JP2021144176A - 表示システムの制御方法、制御装置の制御方法、及び表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクターの形状補正処理を容易に実行する。【解決手段】表示システム１の制御方法は、プロジェクター１００と、センサー部２２０を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続されるスマートフォン２００とを備える表示システム１の制御方法であって、スマートフォン２００が、センサー部２２０によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪを生成する第１生成ステップと、スマートフォン２００が、傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、スマートフォン２００が、形状補正値をプロジェクター１００に送信する送信ステップと、プロジェクター１００が、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する実行ステップと、を含む。【選択図】図６

Description

本発明は、表示システムの制御方法、制御装置の制御方法、及び表示システムに関する。

特許文献１に記載のプロジェクターは、傾き検出機能を有する携帯機器がプロジェクター本体と所定の設置角度で接続が可能に構成され、プロジェクターは、携帯機器によって検出された該携帯機器の第１の傾き角度と設置角度とを用いて画像の形状補正を行う画像補正部と、画像補正部によって形状補正された画像を投写する投写部とを含む。

特開２０１３−３１８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、形状補正を行う際にはプロジェクターの接続端子と携帯機器の接続端子とを接続して、第１の傾き角度からプロジェクターの傾き角度を算出する必要がある。また、プロジェクターが持ち運びされる場合には、プロジェクターを移動する度に接続端子を接続する必要があるため、接続端子の寿命が低下する可能性がある。

上記課題を解決する一態様は、プロジェクターと、センサーを備え、前記プロジェクターと通信可能に接続される制御装置とを備える表示システムの制御方法であって、前記制御装置が、前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成ステップと、前記制御装置が、前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、前記制御装置が、前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信ステップと、前記プロジェクターが、前記形状補正値に基づいて、前記形状補正処理を実行する実行ステップと、を含む。

上記課題を解決する別の一態様は、センサーを備え、プロジェクターと通信可能に接続される制御装置の制御方法であって、前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成ステップと、前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信ステップと、を含む。

上記課題を解決する更に別の一態様は、プロジェクターと、センサーを備え、前記プロジェクターと通信可能に接続される制御装置とを備える表示システムであって、前記制御装置は、前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成部と、前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成部と、前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信部と、を備え、前記プロジェクターは、前記形状補正値に基づいて、前記形状補正処理を実行する実行部、を備える。

本実施形態に係る表示システムの構成の一例を示す図。 表示システムの要部の構成の一例を示す図。 形状補正処理の一例を示す側面図。 形状補正処理の他の一例を示す平面図。 プロジェクターにおけるスマートフォンの配置の一例を示す図。 第１制御部及び第２制御部の処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［１．表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。表示システム１は、プロジェクター１００とスマートフォン２００とを備える。
プロジェクター１００は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）タグ１６０を備える。
スマートフォン２００は、プロジェクター１００と通信可能に接続される。例えば、スマートフォン２００は、ＮＦＣタグ１６０を介して、プロジェクター１００と無線通信可能に接続される。
スマートフォン２００の構成については、後述にて図２を参照して説明する。
スマートフォン２００は、「制御装置」の一例に対応する。

本実施形態では、スマートフォン２００が、ＮＦＣタグ１６０を介して、プロジェクター１００と無線通信可能に接続されるため、スマートフォン２００とプロジェクター１００とを容易に無線通信可能に接続できる。

本実施形態では、スマートフォン２００が、ＮＦＣタグ１６０を介して、プロジェクター１００と無線通信可能に接続されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。スマートフォン２００が、プロジェクター１００と通信可能に接続されればよい。スマートフォン２００が、プロジェクター１００と、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルやＬＡＮケーブル等を介して有線通信可能に接続されてもよい。

また、プロジェクター１００は、パーソナルコンピューター３００と通信可能に接続される。プロジェクター１００は、パーソナルコンピューター３００から画像情報を受信する。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューター３００から画像情報を受信し、受信した画像情報に対応する画像をスクリーンＳＣに表示する。

パーソナルコンピューター３００は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルによって、プロジェクター１００に接続される。すなわち、パーソナルコンピューター３００は、プロジェクター１００とＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に則った通信が可能に接続される。

プロジェクター１００は、例えば、スクリーンＳＣの前方に床置きされる。なお、プロジェクター１００を天井から吊り下げて設置してもよい。また、本発明の実施形態では、プロジェクター１００が平面のスクリーンＳＣに投射する場合を例示するが、投射対象はスクリーンＳＣに限らず、建物の壁面等の平面であってもよく、曲面や凹凸面であってもよい。

［２．プロジェクターの構成］
図１に示すように、プロジェクター１００は、筐体１０と、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。筐体１０は、投射部１１０及び駆動部１２０を収納する。また、ＮＦＣタグ１６０は、筐体１０の外面に配置される。
投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。

光源部１１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源、及び、蛍光体素子等の蛍光体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０９に接続され、同じく内部バス１０９に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。

投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。
また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、通信インターフェース１４２、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。筐体１０は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、通信インターフェース１４２、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に収納する。
入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、通信インターフェース１４２、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０は、内部バス１０９を介して互いにデータ通信可能に接続される。

操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。

リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。

記憶部１３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラムや、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

画像インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００に画像データを供給するパーソナルコンピューター３００に有線接続が可能に構成される。本発明の実施形態では、画像インターフェース１４１は、例えば、ＨＤＭＩ規格に則ってパーソナルコンピューター３００と画像データ等をやり取りするためのインターフェースである。
画像インターフェース１４１は、ＨＤＭＩケーブルを介して、パーソナルコンピューター３００と通信可能に接続される。

通信インターフェース１４２は、ＮＦＣタグ１６０と通信可能に接続される。通信インターフェース１４２は、ＮＦＣタグ１６０のリーダー機能及びライター機能を備える。
すなわち、通信インターフェース１４２は、第１制御部１５０からの指示に従って、ＮＦＣタグ１６０に記憶された情報を読み出す。例えば、通信インターフェース１４２は、第１制御部１５０からの指示に従って、ＮＦＣタグ１６０に記憶された形状補正値情報を読み出す。形状補正値情報は、形状補正値を示す。形状補正値については、後述にて図２〜図４を参照して説明する。
また、通信インターフェース１４２は、第１制御部１５０からの指示に従って、ＮＦＣタグ１６０に種々の情報を書き込む。例えば、通信インターフェース１４２は、第１制御部１５０からの指示に従って、ＮＦＣタグ１６０に機種情報を書き込む。機種情報は、プロジェクター１００の機種を示す。

第１制御部１５０は、第１メモリー１５１及び第１プロセッサー１５３を備える。
第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１５１は、第１プロセッサー１５３のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５１は、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５３が実行する第１制御プログラムを記憶する。

第１プロセッサー１５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５３として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５３は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５３は、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５３は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の輝度を調整する。

画像処理部１４５及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

画像処理部１４５は、画像インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。

［３．要部の構成］
図２は、表示システム１の要部の構成の一例を示す図である。
［３−１．第１制御部の構成］
プロジェクター１００の第１制御部１５０は、実行部１５５を備える。具体的には、図１に示す第１プロセッサー１５３が、第１メモリー１５１に記憶された第１制御プログラムを実行することによって、実行部１５５として機能する。
実行部１５５は、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する。形状補正処理は、台形補正処理、又はキーストーン補正処理とも呼ばれる。実行部１５５は、例えば、プロジェクター１００を起動時に、ＮＦＣタグ１６０から形状補正値を読み出して、形状補正処理を実行する。
形状補正値、及び形状補正処理については、後述にて図３及び図４を参照して説明する。

［３−２．ＮＦＣタグの構成］
ＮＦＣタグ１６０は、いわゆる、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。ＮＦＣタグ１６０は、図略のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、アンテナ１６３と、を備える。ＩＣは、補正値記憶部１６１と、機種記憶部１６２と、を備える。
アンテナ１６３は、スマートフォン２００との間で種々の情報を通信する。また、アンテナ１６３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０との間で種々の情報を通信する。

補正値記憶部１６１は、形状補正値情報ＳＪを記憶する。形状補正値情報ＳＪは、形状補正値を示す。形状補正値情報ＳＪは、スマートフォン２００からの指示に従って、アンテナ１６３を介して、補正値記憶部１６１に書き込まれる。また、形状補正値情報ＳＪは、第１制御部１５０からの指示に従って、アンテナ１６３及び通信インターフェース１４２を介して、補正値記憶部１６１から読み出される。

機種記憶部１６２は、機種情報ＭＪを記憶する。機種情報ＭＪは、プロジェクター１００の機種を示す。機種情報ＭＪは、第１制御部１５０からの指示に従って、アンテナ１６３及び通信インターフェース１４２を介して、機種記憶部１６２に書き込まれる。また、機種情報ＭＪは、スマートフォン２００からの指示に従って、アンテナ１６３を介して、機種記憶部１６２から読み出される。
機種情報ＭＪは、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置、及びスマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される姿勢を規定する。
スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置は、「所定位置」の一例に対応する。スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される姿勢は、「所定姿勢」の一例に対応する。
スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置及び姿勢については、後述にて図５を参照して説明する。

［３−３．スマートフォンの構成］
スマートフォン２００は、第２制御部２１０と、センサー部２２０と、を備える。
第２制御部２１０は、第２メモリー２１１及び第２プロセッサー２１２を備える。
第２メモリー２１１は、第２プロセッサー２１２が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２１１は、第２プロセッサー２１２のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２１１は、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１２が実行する第２制御プログラムを記憶する。

第２プロセッサー２１２は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２１２として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２１２は、第２制御プログラムを実行してスマートフォン２００の各部を制御する。
第２制御部２１０は、第１生成部２１３と、取得部２１４と、第２生成部２１５と、送信部２１６と、を備える。具体的には、第２プロセッサー２１２が、第２制御プログラムを実行することによって、第１生成部２１３、取得部２１４、第２生成部２１５、及び送信部２１６として機能する。

センサー部２２０は、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３を備える。
３軸加速度センサー２２１は、互いに直交する３つの軸方向の加速度を検出する。
３軸ジャイロセンサー２２２は、互いに直交する３つの軸方向の角速度を検出する。
３軸磁気センサー２２３は、互いに直交する３つの軸方向の磁気を検出する。
センサー部２２０は、「センサー」の一例に対応する。

本実施形態では、センサー部２２０が、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３を備えるが、センサー部２２０が、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３の少なくとも１つを備えればよい。

第１生成部２１３は、例えば３軸加速度センサー２２１によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報ＬＪを生成する。
基準面は、例えば、図４に示すＸ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面、及びＸ−Ｙ平面に対応する。
図４に示す傾斜角θは、Ｘ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。図５に示す傾斜角φは、Ｙ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。図略の傾斜角ηは、Ｘ−Ｙ平面に対する傾斜角を示す。
Ｘ軸は、スクリーンＳＣの投写面の水平方向と平行であり、Ｙ軸は、スクリーンＳＣの投写面の垂直方向と平行である。Ｚ軸は、スクリーンＳＣの投写面からプロジェクター１００に向かう方向と平行である。
傾斜情報ＬＪは、傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す。

本実施形態では、第１生成部２１３が、３軸加速度センサー２２１によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報ＬＪを生成するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１生成部２１３が、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３の少なくとも１つによって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報ＬＪを生成すればよい。

取得部２１４は、ＮＦＣタグ１６０の機種記憶部１６２から機種情報ＭＪを取得する。
なお、機種情報ＭＪは、ＮＦＣタグ１６０がプロジェクター１００の筐体１０に配置される際に、第１制御部１５０からの指示に従って、アンテナ１６３及び通信インターフェース１４２を介して、機種記憶部１６２に書き込まれる。

第２生成部２１５は、傾斜情報ＬＪ及び機種情報ＭＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する。
形状補正値については、後述にて図３及び図４を参照して説明する。

送信部２１６は、形状補正値をプロジェクター１００に送信する。送信部２１６は、例えば、ＮＦＣタグ１６０を経由して、形状補正値をプロジェクター１００に送信する。
具体的には、送信部２１６は、形状補正値をＮＦＣタグ１６０の補正値記憶部１６１に書き込む。そして、プロジェクター１００の第１制御部１５０は、ＮＦＣタグ１６０の補正値記憶部１６１から形状補正値を読み出す。

［４．形状補正処理の具体例］
次に、図３及び図４を参照して、第１制御部１５０の実行部１５５が実行する形状補正処理について具体的に説明する。
図３〜図５の各々には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｙ軸は、鉛直方向と平行であり、Ｘ軸及びＺ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は、左右方向を示し、Ｚ軸は、前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は、右方向を示し、Ｚ軸の正方向は、前方向を示し、Ｙ軸の正方向は、上方向を示す。

図３及び図４では、プロジェクター１００の傾斜角が、スマートフォン２００の傾斜角と一致する場合について説明する。すなわち、スマートフォン２００が、例えば図５に示すようにプロジェクター１００に配置される場合について説明する。
また、図３及び図４では、画像光ＰＬの投射画像が矩形状である場合について説明する。

図３は、形状補正処理の一例を示す側面図である。図３では、傾斜角θに関する形状補正処理について説明する。図３では、傾斜角φ及び傾斜角ηの各々が「０」である場合について説明する。
傾斜角θが「０」である場合には、直線ＬＣ１は、スクリーンＳＣと直交する。直線ＬＣ１は、投射部１１０からの画像光ＰＬの中心軸を示す。画像光ＰＬ１１は、Ｙ軸の負方向側の端部、すなわち下端部の画像光ＰＬを示す。画像光ＰＬ１２は、Ｙ軸の正方向側の端部、すなわち上端部の画像光ＰＬを示す。
傾斜角θが「０」である場合には、投射画像の画像光ＰＬ１１に対応する辺、すなわち下辺の長さが、投射画像の画像光ＰＬ１２に対応する辺、すなわち上辺の長さと一致するため、実行部１５５は、形状補正処理を行わない。

図３において、破線で示すように、傾斜角θが正である場合には、投射画像の画像光ＰＬ２１に対応する辺、すなわち下辺の長さは、投射画像の画像光ＰＬ２２に対応する辺、すなわち上辺の長さより短い。直線ＬＣ２は、投射部１１０からの画像光ＰＬの中心軸を示す。画像光ＰＬ２１は、Ｙ軸の負方向側の端部、すなわち下端部の画像光ＰＬを示す。画像光ＰＬ２２は、Ｙ軸の正方向側の端部、すなわち上端部の画像光ＰＬを示す。
また、プロジェクター１００は、例えば、記憶部１３７に、傾斜角θについて（−４５）度から（＋４５）度の範囲において（０．５）度間隔で、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。すなわち、記憶部１３７は、傾斜角θＡと対応付けて、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。傾斜角θＡは、記憶部１３７に記憶された（０．５）度間隔の傾斜角θを示す。

第２生成部２１５は、傾斜角θを、記憶部１３７に記憶された傾斜角θＡのうち、最も近い傾斜角θＡに置き換えて、形状補正値として生成する。例えば、傾斜角θが、−０．２５度以上、＋０．２５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角θＡを０．０度に設定する。また、例えば、傾斜角θが、１５．２５度以上、１５．７５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角θＡを１５．５度に設定する。
実行部１５５は、傾斜角θＡに対応する補正パラメーターを記憶部１３７から読み出して、補正パラメーターによって規定される形状補正処理を実行する。

図４は、形状補正処理の他の一例を示す平面図である。図４では、傾斜角φに関する形状補正処理について説明する。図４では、傾斜角θ及び傾斜角ηの各々が「０」である場合について説明する。
傾斜角φが「０」である場合には、直線ＬＣ１は、スクリーンＳＣと直交する。直線ＬＣ１は、投射部１１０からの画像光ＰＬの中心軸を示す。画像光ＰＬ１３は、Ｘ軸の正方向側の端部、すなわち右端部の画像光ＰＬを示す。画像光ＰＬ１４は、Ｘ軸の負方向側の端部、すなわち左端部の画像光ＰＬを示す。
傾斜角θが「０」である場合には、投射画像の画像光ＰＬ１３に対応する辺、すなわち左辺の長さが、投射画像の画像光ＰＬ１４に対応する辺、すなわち右辺の長さと一致するため、実行部１５５は、形状補正処理を行わない。

図４において、破線で示すように、傾斜角θが正である場合には、投射画像の画像光ＰＬ３３に対応する辺、すなわち右辺の長さは、投射画像の画像光ＰＬ３４に対応する辺、すなわち左辺の長さより短い。直線ＬＣ３は、投射部１１０からの画像光ＰＬの中心軸を示す。画像光ＰＬ３３は、Ｘ軸の正方向側の端部、すなわち右端部の画像光ＰＬを示す。画像光ＰＬ３４は、Ｘ軸の負方向側の端部、すなわち左端部の画像光ＰＬを示す。
また、プロジェクター１００は、例えば、記憶部１３７に、傾斜角φについて（−４５）度から（＋４５）度の範囲において（０．５）度間隔で、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。すなわち、記憶部１３７は、傾斜角φＡと対応付けて、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。傾斜角φＡは、記憶部１３７に記憶された（０．５）度間隔の傾斜角φを示す。

第２生成部２１５は、傾斜角φを、記憶部１３７に記憶された傾斜角φＡのうち、最も近い傾斜角φＡに置き換えて、形状補正値として生成する。例えば、傾斜角φが、−０．２５度以上、＋０．２５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角φＡを０．０度に設定する。また、例えば、傾斜角φが、−１５．２５度以上、＋１５．７５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角φＡを１５．５度に設定する。
実行部１５５は、傾斜角φＡに対応する補正パラメーターを記憶部１３７から読み出して、補正パラメーターによって規定される形状補正処理を実行する。

傾斜角ηについても、図３を参照して説明した傾斜角θ、及び図４を参照して説明した傾斜角φと同様に処理する。
すなわち、記憶部１３７は、傾斜角ηについて（−４５）度から（＋４５）度の範囲において（０．５）度間隔で、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。すなわち、記憶部１３７は、傾斜角ηＡと対応付けて、形状補正処理を規定する補正パラメーターを記憶している。傾斜角ηＡは、記憶部１３７に記憶された（０．５）度間隔の傾斜角ηを示す。

第２生成部２１５は、傾斜角ηを、記憶部１３７に記憶された傾斜角ηＡのうち、最も近い傾斜角ηＡに置き換えて、形状補正値として生成する。例えば、傾斜角ηが、−０．２５度以上、＋０．２５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角ηＡを０．０度に設定する。また、例えば、傾斜角ηが、１５．２５度以上、１５．７５未満である場合には、第２生成部２１５は、傾斜角ηＡを１５．５度に設定する。
実行部１５５は、傾斜角ηＡに対応する補正パラメーターを記憶部１３７から読み出して、補正パラメーターによって規定される形状補正処理を実行する。

図３及び図４を参照して、上述したように、第２生成部２１５は、傾斜角θを傾斜角θＡに置き換え、傾斜角φを傾斜角φＡに置き換え、傾斜角ηを傾斜角ηＡに置き換えて、形状補正値として生成する。すなわち、形状補正値は、傾斜角θＡ、傾斜角φＡ、及び、傾斜角ηＡを示す。
実行部１５５は、形状補正値、すなわち、傾斜角θＡ、傾斜角φＡ、及び傾斜角ηＡに対応する補正パラメーターを記憶部１３７から読み出して、補正パラメーターによって規定される形状補正処理を実行する。

［５．スマートフォンの配置の具体例］
図５は、プロジェクター１００におけるスマートフォン２００の配置の一例を示す図である。図５の上図は平面図であり、図５の下図は側面図である。
図５に示すように、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１には、ガイド部材１２が配置される。ガイド部材１２は、スマートフォン２００の位置を規定する。
ガイド部材１２は、第１部材１２Ａ、第２部材１２Ｂ、第３部材１２Ｃ、及び第４部材１２Ｄを備える。

第１部材１２Ａ、第２部材１２Ｂ、第３部材１２Ｃ、及び第４部材１２Ｄの各々は、平面視Ｌ字状の板状部材である。第１部材１２Ａ、第２部材１２Ｂ、第３部材１２Ｃ、及び第４部材１２Ｄの各々は、筐体１０の上面１１に固定される。また、第１部材１２Ａ、第２部材１２Ｂ、第３部材１２Ｃ、及び第４部材１２Ｄの各々は、スマートフォン２００の四隅をガイドし、支持する。
スマートフォン２００は、その長軸方向が、直線ＬＣに沿って配置される。直線ＬＣは、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１におけるＸ軸方向の中心位置を示す。
ガイド部材１２の形状は、図５に記載の形状に限定されない。プロジェクター１００を上下に傾けた際に、スマートフォン２００がプロジェクター１００から落ちなければ良い。ガイド部材１２は、例えば、第４部材１２Ｄと第２部材１２Ｂのみの構成でもよい。またガイド部材１２は、例えば、Ｌ字状部材を備える形態ではなく、スマートフォン２００の下部が嵌まり込むような凹形状でもよい。
また、ガイド部材１２は、スマートフォン２００が滑らないような部材（摩擦のある）で構成され、その上にスマートフォン２００を置くような構成でもよい。

また、スマートフォン２００は、その中心位置がプロジェクター１００の筐体１０のＺ軸の負方向側の端部から距離ＬＦの位置になるように配置される。距離ＬＦは、プロジェクター１００の筐体１０のＺ軸の負方向側の端部からスマートフォン２００の中心位置までの距離を示す。なお、プロジェクター１００は、筐体１０のＺ軸の負方向側の端部からＺ軸の負方向に向けて画像光ＰＬを投射する。
また、スマートフォン２００は、表示面ＳＡがＺ軸の正方向側、すなわち、上側に位置するように配置される。表示面ＳＡは、画像を表示する側の面を示す。表示面ＳＡは、例えば、タッチパネルとして構成される。
表示面ＳＡは、「主面」の一例に対応する。

このように、スマートフォン２００の位置が、ガイド部材１２によって規定されるため、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置がガイド部材１２によって決定される。図５では、スマートフォン２００の中心位置は、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１において、直線ＬＣ上のプロジェクター１００の筐体１０のＺ軸の負方向側の端部から距離ＬＦの位置に配置される。
また、スマートフォン２００の表示面ＳＡがＹ軸の正方向側に位置するように配置されるため、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される姿勢が筐体１０の形状によって決定される。図５では、スマートフォン２００は、表示面ＳＡがＸ−Ｚ平面と平行になるように配置される。すなわち、スマートフォン２００の姿勢は、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１に沿った姿勢である。

なお、本実施形態では、スマートフォン２００がプロジェクター１００の筐体１０の上面１１に配置されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。プロジェクター１００の機種に応じて、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置、及びスマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される姿勢が予め規定されていればよい。例えば、スマートフォン２００がプロジェクター１００の筐体１０の側面に配置されてもよい。
また、本実施形態では、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置がガイド部材１２によって規定されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置がユーザーに視認可能に構成されていればよい。例えば、スマートフォン２００がプロジェクター１００に配置される位置に、ユーザーに対してスマートフォン２００を配置する旨のメッセージを印字してもよい。メッセージは、例えば、「ここに、スマートフォン２００を載置してください。」との文字である。

［６．制御部の処理］
図６は、第１制御部１５０及び第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、ＮＦＣタグ１６０の機種記憶部１６２に機種情報ＭＪが予め記憶されている場合について説明する。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、取得部２１４は、機種記憶部１６２から機種情報ＭＪを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、プロジェクター１００を基準状態に配置して、第１生成部２１３は、３軸加速度センサー２２１から、傾斜角θ１、傾斜角φ１及び傾斜角η１を取得する。傾斜角θ１は、Ｘ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。傾斜角φ１は、Ｙ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。傾斜角η１は、Ｘ−Ｙ平面に対する傾斜角を示す。
基準状態は、例えば、直線ＬＣ１が、スクリーンＳＣと直交する状態である。直線ＬＣ１は、投射部１１０からの画像光ＰＬの中心軸を示す。
次に、ステップＳ１０５において、プロジェクター１００を投射状態に配置して、第１生成部２１３は、３軸加速度センサー２２１から、傾斜角θ２、傾斜角φ２及び傾斜角η２を取得する。傾斜角θ２は、Ｘ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。傾斜角φ２は、Ｙ−Ｚ平面に対する傾斜角を示す。傾斜角η２は、Ｘ−Ｙ平面に対する傾斜角を示す。
次に、ステップＳ１０７において、第１生成部２１３は、傾斜情報ＬＪを生成する。傾斜情報ＬＪは、傾斜角θの差分（θ２−θ１）、傾斜角φの差分（φ２−φ１）、及び、傾斜角ηの差分（η２−η１）を示す。

次に、ステップＳ１０９において、第２生成部２１５は、傾斜情報ＬＪ及び機種情報ＭＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する。形状補正値は、例えば、傾斜角θＡ、傾斜角φＡ、及び傾斜角ηＡを示す。
具体的には、形状補正値は、プロジェクターのＯＳＤメニューで制御できるステップ数（例えば、０度〜±４５度で、１ステップが０．５度）を示す値でもよいし、他の値でもよい。
次に、ステップＳ１１１において、送信部２１６は、形状補正値をプロジェクター１００に送信する。
次に、ステップＳ１１３において、実行部１５５は、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する。実行部１５５は、例えば、形状補正値、すなわち、傾斜角θＡ、傾斜角φＡ、及び傾斜角ηＡに対応する補正パラメーターを記憶部１３７から読み出して、補正パラメーターによって規定される形状補正処理を実行する。
その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。

ステップＳ１０３、ステップＳ１０５及びステップＳ１０７は、「第１生成ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０１は、「取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０９は、「第２生成ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１１は、「送信ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１３は、「実行ステップ」の一例に対応する。

［７．本発明の実施形態及び作用効果］
以上、図１〜図６を参照して説明したように、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、プロジェクター１００と、センサー部２２０を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続されるスマートフォン２００とを備える表示システム１の制御方法であって、スマートフォン２００が、センサー部２２０によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪを生成する第１生成ステップと、スマートフォン２００が、傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、スマートフォン２００が、形状補正値をプロジェクター１００に送信する送信ステップと、プロジェクター１００が、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する実行ステップと、を含む。
すなわち、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成し、プロジェクター１００が、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する。したがって、プロジェクター１００の形状補正処理を容易に実行できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、センサー部２２０は、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３の少なくとも１つを含む。
したがって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを検出できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、プロジェクター１００は、ＮＦＣタグ１６０を備え、スマートフォン２００は、ＮＦＣタグ１６０のリーダー機能及びライター機能を備え、送信ステップでは、形状補正値をＮＦＣタグ１６０に書き込むことによって形状補正値を送信する。
すなわち、スマートフォン２００が形状補正値をＮＦＣタグ１６０に書き込み、プロジェクター１００が形状補正値をＮＦＣタグ１６０から読み出すことによって、形状補正値をスマートフォン２００からプロジェクター１００に送信する。したがって、簡素な構成で、且つ簡単な処理で、形状補正値をスマートフォン２００からプロジェクター１００に送信できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、実行ステップでは、プロジェクター１００が起動時にＮＦＣタグ１６０から形状補正値を読み出して、形状補正処理を実行する。
したがって、プロジェクター１００が起動時にＮＦＣタグ１６０から形状補正値を読み出して、形状補正処理を実行するため、適正なタイミングでプロジェクター１００の形状補正処理を実行できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、スマートフォン２００は、プロジェクター１００の所定位置に所定姿勢で配置され、所定位置及び所定姿勢は、プロジェクター１００の機種に応じて規定される。
したがって、スマートフォン２００は、適正な形状補正値を生成することが可能になる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、ＮＦＣタグ１６０は、プロジェクター１００の機種を示す機種情報ＭＪを記憶しており、スマートフォン２００が機種情報ＭＪを取得する取得ステップを含み、第２生成ステップでは、スマートフォン２００が、機種情報ＭＪに基づいて形状補正値を生成する。
したがって、スマートフォン２００が、機種情報ＭＪに基づいて形状補正値を生成するため、スマートフォン２００は、適正な形状補正値を生成できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、所定位置は、プロジェクター１００の筐体１０の上面位置を含む。
したがって、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１にスマートフォン２００を配置することによって、図３及び図４を参照して説明したように、傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηから形状補正値を容易に生成できる。

また、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、所定姿勢は、スマートフォン２００の表示面ＳＡが、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１に沿った姿勢を含む。
したがって、スマートフォン２００の表示面ＳＡが、プロジェクター１００の筐体１０の上面１１に沿った姿勢では、図３及び図４を参照して説明したように、傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηから形状補正値を容易に生成できる。

また、本実施形態に係るスマートフォン２００の制御方法は、センサー部２２０を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続されるスマートフォン２００の制御方法であって、センサー部２２０によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪを生成する第１生成ステップと、傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、形状補正値をプロジェクター１００に送信する送信ステップと、を含む。
すなわち、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成し、形状補正値をプロジェクター１００に送信する。したがって、プロジェクター１００の形状補正処理を容易に実行できる。

また、本実施形態に係る表示システム１は、プロジェクター１００と、センサー部２２０を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続されるスマートフォン２００とを備える表示システム１であって、スマートフォン２００は、センサー部２２０によって、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪを生成する第１生成部２１３と、傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成部２１５と、形状補正値をプロジェクター１００に送信する送信部２１６と、を備え、プロジェクター１００は、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する実行部１５５、を備える。
すなわち、スマートフォン２００の基準面に対する傾斜角θ、傾斜角φ及び傾斜角ηを示す傾斜情報ＬＪに基づいて、プロジェクター１００が形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成し、プロジェクター１００が、形状補正値に基づいて、形状補正処理を実行する。したがって、プロジェクター１００の形状補正処理を容易に実行できる。

［８．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、本実施形態では、「制御装置」がスマートフォン２００で構成される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「制御装置」は、センサー部２２０を備え、プロジェクター１００と通信可能に接続されればよい。例えば、「制御装置」は、例えば、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末等でもよい。

また、本実施形態では、センサー部２２０が、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３を備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。センサー部２２０が、３軸加速度センサー２２１、３軸ジャイロセンサー２２２、及び３軸磁気センサー２２３の少なくとも１つを備えればよい。
また、プロジェクター１００の電源を投入している状態では、図６に示すステップＳ１０５〜ステップＳ１１３の処理が繰り返し実行され、リアルタイムに映像を補正する構成でもよい。

また、本実施形態では、プロジェクター１００とスマートフォン２００とがＮＦＣタグ１６０を介して通信可能に接続されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。プロジェクター１００とスマートフォン２００とが通信可能に接続されればよい。例えば、プロジェクター１００とスマートフォン２００とが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等を介して、無線通信可能に接続されてもよいし、プロジェクター１００とスマートフォン２００とが、ＵＳＢケーブル等を介して有線通信可能に接続されてもよい。

また、図１及び図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００及びスマートフォン２００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図６に示すフローチャートの処理単位は、第１制御部１５０及び第２制御部２１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、表示システム１の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５３に、表示システム１の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させ、スマートフォン２００が備える第２プロセッサー２１２に、表示システム１の制御方法に対応した第２制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラム及び第２制御プログラムの各々は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、表示システム１の制御方法に対応した第１制御プログラム及び第２制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムをダウンロードし、サーバー装置からスマートフォン２００に、第２制御プログラムをダウンロードすることで表示システム１の制御方法を実現することもできる。

また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５３に、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。

１…表示システム、１０…筐体、１１…上面、１２…ガイド部材、１００…プロジェクター、１１０…投射部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作部、１３５…入力インターフェース、１４１…画像インターフェース、１４２…通信インターフェース、１４５…画像処理部、１５０…制御部、１５１…メモリー、１５３…プロセッサー、１５５…実行部、１６０…ＮＦＣタグ、１６１…補正値記憶部、１６２…機種記憶部、１６３…アンテナ、２００…スマートフォン（制御装置）、２１０…第２制御部、２１１…第２メモリー、２１２…第２プロセッサー、２１３…第１生成部、２１４…取得部、２１５…第２生成部、２１６…送信部、２２０…センサー部（センサー）、２２１…３軸加速度センサー、２２２…３軸ジャイロセンサー、２２３…３軸磁気センサー、３００…パーソナルコンピューター、ＬＪ…傾斜情報、ＭＪ…機種情報、ＰＬ…画像光、ＳＡ…表示面（主面）、ＳＣ…スクリーン、ＳＪ…形状補正値情報、η、ηＡ…傾斜角、θ、θＡ…傾斜角、φ、φＡ…傾斜角。

Claims (10)

1. プロジェクターと、センサーを備え、前記プロジェクターと通信可能に接続される制御装置とを備える表示システムの制御方法であって、
   前記制御装置が、前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成ステップと、
   前記制御装置が、前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、
   前記制御装置が、前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信ステップと、
   前記プロジェクターが、前記形状補正値に基づいて、前記形状補正処理を実行する実行ステップと、
   を含む、表示システムの制御方法。
2. 前記センサーは、３軸加速度センサー、３軸ジャイロセンサー、及び３軸磁気センサーの少なくとも１つを含む、
   請求項１に記載の表示システムの制御方法。
3. 前記プロジェクターは、ＮＦＣタグを備え、
   前記制御装置は、前記ＮＦＣタグのリーダー機能及びライター機能を備え、
   前記送信ステップでは、前記形状補正値を前記ＮＦＣタグに書き込むことによって前記形状補正値を送信する、
   請求項１又は請求項２に記載の表示システムの制御方法。
4. 前記実行ステップでは、前記プロジェクターが起動時に前記ＮＦＣタグから前記形状補正値を読み出して、前記形状補正処理を実行する、
   請求項３に記載の表示システムの制御方法。
5. 前記制御装置は、前記プロジェクターの所定位置に所定姿勢で配置され、
   前記所定位置及び前記所定姿勢は、前記プロジェクターの機種に応じて規定される、
   請求項３又は請求項４に記載の表示システムの制御方法。
6. 前記ＮＦＣタグは、前記プロジェクターの機種を示す機種情報を記憶しており、
   前記制御装置が前記機種情報を取得する取得ステップを含み、
   前記第２生成ステップでは、前記制御装置が、前記機種情報に基づいて前記形状補正値を生成する、
   請求項５に記載の表示システムの制御方法。
7. 前記所定位置は、前記プロジェクターの筐体の上面位置を含む、
   請求項５又は請求項６に記載の表示システムの制御方法。
8. 前記所定姿勢は、前記制御装置の主面が、前記プロジェクターの筐体の上面に沿った姿勢を含む、
   請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。
9. センサーを備え、プロジェクターと通信可能に接続される制御装置の制御方法であって、
   前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成ステップと、
   前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成ステップと、
   前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信ステップと、
   を含む、制御装置の制御方法。
10. プロジェクターと、センサーを備え、前記プロジェクターと通信可能に接続される制御装置とを備える表示システムであって、
    前記制御装置は、
    前記センサーによって、前記制御装置の基準面に対する傾斜角を示す傾斜情報を生成する第１生成部と、
    前記傾斜情報に基づいて、前記プロジェクターが形状補正処理を実行する際に使用される形状補正値を生成する第２生成部と、
    前記形状補正値を前記プロジェクターに送信する送信部と、
    を備え、
    前記プロジェクターは、前記形状補正値に基づいて、前記形状補正処理を実行する実行部、を備える、
    表示システム。

Images