JP2021148187A - センサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】壁への取り付け作業完了時の節度感を作業者が明確に感じ取ることの可能なセンサ装置を提供する。【解決手段】センサ突出部１０とセンサ支持部２０とは一体に構成されている。保持部３０は、センサ突出部１０およびセンサ支持部２０に対して相対回転可能である。内側シール部材４０は、センサ支持部２０と保持部３０との間に設けられる。外側シール部材５０は、壁２と保持部３０との間に設けられる。嵌合構造６０は、センサ支持部２０または保持部３０の一方に設けた嵌合溝６１と他方に設けた突起部６２とが嵌合する構成である。摩擦力低減部７０は、初期状態から保持部３０に対しセンサ支持部２０を回転して取付状態とするときに、センサ支持部２０と保持部３０との隙間を大きくして内側シール部材４０による摩擦力を低減する。【選択図】図１１

Description

本発明は、センサ装置に関するものである。

従来、車両のドアインナーパネルなどの壁に取り付けられて使用されるセンサ装置が知られている。
特許文献１に記載のセンサ装置は、壁に設けられた開口部に保持ウィングを差し込み、その保持ウィングと支持エレメントとを相対回転させることで、センサ装置を壁に取り付けるように構成されている。このセンサ装置は、壁への取り付け作業を行う時に、保持ウィングの回転量を規制するための終端ストッパを備えている。
なお、特許文献１の「保持ウィング」は、本発明の「センサ突出部」に相当する部材である。また、特許文献１の「支持エレメント」は、本発明の「保持部」に相当する部材である。

特許第５５７９１８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のセンサ装置は、壁への取り付け作業を行う際、その作業完了時に作業者の指などに伝わるカチッといった小さな振動や音（以下、「節度感」という）を発生させる構成が存在しない。また、保持ウィングと支持エレメントを相対回転するために必要なトルクが大きい場合、保持ウィングと終端ストッパとが当接するだけでは、その取り付け作業が完了したか否かを作業者が明確に感じ取ることが困難である。したがって、このセンサ装置は、壁への取り付け作業時に保持ウィングの回転量不足が発生し、取付けの不具合が生じるおそれがある。

本発明は上記点に鑑みて、壁への取り付け作業完了時の節度感を作業者が明確に感じ取ることの可能なセンサ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明におけるセンサ装置は、壁（２）に取り付けられて使用されるものであり、次の構成を備える。センサ突出部（１０）は、壁に設けられた開口部（３）に差し込まれる。センサ支持部（２０）は、センサ突出部と一体に構成され開口部より大きく形成されている。保持部（３０）は、センサ突出部が挿通する挿通孔（３３）を有し、センサ支持部と壁との間に設けられ、センサ突出部およびセンサ支持部に対して相対回転可能である。内側シール部材（４０）は、センサ支持部と保持部との間に設けられる。外側シール部材（５０）は、壁と保持部との間に設けられる。嵌合構造（６０）は、壁に設けられた開口部にセンサ突出部を差し込んだ初期状態から保持部に対しセンサ支持部を所定角度回転した取付状態とするとき、センサ支持部または保持部の一方に設けた嵌合溝（６１）と他方に設けた突起部（６２、８５）とが嵌合する構成である。摩擦力低減部（７０）は、初期状態から保持部に対しセンサ支持部を回転して取付状態とするときに、センサ支持部と保持部との隙間を大きくして内側シール部材による摩擦力を低減する。

これにより、センサ装置を壁に取り付ける際、初期状態からセンサ支持部を回転すると、摩擦力低減部により内側シール部材による摩擦力が低減される。そのため、センサ支持部と保持部との回転に必要なトルクが小さくなるので、嵌合溝と突起部とが嵌合するときの節度感を作業者が明確に感じ取ることが可能となる。したがって、このセンサ装置は、保持部に対するセンサ支持部の回転量不足が防がれ、取付けの不具合を防ぐことができる。
なお、本明細書において節度感とは、作業者の指などに伝わる例えばカチッといった小さな振動、または音をいう。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るセンサ装置を壁に取り付けた状態を示す側面図である。 図１のＩＩ方向において壁を除いてセンサ装置を示した図である。 図１のＩＩＩ方向において壁を除いてセンサ装置を示した図である。 センサ装置をセンサ突出部側から視た斜視図である。 図４における分解斜視図である。 センサ装置をコネクタ側から視た斜視図である。 図６における分解斜視図である。 図２および図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の斜視図である。 第１実施形態のセンサ装置を壁に取り付ける方法を説明するためのフローチャートである。 羽根部とストッパ部を示す拡大図である。 支持部側凸部と保持部側凸部の動作を説明するための説明図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 突起部が嵌合溝に嵌合した状態を説明するための説明図である。 センサ部の回転に伴うトルクの変化を示すグラフである。 第２実施形態に係るセンサ装置において突起部が嵌合溝に嵌合した状態を示す平面図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 突起部と摺接壁の動作を説明するための説明図である。 第３実施形態のセンサ装置をセンサ突出部側から視た斜視図である。 センサ部をセンサ突出部側から視た平面図である。 保持部をセンサ支持部側から視た平面図である。 センサ部と保持部の動作を説明するための説明図である。 羽根部側凸部が嵌合溝に嵌合した状態を説明するための説明図である。 第３実施形態のセンサ装置を壁に取り付ける方法を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態のセンサ装置１は、車両のドアインナーパネルなどの壁（以下、「パネル２」という）に取り付けられて使用されるものである。

図２〜図８に示すように、センサ装置１は、センサ突出部１０、センサ支持部２０、保持部３０、内側シール部材４０、外側シール部材５０、嵌合構造６０、摩擦力低減部７０および回転開始機構８０などを備えている。

図５および図８に示すように、センサ突出部１０とセンサ支持部２０とは一体に構成されている。センサ突出部１０は、センサ支持部２０から筒状に突出する筒部１１と、その筒部１１の軸心に対して交差する方向へ延びる延伸部１２とを有している。延伸部１２の一方の端部には、空気を取り入れるための空気取入口１３が設けられている。

センサ支持部２０は、略盤状に形成されている。センサ支持部２０の内部には、センサ突出部１０の空気取入口１３から取り入れた空気の物理的特性（例えば圧力）に応じた電圧信号を出力するセンサ素子２１が設けられている。また、センサ支持部２０には、その電圧信号を外部に出力するためのコネクタ２２が設けられている。

保持部３０は、略環状に形成された環状部３１と、その環状部３１の外縁に筒状に設けられた外縁部３２とを有している。環状部３１は、センサ突出部１０が挿通する挿通孔３３を有しており、センサ支持部２０のセンサ突出部１０側に配置される。そのため、センサ装置１がパネル２に取り付けられた状態で、環状部３１は、センサ支持部２０とパネル２との間に設けられる。一方、外縁部３２は、センサ支持部２０の径方向外側を囲うように設けられる。

センサ突出部１０およびセンサ支持部２０と、保持部３０とは相対回転可能に構成されている。以下の説明では、センサ突出部１０およびセンサ支持部２０と、保持部３０とが相対回転する回転軸Ａｘに平行な方向を回転軸方向という。

図１に示すように、センサ装置１が取り付けられるパネル２には、センサ突出部１０を差し込むことの可能な開口部３が設けられている。その開口部３は、センサ突出部１０を回転軸方向から見た形状と略同一形状であり、センサ突出部１０より僅かに大きく形成されている。そのため、パネル２の開口部３にセンサ突出部１０を差し込んだ後、保持部３０に対してセンサ突出部１０およびセンサ支持部２０を相対回転することで、パネル２に対してセンサ装置１が取り付けられる。

本実施形態では、パネル２に対してセンサ突出部１０が突出する空間Ｓ１は、例えば、ドアウィンドガラスが収容されるガラス収容空間Ｓ１である。このガラス収容空間Ｓ１には、雨などが入り込むことがある。一方、パネル２に対してセンサ支持部２０と保持部３０が配置される空間Ｓ２は、例えば、ドアの内装部材などが設置される車室内側の空間Ｓ２である。そのため、センサ装置１は、ガラス収容空間Ｓ１からパネル２の開口部３を経由して車室内側の空間Ｓ２へ雨水などが浸入することを防ぐための内側シール部材４０および外側シール部材５０を備えている。

図７および図８に示すように、内側シール部材４０は、センサ支持部２０と保持部３０との間に設けられる。内側シール部材４０は、例えばゴム、エラストマーにより形成され、保持部３０の有する環状部３１のうち、挿通孔３３より外側に設けられている。内側シール部材４０は、センサ支持部２０と保持部３０との間で圧縮または弾性変形した状態で設置される。詳細には、内側シール部材４０は、後述する摩擦力低減部７０よりも外周側に環状に設けられている。これにより、内側シール部材４０は、センサ支持部２０と保持部３０との隙間において、内側シール部材４０より径方向内側の領域と、内側シール部材４０より径方向外側の領域とを水が流れることを防ぐことが可能である。そのため、ガラス収容空間Ｓ１からパネル２の開口部３を経由してセンサ支持部２０と保持部３０との隙間に浸入する雨水などは、車室内側の空間Ｓ２へ流れることが防がれる。
また、内側シール部材４０は、センサ支持部２０と保持部３０との間で圧縮または弾性変形した状態で設置されることで、センサ支持部２０と保持部３０とのがたつきによる異音の発生を防ぐ機能も有している。

図１、図２、図４および図５に示すように、外側シール部材５０は、保持部３０のうち内側シール部材４０とは反対側の面に設けられる。外側シール部材５０も、例えばゴム、エラストマーにより形成され、保持部３０の有する環状部３１のうち、挿通孔３３より外側に設けられている。外側シール部材５０は、パネル２と保持部３０との間で圧縮または弾性変形した状態で設置される。これにより、外側シール部材５０は、パネル２に対してセンサ装置１が取り付けられた状態で、パネル２と保持部３０との隙間において、外側シール部材５０より径方向内側の領域と、外側シール部材５０より径方向外側の領域とを水が流れることを防ぐことが可能である。そのため、ガラス収容空間Ｓ１からパネル２の開口部３を経由してパネル２と保持部３０との隙間に浸入する雨水などは、車室内側の空間Ｓ２へ流れることが防がれる。
また、外側シール部材５０は、パネル２と保持部３０との間で圧縮または弾性変形した状態で設置されることで、パネル２と保持部３０とのがたつきによる異音の発生を防ぐ機能を有し、また、パネル２と保持部３０との相対回転を防ぐ機能も有している。

図３〜図７に示すように、嵌合構造６０は、保持部３０が有する外縁部３２に設けられた嵌合溝６１と、センサ支持部２０の径方向外側の部位に設けられた突起部６２とを有している。上述したように、パネル２の開口部３にセンサ突出部１０を差し込んだ後、保持部３０に対してセンサ突出部１０およびセンサ支持部２０を相対回転することで、パネル２に対してセンサ装置１が取り付けられる。その状態で、突起部６２は嵌合溝６１に嵌合する。なお、図３〜図７では、嵌合時に対応する突起部６２と嵌合溝６１の符号の末尾に、同一のアルファベットａ〜ｃを付している。本実施形態の嵌合構造６０は、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合したときに節度感を発生させることの可能な構造である。なお、嵌合溝６１と突起部６２との嵌合時に節度感を発生させる仕組みについては、後に詳細に説明する。

以下の説明では、パネル２の開口部３にセンサ突出部１０を差し込んだ状態を初期状態という。また、初期状態から保持部３０に対しセンサ支持部２０を所定角度回転し、突起部６２が嵌合溝６１に嵌合した状態を取付状態という。また、図３および図６に示したように、初期状態から取付状態とするときに、保持部３０に対してセンサ突出部１０およびセンサ支持部２０を回転する方向を正回転方向といい、その逆方向を逆回転方向という。なお、図１〜図４、図６、図８は、いずれも初期状態を示したものである。

嵌合溝６１に対し正回転方向側には係止爪６３が設けられている。係止爪６３は、保持部３０に対してセンサ支持部２０が回転軸方向に離れないように係止するための爪である。また、係止爪６３は、嵌合溝６１のうち正回転方向側の壁面を形成する。

嵌合溝６１に対し逆回転方向側には摺接壁６４が設けられている。摺接壁６４は、初期状態からセンサ突出部１０およびセンサ支持部２０を回転して取付状態とする直前に、突起部６２が摺接する壁である。その摺接壁６４のうち径方向内側の面は、正回転方向に向かってセンサ支持部２０側へ次第に近づくように傾斜する摺接壁傾斜面６５となっている。摺接壁６４は、初期状態から取付状態となる前に摺接壁６４と突起部６２との摩擦力によりセンサ支持部２０と保持部３０との回転に必要なトルク（以下、単に「トルク」という）を一旦増大させた後、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合するときにその摩擦力を解除するように構成されている。すなわち、摺接壁６４は、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合するときに節度感を発生させるばね力を有していることから、「節度感用ばね」と称することもできる。また、摺接壁６４は、嵌合溝６１のうち逆正回転方向側の壁面を形成する。
なお、図示は省略するが、複数ある摺接壁６４のうち少なくとも１つは、突起部６２よりも回転軸方向に高く形成することが好ましい。

図５および図７に示すように、摩擦力低減部７０は、センサ支持部２０に設けられる支持部側凸部７１と、保持部３０に設けられる保持部側凸部７２とを有している。支持部側凸部７１は、センサ支持部２０から回転軸方向保持部３０側に突出するように設けられている。また、保持部側凸部７２は、保持部３０から回転軸方向センサ支持部２０側に突出するように設けられている。

支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とは、初期状態からセンサ支持部２０を回転してゆく途中で回転軸方向に重なる位置に設けられている。支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向に重なると、その部位の厚みにより、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が大きくなる。それにより、保持部３０に固定された内側シール部材４０の圧縮量または変形量が少なくなるので、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が低減する。なお、パネル３と保持部３０との間で、外側シール部材５０の圧縮量または変形量が大きくなる。

また、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とは、取付状態となるときに、回転軸方向においてずれた位置となるように設けられている。支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向にずれた位置となると、外側シール部材５０の弾性力により、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が小さくなり、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が大きくなる。それにより、内側シール部材４０による防水機能および、異音防止機能が発現する。

なお、図５に示すように、支持部側凸部７１は、正回転方向を向く側に支持部側前傾斜面７３を有し、逆回転方向を向く側に支持部側後傾斜面７４を有している。一方、図７に示すように、保持部側凸部７２は、正回転方向を向く側に保持部側前傾斜面７５を有し、逆回転方向を向く側に保持部側後傾斜面７６を有している。そのため、初期状態からセンサ支持部２０を回転してゆく途中で、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向に重なるとき（言い換えれば、乗り上げるとき）に生じるトルクが低減する。

図２、図４および図５に示すように、回転開始機構８０は、羽根部８１とストッパ部８２とを有している。羽根部８１は、保持部３０の環状部３１において周方向（すなわち回転方向）に延びるように設けられている。羽根部８１は、その一端が環状部３１に固定され、中央部が周方向に延びて、他端８３が径方向内側に延びている。羽根部８１は、その他端８３側が回転軸方向に大きく弾性変形可能である。羽根部８１の他端８３には、センサ支持部２０とは反対側に延びる足部８４が設けられている。

一方、ストッパ部８２は、センサ突出部１０が有する筒部１１の径方向外側の部位に設けられている。ストッパ部８２は、初期状態において、羽根部８１の他端８３に当接可能な位置に設けられている。ストッパ部８２の回転軸方向の厚みは、羽根部８１の他端８３の回転軸方向の厚みとほぼ同じである。そのため、羽根部８１の他端８３が回転軸方向に弾性変形すると、羽根部８１の他端８３とストッパ部８２とが回転軸方向にずれた位置となる。この状態で、センサ支持部２０およびセンサ突出部１０を、保持部３０に対して相対回転することが可能となる。

次に、本実施形態のセンサ装置１をパネル２に取り付ける方法を、図９のフローチャートと図１０〜図１３の説明図を参照して説明する。なお、以下の説明では、センサ支持部２０およびセンサ突出部１０のことを「センサ部１０、２０」ということがある。

まず、図９のステップＳ１１０で、センサ部１０、２０と保持部３０などを初期状態となるように組み合わせたセンサ装置１を用意し、そのセンサ装置１のセンサ突出部１０をパネル２の開口部３に差し込む。

次に、ステップＳ１２０で、センサ部１０、２０と保持部３０をパネル２側に押し付ける。これにより、内側シール部材４０と外側シール部材５０が圧縮される。

続いて、ステップＳ１３０で、図１０に示すように、パネル２により足部８４が回転軸方向のセンサ支持部２０側に押されることで、羽根部８１の他端８３側が回転軸方向に弾性変形する。図１０では、羽根部８１の他端８３側が回転軸方向に弾性変形した状態を破線で示している。その破線で示した状態において、羽根部８１の他端８３とストッパ部８２とは、回転軸方向にずれた状態となっている。この状態で、センサ部１０、２０は、保持部３０に対して相対回転可能となる。

次に、ステップＳ１４０で、センサ部１０、２０を、保持部３０に対して正回転方向に回転させる。このとき、内側シール部材４０は圧縮量または変形量が大きい状態となっているので、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が大きくなっている。そのため、センサ部１０、２０の回転に必要なトルク（以下、単に「トルク」という）は比較的大きいものとなっている。

続いて、ステップＳ１５０で、センサ部１０、２０を、保持部３０に対して正回転方向に回転させてゆくと、その途中で支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向に重なる。
このときの状態を、図１１に示す。図１１の左の図は初期状態を示し、図１１の右の図は初期状態からセンサ部１０、２０を所定角度回転させた状態を示している。図１１の右の図では、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向に重なることで、保持部３０がパネル２側に移動し、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が大きくなることを示している。すなわち、図１１の左の図と右の図を比較すると、センサ支持部２０と保持部３０との隙間は、Ａ１＜Ａ２であり、保持部３０とパネル２との隙間は、Ｂ１＞Ｂ２である。これにより、図１１の右の図では、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が少なくなるので、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が低減する。

次に、ステップＳ１６０で、センサ部１０、２０を、保持部３０に対して正回転方向にさらに回転させてゆくと、図１２および図１３に示すように、摺接壁６４のうち径方向内側の摺接壁傾斜面６５と突起部６２とが摺接する。図１２および図１３では、センサ部１０、２０の回転に伴って突起部６２に摺接する摺接壁６４が径方向外側に移動する様子を示している。摺接壁傾斜面６５は、正回転方向に向かってセンサ支持部２０側へ次第に近づくように傾斜しているので、センサ部１０、２０を正回転方向に回転させてゆくにつれ、トルクが増大する。このように、摺接壁６４は、節度感用ばねとして機能している。

続いて、ステップＳ１７０で、図１４に示すように、摺接壁６４から突起部６２が外れると、突起部６２は嵌合溝６１に嵌合する。その際、それまでの大きいトルクが急に消失するため、突起部６２は勢いよく嵌合溝６１のうち正回転方向の壁面（すなわち、係止爪６３の側面）に衝突し、節度感が強く発生する。したがって、作業員は、その作業完了時に、節度感を得ることができる。

なお、摺接壁６４から突起部６２が外れると同時、または、その直前で、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とは回転軸方向においてずれた位置となる。すなわち、図１１の左の図に示した状態に戻る。これにより、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が小さくなり、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が大きくなるので、内側シール部材４０による防水機能、および、異音防止機能が発現する。

最後に、ステップＳ１８０で、センサ支持部２０のコネクタ２２に対し、配線が設けられた外部コネクタを締結する。これにより、センサ装置１をパネル２に取り付ける作業が完了する。

上記のステップＳ１４０〜Ｓ１７０におけるトルクの変化を、図１５に示す。図１５の横軸はセンサ部１０、２０の回転角を示し、縦軸はトルクを示している。
センサ部１０、２０の回転を開始してから回転角θ１までは、ステップＳ１４０で説明したように、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が大きいため、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が大きいものとなっている。
回転角θ１以降、ステップＳ１５０で説明したように、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向に重なることで、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が小さくなり、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が低減する。

そして、回転角θ２から、ステップＳ１６０で説明したように、摺接壁６４（節度感用ばね）と突起部６２との摺接により、トルクが次第に増大する。

回転角θ３で、ステップＳ１７０で説明したように、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向においてずれた位置となり、内側シール部材４０による防水機能、および、異音防止機能が発現する。回転角θ４は、回転角θ３と同時またはその直後に、摺接壁６４から突起部６２が外れ、突起部６２が嵌合溝６１に嵌合する。その際、直前まで大きかったトルクが急に消失するため、突起部６２は勢いよく嵌合溝６１のうち正回転方向の壁面（すなわち、係止爪６３の側面）に衝突する。これにより、節度感が強く発生する。

以上説明した第１実施形態のセンサ装置１は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、摩擦力低減部７０は、初期状態から保持部３０に対してセンサ支持部２０を回転して取付状態とする前に、センサ支持部２０と保持部３０との隙間を大きくして内側シール部材４０による摩擦力を低減することが可能なものである。
これにより、センサ装置１をパネル２に取り付ける際、初期状態からセンサ部１０、２０を回転すると、内側シール部材４０による摩擦力が摩擦力低減部７０により低減される。そのため、センサ部１０、２０の回転に必要なトルクが小さくなるので、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合するときの節度感を作業者が明確に感じ取ることが可能となる。したがって、このセンサ装置１は、保持部３０に対するセンサ部１０、２０の回転量不足が防がれ、取付けの不具合を防ぐことができる。

（２）第１実施形態では、摩擦力低減部７０は、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とを有している。そして、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２は、初期状態からセンサ支持部２０を回転してゆく途中で回転軸方向に重なることで、センサ支持部２０と保持部３０との隙間を大きくする。
また、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２は、取付状態となるときに支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが回転軸方向においてずれた位置となることで、内側シール部材４０による防水機能、および異音防止機能を発現させる。

（３）第１実施形態では、支持部側凸部７１は、正回転方向を向く側に支持部側前傾斜面７３を有する。また、保持部側凸部７２は、逆回転方向を向く側に保持部側後傾斜面７６を有する。
これにより、初期状態からセンサ支持部２０を回転してゆく途中で、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とを小さいトルクで回転軸方向に重ねることができる。

（４）第１実施形態では、支持部側凸部７１は、逆回転方向を向く側に支持部側後傾斜面７４を有する。また、保持部側凸部７２は、正回転方向を向く側に保持部側前傾斜面７５を有する。
これにより、センサ取付時にセンサ支持部２０を回転する際、支持部側凸部７１と保持部側凸部７２とが重なった状態からずれた位置になるとき、支持部側後傾斜面７４と保持部側前傾斜面７５とが滑ることで、センサ支持部２０の回転速度が速くなる。そのため、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合するときに作業者が感じ取る節度感を大きくすることができる。

（５）第１実施形態では、初期状態から取付状態となる前に突起部６２と摺接する摺接壁６４は、摺接壁６４と突起部６２との摩擦力によりトルクを一旦増大させた後、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合するときにその摩擦力を解除するように構成されている。
これにより、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合する直前で摩擦力が解除されると、それ以前の大きいトルクにより、センサ支持部２０の回転速度が速くなる。そのため、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合するときに作業者が感じ取る節度感を大きくすることができる。

（６）第１実施形態では、摺接壁６４のうち径方向内側の面は、摺接壁傾斜面６５となっている。
これにより、突起部６２と摺接壁６４とが摺接した状態でセンサ部１０、２０を正回転方向に回転するときのトルクを次第に増大させることが可能である。そのため、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合する直前で摩擦力を解除すると、センサ支持部２０の回転速度がより速くなる。したがって、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合するときに作業者が感じ取る節度感をより大きくすることができる。

（７）第１実施形態では、内側シール部材４０は、摩擦力低減部７０よりも外周側に環状に設けられている。
これにより、パネル２の開口部３を通って挿通孔３３からセンサ支持部２０と保持部３０との間に浸入した水が内側シール部材４０より径方向外側の領域に漏出することを防ぐことができる。

（８）第１実施形態では、複数ある摺接壁６４のうち少なくとも１つは、突起部６２よりも回転軸方向に高く形成されることが好ましい。
これにより、センサ装置１をパネル２から取り外す作業を行う際、摺接壁６４を径方向外側に倒しやすくなる。そのため、作業者は、摺接壁６４を径方向外側に倒した状態として、突起部６２と嵌合溝６１とが嵌合した状態から逆回転方向へセンサ支持部２０を回転させることが可能である。したがって、センサ装置１をパネル２から取り外す作業を容易に行うことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、センサ支持部２０のうち径方向外側の部位に設けられた突起部６２の形状を変更したものである。その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１６に示すように、第２実施形態では、嵌合構造６０を構成する突起部６２は、径方向外側に突起部傾斜面６６を有している。突起部傾斜面６６は、正回転方向に向かって回転軸から次第に離れるように傾斜している。

図１７〜図２０は、センサ装置１をパネル２に取り付ける作業を行う際、センサ部１０、２０を回転させてゆく様子を示している。保持部３０に対してセンサ部１０、２０を回転する際、図１９に示すように、突起部６２の一部が摺接壁６４から回転方向にずれた位置になると、突起部傾斜面６６と突起部傾斜面６６との摺接により、突起部６２が正回転方向に押し出される。そのため、センサ支持部２０の回転速度が速くなるので、突起部６２は勢いよく嵌合溝６１のうち正回転方向の壁面（すなわち、係止爪６３の側面）に衝突する。したがって、第２実施形態では、嵌合溝６１と突起部６２とが嵌合するときに作業者が感じ取る節度感を大きくすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対して回転開始機構８０、嵌合構造６０、摩擦力低減部７０などの構成の一部を変更したものである。その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図２１〜図２３に示すように、第３実施形態のセンサ装置１が備える回転開始機構８０も、羽根部８１とストッパ部８２とを有している。羽根部８１は、保持部３０の環状部３１において径方向に延びるように設けられている。羽根部８１は、一端が環状部３１に固定され、その一端から他端８３に向けて径方向内側に延びている。羽根部８１は、その他端８３側が回転軸方向に大きく弾性変形可能である。羽根部８１には、センサ支持部２０とは反対側に延びる足部８４が設けられている。

一方、ストッパ部８２は、センサ突出部１０が有する筒部１１の径方向外側の部位に設けられている。ストッパ部８２は、初期状態において、羽根部８１の他端８３に当接可能な位置に設けられている。そして、羽根部８１の他端８３が回転軸方向に弾性変形すると、羽根部８１の他端８３とストッパ部８２とは回転軸方向にずれた位置となるように構成されている。その状態で、センサ部１０、２０を保持部３０に対して相対回転することが可能となる。

摩擦力低減部７０は、羽根部８１、足部８４、および、羽根部側凸部８５を有している。羽根部側凸部８５は、羽根部８１からセンサ支持部２０側に突出するように設けられている。
図２４の左の図は初期状態においてセンサ突出部１０をパネル２の開口部３に差し込んだ状態を示し、図２４の右の図は初期状態においてセンサ装置１をパネル２に押し付けた状態を示している。

図２４の右の図に示すように、センサ装置１をパネル２に押し付けると、羽根部８１のパネル２側に設けられた足部８４がパネル２によってセンサ支持部２０側に押される。すると、羽根部８１の他端８３側がセンサ支持部２０側に大きく弾性変形し、羽根部側凸部８５がセンサ支持部２０をパネル２とは反対側に押す。これにより、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が大きくなる。

図２４の左の図と右の図を比較すると、センサ支持部２０と保持部３０との隙間は、Ａ１＜Ａ２であり、保持部３０とパネル２との隙間は、Ｂ１＞Ｂ２である。これにより、保持部３０に固定された内側シール部材４０の圧縮量または変形量が少なくなり、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が低減する。なお、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が少なくなるとは、圧縮量または変形量が０になることも含んでいる。

図２２、図２３および図２５に示すように、嵌合構造６０は、センサ支持部２０のうち保持部３０側の面に設けられた嵌合溝６１と、上記の羽根部側凸部８５により構成されている。センサ装置１をパネル２に取り付ける際、センサ支持部２０と保持部３０とが取付状態になると、センサ支持部２０に設けられた嵌合溝６１と羽根部側凸部８５とが嵌合し、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が小さくなる。それにより、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が大きくなり、内側シール部材４０による防水機能、および、異音防止機能が発現する。

次に、第３実施形態のセンサ装置１をパネル２に取り付ける方法を、図２６のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ２１０で、センサ部１０、２０と保持部３０などを組み合わせた状態のセンサ装置１を用意し、図２４の左の図で示したように、センサ装置１のセンサ突出部１０をパネル２の開口部３に差し込む。

次に、ステップＳ２２０で、図２４の右の図で示したように、センサ部１０、２０と保持部３０をパネル２側に押し付ける。これにより、外側シール部材５０が圧縮される。

続いて、ステップＳ２３０で、パネル２により足部８４が回転軸方向のセンサ支持部２０側に押されることで、羽根部８１の他端８３側が回転軸方向センサ支持部２０側に弾性変形する。これにより、羽根部８１の他端８３とストッパ部８２とが回転軸方向にずれた位置となる。この状態で、センサ部１０、２０は、保持部３０に対して相対回転可能な状態になる。
ステップＳ２４０では、羽根部８１に設けられた羽根部側凸部８５がセンサ支持部２０をパネル２とは反対側に押すことで、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が大きくなる。それにより、保持部３０に固定された内側シール部材４０の圧縮量または変形量が少なくなるので、内側シール部材４０とセンサ支持部２０との摩擦力が低減する

次に、ステップＳ２５０で、センサ部１０、２０を、保持部３０に対して正回転方向に低摩擦力の状態で回転させてゆく。

続いて、ステップＳ２６０で、図２５に示したように、センサ支持部２０に設けられた嵌合溝６１と羽根部側凸部８５とが嵌合する。その時の振動や音が作業員に伝わることで、その作業完了時に節度感を得ることができる。また、羽根部側凸部８５と嵌合溝６１とが嵌合することで、センサ支持部２０と保持部３０との隙間が小さくなる。それにより、内側シール部材４０の圧縮量または変形量が大きくなり、内側シール部材４０による防水機能、および、異音防止機能が発現する。

最後に、ステップＳ２７０で、センサ支持部２０のコネクタ２２に対し、配線が設けられた外部コネクタを締結する。これにより、センサ装置１をパネル２に取り付ける作業が完了する。

以上説明した第３実施形態も、上述した第１実施形態等と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、センサ装置１をパネル２に取り付ける際、センサ部１０、２０を回転するときの内側シール部材４０による摩擦力が摩擦力低減部７０により低減される。そのため、センサ部１０、２０の回転に必要なトルクが小さくなるので、嵌合溝６１と羽根部側凸部８５とが嵌合するときの節度感を作業者が明確に感じ取ることが可能である。したがって、第３実施形態のセンサ装置１も、保持部３０に対するセンサ支持部２０の回転量不足が防がれ、取付けの不具合を防ぐことができる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、センサ装置１は、車両のドアインナーパネル２などの壁に取り付けられて使用されるものとして説明したが、これに限らず、センサ装置１は、種々の壁に取り付けて使用することが可能である。

（２）上記第１実施形態および第２実施形態では、嵌合構造６０の有する嵌合溝６１を保持部３０に設け、突起部６２をセンサ支持部２０に設けるものとして説明したが、これに限らず、嵌合構造６０の有する嵌合溝６１をセンサ支持部２０に設け、突起部６２を保持部３０に設けてもよい。

（３）上記第１実施形態および第２実施形態では、内側シール部材４０は、摩擦力低減部７０よりも外周側に環状に設けるものとして説明したが、これに限らず、内側シール部材４０は、摩擦力低減部７０よりも内周側に環状に設けてもよい。

（４）上記各実施形態では、内側シール部材４０は、防水機能および異音防止機能を発現させるものとして説明したが、これに限らず、内側シール部材４０は、防水機能または異音防止機能の少なくとも一方の機能を有するものとしてもよい。
なお、外側シール部材５０についても、同様に、防水機能または異音防止機能の少なくとも一方の機能を有するものとしてもよい。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１ センサ装置
１０ センサ突出部
２０ センサ支持部
３０ 保持部
４０ 内側シール部材
５０ 外側シール部材
６１ 嵌合溝
６２ 突起部
６０ 嵌合構造
７０ 摩擦力低減部

Claims (7)

1. 壁（２）に取り付けられて使用されるセンサ装置であって、
   前記壁に設けられた開口部（３）に差し込まれるセンサ突出部（１０）と、
   前記センサ突出部と一体に構成され前記開口部より大きいセンサ支持部（２０）と、
   前記センサ突出部が挿通する挿通孔（３３）を有し、前記センサ支持部と前記壁との間に設けられ、前記センサ突出部および前記センサ支持部に対して相対回転可能な保持部（３０）と、
   前記センサ支持部と前記保持部との間に設けられる内側シール部材（４０）と、
   前記壁と前記保持部との間に設けられる外側シール部材（５０）と、
   前記壁に設けられた前記開口部に前記センサ突出部を差し込んだ初期状態から前記保持部に対し前記センサ支持部を所定角度回転した取付状態とするとき、前記センサ支持部または前記保持部の一方に設けた嵌合溝（６１）と他方に設けた突起部（６２、８５）とが嵌合するように構成された嵌合構造（６０）と、
   前記初期状態から前記保持部に対し前記センサ支持部を回転して前記取付状態となる前に、前記センサ支持部と前記保持部との隙間を大きくして前記内側シール部材による摩擦力を低減する摩擦力低減部（７０）と、を備えるセンサ装置。
2. 前記摩擦力低減部は、前記センサ支持部から回転軸方向保持部側に突出する支持部側凸部（７１）と、前記保持部から回転軸方向センサ支持部側に突出する保持部側凸部（７２）とを有し、
   前記初期状態から前記センサ支持部を回転してゆく途中で前記支持部側凸部と前記保持部側凸部とが回転軸方向に重なることで、前記センサ支持部と前記保持部との隙間を大きくし、
   前記取付状態となるときに前記支持部側凸部と前記保持部側凸部とが回転軸方向においてずれた位置となることで、前記内側シール部材による防水機能または異音防止機能を発現させるように構成されている、請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記初期状態から前記取付状態となる前に前記突起部と摺接する摺接壁（６４）をさらに備え、
   前記摺接壁は、前記初期状態から前記取付状態となる前に前記摺接壁と前記突起部との摩擦力により前記センサ支持部と前記保持部との回転に必要なトルクを一旦増大させた後、前記突起部と前記嵌合溝とが嵌合するときにその摩擦力を解除するように構成されている、請求項１または２に記載のセンサ装置。
4. 前記突起部は、前記センサ支持部のうち径方向外側の部位に設けられ、
   前記摺接壁は、前記保持部のうち径方向外側の部位に設けられ、
   前記摺接壁は、前記初期状態から前記取付状態とする際に前記センサ支持部を回転する回転方向に向かって前記センサ支持部側へ次第に近づくように傾斜する摺接壁傾斜面（６５）を有する、請求項３に記載のセンサ装置。
5. 前記突起部は、前記センサ支持部のうち径方向外側の部位に設けられ、
   前記摺接壁は、前記保持部のうち径方向外側の部位に設けられ、
   前記突起部は、前記初期状態から前記取付状態とする際に前記センサ支持部を回転する回転方向に向かって回転軸から次第に離れるように傾斜する突起部傾斜面（６６）を有する、請求項３または４に記載のセンサ装置。
6. 前記摺接壁は、前記突起部より回転軸方向に高く形成されている、請求項３ないし５のいずれか１つに記載のセンサ装置。
7. 前記内側シール部材は、前記摩擦力低減部よりも内周側または外周側に環状に設けられている、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のセンサ装置。

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