JP2021148746A - 測距装置及び測距方法 - Google Patents
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Images
Abstract
Description
2 筐体
3 突出部
5 被写体
10 TOFカメラ
11 投光デバイス
12 投光光学系
16 TOFセンサ
17 TOF光学系
20 TOFカメラ
21 投光デバイス
22 投光光学系
26 TOFセンサ
27 TOF光学系
OA 画角重複領域
P1 補正基準点
P2 補正基準点
P3 補正基準点
P4 補正基準点
V1 画角
V2 画角
Claims (5)
- 互いの画角が重複するように配置された複数のTOFカメラと、
前記複数のTOFカメラの各々が取得した距離情報を、画角重複領域での基準距離情報に基づいて補正する制御部と、
を備える、
測距装置。 - 前記基準距離情報は、前記画角重複領域に対して、前記複数のTOFカメラをステレオカメラとして用いて取得した測距結果である、
請求項1に記載の測距装置。 - 前記基準距離情報は、前記画角重複領域に対して前記複数のTOFカメラの各々が取得した距離の平均値である、
請求項1又は2に記載の測距装置。 - 前記基準距離情報は、前記複数のTOFカメラを収容するとともに一部が前記画角重複領域内に位置する筐体のその一部までの距離である、
請求項2又は3に記載の測距装置。 - 互いの画角が重複するように配置された複数のTOFカメラの各々が取得した距離情報を、画角重複領域での基準距離情報に基づいて補正する工程、
を含む、
測距方法。
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2020
- 2020-03-23 JP JP2020051845A patent/JP2021148746A/ja active Pending
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