CN117787823A - 跨楼宇智慧物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跨楼宇智慧物流系统，包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，运输带能够将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，出货端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，轨道小车能够接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，接收端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，最后机器人能够接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。本发明通过智能枢纽、轨道小车、机器人协同工作，实现了跨楼宇货品运送，实现了智能设备无人化管理，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

Description

跨楼宇智慧物流系统

【技术领域】

本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种跨楼宇智慧物流系统。

【背景技术】

随着科技的不断发展，机器人和轨道小车在各个领域的应用越来越广泛。在写字楼中，机器人和轨道小车的应用也逐渐成为一种趋势。传统的写字楼管理工作(例如进行楼宇内货品配送)需要大量的人力和时间，尤其是进行跨楼宇物流配送时，工作效率低下，人力负担重。

鉴于此，实有必要提供一种新型的跨楼宇智慧物流系统以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种跨楼宇智慧物流系统，通过多个智能设备协同工作，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

为了实现上述目的，本发明提供一种跨楼宇智慧物流系统，用于将出货端的货品配送至接收端，所述系统包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，所述运输带用于将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，所述出货端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，所述轨道小车用于接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，所述接收端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，所述机器人用于接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。

在一个优选实施方式中，所述运输带上设置有与所述出货端对应的若干个盒子，所述盒子用于盛放所述货品，所述盒子上设置有用于表示货品信息的标签。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽内存储有空盒子，当所述智能枢纽接取到运输带传送的盒子后，所述智能枢纽还用于将存储的空盒子通过运输带返回至接取到的盒子对应的出货端。

在一个优选实施方式中，所述货品信息包括出货端信息、接收端信息、货品属性、配送截止时间。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的接收端信息获取货品的任务区域，并将相同任务区域的盒子合并且由同一辆轨道小车运送。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的配送截止时间确定配送紧急度，并调度轨道小车依次运送紧急度由高到低的盒子。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的出货端信息及接收端信息确定运送的轨道路线，并调度智能枢纽附近的轨道小车接取盒子且按照确定的轨道路线运送盒子。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽设置有存储空盒子数量的上限值及下限值；当智能枢纽存储的空盒子数量低于下限值时则调度携带空盒子的轨道小车、或者调度轨道小车接取其他智能枢纽多余的空盒子、或者调度携带空盒的机器人，并获取空盒子；当智能枢纽存储的空盒子数量已达上限值，则拒绝轨道小车或机器人的空盒交换请求。

在一个优选实施方式中，所述智能枢纽还用于召唤机器人并与机器人交换盒子，所述机器人用于根据盒子的货品信息自主导航、过闸机、乘电梯到达接收端的位置，并呼叫客户取出物品。

在一个优选实施方式中，还包括云端，所述云端用于监测智能枢纽、轨道小车及机器人的设备状态，并在所述设备状态出现异常时发出报警。

相比于现有技术，本发明提供的跨楼宇智慧物流系统，包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，运输带能够将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，出货端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，轨道小车能够接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，接收端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，最后机器人能够接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端，通过智能枢纽、轨道小车、机器人协同工作，实现了跨楼宇货品运送，实现了智能设备无人化管理，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的跨楼宇智慧物流系统的原理框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其为本发明提供的跨楼宇智慧物流系统的原理框图。本发明提供的跨楼宇智慧物流系统100，用于将出货端101的货品配送至接收端102，系统100包括连接出货端101的运输带10、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽20、连接若干个智能枢纽的轨道30、设置在轨道30上的轨道小车40及机器人50。

具体的，所述运输带10用于将出货端101的货品传送至出货端101附近的智能枢纽20，所述出货端101附近的智能枢纽20用于根据智能枢纽20内货品的货品信息调度轨道小车40，所述轨道小车40用于接取智能枢纽20内的货品并在轨道30上移动至接收端102附近的智能枢纽20，所述接收端102附近的智能枢纽20用于根据智能枢纽20内货品的货品信息调度机器人50，所述机器人50用于接取智能枢纽20内的货品并将货品运送至接收端102。

可以理解地，出货端101具体可以为楼宇商家、内部中央厨房、物流点、外卖点等，出货端101可以根据客户需求进行备货，运输带10连通出货端101，运输带10能够将出货端101的货品传送至附近的智能枢纽20。

所述运输带10上设置有与所述出货端101对应的若干个盒子，所述盒子用于盛放所述货品，所述盒子上设置有用于表示货品信息的标签，具体可以通过其它设备录入信息至云端，以便于智能设备知晓货品信息。

智能枢纽20为拥有自主决策、储物、筛选、调度区域内的轨道小车和机器人的功能的节点，智能枢纽20、轨道小车40、机器人50能够实现通信。具体的，智能枢纽具有4G联网功能、WIFI热点功能、近场组网功能。智能枢纽能够通过4G网络共享轨道小车的货品信息、轨道路线、设备状态等信号，还能够通过WIFI热点与轨道小车互连，下发轨迹路线、货品信息、调度信息等，近场组网功能用于轨道小车与智能枢纽精准控制协同通讯。轨道小车具有具有WIFI连接功能、近场组网功能，通过WIFI连接接收智能枢纽下发的货品信息、轨迹路线、订单信息、调度信息等，通过近场组网与智能枢纽协同交互盒子，小车之间相互避障，信息共享。机器人具有4G联网功能、WIFI热点功能、近场组网功能。

具体的，所述货品信息包括出货端信息、接收端信息、货品属性、配送截止时间。在一个实施方式中，所述智能枢纽20用于根据盒子内货品的接收端信息获取货品的任务区域，并将相同任务区域的盒子合并且由同一辆轨道小车运送。在其他实施方式中，所述智能枢纽20用于根据盒子内货品的配送截止时间确定配送紧急度，并调度轨道小车依次运送紧急度由高到低的盒子。如此设计，相同任务区域的货品合并配送能够提高配送效率，优先配送紧急度高的盒子能够使物流系统更加智能，满足客户需求。

例如，写字楼客户通过APP下单了一盒水果，选择通过智慧物流系统配送，商家再收到信息后备货，商家备货完成后，将货品放在与之连通的运输带上的盒子内。具体的，该运输带上有与智能枢纽、机器人同款的盒子，每个商户配备几个，送往智能枢纽后，则由智能枢纽返回一个空盒子，即，所述智能枢纽内存储有空盒子，当所述智能枢纽接取到运输带传送的盒子后，所述智能枢纽还用于将存储的空盒子通过运输带返回至接取到的盒子对应的出货端。

用户在APP下单后，根据订单能够确认需要跨楼宇配送，比如由A栋配送至C栋，首先传输带会把商品运送到最近的智能枢纽里，智能枢纽则会进行拼单、抢单，把相同任务区域或紧急度高低，把两个盒子并在一起，同时调度附近的轨道小车，智能枢纽作为整个系统的节点，拥有自主决策，储物，筛选，调度区域内的轨道小车和机器人的功能，信息则同步至系统云端，以便于物品信息跟踪。

可以理解地，用户在APP下单后，若根据订单确认为无需跨楼宇配送，这时商家可以通过直接呼叫机器人进行配送。例如，云端获取商家与客户的距离，距离小于预设值时、整个预测配送时长在10分钟内、商家与客户在同一栋楼时则直接召唤机器人进行运输，无需调用传输带、智能枢纽及轨道小车。

所述智能枢纽用于根据盒子内货品的出货端信息及接收端信息确定运送的轨道路线，并调度智能枢纽附近的轨道小车接取盒子且按照确定的轨道路线运送盒子。轨道小车能够实现楼与楼之间货递送，最高速度3m/s，支持小车间行驶相互避让，按规划路线行驶递送物品，定点位置充电，与智能枢纽快速交换盒子对接，能够提高跨楼宇物品配送的效率。

具体的，根据不同的楼宇，调度轨道小车可以划分两种模式，一种是分为内外环的，这种只有两种区域划分，即楼宇划分为内圈楼宇和外圈楼宇，两种轨道不互通，在智能枢纽出入后有并轨和分轨装置，智能枢纽根据订单信息和预先设置好的区域，判断内外环，发出指令调度轨道小车，若轨道小车是外环，物品信息是内环，智能枢纽则发布指令至并轨和分轨装置，使切轨道，这种模式适用于小型楼宇群。第二种模式将大型楼宇划分为若干个区域，区域与区域间的轨道是互通的，比如左上角的A栋属于最外圈，与之相邻的D栋是内圈的，为了效率的提升，则轨道为互通，轨道小车到该位置则需要自主变轨。可以理解地，轨道的具体设计方式可以根据实际楼宇情况进行适应性调整。

本发明提供的跨楼宇智慧物流系统100还包括云端，所述云端用于监测智能枢纽、轨道小车及机器人的设备状态，并在所述设备状态出现异常时发出报警。

值得说明的是，如果一个园区有多个智能枢纽(节点)，所有指令以最初智能枢纽发布为准，轨道小车(满载)在经过下一个智能枢纽时不停留，直接到达目的地。系统云端则具有全部节点监控，建议，纠偏的功能。比如，在第一个智能枢纽时没有找到合适的拼单，而另外一个智能枢纽有匹配度很高的订单，则系统云发布建议去拼单，第一个智能枢纽决策是否拼单，同意或拒绝。系统云会实时监控各智能设备的运转情况，通过信息的互通判断当前设备的状态，若某设备出现故障，首选尝试远程恢复，如若不行，则发出报警，拉红相关设备及区域，同时通知维护人员去检修。可以说明的是，若智能枢纽出了不能远程恢复的故障，系统云会通知检修人员，并把该节点拉红，不允许新订单和轨道小车经过、停留，同时派出机器人去商户接单或者去该故障节点把储存的订单运输到相邻的节点。

进一步地，轨道小车接取盒子后，在轨道上运行进入任务目标最近的智能枢纽处，由智能枢纽节点召唤机器人来交换盒子，由智能枢纽节点来召唤机器人，智能枢纽节点能够将任务目标位置较近的盒子合并且由同一辆机器人运送，提高运送效率。最后所述机器人根据盒子的货品信息自主导航、过闸机、乘电梯到达接收端的位置，并呼叫客户取出物品，机器人移动、自主导航、过闸机、乘电梯等功能属于现有技术，此处不再详细介绍。

本发明提供的跨楼宇智慧物流系统，通过运输带实现了物品在出货端与节点之间运送，通过轨道小车实现了货品在智能枢纽节点之间的配送，轨道小车配送为楼宇之间的跨楼宇配送，最后通过机器人件货品运送至接收端，机器人配送例如可以为楼宇内垂直配送，最终实现了无人化跨楼宇物品配送，提高了配送效率。

需要说明的是，所述智能枢纽设置有存储空盒子数量的上限值及下限值；当智能枢纽存储的空盒子数量低于下限值时则调度携带空盒子的轨道小车、或者调度轨道小车接取其他智能枢纽多余的空盒子、或者调度携带空盒的机器人，并获取空盒子；当智能枢纽存储的空盒子数量已达上限值，则拒绝轨道小车或机器人的空盒交换请求。具体的，上限值可以设置为智能枢纽最多容纳盒子的数量，下限值可以设置为上限值的10％。

本发明提供的跨楼宇智慧物流系统，包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，运输带能够将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，出货端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，轨道小车能够接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，接收端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，最后机器人能够接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端，通过智能枢纽、轨道小车、机器人协同工作，实现了跨楼宇货品运送，实现了智能设备无人化管理，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种跨楼宇智慧物流系统，用于将出货端的货品配送至接收端，其特征在于，所述系统包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，所述运输带用于将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，所述出货端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，所述轨道小车用于接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，所述接收端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，所述机器人用于接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。

2.如权利要求1所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述运输带上设置有与所述出货端对应的若干个盒子，所述盒子用于盛放所述货品，所述盒子上设置有用于表示货品信息的标签。

3.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽内存储有空盒子，当所述智能枢纽接取到运输带传送的盒子后，所述智能枢纽还用于将存储的空盒子通过运输带返回至接取到的盒子对应的出货端。

4.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述货品信息包括出货端信息、接收端信息、货品属性、配送截止时间。

5.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的接收端信息获取货品的任务区域，并将相同任务区域的盒子合并且由同一辆轨道小车运送。

6.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的配送截止时间确定配送紧急度，并调度轨道小车依次运送紧急度由高到低的盒子。

7.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的出货端信息及接收端信息确定运送的轨道路线，并调度智能枢纽附近的轨道小车接取盒子且按照确定的轨道路线运送盒子。

8.如权利要求3所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽设置有存储空盒子数量的上限值及下限值；当智能枢纽存储的空盒子数量低于下限值时则调度携带空盒子的轨道小车、或者调度轨道小车接取其他智能枢纽多余的空盒子、或者调度携带空盒的机器人，并获取空盒子；当智能枢纽存储的空盒子数量已达上限值，则拒绝轨道小车或机器人的空盒交换请求。

9.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽还用于召唤机器人并与机器人交换盒子，所述机器人用于根据盒子的货品信息自主导航、过闸机、乘电梯到达接收端的位置，并呼叫客户取出物品。

10.如权利要求1所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，还包括云端，所述云端用于监测智能枢纽、轨道小车及机器人的设备状态，并在所述设备状态出现异常时发出报警。