JP2021145303A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態は、表示画面内に設定されている検知線に基づいて、該表示画面内にパッチ領域を設定する設定手段と、
前記パッチ領域内におけるオブジェクトの移動ベクトルもしくは該移動ベクトルに基づく軌跡に基づいて、該パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数を計数する計数手段と
を備えることを特徴とする。

次に、パッチ領域の計数領域が検出領域に真に包含されるようにすることでなぜ人物の通過数の計数精度が上がるのかについて、別の例を示す図７を用いて説明する。図７（ａ）は、パッチ領域の全体領域が検出領域および計数領域であり（計数領域と検出領域とが完全に一致している）、このようなパッチ領域を表示画面に設定したケースを示している。図７（ａ）では、検知線７０１の全体が、パッチ領域７０５（＝計数領域）およびパッチ領域７０６（＝計数領域）によって被覆されている。矢印７０２、７０３，７０４はそれぞれ、人物Ａ，Ｂ，Ｃの時刻ｔ１における位置（始点）から該人物の時刻ｔ２における位置（終点）への移動ベクトルを示す。図７（ａ）では、矢印７０２は検知線７０１と交差しているため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に人物Ａが検知線７０１を跨いだところを表している。また図７（ａ）では、矢印７０３は検知線７０１と交差しているため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に人物Ｂが検知線７０１を跨いだところを表している。また図７（ａ）では、矢印７０４は検知線７０１と交差しているため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に人物Ｃが検知線７０１を跨いだところを表している。

Claims (12)

1. 表示画面内に設定されている検知線に基づいて、該表示画面内にパッチ領域を設定する設定手段と、
   前記パッチ領域内におけるオブジェクトの移動ベクトルもしくは該移動ベクトルに基づく軌跡に基づいて、該パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数を計数する計数手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記パッチ領域は、前記オブジェクトの位置を検出するための領域である検出領域と、該検出領域に包含されかつ前記パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数を計数する領域である計数領域と、を有し、
   前記計数手段は、前記オブジェクトの前記検出領域内における移動ベクトルもしくは該移動ベクトルに基づく軌跡と、該検出領域内における前記検知線と、の交点のうち前記計数領域内における交点の数を、前記パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数として計数する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記設定手段は、前記オブジェクトの速度に応じて前記パッチ領域における前記計数領域のサイズを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記設定手段は、それぞれのパッチ領域における計数領域が重複しないように、前記表示画面における該それぞれのパッチ領域の位置を決定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記設定手段は、前記検出領域のサイズと前記パッチ領域内に映るオブジェクトのサイズとの比率が略一定となるように、前記表示画面における前記パッチ領域の位置を決定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記計数手段は、前記パッチ領域ごとに並列に前記パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数の計数を行うことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記計数手段は、パッチ領域ごとに計数した交点の数の合計を、前記検知線を通過したオブジェクトの数として求めることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 更に、
   前記パッチ領域ごとに前記計数手段が計数した、前記パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数を合計して出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 更に、
   監視対象領域を撮像する撮像装置によって撮像された動画像を取得する取得手段を備え、
   前記動画像における各フレームの画像は前記表示画面に表示される
   ことを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記画像処理装置は前記撮像装置と一体化されていることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
    前記画像処理装置の設定手段が、表示画面内に設定されている検知線に基づいて、該表示画面内にパッチ領域を設定する設定工程と、
    前記画像処理装置の計数手段が、前記パッチ領域内におけるオブジェクトの移動ベクトルもしくは該移動ベクトルに基づく軌跡に基づいて、該パッチ領域内における前記検知線を通過する前記オブジェクトの数を計数する計数工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータを、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。