unnecessary friction between the inkjet head 2 and other members between the heads and the wiper blade 42 can be avoided, and the life of the wiper blade 42 can be extended.

次に、この発明の特徴部分である、洗浄液を洗浄ユニット40における洗浄ヘッド43に供給する液体供給機構について説明する。図4は、液体供給機構20を模式的に示す概要図である。   Next, a liquid supply mechanism that supplies the cleaning liquid to the cleaning head 43 in the cleaning unit 40, which is a characteristic part of the present invention, will be described. FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing the liquid supply mechanism 20.

この実施形態に係る印刷装置においては、各インク色のインクを貯留するメインタンク61からサブタンク62を介した各インクジェットヘッド2へのインクの供給と、洗浄液タンク73から各洗浄ユニット40への洗浄液の供給に、空気圧を用いている。したがって、この印刷装置における空気圧供給経路は、エア供給源51から各メインタンク61へ圧縮空気を送るエア供給管52と、エア供給源51から洗浄液タンク73に圧縮空気を送るエア供給管53から構成される2つの経路に分かれている。なお、エア供給源51としては、この印刷装置専用のエアコンプレッサーを使用してもよいし、工場設備として配設されている圧縮空気配管からこの印刷装置の空気圧供給経路に圧縮空気を導入するようにしてもよい。   In the printing apparatus according to this embodiment, ink is supplied from the main tank 61 that stores ink of each ink color to each inkjet head 2 via the sub tank 62, and cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank 73 to each cleaning unit 40. Air pressure is used for supply. Accordingly, the air pressure supply path in this printing apparatus is constituted by an air supply pipe 52 that sends compressed air from the air supply source 51 to each main tank 61 and an air supply pipe 53 that sends compressed air from the air supply source 51 to the cleaning liquid tank 73. It is divided into two routes. As the air supply source 51, an air compressor dedicated to the printing apparatus may be used, or compressed air is introduced into the air pressure supply path of the printing apparatus from a compressed air pipe arranged as factory equipment. It may be.

メインタンク61は、気密構造を有し、エア供給管52が接続されている。メインタンク61とインクジェットヘッド2との間には、サブタンク62が配設されており、エア供給管52から圧縮空気を供給してメインタンク61内を加圧することにより、メインタンク61内のインクがサブタンク62に供給され、さらにこのインクがサブタンク62から各インクジェットヘッド2に供給される構成となっている。   The main tank 61 has an airtight structure, and an air supply pipe 52 is connected thereto. A sub tank 62 is disposed between the main tank 61 and the inkjet head 2, and the compressed air is supplied from the air supply pipe 52 to pressurize the main tank 61, so that the ink in the main tank 61 is discharged. The ink is supplied to the sub-tank 62, and this ink is further supplied from the sub-tank 62 to each inkjet head 2.

洗浄液を洗浄ヘッド43に供給する液体供給機構20は、エア供給源51から洗浄液タンク73に圧縮空気を供給するエア供給管53と、洗浄液タンク73からマニホールド74に洗浄液を供給する供給管55と、マニホールド74から分岐し、各洗浄ヘッド43に洗浄液を供給する供給管56とを有する。洗浄液タンク73は、気密構造を有し、エア供給管53に接続されている。エア供給管53から圧縮空気を流入させて洗浄液タンク73内を加圧することにより、洗浄液タンク73内の洗浄液が供給管55を介してマニホールド74に供給され、洗浄ヘッド43に供給される構成となっている。   The liquid supply mechanism 20 that supplies the cleaning liquid to the cleaning head 43 includes an air supply pipe 53 that supplies compressed air from the air supply source 51 to the cleaning liquid tank 73, a supply pipe 55 that supplies the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 73 to the manifold 74, A supply pipe 56 that branches from the manifold 74 and supplies the cleaning liquid to each cleaning head 43 is provided. The cleaning liquid tank 73 has an airtight structure and is connected to the air supply pipe 53. The compressed liquid is introduced from the air supply pipe 53 to pressurize the cleaning liquid tank 73, whereby the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 73 is supplied to the manifold 74 via the supply pipe 55 and supplied to the cleaning head 43. ing.

エア供給管53には、洗浄液を圧送するときの圧力を調整するために、圧縮空気を印刷装置外に排出するために大気連通した3本の排出管54が分岐して配設されている。これらの排出管54の各々には、流量調整弁71a、71b、71c、開閉弁72a、72b、72cが介挿されている。また、マニホールド74から分岐し、各洗浄ヘッド43に洗浄液を供給する供給管56のそれぞれには、12個の開閉弁75a〜75lが介挿されている。なお、各排出管54に介挿されている開閉弁72a、72b、72cと、各供給管56に介挿されている開閉弁75a〜75lは、それぞれ後述する制御部80からの信号により開閉動作が制御される電磁弁である。また、開閉弁75a〜75lは、この発明における液体供給開閉弁に相当する。   In order to adjust the pressure when the cleaning liquid is pumped, the air supply pipe 53 is divided into three discharge pipes 54 that communicate with the atmosphere to discharge the compressed air to the outside of the printing apparatus. Flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c and on-off valves 72a, 72b, 72c are inserted in the discharge pipes 54, respectively. Further, twelve on-off valves 75a to 75l are inserted in the supply pipes 56 that branch from the manifold 74 and supply the cleaning liquid to the cleaning heads 43, respectively. The open / close valves 72a, 72b, 72c inserted in the discharge pipes 54 and the open / close valves 75a to 75l inserted in the supply pipes 56 are opened / closed by signals from the control unit 80 described later. Is a solenoid valve to be controlled. The on-off valves 75a to 75l correspond to the liquid supply on-off valves in the present invention.

図5は、この発明に係る印刷装置の制御系の主要な構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing the main configuration of the control system of the printing apparatus according to the present invention.

制御部80は、CPU、メモリおよびその周辺回路から構成され、機能的構成として印刷制御部82と洗浄制御部81とを備える。印刷制御部82は、記録ヘッド10の各インクジェットヘッド2に形成されたインク吐出ノズルからのインクの吐出量や吐出タイミングの制御を行う。   The control unit 80 includes a CPU, a memory, and peripheral circuits thereof, and includes a print control unit 82 and a cleaning control unit 81 as functional configurations. The print control unit 82 controls the ejection amount and ejection timing of ink from the ink ejection nozzles formed on each inkjet head 2 of the recording head 10.

洗浄制御部81は、洗浄対象となるインクジェットヘッド2の位置情報を取得し、洗浄ヘッド保持部14の移動機構83とワイパーブレード42の上下機構84の動作を制御する制御信号を生成するとともに、供給管56に介挿されている開閉弁75a〜75lの開閉を制御する制御信号を生成する。さらに洗浄制御部81は、12個の洗浄ヘッド43のワイプノズル41のうち、洗浄液を吐出させるべきワイプノズル41の特定と、洗浄液を吐出させるべきワイプノズル41の数をカウントし、排出管54に介挿されている開閉弁72a、72b、72cの開閉を制御する制御信号を生成する。   The cleaning control unit 81 acquires position information of the inkjet head 2 to be cleaned, generates a control signal for controlling the operation of the moving mechanism 83 of the cleaning head holding unit 14 and the vertical mechanism 84 of the wiper blade 42, and supplies the control signal A control signal for controlling opening and closing of the on-off valves 75a to 75l inserted in the pipe 56 is generated. Further, the cleaning control unit 81 counts the number of wipe nozzles 41 that should discharge the cleaning liquid and the number of wipe nozzles 41 that should discharge the cleaning liquid among the wipe nozzles 41 of the 12 cleaning heads 43, and is inserted into the discharge pipe 54. A control signal for controlling opening / closing of the open / close valves 72a, 72b, 72c is generated.

次に、上述した構成を有する印刷装置において、インクジェットヘッド2を洗浄するときの開閉弁72a、72b、72cの開閉制御および洗浄液タンク73内の圧力調整について説明する。図6は、流量調整弁71a、71b、71cの流量設定および開閉弁72a、72b、72cの開閉制御と、洗浄液を吐出させるべきワイプノズル41の数と圧力との関係を示すテーブルである。   Next, in the printing apparatus having the above-described configuration, opening / closing control of the opening / closing valves 72a, 72b, 72c and pressure adjustment in the cleaning liquid tank 73 when cleaning the inkjet head 2 will be described. FIG. 6 is a table showing the relationship between the flow rate setting of the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c, the open / close control of the open / close valves 72a, 72b, 72c, and the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid should be discharged and the pressure.

この実施形態では、Y方向のインクジェットヘッド2の列数12に対応させて、洗浄ヘッド43が12個配設されていることから、ワイプノズル41の総数は12個である。1のワイプノズル41から洗浄液を吐出させたときに洗浄効果が好適となる理想の圧力を1と仮定したとき、洗浄液を吐出させるワイプノズル41の数にかかわらず、ワイプノズル41から吐出される洗浄液の流量(単位時間あたりの吐出液量)を一定にするには、例えば、洗浄液を吐出させるワイプノズル数n=7であれば、エア供給源51の元圧を7倍、ワイプノズル数n=12であれば元圧を12倍にすればよいことになる。しかしながら、エア供給源51として工場設備の配管から圧縮空気を洗浄液供給経路に導入している場合、元圧の調整は容易には行い得ない。このため、この発明においては、元圧を調整することなく、洗浄液タンク73にかかる圧力を調整することにより、洗浄液を吐出させるワイプノズル41の数にかかわらず、1のワイプノズル41から吐出される洗浄液の流量を大きく変動させることなく所定の範囲内に保つことができるようにしている。   In this embodiment, since 12 cleaning heads 43 are arranged corresponding to the number of rows 12 of the inkjet heads 2 in the Y direction, the total number of wipe nozzles 41 is 12. Assuming that the ideal pressure at which the cleaning effect is suitable when the cleaning liquid is discharged from one wipe nozzle 41 is 1, regardless of the number of wipe nozzles 41 that discharge the cleaning liquid, the flow rate of the cleaning liquid discharged from the wipe nozzle 41 ( For example, if the number of wipe nozzles for discharging the cleaning liquid is n = 7, the original pressure of the air supply source 51 is increased seven times, and if the number of wipe nozzles is n = 12, the original amount of discharge liquid per unit time is fixed. It is sufficient to increase the pressure by 12 times. However, when compressed air is introduced into the cleaning liquid supply path from the piping of the factory equipment as the air supply source 51, the original pressure cannot be easily adjusted. Therefore, in the present invention, by adjusting the pressure applied to the cleaning liquid tank 73 without adjusting the original pressure, the cleaning liquid discharged from one wipe nozzle 41 is controlled regardless of the number of wipe nozzles 41 that discharge the cleaning liquid. The flow rate can be kept within a predetermined range without greatly fluctuating.

まず、上述したように、この実施形態では、エア供給源51から洗浄液タンク73までのエア供給管53に、3本の排出管54を分岐して配設しており、その排出管54の各々には、流量調整弁71a、71b、71cと開閉弁72a、72b、72cが介挿されている。そして、開閉弁72a、72b、72cを開くことにより、各流量調整弁71a、71b、71cに設定されている流量で圧縮空気を印刷装置の外部に逃がし、残りの圧縮空気を洗浄液タンク73に供給している。洗浄液タンク73に流入させる圧縮空気の量は、開閉弁72a、72b、72cのうちの開く開閉弁の数を変更することにより調整される。   First, as described above, in this embodiment, three discharge pipes 54 are branched and arranged in the air supply pipe 53 from the air supply source 51 to the cleaning liquid tank 73, and each of the discharge pipes 54 is arranged. The flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c and the on-off valves 72a, 72b, 72c are inserted in the valve. Then, by opening the on-off valves 72a, 72b, 72c, the compressed air is released to the outside of the printing apparatus at the flow rates set in the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c, and the remaining compressed air is supplied to the cleaning liquid tank 73. doing. The amount of compressed air that flows into the cleaning liquid tank 73 is adjusted by changing the number of open / close valves that are opened among the open / close valves 72a, 72b, and 72c.

流量調整弁71a、71b、71cは、互いに異なる所定の漏れ量比に設定されている。この漏れ量比は、エア供給源51からエア供給管53に供給された圧縮空気のうち、何%を印刷装置外に排出するかを示すものである。流量調整弁71aは、開閉弁72aを開いたときにエア供給管53に供給された圧縮空気の14%を排出管54から排出するように流量が調整されている。流量調整弁71bは、開閉弁72bを開いたときにエア供給管53に供給された圧縮空気の25%を排出管54から排出するように流量が調整されている。また、流量調整弁71cは、開閉弁72cを開いたときにエア供給管53に供給された圧縮空気の52%を排出管54から排出するように調整されている。すなわち、流量調整弁71a、71b、71cは、図6のテーブルに示すように、a=0.14、b=0.25、c=0.52と、漏れ量比が設定されている。なお、これら漏れ量比は、各流量調整弁71a、71b、71cに予め、調整され固定されている。またこの設定の後、各漏れ量比を制御部80に記憶保持するようにしてもよい。   The flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c are set to predetermined leak rate ratios different from each other. The leakage amount ratio indicates how much of the compressed air supplied from the air supply source 51 to the air supply pipe 53 is discharged out of the printing apparatus. The flow rate adjustment valve 71 a is adjusted in flow rate so that 14% of the compressed air supplied to the air supply pipe 53 is discharged from the discharge pipe 54 when the on-off valve 72 a is opened. The flow rate adjustment valve 71b is adjusted in flow rate so that 25% of the compressed air supplied to the air supply pipe 53 is discharged from the discharge pipe 54 when the on-off valve 72b is opened. The flow rate adjusting valve 71c is adjusted so that 52% of the compressed air supplied to the air supply pipe 53 is discharged from the discharge pipe 54 when the on-off valve 72c is opened. That is, the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c are set with a leak rate ratio of a = 0.14, b = 0.25, c = 0.52, as shown in the table of FIG. These leak rate ratios are adjusted and fixed in advance to the respective flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c. Further, after this setting, each leakage ratio may be stored and held in the control unit 80.

ここで、異なる漏れ量比が設定された流量調整弁71a、71b、71cが配設された排出管54は3本であるから、エア供給管53から供給された圧縮空気のうち、エア供給管53から各排出管54を介して排出できる圧縮空気の漏れ量は、各排出管54に介挿された開閉弁72a、72b、72cの開→1/閉→0の組み合わせにより、1〜8の8段階に切り換えることができる。ワイプノズル41の総数が12であることから、洗浄液を供給するための圧縮空気の漏れ量は、ワイプノズル41の総数に合わせて12段階に切り換えられることが理想的である。しかしながら、洗浄液を吐出すべきワイプノズル数が10の場合と、11の場合とでは、洗浄液タンク73にかかる圧力は、11/10=1.1倍の変化に留まる。このため、浄液を吐出すべきワイプノズル数が10の場合と、11の場合とでは、各ワイプノズル41からの洗浄液の流量はほぼ同量であるとみなしても差し支えない。したがって、この実施形態では、漏れ量比を調整する開閉弁等の数により供給圧力の切換数が限られる場合でも、同じ供給圧力でもほぼ同流量で洗浄液を供給することが可能か否かを考慮して、圧縮空気の漏れ量を決める切換数にワイプノズル数nを対応させるようにしている。洗浄液を吐出すべきワイプノズル数nと圧縮空気の漏れ量の対応付けは、洗浄液を吐出すべきワイプノズル数n+1個のときに、ワイプノズル数n個の場合と同流量になる圧力比[(n+1)/n]と、流量調整弁71a、71b、71cの漏れ量比を勘案して、決めることができる。なお、ワイプノズル数n=1の場合は、圧力比を考慮する必要はない。   Here, since there are three discharge pipes 54 provided with the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c in which different leakage amount ratios are set, of the compressed air supplied from the air supply pipe 53, the air supply pipe The amount of leakage of compressed air that can be discharged from each of the exhaust pipes 54 through 53 is 1-8 depending on the combination of the open / close valves 72a, 72b, and 72c inserted in the discharge pipes 54, 1 / closed, and 0. It can be switched to 8 stages. Since the total number of wipe nozzles 41 is 12, it is ideal that the amount of leakage of compressed air for supplying the cleaning liquid is switched to 12 steps according to the total number of wipe nozzles 41. However, when the number of wipe nozzles to which the cleaning liquid is to be discharged is 10 and 11, the pressure applied to the cleaning liquid tank 73 remains a change of 11/10 = 1.1 times. For this reason, it may be considered that the flow rate of the cleaning liquid from each wipe nozzle 41 is almost the same in the case where the number of wipe nozzles to which the cleaning liquid is to be discharged is 10 and in the case of 11. Therefore, in this embodiment, even when the number of supply pressure switching is limited by the number of on-off valves or the like that adjust the leakage amount ratio, it is considered whether or not the cleaning liquid can be supplied at substantially the same flow rate even at the same supply pressure. Thus, the number of wipe nozzles n is made to correspond to the number of switching that determines the amount of compressed air leakage. The correspondence between the number n of wipe nozzles that should discharge the cleaning liquid and the amount of compressed air leakage is the pressure ratio [(n + 1) / n] and the leak rate ratio of the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c can be determined. When the number of wipe nozzles n = 1, it is not necessary to consider the pressure ratio.

図6に示すテーブルの例では、エア供給源51から、1のワイプノズル41から洗浄液を噴出させたときに洗浄効果が好適となる1ワイプノズル当たりの理想の圧力を1と仮定したときの10.5倍の圧力が供給されている。ここでの理想の圧力と元圧の比は1:10.5である。例えば、4個のワイプノズル41(ワイプノズル数n=4)から洗浄液を吐出させる場合、開閉弁72a、72b、72cの開閉状態の組み合わせは、第3段階の開閉弁72a→1、開閉弁72b→0、開閉弁72c→1、の組み合わせとなる。すなわち、開閉弁72a、72b、72cのうち開く状態となるのは、開閉弁72aと開閉弁72cの2つとなる。   In the example of the table shown in FIG. 6, when the cleaning liquid is ejected from one air nozzle 41 from the air supply source 51, 10.5 is assumed when the ideal pressure per one wipe nozzle that makes the cleaning effect suitable is 1. Double pressure is supplied. The ratio of the ideal pressure and the original pressure here is 1: 10.5. For example, when the cleaning liquid is discharged from four wipe nozzles 41 (number of wipe nozzles n = 4), the combination of the open / close states of the open / close valves 72a, 72b, 72c is the third-stage open / close valve 72a → 1 and open / close valve 72b → 0. , The on-off valve 72c → 1. That is, two of the on-off valves 72a, 72b, and 72c are in the open state, that is, the on-off valve 72a and the on-off valve 72c.

このような、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズル41の数、および、流量調整弁71a、71b、71cの漏れ量比の設定(流量設定)に応じて、開閉弁72a、72b、72cの開閉状態の組み合わせを決定する工程を経て、洗浄制御部81から開閉弁72aおよび開閉弁72cを開く信号が出力されることにより、洗浄液タンク73に流入させる圧縮空気の流量を調整する調整工程が実行される。そうすると、流量調整弁71aおよび71cを介して、元圧の66%が排出され、残りの34%が洗浄液タンク73に供給される。このときの洗浄液タンク73への供給圧力は、1ワイプノズル当たりの理想の圧力の3.6倍(10、5×0.34=3.6)となり、これをワイプノズル数n=4で除すると、1ワイプノズル当たりの圧力としては、1ワイプノズルあたりの理想の圧力の0.9倍の圧力を確保できていることになる。   Open / close valves 72a, 72b, 72c are opened / closed according to the number of wipe nozzles 41 that eject the cleaning liquid during the cleaning operation and the setting of the leakage amount ratio (flow rate setting) of the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c. An adjustment step for adjusting the flow rate of the compressed air flowing into the cleaning liquid tank 73 is executed by outputting a signal for opening the opening / closing valve 72a and the opening / closing valve 72c from the cleaning control unit 81 through the step of determining the combination of states. The Then, 66% of the original pressure is discharged through the flow rate adjusting valves 71a and 71c, and the remaining 34% is supplied to the cleaning liquid tank 73. The supply pressure to the cleaning liquid tank 73 at this time is 3.6 times the ideal pressure per wipe nozzle (10, 5 × 0.34 = 3.6), and when this is divided by the number of wipe nozzles n = 4, As the pressure per wipe nozzle, a pressure 0.9 times the ideal pressure per wipe nozzle can be secured.

この発明に係る印刷装置では、洗浄液を吐出すべきワイプノズル41の数が変動しても、流量調整弁71a、71b、71c、および、開閉弁72a、72b、72cを利用して、洗浄液タンク73に供給される圧縮空気の流量を調整することにより、図6のテーブルにおける、「1ワイプノズル当たりの圧力」の列に示すように、1ワイプノズル当たりの圧力を、1ワイプノズル当たりの理想の圧力の0.9〜1.2倍の範囲に調整することが可能となっている。なお、図6のテーブルにおける「供給圧力」と「1ワイプノズル当たりの圧力」の列の数値は、小数点2位以下を四捨五入した値である。   In the printing apparatus according to the present invention, even if the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid is to be discharged fluctuates, the flow rate adjusting valves 71a, 71b, 71c and the open / close valves 72a, 72b, 72c are used to supply the cleaning liquid tank 73. By adjusting the flow rate of the supplied compressed air, the pressure per wipe nozzle is reduced to 0. 0 of the ideal pressure per wipe nozzle as shown in the column “pressure per wipe nozzle” in the table of FIG. It is possible to adjust to a range of 9 to 1.2 times. Note that the numerical values in the columns “Supply pressure” and “Pressure per wipe nozzle” in the table of FIG. 6 are values rounded off to one decimal place.

元圧を変化させる構成となっていない従来の印刷装置では、洗浄液を吐出すべきワイプノズル41の数が多い場合に、洗浄液の吐出圧力が、洗浄液を吐出すべきワイプノズル41の数が少ない場合の1/2以下になり、洗浄効果が損なわれるなどの問題が生じていた。しかし、この発明に係る印刷装置では、洗浄液を吐出すべきワイプノズル41の数が変動しても、1ワイプノズル当たりの圧力の変動を一定の範囲内に収めることができることから、3個のワイプノズル41から洗浄液を噴出させることになるインク色ごとに配設された印刷ユニット1単位の洗浄を行う場合でも、12個のワイプノズル41から洗浄液を噴出させることになる記録ヘッド10単位の洗浄を行う場合でも、同等の洗浄効果を得ることができる。すなわち、洗浄液を吐出すべきワイプノズル41の数にかかわらず、高い洗浄効果を維持することがきる。   In the conventional printing apparatus not configured to change the source pressure, when the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid is to be discharged is large, the discharge pressure of the cleaning liquid is 1 when the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid is to be discharged is small. / 2 or less, resulting in a problem that the cleaning effect is impaired. However, in the printing apparatus according to the present invention, even if the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid is to be discharged varies, the pressure variation per wipe nozzle can be kept within a certain range. Even when cleaning is performed for one unit of the printing unit arranged for each ink color to which the cleaning liquid is to be ejected, or when cleaning is performed for 10 units of the recording head that is to eject the cleaning liquid from the twelve wipe nozzles 41, An equivalent cleaning effect can be obtained. That is, a high cleaning effect can be maintained regardless of the number of wipe nozzles 41 to which the cleaning liquid is to be discharged.

また、この実施形態では、3つの開閉弁72a、72b、72cの開閉状態の組み合わせにより、洗浄液タンク73にかかる圧力を、部品としての流量調整弁や開閉弁の配設数以上の8段階に変更可能としている。このように、洗浄液タンク73にかかる圧力の調整が、ワイプノズル41の数よりも少ない3つの開閉弁72a、72b、72cの開閉信号の組み合わせで行えることから、制御系が複雑化することがない。   Further, in this embodiment, the pressure applied to the cleaning liquid tank 73 is changed to eight stages more than the number of flow rate adjustment valves and opening / closing valves as components by the combination of the opening / closing states of the three opening / closing valves 72a, 72b, 72c. It is possible. As described above, the pressure applied to the cleaning liquid tank 73 can be adjusted by a combination of the open / close signals of the three open / close valves 72a, 72b, 72c smaller than the number of the wipe nozzles 41, so that the control system is not complicated.

なお、ワイプノズルへの洗浄液の供給管路に流量調整弁を設けて、洗浄液の流量調整を行うことにより洗浄液を吐出するワイプノズルの数が変動しても、1のワイプノズルからインクジェットヘッド2の下面に供給される洗浄液の流量を一定にすることも考えられる。しかし、近年では、液送配管に使用されているゴム製品等に対して溶解性の高い溶液をインク剤や洗浄剤として使用することが多く、これらの溶液に対する耐液性を具備した特殊素材から成る流量調整弁や液送配管を採用すると、印刷装置が高額化するという問題が生じる。この発明に係る印刷装置では、流量調整弁や開閉弁をエア供給源51に接続する供給管から分岐させた管路に配設することにより、洗浄液の吐出圧(流量)を調整できることから、流量調整弁や開閉弁の選定において洗浄液に使用する溶液への耐性を考慮する必要がなく、装置を安価に構成することが可能となっている。   Even if the number of wipe nozzles for discharging the cleaning liquid varies by adjusting the flow rate of the cleaning liquid by providing a flow rate adjusting valve in the supply line of the cleaning liquid to the wipe nozzle, the ink is supplied from one wipe nozzle to the lower surface of the inkjet head 2. It is also conceivable to keep the flow rate of the cleaning liquid to be constant. However, in recent years, solutions that are highly soluble in rubber products and the like used in liquid feed pipes are often used as ink agents and cleaning agents. From special materials that have liquid resistance to these solutions. When the flow regulating valve and the liquid feeding pipe are adopted, there is a problem that the printing apparatus is expensive. In the printing apparatus according to the present invention, the discharge pressure (flow rate) of the cleaning liquid can be adjusted by disposing the flow rate adjustment valve and the on-off valve in the pipeline branched from the supply pipe connected to the air supply source 51. It is not necessary to consider the resistance to the solution used for the cleaning liquid in selecting the regulating valve and the on-off valve, and the apparatus can be configured at low cost.

1 印刷ユニット
2 インクジェットヘッド
5 印刷用紙
6 ガイドローラ
10 記録ヘッド
11 インクジェットヘッド支持板
14 洗浄ヘッド保持部
20 洗浄液供給機構
40 洗浄ユニット
41 ワイプノズル
42 ワイパーブレード
43 洗浄ヘッド
51 エア供給源
52 エア供給管
53 エア供給管
61 メインタンク
62 サブタンク
71 流量調整弁
72 開閉弁
73 洗浄液タンク
74 マニホールド
75 開閉弁
80 制御部
81 洗浄制御部
82 印刷制御部
83 移動機構
84 上下機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing unit 2 Inkjet head 5 Printing paper 6 Guide roller 10 Recording head 11 Inkjet head support plate 14 Cleaning head holding part 20 Cleaning liquid supply mechanism 40 Cleaning unit 41 Wipe nozzle 42 Wiper blade 43 Cleaning head 51 Air supply source 52 Air supply pipe 53 Air Supply pipe 61 Main tank 62 Sub tank 71 Flow rate adjusting valve 72 Open / close valve 73 Cleaning liquid tank 74 Manifold 75 Open / close valve 80 Control unit 81 Cleaning control unit 82 Print control unit 83 Moving mechanism 84 Vertical mechanism

Claims (5)

インクの吐出ヘッドを洗浄する洗浄液を前記吐出ヘッドに供給する液体供給機構を備えた印刷装置において、
前記液体供給機構は、
洗浄液を貯留する貯留部と、
前記貯留部から前記洗浄ユニットに圧縮空気の作用により液体を供給する液体供給管と、
前記吐出ヘッドに向けて洗浄液を噴出するワイプノズルが配設された洗浄ユニットと、
前記貯留部にエア供給源からの圧縮空気を流入させるエア供給管と、
前記エア供給管から分岐され、大気と連通する排出管と、
前記排出管に介挿された開閉弁と、
前記排出管に介挿され、前記開閉弁を開いたときに当該排出管から大気排出される圧縮空気の流量を調整する流量調整弁と、
前記開閉弁の開閉状態を制御することにより、前記流量調整弁に設定された流量で圧縮空気を大気排出して、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus having a liquid supply mechanism for supplying a cleaning liquid for cleaning an ink discharge head to the discharge head,
The liquid supply mechanism is
A reservoir for storing the cleaning liquid;
A liquid supply pipe for supplying liquid from the reservoir to the cleaning unit by the action of compressed air;
A cleaning unit provided with a wipe nozzle that jets cleaning liquid toward the discharge head;
An air supply pipe for allowing compressed air from an air supply source to flow into the storage section;
A discharge pipe branched from the air supply pipe and communicating with the atmosphere;
An on-off valve inserted in the discharge pipe;
A flow rate adjusting valve that is inserted in the discharge pipe and adjusts the flow rate of compressed air discharged from the discharge pipe when the on-off valve is opened;
Control means for adjusting the flow rate of the compressed air that flows into the storage unit by discharging compressed air to the atmosphere at a flow rate set in the flow rate adjustment valve by controlling the open / close state of the open / close valve;
A printing apparatus comprising:
請求項1に記載の印刷装置において、
前記洗浄ユニットには、洗浄液を供給する液体供給管から分岐された複数のワイプノズルと、前記ワイプノズルと分岐後の液体供給管との間に各々介挿された液体供給開閉弁が配設され、
前記エア供給管には複数の排出管が配設され、
前記制御手段は、前記複数のワイプノズルのうち、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズルの数に応じて、前記液体供給開閉弁を開く制御と、前記複数の排出管の各々に介挿された前記開閉弁を開く数の制御をすることにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
The cleaning unit is provided with a plurality of wipe nozzles branched from a liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid, and a liquid supply on / off valve interposed between the wipe nozzle and the branched liquid supply pipe,
The air supply pipe is provided with a plurality of discharge pipes,
The control means is configured to control the opening of the liquid supply on / off valve according to the number of wipe nozzles for ejecting the cleaning liquid during the cleaning operation among the plurality of wipe nozzles, and to insert the liquid supply on / off valve into each of the plurality of discharge pipes. The printing apparatus which adjusts the flow volume of the compressed air which flows in into the said storage part by controlling the number which opens an on-off valve.
請求項2に記載の印刷装置において、
前記複数の排出管の各々に介挿された前記流量調整弁は、互いに異なる流量に設定され、
前記制御手段は、前記複数の排出管に介挿された前記開閉弁の開閉状態の組み合わせにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を多段階に調整する印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2,
The flow rate adjustment valve inserted in each of the plurality of discharge pipes is set to a different flow rate,
The said control means is a printing apparatus which adjusts the flow volume of the compressed air which flows in into the said storage part in multiple steps with the combination of the open / closed state of the said on-off valve inserted in these discharge pipes.
液体を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを洗浄する洗浄ユニットへの洗浄液の供給を、エア供給源から洗浄液の貯留部に流入させる圧縮空気の圧力によって行う液体供給方法であって、
前記貯留部に圧縮空気を供給するエア供給管より分岐させた大気に連通する排出管に介挿された流量調整弁の流量を設定し、前記排出管に介挿された開閉弁を開閉することにより、前記流量調整弁に設定された流量で圧縮空気を大気排出して、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する調整工程、
を備えたことを特徴とする液体供給方法。
A liquid supply method for supplying a cleaning liquid to a cleaning unit for cleaning a discharge head in which a nozzle for discharging a liquid is formed by pressure of compressed air flowing from an air supply source into a cleaning liquid reservoir,
Setting a flow rate of a flow rate adjusting valve inserted into a discharge pipe communicating with the atmosphere branched from an air supply pipe for supplying compressed air to the storage section, and opening and closing the on-off valve inserted in the discharge pipe By adjusting the flow rate of the compressed air that is discharged to the atmosphere at the flow rate set in the flow rate adjustment valve, and flows into the storage unit,
A liquid supply method comprising:
請求項4に記載の液体供給方法において、
前記洗浄ユニットに配設された前記吐出ヘッドに向けて洗浄液を噴出する複数のワイプノズルのうち、洗浄動作中に洗浄液を噴出させるワイプノズルの数、および、前記貯留部に圧縮空気を供給するエア供給管より分岐させた大気に連通する複数の排出管に各々介挿された前記流量調整弁の流量設定に応じて、前記ワイプノズルの数に対応して所定の液体供給圧力を付加するための前記複数の排出管に各々介挿された開閉弁の開閉状態の組み合わせを決定する工程をさらに備え、
前記調整工程は、前記開閉弁の開閉状態の組み合わせに基づいて前記開閉弁を開閉することにより、前記貯留部に流入させる圧縮空気の流量を調整する液体供給方法。
The liquid supply method according to claim 4,
Among a plurality of wipe nozzles that eject cleaning liquid toward the discharge head disposed in the cleaning unit, the number of wipe nozzles that eject cleaning liquid during a cleaning operation, and an air supply pipe that supplies compressed air to the reservoir The plurality of the liquid supply pressures for applying a predetermined liquid supply pressure corresponding to the number of the wipe nozzles according to the flow rate setting of the flow rate adjusting valve respectively inserted into the plurality of discharge pipes communicating with the more branched atmosphere. Further comprising a step of determining a combination of open / close states of the open / close valves respectively inserted in the discharge pipes,
The liquid supply method of adjusting the flow rate of the compressed air that flows into the storage section by opening and closing the on-off valve based on a combination of on-off states of the on-off valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017170700A (en) * 2016-03-22 2017-09-28 セイコーエプソン株式会社 Washing liquid supply device and liquid droplet discharge device comprising the same

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