JP2021150973A

JP2021150973A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2021150973A
Application number: JP2020045170A
Authority: JP
Inventors: 広行塩入; Hiroyuki Shioiri
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2021-09-27

Abstract

【課題】軸方向のコンパクト化を図りつつ、複数の駆動体を個別に駆動可能な駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１００は、支持リング３０（環状部材）に支持された少なくとも一つのアクチュエータ１０（第一アクチュエータ）と、支持リング３０に支持されアクチュエータ１０と周方向に並んで配置された少なくとも一つのアクチュエータ２０（第二アクチュエータ）と、アクチュエータ１０と軸方向に対向して配置され当該アクチュエータ１０によって駆動される駆動体４０（第一駆動体）と、アクチュエータ２０と軸方向に対向して配置され当該アクチュエータ２０によって駆動体４０と独立して駆動される駆動体５０（第二駆動体）と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、環状部材（仕切り板）に支持され当該環状部材の周方向に並んで配置された複数のアクチュエータと、アクチュエータと環状部材の軸方向に対向して配置され当該アクチュエータによって駆動される駆動体と、を備えた駆動装置が、知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４４８５０号公報

この種の駆動装置では、例えば、複数のアクチュエータを周方向に並べて配置することで軸方向のコンパクト化を図りつつ、当該アクチュエータを用いて複数の駆動体を個別に駆動可能な構成が得られれば、好都合な場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向のコンパクト化を図りつつ、複数の駆動体を個別に駆動可能な駆動装置を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる駆動装置は、環状部材に支持された少なくとも一つの第一アクチュエータと、前記環状部材に支持され、前記第一アクチュエータと前記環状部材の周方向に並んで配置された少なくとも一つの第二アクチュエータと、前記第一アクチュエータと前記環状部材の軸方向に対向して配置され、当該第一アクチュエータによって駆動される第一駆動体と、前記第二アクチュエータと前記軸方向に対向して配置され、当該第二アクチュエータによって前記第一駆動体と独立して駆動される第二駆動体と、を備える。

本発明によれば、第一アクチュエータと第二アクチュエータとを周方向に並べて配置することで軸方向のコンパクト化を図りつつ、当該第一アクチュエータと第二アクチュエータとが独立した構成によって第一駆動体と第二駆動体とを個別に駆動可能な駆動装置を提供することができる。

図１は、実施形態の駆動装置の例示的かつ模式的な分解斜視図である。図２は、実施形態の駆動装置の例示的かつ模式的な断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

なお、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。

［実施形態］
図１は、実施形態の駆動装置１００の例示的かつ模式的な分解斜視図である。なお、以下の説明では、便宜上、駆動装置１００（支持リング３０）の中心軸Ａｘ１の軸方向を、単に軸方向と称し、中心軸Ａｘ１の径方向を、単に径方向と称し、中心軸Ａｘ１の周方向を、単に周方向と称する。また、図中、軸方向の一方を矢印Ｘで示し、径方向の外方を矢印Ｒで示し、周方向の一方を矢印Ｃで示す。

図１に示されるように、駆動装置１００は、例えば、複数のアクチュエータ１０，２０と、支持リング３０と、複数の駆動体４０，５０と、を備えている。本実施形態では、アクチュエータ１０，２０は、それぞれの駆動体４０，５０の大きさに対応して互いに異なる仕様（サイズ）で構成されている。なお、アクチュエータ１０，２０は、この例には限定されず、互いに同一の仕様であってもよい。

支持リング３０は、例えば、周壁３１と、取付片３２と、を有している。周壁３１は、中心軸Ａｘ１を中心とした円筒状に構成されている。周壁３１の内周面には、複数のアクチュエータ１０，２０が周方向に並んだ状態で支持されている。支持リング３０は、環状部材の一例であり、支持部材や、保持部材、ベース部材等とも称される。

取付片３２は、周壁３１の周方向の少なくとも一部に設けられ、当該周壁３１から径方向の外方に突出している。取付片３２には、支持リング３０（駆動装置１００）をトランスミッションのケース等に固定するためのボルトが軸方向に貫通する開口部３２ａが設けられている。

アクチュエータ１０は、例えば、ブラケットや、バンド、テープ等を介して支持リング３０の内周面に取り付けられている。本実施形態では、支持リング３０には、周方向に互いに間隔をあけて三つのアクチュエータ１０が配置されている。

なお、アクチュエータ１０の数は、この例には限定されず、例えば、一つや、二つ、あるいは四つ以上であってもよい。アクチュエータ１０は、第一アクチュエータの一例であり、第一アクチュエータ群や、第一アクチュエータセット、第一電動アクチュエータ等とも称される。

アクチュエータ２０は、例えば、ブラケットや、バンド、テープ等を介して支持リング３０の内周面に取り付けられている。本実施形態では、支持リング３０には、周方向に互いに間隔をあけて三つのアクチュエータ２０が配置されている。言い換えると、支持リング３０には、アクチュエータ２０とアクチュエータ１０とが、周方向に交互に取り付けられている。

なお、アクチュエータ２０の数は、この例には限定されず、例えば、一つや、二つ、あるいは四つ以上であってもよい。また、アクチュエータ２０の数は、アクチュエータ１０の数と同じでなくてもよい。アクチュエータ２０は、第二アクチュエータの一例であり、第二アクチュエータ群や、第二アクチュエータセット、第二電動アクチュエータ等とも称される。

また、アクチュエータ１０，２０は、例えば、アクチュエータ本体１１，２１や、プランジャ１２，２２、不図示のコイル等をそれぞれ有している。アクチュエータ本体１１，２１には、プランジャ１２，２２が軸方向に挿入される中心孔が設けられている。本実施形態では、中心孔すなわちアクチュエータ１０，２０の軸方向は、中心軸Ａｘ１の軸方向と平行である。

プランジャ１２は、例えば、駆動体４０と軸方向に対向するロッド部１２ａ等を有している。また、プランジャ２２は、例えば、駆動体５０と軸方向に対向するロッド部２２ａ等を有している。プランジャ１２，２２は、コイルへの通電状態と通電の遮断状態とに応じて、アクチュエータ本体１１，２１の中心孔内を軸方向に移動可能（スライド可能）に構成されている。

図２は、駆動装置１００の例示的かつ模式的な断面図である。図２に示されるように、駆動体４０は、例えば、駆動プレート４１と、被駆動プレート４２と、を有している。被駆動プレート４２は、駆動プレート４１のアクチュエータ１０とは反対側に位置されている。言い換えると、被駆動プレート４２は、駆動プレート４１と軸方向に並んでいる。被駆動プレート４２は、例えば、クラッチ等と接続されている。

図１に示されるように、駆動プレート４１は、例えば、中心軸Ａｘ１を中心とした円環状に構成されている。駆動プレート４１の内周部には、径方向の外方に凹んだ複数の凹部４１ａと、径方向の内方に突出した複数の凸部４１ｂと、が周方向に交互に設けられている。複数の凸部４１ｂは、それぞれ上述したアクチュエータ１０のプランジャ１２と軸方向に対向している。

駆動体５０は、例えば、駆動プレート５１と、被駆動プレート５２（図２参照）と、を有している。被駆動プレート５２は、駆動プレート５１のアクチュエータ２０とは反対側に位置されている。言い換えると、被駆動プレート５２は、駆動プレート５１と軸方向に並んでいる。被駆動プレート５２は、例えば、被駆動プレート４２と同様にクラッチ等と接続されている。

図１に示されるように、駆動プレート５１は、駆動プレート４１の径方向の内方に位置されている。言い換えると、駆動プレート５１は、駆動プレート４１と径方向に並んでいる。駆動プレート５１と駆動プレート４１との間には、僅かに径方向の隙間Ｇが設けられている。

駆動プレート５１は、例えば、中心軸Ａｘ１を中心とした円環状に構成されている。駆動プレート５１の外周部には、径方向の内方に凹んだ複数の凹部５１ａと、径方向の外方に突出した複数の凸部５１ｂと、が周方向に交互に設けられている。

本実施形態では、凹部５１ａには、駆動プレート４１の凸部４１ｂが収容され、凸部５１ｂは、駆動プレート４１の凹部４１ａに収容されている。すなわち、駆動プレート４１の凸部４１ｂと駆動プレート５１の凸部５１ｂとが周方向に交互に並んでいる。複数の凸部５１ｂは、それぞれ上述したアクチュエータ２０のプランジャ２２と軸方向に対向している。

そして、本実施形態では、プランジャ２２が駆動プレート５１を軸方向に押圧することによって、駆動プレート５１ひいては被駆動プレート５２が、初期位置（図１参照）と、初期位置から軸方向に移動した可動位置（図２参照）と、の間で移動可能に構成されている。

また、プランジャ１２が駆動プレート４１を軸方向に押圧することによって、駆動プレート４１ひいては被駆動プレート４２が、初期位置（図２参照）と、初期位置から軸方向に移動した可動位置（不図示）と、の間で移動可能に構成されている。すなわち、駆動体４０は、アクチュエータ１０によって駆動体５０と独立して駆動可能である。

本実施形態では、このようにアクチュエータ１０，２０によって駆動体４０，５０のそれぞれを個別に駆動することによって、例えば、被駆動プレート４２，５２と接続されたクラッチにおける動力の伝達状態と、動力の伝達が遮断された遮断状態と、が切り替え可能に構成されている。

なお、駆動体４０，５０には、例えば、駆動プレート４１，５１および被駆動プレート４２，５２をアクチュエータ１０，２０側に付勢する弾性部材（戻し部材）等が設けられうる。駆動プレート４１，５１は、押圧プレートや、中間プレート、第一プレート等とも称され、被駆動プレート４２，５２は、クラッチプレートや、第二プレート等とも称される。駆動体４０は、第一駆動体の一例であり、駆動体５０は、第二駆動体の一例である。

以上のように、本実施形態では、駆動装置１００は、支持リング３０（環状部材）に支持された少なくとも一つのアクチュエータ１０（第一アクチュエータ）と、支持リング３０に支持されアクチュエータ１０と周方向に並んで配置された少なくとも一つのアクチュエータ２０（第二アクチュエータ）と、アクチュエータ１０と軸方向に対向して配置され当該アクチュエータ１０によって駆動される駆動体４０（第一駆動体）と、アクチュエータ２０と軸方向に対向して配置され当該アクチュエータ２０によって駆動体４０と独立して駆動される駆動体５０（第二駆動体）と、を備える。

このような構成によれば、例えば、アクチュエータ１０とアクチュエータ２０とを周方向に並べて配置することで軸方向のコンパクト化を図りつつ、当該アクチュエータ１０，２０が独立した構成によって駆動体４０と駆動体５０とを個別に駆動可能な駆動装置１００を提供することができる。

また、本実施形態では、複数のアクチュエータ１０と複数のアクチュエータ２０とが周方向に交互に配置されている。

このような構成によれば、例えば、アクチュエータ１０，２０によって円環状の駆動体４０，５０の駆動プレート４１，５１を、より効率的にあるいはより円滑に軸方向に押圧することができる。

なお、アクチュエータ１０，２０は、この例には限定されず、例えば、支持リング３０の第一領域にアクチュエータ１０，２０のうち一方が纏まって配置され、支持リング３０の第二領域にアクチュエータ１０，２０のうち他方が纏まって配置されてもよい。第一領域は、例えば、支持リング３０のうち右側半分の領域や、上側半分の領域であり、第二領域は、例えば、支持リング３０のうち左側半分の領域や、下側半分の領域である。

また、本実施形態では、駆動体４０の駆動プレート４１と駆動体５０の駆動プレート５１とが径方向に並んで配置されている。

このような構成によれば、例えば、駆動プレート４１，５１によって、駆動装置１００が軸方向によりコンパクトに構成されやすく、ひいては駆動装置１００が搭載されるトランスミッション等の体格の大型化を抑制することができる。

なお、駆動プレート４１，５１は、この例には限定されず、例えば、部分的に軸方向に互いに重なり合って配置されてもよい。具体的には、例えば、駆動プレート４１の内周部に軸方向に凹んだ凹部が設けられ、当該凹部に駆動プレート５１が収容されるように配置されてもよい。

また、本実施形態では、駆動プレート４１の内周部には、複数の凹部４１ａおよび凸部４１ｂが設けられ、駆動プレート５１の外周部には、凹部４１ａおよび凸部４１ｂと噛み合う複数の凸部５１ｂおよび凹部５１ａが設けられている。

このような構成によれば、例えば、駆動プレート４１の凸部４１ｂと駆動プレート５１の凸部５１ｂとを互いに周方向に重なるように配置することができ、ひいては当該凸部４１ｂ，５１ｂを押圧するアクチュエータ１０，２０を互いに周方向に重なるように配置することができる。これにより、例えば、駆動装置１００がよりコンパクトに構成されやすく、ひいては駆動装置１００が搭載されるトランスミッション等の体格の大型化を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１０…アクチュエータ（第一アクチュエータ）
２０…アクチュエータ（第二アクチュエータ）
３０…支持リング（環状部材）
４０…駆動体（第一駆動体）
５０…駆動体（第二駆動体）
１００…駆動装置
Ｃ…周方向
Ｒ…径方向
Ｘ…軸方向

Claims

環状部材に支持された少なくとも一つの第一アクチュエータと、
前記環状部材に支持され、前記第一アクチュエータと前記環状部材の周方向に並んで配置された少なくとも一つの第二アクチュエータと、
前記第一アクチュエータと前記環状部材の軸方向に対向して配置され、当該第一アクチュエータによって駆動される第一駆動体と、
前記第二アクチュエータと前記軸方向に対向して配置され、当該第二アクチュエータによって前記第一駆動体と独立して駆動される第二駆動体と、
を備えた、駆動装置。