JP2021147224A - 移動式搬送仕分けシステム - Google Patents
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Abstract
Description
仕分けサーバと、物品を搭載及び/もしくは搬送するコンベヤ部を天板上に備える無人移送車と、前記無人移送車へ物品を投入する物品投入部と、前記無人移送車から物品を移載する物品移載部と、を有するシステムであって、
前記仕分けサーバは、
物品仕分け情報を受信する通信部と、
受信した前記物品仕分け情報を記憶する第1の記憶部と、
前記無人移送車から送信され前記通信部で受信された前記無人移送車の位置情報を記憶する第2の記憶部と、
前記第1の記憶部に記憶された前記物品仕分け情報と、前記第2の記憶部に記憶された前記位置情報と、により運行管理情報を生成し、該運行管理情報に基づいて前記無人移送車の走行、前記無人移送車の前記コンベヤ部の挙動、前記物品投入部及び/もしくは前記物品移載部の挙動、のうちの少なくともいずれか一つを制御する制御部と、
を備え、
前記無人移送車は、
前記無人移送車の前記位置情報を前記仕分けサーバに送信する車体通信部と、
前記仕分けサーバから受信する前記運行管理情報を記憶する第3の記憶部と、
物品の投入および物品の移載を制御するコンベヤ部制御部と、
前記無人移送車の位置と、障害物の形状および位置と、前記無人移送車と該無人移送車の周辺の無人移送車との距離と、を計測するセンサー部と、
前記センサー部が計測して得られた計測データを記憶する第4の記憶部と、
前記第3の記憶部に記憶された前記運行管理情報と前記第4の記憶部に記憶された前記計測データと、により前記無人移送車の走行を制御する台車制御部と、
を備え、
複数の前記無人移送車による環状に配列走行させる配列手段を備えることを特徴とする。
前記運行情報より、前記物品投入部を制御する物品投入部制御部と、
を備え、
前記物品移載部は、前記仕分けサーバから前記運行管理情報を受信する物品移載部通信部と、
前記運行情報より、前記物品移載部を制御する物品移載部制御部と、
を備えたことを特徴としてもよい。
充電状態を適宜、充電池情報として第2の記憶部に記録し、稼働中の無人移送車2の充電電力が不足のときは、待機する充電済無人移送車2と入れ替え交代を運行管理情報より制御する制御部130を備える。さらに、無人移送車2が故障のときは、待機する充電済または正常稼働の前記無人移送車と適宜交代させる。
2…無人移送車、
3…物品投入部、
4、4b、4c、4d…物品移載部、
10…走行台車部、
11…台車本体、
12A,12B…駆動輪、
12C、12D…非駆動輪
13A,13B…モータ、
14A,14B…補助輪、
16…バッテリ、
18…台車制御部、
20…車体プロセッサー部
21…車体記憶部、
30…コンベヤ部、
33…コンベヤベルト、
35…ベルト走行用モータ、
36…コンベヤ部制御部、
40…車体通信部、
50…センサー部、
60…連結部、
100…ソータシステム、
101…仕分けサーバ
110…通信部、
120…記憶部、
130…システム制御部、
160…入力部、
170…表示部、
180…プロセッサー部、
200…空港基幹システム、
300…物品投入部制御部、
400…物品移載部制御部、
G…物品、
L1…走行ルート、
Claims (13)
- 仕分けサーバと、物品を搭載及び/もしくは搬送するコンベヤ部を天板上に備える無人移送車と、前記無人移送車へ物品を投入する物品投入部と、前記無人移送車から物品を移載する物品移載部と、を有するシステムであって、
前記仕分けサーバは、
物品仕分け情報を受信する通信部と、
受信した前記物品仕分け情報を記憶する第1の記憶部と、
前記無人移送車から送信され前記通信部で受信された前記無人移送車の位置情報を記憶する第2の記憶部と、
前記第1の記憶部に記憶された前記物品仕分け情報と、前記第2の記憶部に記憶された前記位置情報と、により運行管理情報を生成し、該運行管理情報に基づいて前記無人移送車の走行、前記無人移送車の前記コンベヤ部の挙動、前記物品投入部及び/もしくは前記物品移載部の挙動、のうちの少なくともいずれか一つを制御する制御部と、
を備え、
前記無人移送車は、
前記無人移送車の前記位置情報を前記仕分けサーバに送信する車体通信部と、
前記仕分けサーバから受信する前記運行管理情報を記憶する第3の記憶部と、
物品の投入および物品の移載を制御するコンベヤ部制御部と、
前記無人移送車の位置と、障害物の形状および位置と、前記無人移送車と該無人移送車の周辺の無人移送車との距離と、を計測するセンサー部と、
前記センサー部が計測して得られた計測データを記憶する第4の記憶部と、
前記第3の記憶部に記憶された前記運行管理情報と前記第4の記憶部に記憶された前記計測データと、により前記無人移送車の走行を制御する台車制御部と、
を備え、
複数の前記無人移送車による環状に配列走行させる配列手段を備えることを特徴とするソータシステム。 - 複数の前記無人移送車が非連結状態で、環状に配列走行することを特徴とする請求項1に記載のソータシステム。
- 複数の前記無人移送車が連結状態で、環状方向に走行することを特徴とする請求項1に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車が前記運行情報により、走行方向に連続的で環状に配列走行中に物品の仕分けを行うことを特徴とする請求項1に記載のソータシステム。
- 前記物品投入部および/または前記物品移載部はコンベヤをさらに備え、
前記物品投入部の前記コンベヤおよび/または前記物品移載部の前記コンベヤは、走行方向に連続的で環状に配列走行する前記無人移送車とは別に稼働することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載のソータシステム。 - 前記無人移送車の前記コンベヤ部の物品搬送方向と、前記無人移送車の走行方向とは略同じ方向に配置されることをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車は自走行用および/またはコンベヤ駆動用の動力をさらに有していることを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のソータシステム。
- 前記複数の無人移送車の中には非自走の前記無人移送車を含むことを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載のソータシステム。
- 前記非自走の無人移送車は自走する前記無人移送車と連結して走行することを特徴とする請求項8に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車はバッテリで駆動されており、充電電力が不足したとき又は故障のときを含む非常時に、充電済または正常稼働の前記無人移送車と適宜交代されることを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車の充電は走行中および/又は非走行中であっても可能とすることを特徴とする請求項10に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車の充電は、電源と接触および/又は非接触であっても可能とすることを特徴とする請求項11に記載のソータシステム。
- 前記無人移送車の環状配列走行が多重に形成されるものであって、すべての環状配列走行が単数又は複数の物品投入部の前記コンベヤおよび/または物品移載部の前記コンベヤに物品の投入および/または移載可能に形成され、設置フロアー単位面積当たりの物品の仕分け箇所を形成することをさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか1項に記載のソータシステム。
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