JP2021151090A - ロータ及び回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】マグネットトルクを効率良く発揮することができるロータを提供する。【解決手段】第２エンドプレート９が、８つの窪み部９ａのそれぞれを、ロータコア５ａに保持される８組の磁石５ｄに対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置される。第２エンドプレート９との間にロータコア５ａを挟み込む図示しない第１エンドプレートも、８つの窪み部のそれぞれを、ロータコア５ａに保持される８組の磁石組に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置される。【選択図】図５

Description

本発明は、ロータ及び回転機に関する。

従来、軸方向（回転軸線の延伸方向）に延びる磁石を周方向に並べる態様で複数保持するロータコアと、ロータコアにおける軸方向の一方側端面に密着する第１板材と、ロータコアにおける軸方向の他方側端面に密着する第２板材とを備えるロータが知られている。

例えば、特許文献１に記載のロータは、８対の永久磁石の対を周方向に並べる態様で保持するロータコアと、第１板材たる円環状の第１エンドプレートと、第２板材たる円環状の第２エンドプレートとを備える。第１エンドプレートは、回転軸線を中心とする径方向の外側から内側に向けて窪む窪み部たる冷媒溜りポケットを８つ備える。８つの冷媒溜りポケットは、回転軸線を中心とする周方向に等間隔で並ぶ。軸方向の一方側からの眺めにおいて、第１エンドプレートは、ロータコアに保持される８対の永久磁石の対のそれぞれを、８つの冷媒溜りポケットそれぞれの中に位置させる姿勢で配置される。また、軸方向の他方側からの眺めにおいて、第２エンドプレートは、ロータコアに保持される８対の永久磁石の対のそれぞれを、８つの冷媒溜りポケットのそれぞれの中に位置させる姿勢で配置される。

特許文献１によれば、かかる構成のロータでは、冷却油等の冷媒を冷媒溜りポケットの中に集めることで、永久磁石を効率よく冷却することができるとされる。

特許第５５４５１８０号

しかしながら、特許文献１に記載のロータにおいては、永久磁石によるマグネットトルクを効率良く発揮することが困難であるという課題がある。具体的には、第１エンドプレート及び第２エンドプレート（以下、単にエンドプレートとも言う）としては、ロータコアを軸方向の両側から強く押さえるという役割から、ある程度の厚みのある剛性の高い鋼鈑からなるものを用いるのが一般的である。特許文献１に記載のロータでは、エンドプレートの冷媒溜りポケットの中に位置する永久磁石と、磁性のエンドプレートとを近接させていることから、永久磁石からエンドプレートに延びる磁力線を発生させ易い。すると、永久磁石から、径方向の外側に向けてステータまで延びる磁力線の数を低減してしまうことから、マグネットトルクを効率良く発揮することが困難になるのである。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、マグネットトルクを効率良く発揮することができるロータ及び回転機を提供することである。

本発明の一態様は、軸方向に延びる磁石を周方向に並べる態様で複数保持するロータコアと、前記ロータコアにおける軸方向の一方側端面に密着する第１板材と、前記ロータコアにおける軸方向の他方側端面に密着する第２板材とを備え、前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれが、径方向の外側から内側に向けて窪む窪み部を周方向に並べる態様で複数備えるロータであって、前記第１板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置され、前記第２板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置されることを特徴とするものである。
である。

本発明によれば、マグネットトルクを効率良く発揮することができるという優れた効果がある。

実施形態に係るモータシステムを示す斜視図である。 同モータシステムのモータハウジングの中空内に配置されるロータ及びシャフトを示す斜視図である。 同モータシステムのモータ部のステータを、その中空内に配置される各種部材とともに示す斜視図である。 同モータ部のロータ及びその周辺部材を示す縦断面図である。 同ロータ、第２エンドプレート、シャフト、及びナットを、軸方向の他方側から示す図である。 同モータ部の第１エンドプレートを軸方向の一方側から示す図である。 位置決めシャフトによってロータコアに対して径方向及び周方向の位置決めが行われている状態の第１エンドプレート及び第２エンドプレートを示す断面図である。

以下、各図を用いて、本発明を適用したモータシステムの一実施形態について説明する。なお、以下、ロータの回転軸線に沿った方向、及び同方向と平行な方向を、単に軸方向と言う。また、回転軸線を中心とする径方向を単に径方向と言い、回転軸線を中心とする周方向を単に周方向と言う。

図１は、実施形態に係るモータシステム１を、軸方向の一方側と他方側とのうち、他方側から示す斜視図である。モータシステム１は、回転機たるモータ部２と、電装部たるインバータ部５０とを備える。モータ部２は、鋳造品からなるモータハウジング３、電動オイルポンプ４０、オイルクーラ４２等を備える。また、インバータ部５０は、鋳造品からなるインバータハウジング及びインバータケース、不図示のインバータ回路等を備える。インバータ回路は、インバータハウジングの中空内に配置される。

図中の一点鎖線は、後述のロータの回転軸線Ｌである。また、図中の矢印Ａ方向の側は、本発明における軸方向の一方側の一例である。また、図中の矢印Ｂ方向の側は、本発明における軸方向の他方側の一例である。

モータ部２とインバータ部５０とは、互いに軸方向に隣接する。インバータ部５０は、モータ部２よりも軸方向の他方側（矢印Ｂ方向側）に位置する。

モータ部２において、モータハウジング３の中空内には、オイルパンが配置される。電動オイルポンプ４０は、オイルパン内に貯留されるオイルを吸引してオイルクーラ４１に向けて吐出する。オイルクーラ４２は、不図示の冷媒路と、冷媒路に隣接するオイル流路とを筐体内に備える。冷媒路には、外部から送られてくるクーラント等の冷媒が流れる。また、オイル流路には、電動オイルポンプ４０から送られてくるオイルが流れる。オイルは、オイル流路を流れる過程で、冷媒路内の冷媒との熱交換によって冷却される。冷却後のオイルは、オイルクーラ４２から流出してモータハウジング３の中空内に戻される。

図２は、モータハウジング（図１の２）の中空内に配置されるロータ５及びシャフト６を示す斜視図である。ロータ５は、磁石埋込型（ＩＰＭ：埋込磁石型（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）のロータである。ロータ５は、円筒状のロータコア５ａと、８組の磁石組５ｄとを備える。８組の磁石組５ｄのそれぞれは、外側磁石対５ｂと、内側磁石対５ｃとを備え、周方向に沿って等間隔で並ぶ。

外側磁石対５ｂにおける２つの永久磁石は、互いに周方向に並び、且つ径方向の内側から外側に向かうにつれて互いの距離を大きくする姿勢で配置される。内側磁石対５ｃは、外側磁石対５ｂにおける２つの永久磁石の間に配置される。内側磁石対５ｃにおける２つの永久磁石は、互いに周方向に並び、且つ径方向の内側から外側に向かうにつれて互いの距離を大きくする姿勢で配置される。

軸状のシャフト６は、円筒状のロータコア５ａの中心に設けられたシャフト穴を軸方向に貫通し、ロータ５の回転軸線Ｌ上に位置してロータ５とともに回転駆動する。

図３は、ステータ７をその中空内に配置される各種部材とともに示す斜視図である。ステータ７は、円筒状のステータコア７ａと、軸方向に沿ってステータコア７ａに巻き付けられた巻線としての複数の平角線コイル７ｂとを備える。軸方向において、複数の平角線コイル７ｂのそれぞれは、ステータコア７ａの一方側（矢印Ａ方向側）の端よりも一方側の領域で折り返して他方側に向けて延びる。

複数の平角線コイル７ｂのそれぞれにおける長手方向の両端は、ステータコア７ａの軸方向における他方側（矢印Ｂ方向側）の端から他方側に向けて突出して、互いに溶接によって接続される。

なお、図３において、ロータ（図２の５）は、第２マグネットカバー１１の裏に隠れていて図示されていない。ロータ、及びシャフト６の軸方向の中央部は、円筒状のステータ７の中空内に配置される。第２マグネットカバー１１については後述する。

図４は、ロータ５及びその周辺部材を示す縦断面図である。モータ部（図１の２）は、第１エンドプレート８、第２エンドプレート９、第１マグネットカバー１０、第２マグネットカバー１１、中間部材１２、ナット１３、及びボルト１４を備える。

扁平円環状の金属からなる中間部材１２の中心部には、中心穴１２ａが配置される。中間部材１２の中心穴１２ａには、シャフト６が貫通する。

第１エンドプレート８及び第２エンドプレート９は何れも、扁平円環状の金属からなる。以下、第１板材たる第１エンドプレート８、及び第２板材たる第２エンドプレート９を、まとめてエンドプレート（８，９）とも言う。

エンドプレート（８、９）の中心部には、軸方向に貫通する中心穴（８ｅ、９ｅ）が配置される。中心穴（８ｅ、９ｅ）には、シャフト６が貫通する。シャフト６は、径方向に突出する突き当て部６ａを軸方向の一方側に備え、且つ、雄ねじ部６ｂを軸方向の他方側に備える。

シャフト６に保持される第１エンドプレート８は、軸方向において、シャフト６の突き当て部６ａと、ロータコア５ａの一方側端面（矢印Ａ方向側端面）５ａ１との間に介在して、一方側端面５ａ１に密着する。また、シャフト６に保持される第２エンドプレート９は、軸方向において、ロータコア５ａの他方側端面（矢印Ｂ方向側端面）５ａ２と、中間部材１２との間に介在して、他方側端面５ａ２に密着する。

ナット１３は、中間部材１２よりも軸方向の他方側（矢印Ｂ方向側）において、シャフト６の雄ねじ部６ｂに螺合することで、中間部材１２と第２エンドプレート９とを介してロータコア５ａを一方側に向けて押圧する。すると、前述の押圧の反力により、シャフト６の突き当て部６ａが、第１エンドプレート８を介してロータコア５ａを軸方向の他方側に向けて押圧する。このようにして、ロータコア５ａは、軸方向の両側から押さえられる。

図５は、ロータ５、第２エンドプレート９、シャフト６、及びナット１３を、軸方向の他方側から示す図である。第２エンドプレート９は、図示のように、径方向の外側から内側に向けて窪む８つの窪み部９ａと、互いに隣り合う窪み部９ａ間の部分である８つの凸部９ｂとを備える。第２エンドプレート９は、８つの窪み部９ａを、ロータコア５ａに保持される８組の磁石組５ｄに対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置される。また、図示されていないが、第１エンドプレート（図４の８）も、第２エンドプレート９と同様の姿勢で配置される。

このような配置では、径方向において、磁石組５ｄとエンドプレート（８、９）との距離を、エンドプレート（８、９）の窪み部の深さよりも大きく遠ざける。かかる構成によれば、径方向において、永久磁石を窪み部たる冷媒溜りポケットの中に位置させる従来構成に比べて、永久磁石からエンドプレート（８、９）に延びる磁力線の数を減らすことで、マグネットトルクを効率良く発揮することができる。

図４に示されるように、第２カバー部材としての第２マグネットカバー１１は、ロータコア５ａの他方側端面５ａ２における全域のうち、少なくとも、第２エンドプレート９よりも径方向の外側の領域、に密着する。このように密着した第２マグネットカバー１１は、図３に示されるように、８組の磁石組（図５の５ｄ）のそれぞれにおける軸方向の他方側（矢印Ｂ方向側）を覆う。

また、図４に示されるように、第１カバー部材としての第１マグネットカバー１０は、ロータコア５ａの一方側端面５ａ１における全域のうち、少なくとも、第１エンドプレート８よりも径方向の外側の領域、に密着する。このように密着した第１マグネットカバー１０は、８組の磁石組のそれぞれにおける軸方向の一方側（矢印Ａ方向側）を覆う。

かかる構成のモータシステム１によれば、第１マグネットカバー１０及び第２マグネットカバー１１により、ロータコア５ａからの永久磁石の脱落の発生を防止することができる。以下、第１マグネットカバー１０及び第２マグネットカバー１１を、まとめてマグネットカバー（１０、１１）とも言う。

図４に示されるように、マグネットカバー（１０、１１）における径方向の内縁部の厚みは、外縁部の厚みよりも薄い。マグネットカバー（１０、１１）における薄厚の内縁部と、エンドプレート（８、９）の凸部とは、互いに軸方向に密着する。

かかる構成によれば、エンドプレート（８、９）によってロータコア５ａを軸方向の両側から押さえる力を利用して、マグネットカバー（１０、１１）をロータコア５ａに保持させることができる。

図６は、第１エンドプレート８を軸方向の一方側（矢印Ａ方向側）から示す図である。図中の一点鎖線で示されるように、第１エンドプレート８の凸部８ｂの形状は、回転軸線Ｌを中心にする曲率で湾曲する形状である。第２エンドプレートの凸部（図５の９ｂ）形状も、第１エンドプレート８の凸部８ｂの形状と同じである。

かかる構成によれば、エンドプレート（８、９）の凸部（８ｂ、９ｂ）の先端をマグネットカバー（９、１０）の円環内壁に当接させることで、マグネットカバー（９、１９）を径方向に位置決めすることができる。

図５、図６に示されるように、エンドプレート（８、９）における８つの凸部（８ｂ、９ｂ）のうち、互いに隣り合わない４つの凸部（８ｂ、９ｂ）には、雄ねじとしてのボルト（図４の１４）を螺合させる雌ねじ貫通穴（８ｃ、９ｃ）が配置される。また、他の４つの凸部（８ｂ、９ｂ）には、軸方向に貫通する位置決め穴（８ｄ、９ｄ）が配置される。

図４に示されるように、第２マグネットカバー１１の内縁部には、軸方向に貫通する貫通口１１ｇが配置される。図４には、貫通口１１ｇが２つしか示されていないが、第２マグネットカバー１１の内縁部には、８つの貫通口１１ｇが周方向に等間隔で並ぶ態様で配置される。また、図示されていないが、第１マグネットカバー１０にも、同様の８つの貫通口が配置される。

軸方向の一方側、他方側のそれぞれにおいて、ボルト１４は、マグネットカバー（１０、１１）の貫通口（例えば１１ｇ）を貫通した状態で、エンドプレート（８、９）の雌ねじ貫通穴（６ｃ、９ｃ）に螺合する。この螺合により、第１マグネットカバー１０を第１エンドプレート８に固定し、且つ第２マグネットカバー１１を第２エンドプレート９に固定することができる。

かかる構成では、径方向においてシャフト６から離れた位置にある凸部（８ｂ、９ｂ）に、ボルト１４の頭部を軸方向に重ねることから、ボルト１４の頭部の周囲に空きスペースが形成される。よって、モータシステム１によれば、スパナ等の工具を、シャフト６や、シャフトに固定されたナット１３に干渉させることなく、ボルト１４を容易に締め付けることができる。

ロータコア５ａは、軸方向に貫通する貫通孔５ａ３を備える。図４には、貫通孔５ａ３が２つしか示されていないが、ロータコア５ａには、周方向に等間隔で並ぶ８つの貫通孔５ａ３が配置される。エンドプレート（８、９）の凸部（８ｂ、９ｂ）の雌ねじ貫通穴（８ｃ、９ｃ）を螺合によって貫通したボルト１４の先端部は、ロータコア５ａの貫通孔５ａ３に進入する。

かかる構成によれば、エンドプレート（８、９）及びマグネットカバー（１０、１１）に厚み誤差があったとしても、エンドプレート（８、９）及びマグネットカバー（１０、１１）に確実に締め付け得る余長のあるボルト１４を用いることができる。

図７は、位置決めシャフト９０によってロータコア５ａに対して径方向及び周方向の位置決めが行われている状態のエンドプレート（８、９）を示す断面図である。ロータ５の製造時において、第２エンドプレート９の位置決め穴９ｄには、長尺の位置決めシャフト９０が貫通せしめられる。第２エンドプレート９の位置決め穴９ｄを貫通した位置決めシャフト９０は、ロータコア５ａの貫通孔５ａ３を貫通した後、第１エンドプレート８の位置決め穴８ｄを貫通する。エンドプレート（８、９）の４つの位置決め穴（８ｄ、９ｄ）と、ロータコア５ａの４つの貫通孔５ａ３とのそれぞれに対し、４つの位置決めシャフト９０が個別に貫通する。これにより、エンドプレート（８、９）が、ロータコア５ａに対して径方向及び周方向に位置決めされる。

回転機としてのモータ部２に本発明を適用した例について説明したが、回転機としての発電機（ダイナモ）にも本発明の適用が可能である。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の構成を適用し得る範囲内で、実施形態とは異なる構成を採用することもできる。本発明は、以下に説明する態様毎に特有の作用効果を奏する。

〔第１態様〕
第１態様は、軸方向に延びる磁石（例えば磁石組５ｄ）を周方向に並べる態様で複数保持するロータコア（例えばロータコア５ａ）と、前記ロータコアにおける軸方向の一方側端面（例えば一方側端面５ａ１）に密着する第１板材（例えば第１エンドプレート８）と、前記ロータコアにおける軸方向の他方側端面（例えば他方側端面５ａ２）に密着する第２板材（例えば第２エンドプレート９）とを備え、前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれが、径方向の外側から内側に向けて窪む窪み部（例えば窪み部８ａ、９ａ）を周方向に並べる態様で複数備えるロータ（例えばロータ５）であって、前記第１板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置され、前記第２板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置されることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、径方向において、磁石を窪み部の中に位置させる従来構成に比べて、磁石から第１板材、第２板材のそれぞれに延びる磁力線の数を減らすことで、マグネットトルクを効率良く発揮することができる。

〔第２態様〕
第２態様は、第１態様の構成を備え、前記ロータコアにおける前記一方側端面の全域のうち、少なくとも、前記第１板材よりも径方向の外側の領域、に密着して複数の前記磁石のそれぞれにおける軸方向の一方側を覆う第１カバー部材（例えば第１マグネットカバー１０）と、前記ロータコアにおける前記他方側端面の全域のうち、少なくとも、前記第２板材よりも径方向の外側の領域、に密着して複数の前記磁石のそれぞれにおける軸方向の他方側を覆う第２カバー部材（例えば第２マグネットカバー（１１）とを備えることを特徴とするロータである。

かかる構成によれば、第１カバー部材及び第２カバー部材により、ロータコアからの磁石の脱落の発生を防止することができる。

〔第３態様〕
第３態様は、第２態様の構成を備え、前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材のそれぞれにおける径方向の内縁部の厚みが、外縁部の厚みよりも薄く、前記第１板材の互いに隣り合う前記窪み部間の部分である凸（例えば凸部８ｂ）部と、前記第１カバー部材の前記内縁部とが軸方向に密着し、前記第２板材の互いに隣り合う前記窪み部間の部分である凸部（例えば凸部９ｂ）と、前記第２カバー部材の前記内縁部とが軸方向に密着することを特徴とするロータである。

かかる構成によれば、第１板材及び第２板材によってロータコアを軸方向の両側から押さえる力を利用して、第１カバー部材及び第２カバー部材をロータコアに保持させることができる。

〔第４態様〕
第４態様は、第３態様の構成を備え、前記第１板材の前記凸部、及び前記第２板材の前記凸部のそれぞれの形状が、ロータ回転軸線を中心にする曲率で湾曲する形状であることを特徴とするロータである。

かかる構成によれば、第１板材の凸部、第２板材の凸部のそれぞれの先端を、第１カバー部材、第２カバー部材のそれぞれの円環内壁に当接させることで、第１カバー部材及び第２カバー部材を、ロータコアに対して径方向及び周方向に位置決めすることができる。

〔第５態様〕
第５態様は、第３態様又は第４態様の構成を備え、前記第１カバー部材の前記内縁部が、前記第１板材の前記凸部に対して軸方向の一方側から密着し、前記第２カバー部材の前記内縁部が、前記第２板材の前記凸部に対して軸方向の他方側から密着し、前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材のそれぞれにおける前記内縁部に、軸方向に貫通する貫通口（例えば位置決め穴８ｄ、９ｄ）が配置され、前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれにおける前記凸部に、雄ねじを螺合させる雌ねじ貫通穴（例えば雌ねじ貫通穴８ｃ、９ｃ）が配置され、軸方向の一方側、他方側のそれぞれにおいて、前記貫通口を貫通した前記雄ねじが前記雌ねじ貫通穴に螺合することを特徴とするロータである。

かかる構成によれば、スパナ等の工具を、シャフトや、シャフトに固定された部材に干渉させることなく、雄ねじを容易に締め付けることができる。

〔第６態様〕
第６態様は、第５態様の構成を備え、前記ロータコアが、軸方向に貫通する複数の貫通孔（例えば貫通孔５ａ３）を備え、複数の前記貫通孔が、周方向に並ぶ態様で配置され、複数の前記凸部のそれぞれにおける前記雌ねじ貫通穴を貫通した前記雄ねじの先端部が、前記貫通孔に進入することを特徴とするロータである。

かかる構成によれば、第１板材、第２板材、第１カバー部材、及び第２カバー部材に厚み誤差があったとしても、第１板材及び第１カバー部材や、第２板材及び第２カバー部材
に確実に締め付け得る余長のある雄ねじを用いることができる。

〔第７態様〕
第７態様は、回転軸線を中心にして回転するロータと、前記ロータの中心を貫通するシャフト（例えばシャフト６）と、回転軸線を中心にした周方向に沿って前記ロータを囲むステータ（例えばステータ７）とを備える回転機（例えばモータ部２）であって、前記ロータが、第１態様〜第６態様の何れかのロータである回転機である。

かかる構成によれば、マグネットトルクを効率良く発揮する回転機を提供することができる。

１：モータシステム、 ２：モータ部（回転機）、 ３；モータハウジング、 ５：ロータ、 ５ａ：ロータコア、 ５ａ１：一方側端面、 ５ａ２：他方側端面、 ５ａ３：貫通孔、 ５ｄ：磁石組（磁石）、 ６：シャフト、 ７：ステータ、 ７ａ：ステータコア、 ７ｂ：平角線コイル、 ８：第１エンドプレート（第１板材）、 ８ａ：窪み部、 ８ｂ：凸部、 ８ｃ：位置決め穴、 ８ｄ：雌ねじ穴、 ９：第２エンドプレート（第２板材）、 ９ａ：窪み部、 ９ｂ：凸部、 ９ｃ：雌ねじ穴、 ９ｄ：位置決め穴、 １０：第１マグネットカバー（第１カバー部材）、 １１：第２マグネットカバー（第２カバー部材）、 １１ｇ：貫通口、 １２：中間部材、 １３：ナット、 １４：ボルト

本発明の一態様は、軸方向に延びる磁石を周方向に並べる態様で複数保持するロータコアと、前記ロータコアにおける軸方向の一方側端面に密着する第１板材と、前記ロータコアにおける軸方向の他方側端面に密着する第２板材とを備え、前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれが、径方向の外側から内側に向けて窪む窪み部を周方向に並べる態様で複数備えるロータであって、前記第１板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、径方向の外側に位置させ、且つ前記磁石と軸方向に重ならない姿勢で配置され、前記第２板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、径方向の外側に位置させ、且つ前記磁石と軸方向に重ならない姿勢で配置されることを特徴とするものである。

Claims (7)

1. 軸方向に延びる磁石を周方向に並べる態様で複数保持するロータコアと、
   前記ロータコアにおける軸方向の一方側端面に密着する第１板材と、
   前記ロータコアにおける軸方向の他方側端面に密着する第２板材とを備え、
   前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれが、径方向の外側から内側に向けて窪む窪み部を周方向に並べる態様で複数備えるロータであって、
   前記第１板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置され、
   前記第２板材が、複数の前記窪み部のそれぞれを、前記ロータコアに保持される前記磁石に対して径方向に並べ、且つ径方向の外側に位置させる姿勢で配置される
   ことを特徴とするロータ。
2. 前記ロータコアにおける前記一方側端面の全域のうち、少なくとも、前記第１板材よりも径方向の外側の領域、に密着して複数の前記磁石のそれぞれにおける軸方向の一方側を覆う第１カバー部材と、
   前記ロータコアにおける前記他方側端面の全域のうち、少なくとも、前記第２板材よりも径方向の外側の領域、に密着して複数の前記磁石のそれぞれにおける軸方向の他方側を覆う第２カバー部材とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
3. 前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材のそれぞれにおける径方向の内縁部の厚みが、外縁部の厚みよりも薄く、
   前記第１板材の互いに隣り合う前記窪み部間の部分である凸部と、前記第１カバー部材の前記内縁部とが軸方向に密着し、
   前記第２板材の互いに隣り合う前記窪み部間の部分である凸部と、前記第２カバー部材の前記内縁部とが軸方向に密着する
   ことを特徴とする請求項２に記載のロータ。
4. 前記第１板材の前記凸部、及び前記第２板材の前記凸部のそれぞれの形状が、ロータ回転軸線を中心にする曲率で湾曲する形状である
   ことを特徴とする請求項３に記載のロータ。
5. 前記第１カバー部材の前記内縁部が、前記第１板材の前記凸部に対して軸方向の一方側から密着し、
   前記第２カバー部材の前記内縁部が、前記第２板材の前記凸部に対して軸方向の他方側から密着し、
   前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材のそれぞれにおける前記内縁部に、軸方向に貫通する貫通口が配置され、
   前記第１板材及び前記第２板材のそれぞれにおける前記凸部に、雄ねじを螺合させる雌ねじ貫通穴が配置され、
   軸方向の一方側、他方側のそれぞれにおいて、前記貫通口を貫通した前記雄ねじが前記雌ねじ貫通穴に螺合する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のロータ。
6. 前記ロータコアが、軸方向に貫通する複数の貫通孔を備え、
   複数の前記貫通孔が、周方向に並ぶ態様で配置され、
   複数の前記凸部のそれぞれにおける前記雌ねじ貫通穴を貫通した前記雄ねじの先端部が、前記貫通孔に進入する
   ことを特徴とする請求項５に記載のロータ。
7. 回転軸線を中心にして回転するロータと、前記ロータの中心を貫通するシャフトと、回転軸線を中心にした周方向に沿って前記ロータを囲むステータとを備える回転機であって、
   前記ロータが、請求項１乃至６の何れか１項に記載のロータである
   ことを特徴とする、回転機。
   
   

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