JP2021143492A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる無線通信システムを提供する。【解決手段】携帯機３０は、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、リレーアタックの可能性が高いとして、第１応答パケットを送信し、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していなかった場合、リレーアタックの可能性が低いとして、第２応答パケットを送信する。車両２０は、携帯機３０から送信された第２応答パケットを受信した場合、車両２０のドアのアンロックを実行し、携帯機３０から送信された第１応答パケットを受信した場合、車両２０のドアのアンロックを実行しない。【選択図】図１

Description

本開示は、車両と、該車両と無線通信が可能な携帯機（電子キーやＦＯＢキーとも呼ばれる）とを備える無線通信システムに関する。

自動車等の車両において、携帯機を使用して車内に入ることができるようにしたスマートエントリが普及している。殆どのスマートエントリは、ユーザが車両から立ち去った後に車両に近付いたことを判定し、車両のルームライト（室内灯）等を点灯させるウェルカムライト機能を有している。

図１２は、スマートエントリの通常の施錠・解錠の概要を説明するための図である。同図において、携帯機１００は、車両２００から送信されたＬＦ（Low Frequency）信号を受信し、その信号が正しい車両から送信された信号であれば、ＲＦ（Radio Frequency）信号を送信する。車両２００は、携帯機１００から送信されたＲＦ信号を受信すると、車両２００のドアを解錠し、さらにはエンジン始動／車両盗難監視などを行う。車両２００が送信するＬＦ信号は、到達距離が車両２００から２ｍ程度の範囲の周波数（１２５ｋＨｚ）の信号であり、遠くにある携帯機１００に届くことはなく、携帯機１００が誤って応答することがない。他方、携帯機１００が送信するＲＦ信号は、通信距離の長い周波数（３００ＭＨｚ）の信号である。

ところで、スマートエントリの普及に伴い、それを標的にしたリレーアタックと呼ばれる車両への攻撃が見られるようになってきている。図１３に示すように、リレーアタックは、車両２００と携帯機１００との間の通信を中継する複数個（図１３の場合、２個）の中継機３００を用いて行われる。中継機３００は、車両２００から送信されるＬＦ信号を中継して携帯機１００に到達させる。携帯機１００は、中継機３００で中継されたＬＦ信号を受信することで、通信距離の長いＲＦ信号を送信し、このＲＦ信号が車両２００に到達すると、解錠さらにはエンジン始動／車両盗難などに至る。

車両２００から送信されるＬＦ信号は通信距離が短いため、携帯機１００が車両２００から離れていれば、携帯機１００は、そのＬＦ信号を受信することはなく、通信距離の長いＲＦ信号を送信することはない。即ち、車両２００が解錠さらにはエンジン始動／車両盗難などに至ることがない。しかしながら、中継機３００を設けることで、携帯機１００が車両２００から離れていても、車両２００からのＬＦ信号が携帯機１００に届いてしまう。このため、携帯機１００からＲＦ信号が送信されることになり、車両２００が解錠さらにはエンジン始動／車両盗難などに至ることになる。

中継機３００は、車両２００から送信されるＬＦ信号に対し、暗号解析を行うことなくそのまま変換するので、車両２００に対する攻撃が行われる。

このようなリレーアタックと呼ばれる車両への攻撃を阻止する技術として、例えば特許文献１，２に記載されたものがある。特許文献１には、車両が、信号強度を変化させたリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を携帯機が受信してその強度の有無を検出し、強度の変化がなかった場合、中継されていると判定してアンサー信号の送信を行わない、旨の技術が記載されている。

特許文献２には、車載装置において、第１の無線信号、及び該第１の無線信号よりも信号強度の弱い第２の無線信号を送信し、携帯機の検出部を通じて認識される両無線信号の信号強度の差が、送信する第１の無線信号と第２の無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるか否かを判断し、第１の無線信号と第２の無線信号の信号強度の差がしきい値を超える旨判断した場合、車両ドアの施解錠の切り替え等を可能にし、しきい値以下である旨判断した場合、車両ドアの施解錠の切り替え等を禁止した状態で第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号を送信し、第１の無線信号と第２の無線信号の信号強度の差がしきい値を超えるか否かの判断を行い、その判断に基づき車載装置の制御の実行を許可又は禁止する、旨の技術が記載されている。

特開２０１０−１８５１８６号公報 特開２０１２−１６７４４６号公報

しかしながら、ＬＦ信号の強度差を携帯機側もしくは車両側で判定することで、リレーアタックを防止することが可能であるが、受信したＬＦ信号の強度を中継できる中継機が出現した場合、ＬＦ信号の強度差を判定するだけではリレーアタックを防止することができない。図１４は、同じ波形のみ中継する中継機におけるＬＦ信号の受信波形と送信波形を示す図である。同図に示すように、中継機が受信したＬＦ信号の強度に変化があっても、同じ強度の信号（即ち、同じ波形の信号）として送信される。中継機から同じ強度の信号として送信されることで、リレーアタックが行われていることを判定することができる。一方、図１５は、受信したＬＦ信号の強度を中継できる中継機におけるＬＦ信号の受信波形と送信波形を示す図である。同図に示すように、中継機が受信したＬＦ信号の強度に変化がある場合、その変化に応じた強度の信号として送信する。中継機から受信したＬＦ信号の強度に応じた信号として送信されることで、強度差判定ではリレーアタックが行われていることを判定することができない。

本開示は、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる無線通信システムを提供することを目的とする。

本開示の無線通信システムは、車両と携帯機とを備え、前記車両は、操作部と、前記携帯機と無線通信が可能な第１無線通信回路と、を備え、前記携帯機は、前記車両の前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を備える、無線通信システムであって、前記車両の前記操作部が操作された場合、前記車両の前記第１無線通信回路は第１バースト波と第２バースト波とを含むパケットを送信し、前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、前記携帯機は前記車両に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値とを含む第１応答パケットを送信し、前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、前記時間計測開始時点から前記所定時間経過していなかった場合、前記携帯機は前記車両に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値から所定値を差し引いた値とを含む第２応答パケットを送信し、前記第２応答パケットを受信した場合、前記車両は前記操作部の操作に関連する動作を実行し、前記第１応答パケットを受信した場合、前記車両は前記操作部の操作に関連する動作を実行しない。

本開示によれば、携帯機は、車両から送信されたパケットを受信し、そのときが時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、第１応答パケットを送信し、車両から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していなかった場合、第２応答パケットを送信する。即ち、車両から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、リレーアタックの可能性が有るとして、第１応答パケットを送信し、車両から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していなかった場合、リレーアタックの可能性が無いとして、第２応答パケットを送信する。

車両は、携帯機から送信された第２応答パケットを受信した場合、車両の操作部の操作に関連する動作（ドアのアンロック、エンジン始動等）を実行し、携帯機から送信された第１応答パケットを受信した場合、車両の操作部の操作に関連する動作を実行しない。したがって、リレーアタックの可能性の有無を、車両から送信されたパケットを受信したときが、時間計測開始時点から所定時間経過しているか否かにより判定するので、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１バースト波と前記第２バースト波とは同一振幅である。

本開示によれば、第１バースト波と第２バースト波とを同一振幅にすることで、受信信号の強度を中継できる機能を有する中継機の該機能を無効にできる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記時間計測開始時点は、前記携帯機の所定応答の実行時点である。

本開示によれば、携帯機の所定応答の実行時を時間計測開始時点とすることで、車両から送信されたパケットを携帯機が受信したときが、所定応答の実行時点から所定時間経過しているか否かを判定できる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両は、前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しい場合、受信した応答パケットは前記第２応答パケットであると判定し、前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しくない場合、受信した応答パケットは前記第１応答パケットであると判定する。

本開示によれば、第１応答パケットと第２応答パケットを容易に判定することができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両は、更に第３無線通信回路を備え、前記携帯機は、更に第４無線通信回路を備え、前記第１応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記車両の前記第３無線通信回路に送信され、前記第２応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記車両の前記第３無線通信回路に送信される。

本開示によれば、第１応答パケット及び第２応答パケットそれぞれを個別の無線通信回路で送信するようにした場合と比べて、回路構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１無線通信回路と前記第２無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長は、前記第３無線通信回路と前記第４無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長より長い。

本開示によれば、第１無線通信回路と第２無線通信回路との間の通信距離を、第３無線通信回路と第４無線通信回路との間の通信距離よりも短くできる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両の前記操作部はドアハンドルであり、前記ドアハンドルの操作に関連する動作はドアのアンロックである。

本開示によれば、ドアハンドル操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していなければ、ドアがアンロックし、該操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していれば、ドアはアンロックしない。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両の前記操作部はエンジン始動の操作部であり、前記エンジン始動の操作部の操作に関連する動作はエンジンの始動である。

本開示によれば、エンジンの始動操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していなければ、エンジンが始動し、該操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していれば、エンジンは始動しない。

本開示の無線通信システムは、車両に搭載可能な無線通信装置と携帯機とを備える無線通信システムであって、前記車両は、操作部を備え、前記無線通信装置は、前記携帯機と無線通信が可能な第１無線通信回路を備え、前記携帯機は、前記無線通信装置の前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を備え、前記車両の前記操作部が操作された場合、前記無線通信装置の前記第１無線通信回路は第１バースト波と第２バースト波とを含むパケットを送信し、前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、前記携帯機は前記無線通信装置に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値とを含む第１応答パケットを送信し、前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、前記時間計測開始時点から前記所定時間経過していなかった場合、前記携帯機は前記無線通信装置に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値から所定値を差し引いた値とを含む第２応答パケットを送信し、前記第２応答パケットを受信した場合、前記無線通信装置は前記車両の前記操作部の操作に関連する動作を実行し、前記第１応答パケットを受信した場合、前記無線通信装置は前記車両の前記操作部の操作に関連する動作を実行しない。

本開示によれば、携帯機は、無線通信装置から送信されたパケットを受信し、そのときが時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、第１応答パケットを送信し、無線通信装置から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していなかった場合、第２応答パケットを送信する。即ち、無線通信装置から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、リレーアタックの可能性が有るとして、第１応答パケットを送信し、無線通信装置から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点から所定時間経過していなかった場合、リレーアタックの可能性が無いとして、第２応答パケットを送信する。

無線通信装置は、携帯機から送信された第２応答パケットを受信した場合、車両の操作部の操作に関連する動作（ドアのアンロック、エンジン始動等）を実行し、携帯機から送信された第１応答パケットを受信した場合、車両の操作部の操作に関連する動作を実行しない。したがって、リレーアタックの可能性の有無を、無線通信装置から送信されたパケットを受信したときが、時間計測開始時点から所定時間経過しているか否かにより判定するので、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１バースト波と前記第２バースト波とは同一振幅である。

本開示によれば、第１バースト波と第２バースト波とを同一振幅にすることで、受信信号の強度を中継できる機能を有する中継機の該機能を無効にできる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記時間計測開始時点は、前記携帯機の所定応答の実行時点である。

本開示によれば、携帯機の所定応答の実行時を時間計測開始時点とすることで、無線通信装置から送信されたパケットを携帯機が受信したときが、所定応答の実行時点から所定時間経過しているか否かを判定できる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記無線通信装置は、前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しい場合、受信した応答パケットは前記第２応答パケットであると判定し、前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しくない場合、受信した応答パケットは前記第１応答パケットであると判定する。

本開示によれば、第１応答パケットと第２応答パケットを容易に判定することができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記無線通信装置は、更に第３無線通信回路を備え、前記携帯機は、更に第４無線通信回路を備え、前記第１応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記無線通信装置の前記第３無線通信回路に送信され、前記第２応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記無線通信装置の前記第３無線通信回路に送信される。

本開示によれば、第１応答パケット及び第２応答パケットそれぞれを個別の無線通信回路で送信するようにした場合と比べて、回路構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記第１無線通信回路と前記第２無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長は、前記第３無線通信回路と前記第４無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長より長い。

本開示によれば、第１無線通信回路と第２無線通信回路との間の通信距離を、第３無線通信回路と第４無線通信回路との間の通信距離よりも短くできる。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両の前記操作部はドアハンドルであり、前記ドアハンドルの操作に関連する動作はドアのアンロックである。

本開示によれば、ドアハンドル操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していなければ、ドアがアンロックし、該操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していれば、ドアはアンロックしない。

本開示の無線通信システムは、上記構成において、前記車両の前記操作部はエンジン始動の操作部であり、前記エンジン始動の操作部の操作に関連する動作はエンジンの始動である。

本開示によれば、エンジンの始動操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していなければ、エンジンが始動し、該操作があったときが、時間計測開始時点から所定時間経過していれば、エンジンは始動しない。

本開示によれば、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる。

第１実施形態の無線通信システムの概略構成を示すブロック図 第１実施形態の無線通信システムを搭載した車両を示す側面図 第１実施形態の無線通信システムを搭載した車両から送信されるパケットのフォーマットを示す図 （ａ），（ｂ）第１実施形態の無線通信システムの携帯機から送信される第１，第２応答パケットのフォーマットを示す図 第１実施形態の無線通信システムにおいて、携帯機が車両に近付いた場合の車両と携帯機の動作を説明するための図 第１実施形態の無線通信システムの車両の動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムの携帯機の動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムの車両のドアアンロック操作時におけるＥＣＵの動作を説明するためのフローチャート 第１実施形態の無線通信システムの車両のドアアンロック操作時における携帯機の動作を説明するためのフローチャート 第２実施形態の無線通信システムの車両のエンジン始動操作時におけるＥＣＵの動作を説明するためのフローチャート 第２実施形態の無線通信システムの車両のエンジン始動操作時における携帯機の動作を説明するためのフローチャート スマートエントリの通常の施錠・解錠の概要を説明するための図 中継機によるリレーアタックの概要を説明するための図 同じ波形のみ中継する中継機におけるＬＦ信号の受信波形と送信波形を示す図 受信したＬＦ信号の強度を中継できる中継機におけるＬＦ信号の受信波形と送信波形を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る無線通信システムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
以下、図１〜図９を参照して、第１実施形態の無線通信システムについて説明する。図１は、第１実施形態の無線通信システム１０の概略構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態の無線通信システム１０の車両２０を示す側面図である。図１において、第１実施形態の無線通信システム１０は、車両２０と、携帯機（電子キー）３０と、を備える。車両２０は、ドアハンドルセンサ（操作部）４０と、エンジン始動ボタン（操作部）５０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit、無線通信装置）６０と、を備える。

ドアハンドルセンサ４０は、車両２０のドア（図２参照）２０１のドアハンドル２０２の操作を検知する。エンジン始動ボタン５０は、車両２０のエンジン（図示略）を始動させるためのボタンである。ＥＣＵ６０は、携帯機３０へＬＦ信号を送信するＬＦ送信部（第１無線通信回路）６０１と、携帯機３０から送信されるＲＦ信号を受信するＲＦ受信部（第３無線通信回路）６０２と、ＬＦ送信部６０１に接続されるＬＦ用のアンテナ６０３と、ＲＦ受信部６０２に接続されるＲＦ用のアンテナ６０４と、装置各部を制御するための制御部６０５と、を備える。

制御部６０５は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）及びＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムと協同してＬＦ送信部６０１及びＲＦ受信部６０２の制御と、ドアハンドル２０２の操作の検知と、エンジン始動操作の検知を行う。ドアハンドル２０２の操作の検知は、ドアハンドルセンサ４０の出力に基づいて行われる。また、エンジン始動操作の検知は、エンジン始動ボタン５０の操作に基づいて行われる。

制御部６０５は、車両２０のドアハンドルセンサ４０又はエンジン始動ボタン５０が操作された場合、ＬＦ送信部６０１から第１バースト波と第２バースト波とを含むパケット（ＬＦ信号）を送信させる。図３は、ＥＣＵ６０のＬＦ送信部６０１から送信されるパケットのフォーマットを示す図である。同図において、ＬＦ送信部６０１から送信されるパケットは、データ部とバースト部で構成される。バースト部には、第１バースト波ＢＷ１及び第２バースト波ＢＷ２が含まれる。第１バースト波ＢＷ１と第２バースト波ＢＷ２は同一振幅の信号である。第１バースト波ＢＷ１と第２バースト波ＢＷ２を同一振幅にすることで、受信信号の強度を中継できる機能を有する中継機の該機能を無効にできる。

また、制御部６０５は、ＲＦ受信部６０２が、携帯機３０から送信される第２応答パケット（ＲＦ信号）を受信した場合、ドアハンドル２０２の操作に関連する動作即ちドアアンロックを実行する。また、制御部６０５は、ＲＦ受信部６０２が、携帯機３０から送信される第１応答パケット（ＲＦ信号）を受信した場合、ドアハンドル２０２の操作に関連する動作即ちドアアンロックを実行しない。

携帯機３０は、車両２０のＬＦ送信部６０１から送信されるパケットを受信するＬＦ受信部（第２無線通信回路）３０１と、車両２０のＲＦ受信部６０２に応答パケットを送信するＲＦ送信部（第４無線通信回路）３０２と、ＬＦ受信部３０１に接続されるＬＦ用のアンテナ３０３と、ＲＦ送信部３０２に接続されるＲＦ用のアンテナ３０４と、装置各部を制御するための制御部３０５と、を備える。

携帯機３０のＲＦ送信部３０２は、制御部３０５による制御に従い、ＬＦ受信部３０１で受信されたパケットに含まれる第１バースト波ＢＷ１の電界強度計測値と、第２バースト波ＢＷ２の電界強度計測値とを含む第１応答パケットを送信するか、または第１バースト波ＢＷ１の電界強度計測値と、第２バースト波ＢＷ２の電界強度計測値から所定値（例えば、５０）を差し引いた値とを含む第２応答パケットを送信する。詳細は後述するが、制御部３０５は、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過した場合、第１応答パケットを生成し、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していない場合、第２応答パケットを生成する。また、制御部３０５は、ウェルカム応答時（ＲＦ応答時）に、上記所定値を含める。即ち、携帯機３０は、車両２０に上記所定値を通知する。

第１バースト波ＢＷ１の電界強度の計測と、第２バースト波ＢＷ２の電界強度の計測は、制御部３０５にて行われる。電界強度計測値は、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）計測値である。

図４（ａ），（ｂ）は、携帯機３０のＲＦ送信部３０２から送信される第１，第２応答パケットのフォーマットを示す図である。同図において、（ａ）は第１応答パケットのフォーマット、（ｂ）は第２応答パケットのフォーマットである。第１応答パケットには、応答信号、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値及び第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値が含まれる。第２応答パケットには、応答信号、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値及び第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値−５０（上述した所定値）が含まれる。

制御部３０５は、図示せぬＣＰＵ、ＣＰＵを制御するためのプログラムを記憶したＲＯＭ及びＣＰＵの動作において使用されるＲＡＭを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムと協同してＬＦ受信部３０１及びＲＦ送信部３０２の制御と、上述した第１バースト波ＢＷ１の電界強度の計測と、第２バースト波ＢＷ２の電界強度の計測を行う。

制御部３０５は、ＬＦ受信部３０１が車両２０からのパケットを受信したときが、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していた場合、第１応答パケットを送信する制御を行い、ＬＦ受信部３０１が車両２０からのパケットを受信したときが、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していなかった場合、第２応答パケットを送信する制御を行う。

ここで、上述した時間計測開始時点Ｓについて詳細に説明する。
図５は、第１実施形態の無線通信システム１０において、車両２０から立ち去った後の携帯機３０が車両２０に近付いた場合の車両２０と携帯機３０の動作を説明するための図である。同図では、車両２０と携帯機３０との間を３つ領域に分けて、携帯機３０が車両２０に近づく様子を示している。３つ領域は、車両２０から最も遠い順で、Ｅａの領域、Ｅｂの領域、Ｅｃの領域とする。

また、Ｅａの領域とＥｂの領域との間の受信信号レベルに対して第１の閾値ＴＨ１が設定され、Ｅｂの領域とＥｃの領域との間の受信信号レベルに対して第２の閾値ＴＨ２が設定される。即ち、第１の閾値ＴＨ１は、携帯機３０が車両２０から送信されるＬＦ信号を受信したときの受信信号レベルに対して設定され、第２の閾値ＴＨ２は、携帯機３０が車両２０から送信されるウェルカムＬＦ信号を受信したときの受信信号レベルに対して設定される。図５中の矢印８０は、携帯機３０の移動方向を示しており、携帯機３０は車両２０に向かっている。

（１）携帯機３０がＥａの領域に存在する場合
車両２０のＥＣＵ６０は、携帯機３０を検出するためのＬＦ信号を送信する。携帯機３０は、Ｅａの領域における受信信号レベルが第１の閾値ＴＨ１（ＬＦ通信限界）未満のため、車両２０のＥＣＵ６０との間で通信を行わない。

（２）携帯機３０が第１の閾値ＴＨ１に達した場合
携帯機３０における受信信号レベルが第１の閾値ＴＨ１に達すると、ＬＦ信号を受信可能となるため、携帯機３０は、車両２０のＥＣＵ６０に対してＲＦ応答を送信する。車両２０のＥＣＵ６０は、ＬＦ信号に対するＲＦ応答を受信すると、ＬＦ信号からウェルカムＬＦ信号の送信に切り替える。

（３）携帯機３０がＥｂの領域に存在する場合
携帯機３０は、ウェルカムＬＦ信号を受信し、受信信号レベルを計測する。携帯機３０は、受信信号レベルが第２の閾値ＴＨ２未満のときはウェルカムＬＦ信号に応答しない。

（４）携帯機３０が第２の閾値ＴＨ２に達した場合
携帯機３０は、ウェルカムＬＦ信号に応答するため、ウェルカムＲＦ応答（所定応答）を送信する。車両２０のＥＣＵ６０は、ウェルカムＬＦ信号に対応するウェルカムＲＦ応答を受信すると、ルームライト５０１（図２参照）を点灯させてウェルカム動作を終了する。ウェルカムＲＦ応答の実行時点（ウェルカムＲＦ応答を送信する時点）が、時間計測開始時点Ｓである。

次に、第１実施形態の無線通信システム１０の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
図６は、第１実施形態の無線通信システム１０の車両２０のＥＣＵ６０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においては、主語をＥＣＵ６０とするが、車両２０又は制御部６０５を主語としても構わない。同図において、まずＥＣＵ６０は、ウェルカムＬＦ信号を送信する（ステップＳ１）。この場合、ウェルカムＬＦ信号は、ＬＦ送信部６０１から、所定周期で送信される。

次いで、ＥＣＵ６０は、ウェルカムＬＦ信号に対するウェルカムＲＦ応答（所定応答）を受信したかどうか判定する（ステップＳ２）。ＥＣＵ６０は、ウェルカムＲＦ応答を受信していないと判定した場合（ステップＳ２で「ＮＯ」と判定した場合）、ステップＳ１に戻り、ウェルカムＬＦ信号の送信を続ける。ＥＣＵ６０は、ウェルカムＲＦ応答を受信したと判定した場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判定した場合）、ウェルカムＬＦ信号の送信を停止し（ステップＳ３）、本処理を終える。

図７は、第１実施形態の無線通信システム１０の携帯機３０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においては、主語を携帯機３０とするが、制御部３０５を主語としても構わない。同図において、まず携帯機３０は、ウェルカムＬＦ信号の受信を行う（ステップＳ１０）。この場合、ウェルカムＬＦ信号は、ＬＦ受信部３０１にて受信される。

次いで、携帯機３０は、ウェルカムＬＦ信号を受信した場合、ウェルカムＲＦ応答（所定応答）を送信するとともに、時間計測初期化し開始する（ステップＳ１１）。即ち、時間計測を初期化し、カウントを開始する。このカウント開始時点が、時間計測開始時点Ｓである。また、時間計測するカウンタは、制御部３０５のＲＡＭに設定される。携帯機３０は、時間計測を開始した後、本処理を終える。

図８は、第１実施形態の無線通信システム１０の車両２０のドアアンロック操作時におけるＥＣＵ６０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においても主語をＥＣＵ６０とするが、車両２０又は制御部６０５を主語としても構わない。同図において、まずＥＣＵ６０は、ドアハンドル２０２の操作が有るかどうか判定する（ステップＳ２０）。ドアハンドル２０２の操作の検知は、ドアハンドルセンサ４０の出力に基づいて行われる。

ＥＣＵ６０は、ドアハンドル２０２の操作が無いと判定した場合（ステップＳ２０で「Ｎｏ」と判定した場合）、ドアハンドル２０２の操作が有ると判定するまで、本処理を続ける。ＥＣＵ６０は、ドアハンドル２０２の操作が有ると判定した場合（ステップＳ２０で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、ドアアンロックＬＦ信号を送信する（ステップＳ２１）。この場合、ドアアンロックＬＦ信号は、ＬＦ送信部６０１から送信される。

ＥＣＵ６０は、ドアアンロックＬＦ信号を送信した後、ＲＦ信号を受信したかどうか判定する（ステップＳ２２）。この場合、ＲＦ信号は、ＲＦ受信部６０２にて受信される。ＥＣＵ６０は、ＲＦ信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２２で「Ｎｏ」と判定した場合）、本処理を終える。ＥＣＵ６０は、ＲＦ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値（例えば、５０）±１０かどうか判定する（ステップＳ２３）。なお、所定値±１０としたのは、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値に略等しければよいからである。

ＥＣＵ６０は、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値±１０ではないと判定した場合（ステップＳ２３で「Ｎｏ」と判定した場合）、本処理を終える。即ち、リレーアタックの場合として本処理を終える。ＥＣＵ６０は、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値±１０であると判定した場合（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、ドア２０１のアンロックを実行し（ステップＳ２４）、本処理を終える。即ち、通常の場合としてドア２０１をアンロックする。

図９は、第１実施形態の無線通信システム１０の車両２０のドアアンロック操作時における携帯機３０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においても主語を携帯機３０とするが、制御部３０５を主語としても構わない。同図において、まず携帯機３０は、ドアアンロックＬＦ信号を受信する（ステップＳ３０）。この場合、ドアアンロックＬＦ信号は、ＬＦ受信部３０１にて受信される。携帯機３０は、ドアアンロックＬＦ信号を受信すると、時間計測開始時点Ｓから所定時間（例えば、３分）経過したかどうか判定する（ステップＳ３１）。

携帯機３０は、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ３１で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値をそのままセットして第１応答パケットを生成する（ステップＳ３２）。即ち、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過した場合、リレーアタックの場合として、第１応答パケットを生成する。

携帯機３０は、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ３１で「Ｎｏ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値をそのままセットし、第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値から所定値（例えば、５０）を差し引いた値をセットして第２応答パケットを生成する（ステップＳ３３）。即ち、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していない場合、リレーアタックでない場合（通常の場合）として、第２応答パケットを生成する。

携帯機３０は、第１応答パケットを生成又は第２応答パケットを生成した後、生成した第１応答パケット又は第２応答パケットをＲＦで送信し（ステップＳ３４）、本処理を終える。この場合、第１応答パケット又は第２応答パケットは、ＲＦ送信部３０２から送信される。

以上のように、第１実施形態の無線通信システム１０は、携帯機３０が、車両２０から送信されたパケットを受信し、そのときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していた場合、第１応答パケットを送信し、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していなかった場合、第２応答パケットを送信する。即ち、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していた場合、リレーアタックの可能性が高いとして、第１応答パケットを送信し、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していなかった場合、リレーアタックの可能性が低いとして、第２応答パケットを送信する。

車両２０は、携帯機３０から送信された第２応答パケットを受信した場合、車両２０のドア２０１のアンロックを実行し、携帯機３０から送信された第１応答パケットを受信した場合、車両２０のドア２０１のアンロックを実行しない。したがって、リレーアタックの可能性の有無を、車両２０から送信されたパケットを受信したときが、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過しているか否かにより判定するので、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる。

また、第１バースト波ＢＷ１と第２バースト波ＢＷ２とを同一振幅にしたので、受信信号の強度を中継できる機能を有する中継機の該機能を無効にできる。

また、携帯機３０のウェルカムＲＦ応答の実行時を時間計測開始時点Ｓとしたので、車両２０から送信されたパケットを携帯機３０が受信したときが、ウェルカムＲＦ応答の実行時点から所定時間経過しているか否かを判定できる。

また、車両２０は、第１バースト波ＢＷ１の電界強度計測値と第２バースト波ＢＷ２の電界強度計測値との差分が所定値（例えば、５０）に略等しい場合、受信した応答パケットは第２応答パケットであると判定し、第１バースト波ＢＷ１の電界強度計測値と第２バースト波ＢＷ２の電界強度計測値との差分が所定値（例えば、５０）に略等しくない場合、受信した応答パケットは第１応答パケットであると判定するようにしたので、第１応答パケットと第２応答パケットの判定を容易に行うことができる。

また、第１応答パケットを、携帯機３０のＲＦ送信部３０２から車両２０のＲＦ受信部６０２に送信し、第２応答パケットを、携帯機３０のＲＦ送信部３０２から車両２０のＲＦ受信部６０２に送信するようにしたので、第１応答パケット及び第２応答パケットのそれぞれを個別の無線通信回路で送信するようにした場合と比べて、回路構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。

また、車両２０のＬＦ送信部６０１と携帯機３０のＬＦ受信部３０１との間の通信で用いられる電波の波長を、車両２０のＲＦ受信部６０２と携帯機３０のＲＦ送信部３０２との間の通信で用いられる電波の波長より長くしたので、車両２０のＬＦ送信部６０１と携帯機３０のＬＦ受信部３０１との間の通信距離を、車両２０のＲＦ受信部６０２と携帯機３０のＲＦ送信部３０２との間の通信距離よりも短くできる。

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態の無線通信システム７０の車両２０のエンジン始動操作時におけるＥＣＵ６０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においても主語をＥＣＵ６０とするが、車両２０又は制御部６０５を主語としても構わない。また、第２実施形態の無線通信システム７０の構成は、第１実施形態の無線通信システム１０の構成と同一であるので、図１を援用する。

図１０において、まずＥＣＵ６０は、エンジン始動操作が有るかどうか判定する（ステップＳ４０）。エンジン始動操作の有無は、エンジン始動ボタン５０の操作に基づいて行われる。ＥＣＵ６０は、エンジン始動操作が無いと判定した場合（ステップＳ４０で「Ｎｏ」と判定した場合）、エンジン始動操作が有ると判定するまで、本処理を続ける。ＥＣＵ６０は、エンジン始動操作が有ると判定した場合（ステップＳ４０で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、エンジン始動ＬＦ信号を送信する（ステップＳ４１）。この場合、エンジン始動ＬＦ信号は、ＬＦ送信部６０１から送信される。

ＥＣＵ６０は、エンジン始動ＬＦ信号を送信した後、ＲＦ信号を受信したかどうか判定する（ステップＳ４２）。この場合、ＲＦ信号は、ＲＦ受信部６０２にて受信される。ＥＣＵ６０は、ＲＦ信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ４２で「Ｎｏ」と判定した場合）、本処理を終える。ＥＣＵ６０は、ＲＦ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４２で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値（例えば、５０）±１０かどうか判定する（ステップＳ４３）。

ＥＣＵ６０は、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値±１０ではないと判定した場合（ステップＳ４３で「Ｎｏ」と判定した場合）、本処理を終える。即ち、リレーアタックの場合として本処理を終える。ＥＣＵ６０は、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値との差分が所定値±１０であると判定した場合（ステップＳ４３で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、車両２０のエンジン始動を実行し（ステップＳ４４）、本処理を終える。即ち、通常の場合としてエンジンを始動する。

図１１は、第２実施形態の無線通信システム７０の車両２０のエンジン始動操作時における携帯機３０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においても主語を携帯機３０とするが、制御部３０５を主語としても構わない。同図において、まず携帯機３０は、エンジン始動ＬＦ信号を受信する（ステップＳ５０）。この場合、エンジン始動ＬＦ信号は、ＬＦ受信部３０１にて受信される。携帯機３０は、エンジン始動ＬＦ信号を受信すると、時間計測開始時点Ｓから所定時間（例えば３分）経過したかどうか判定する（ステップＳ５１）。

携帯機３０は、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ５１で「Ｙｅｓ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値と第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値をそのままセットして第１応答パケットを生成する（ステップＳ５２）。即ち、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過した場合、リレーアタックの場合として、第１応答パケットを生成する。

携帯機３０は、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ５１で「Ｎｏ」と判定した場合）、第１バースト波ＢＷ１のＲＳＳＩ計測値をそのままセットし、第２バースト波ＢＷ２のＲＳＳＩ計測値から所定値（例えば、５０）を差し引いた値をセットして第２応答パケットを生成する（ステップＳ５３）。即ち、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していない場合、リレーアタックでない場合（通常の場合）として、第２応答パケットを生成する。

携帯機３０は、第１応答パケットを生成又は第２応答パケットを生成した後、生成した第１応答パケット又は第２応答パケットをＲＦで送信し（ステップＳ５４）、本処理を終える。この場合、第１応答パケット又は第２応答パケットは、ＲＦ送信部３０２から送信される。

以上のように、第２実施形態の無線通信システム７０は、携帯機３０が、車両２０から送信されたパケットを受信し、そのときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していた場合、第１応答パケットを送信し、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していなかった場合、第２応答パケットを送信する。即ち、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していた場合、リレーアタックの可能性が高いとして、第１応答パケットを送信し、車両２０から送信されたパケットを受信したときが時間計測開始時点Ｓから所定時間経過していなかった場合、リレーアタックの可能性が低いとして、第２応答パケットを送信する。

車両２０は、携帯機３０から送信された第２応答パケットを受信した場合、車両２０のエンジン始動を実行し、携帯機３０から送信された第１応答パケットを受信した場合、車両２０のエンジン始動を実行しない。したがって、リレーアタックの可能性の有無を、車両２０から送信されたパケットを受信したときが、時間計測開始時点Ｓから所定時間経過しているか否かにより判定するので、受信した信号の強度を中継できる中継機が出現しても、該中継機によるリレーアタックを防止することができる。

本開示の無線通信システムは、スマートエントリを有する自動車等の車両に有用である。

１０，７０ 無線通信システム
２０ 車両
３０ 携帯機
４０ ドアハンドルセンサ
５０ エンジン始動ボタン
６０ ＥＣＵ
２０１ ドア
２０２ ドアハンドル
３０１ ＬＦ受信部
３０２ ＲＦ送信部
３０３，３０４，６０３，６０４ アンテナ
３０５，６０５ 制御部
５０１ ルームライト
６０１ ＬＦ送信部
６０２ ＲＦ受信部
ＴＨ１ 第１の閾値
ＴＨ２ 第２の閾値

Claims (16)

1. 車両と携帯機とを備え、
   前記車両は、操作部と、前記携帯機と無線通信が可能な第１無線通信回路と、を備え、
   前記携帯機は、前記車両の前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を備える、
   無線通信システムであって、
   前記車両の前記操作部が操作された場合、前記車両の前記第１無線通信回路は第１バースト波と第２バースト波とを含むパケットを送信し、
   前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、前記携帯機は前記車両に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値とを含む第１応答パケットを送信し、
   前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、前記時間計測開始時点から前記所定時間経過していなかった場合、前記携帯機は前記車両に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値から所定値を差し引いた値とを含む第２応答パケットを送信し、
   前記第２応答パケットを受信した場合、前記車両は前記操作部の操作に関連する動作を実行し、
   前記第１応答パケットを受信した場合、前記車両は前記操作部の操作に関連する動作を実行しない、
   無線通信システム。
2. 請求項１に記載の無線通信システムであって、
   前記第１バースト波と前記第２バースト波とは同一振幅である、
   無線通信システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の無線通信システムであって、
   前記時間計測開始時点は、前記携帯機の所定応答の実行時点である、
   無線通信システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
   前記車両は、
   前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しい場合、受信した応答パケットは前記第２応答パケットであると判定し、
   前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しくない場合、受信した応答パケットは前記第１応答パケットであると判定する、
   無線通信システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
   前記車両は、更に第３無線通信回路を備え、
   前記携帯機は、更に第４無線通信回路を備え、
   前記第１応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記車両の前記第３無線通信回路に送信され、
   前記第２応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記車両の前記第３無線通信回路に送信される、
   無線通信システム。
6. 請求項５に記載の無線通信システムであって、
   前記第１無線通信回路と前記第２無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長は、
   前記第３無線通信回路と前記第４無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長より長い、
   無線通信システム。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
   前記車両の前記操作部はドアハンドルであり、前記ドアハンドルの操作に関連する動作はドアのアンロックである、
   無線通信システム。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
   前記車両の前記操作部はエンジン始動の操作部であり、前記エンジン始動の操作部の操作に関連する動作はエンジンの始動である、
   無線通信システム。
9. 車両に搭載可能な無線通信装置と携帯機とを備える無線通信システムであって、
   前記車両は、操作部を備え、
   前記無線通信装置は、前記携帯機と無線通信が可能な第１無線通信回路を備え、
   前記携帯機は、前記無線通信装置の前記第１無線通信回路と無線通信が可能な第２無線通信回路を備え、
   前記車両の前記操作部が操作された場合、前記無線通信装置の前記第１無線通信回路は第１バースト波と第２バースト波とを含むパケットを送信し、
   前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、時間計測開始時点から所定時間経過していた場合、前記携帯機は前記無線通信装置に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値とを含む第１応答パケットを送信し、
   前記パケットを前記第２無線通信回路が受信し、前記時間計測開始時点から前記所定時間経過していなかった場合、前記携帯機は前記無線通信装置に対して、前記第１バースト波の電界強度計測値と、前記第２バースト波の電界強度計測値から所定値を差し引いた値とを含む第２応答パケットを送信し、
   前記第２応答パケットを受信した場合、前記無線通信装置は前記車両の前記操作部の操作に関連する動作を実行し、
   前記第１応答パケットを受信した場合、前記無線通信装置は前記車両の前記操作部の操作に関連する動作を実行しない、
   無線通信システム。
10. 請求項９に記載の無線通信システムであって、
    前記第１バースト波と前記第２バースト波とは同一振幅である、
    無線通信システム。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の無線通信システムであって、
    前記時間計測開始時点は、前記携帯機の所定応答の実行時点である、
    無線通信システム。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    前記無線通信装置は、
    前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しい場合、受信した応答パケットは前記第２応答パケットであると判定し、
    前記第１バースト波の電界強度計測値と前記第２バースト波の電界強度計測値との差分が前記所定値に略等しくない場合、受信した応答パケットは前記第１応答パケットであると判定する、
    無線通信システム。
13. 請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    前記無線通信装置は、更に第３無線通信回路を備え、
    前記携帯機は、更に第４無線通信回路を備え、
    前記第１応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記無線通信装置の前記第３無線通信回路に送信され、
    前記第２応答パケットは、前記携帯機の前記第４無線通信回路から前記無線通信装置の前記第３無線通信回路に送信される、
    無線通信システム。
14. 請求項１３に記載の無線通信システムであって、
    前記第１無線通信回路と前記第２無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長は、
    前記第３無線通信回路と前記第４無線通信回路との間の通信で用いられる電波の波長より長い、
    無線通信システム。
15. 請求項９から請求項１４のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    前記車両の前記操作部はドアハンドルであり、前記ドアハンドルの操作に関連する動作はドアのアンロックである、
    無線通信システム。
16. 請求項９から請求項１４のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
    前記車両の前記操作部はエンジン始動の操作部であり、前記エンジン始動の操作部の操作に関連する動作はエンジンの始動である、
    無線通信システム。

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