JP2021143026A - 糸監視装置及び糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸欠陥を精度よく判別することができる糸監視装置及び糸巻取機を提供する。【解決手段】糸監視装置８は、走行する糸Ｙを監視する装置である。糸監視装置８は、糸Ｙの太さ及び糸Ｙへの光の照射に応じて糸Ｙで反射した反射光の明るさの組合せに基づいて、糸Ｙの糸欠陥を判別する判別部８２を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、糸監視装置及び糸巻取機に関する。

糸監視装置に関する技術として、特許文献１に記載されたヤーンクリアラが知られている。特許文献１に記載されたヤーンクリアラでは、紡績糸（糸）によって一部が遮られた光（透過光）を測定することにより、紡績糸の太さを検出する。また、特許文献１に記載されたヤーンクリアラでは、紡績糸で反射した反射光を測定することにより、紡績糸に含まれる異物を検出する。

特許５４１３５６０号公報

糸欠陥には様々の種類があるところ、上述したような糸監視装置では、このような糸欠陥の種類を区別し難く、糸欠陥を精度よく判別することが困難な場合があった。

そこで、本発明は、糸欠陥を精度よく判別することができる糸監視装置及び糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明に係る糸監視装置は、走行する糸を監視する糸監視装置であって、糸の太さ、及び、糸への光の照射に応じて糸で反射した反射光の明るさの組合せに基づいて、糸の糸欠陥を判別する判別部を備える。

この糸監視装置では、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとの組合せにより、糸欠陥を判別する。これにより、当該太さ及び当該明るさのそれぞれのみからでは難しいような糸欠陥の区別が可能となり、糸欠陥を精度よく判別することができる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥を判別してもよい。糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥（以下、「ビリ」ともいう）については、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとを組み合せることで判別し得ることが見出される。すなわち、本発明では、糸欠陥としてビリを精度よく判別することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、異物が混入したネップである第２糸欠陥を判別してもよい。異物が混入したネップである第２糸欠陥（以下、「異物混入ネップ」ともいう）については、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとを組み合せることで判別し得ることが見出される。すなわち、本発明では、糸欠陥として異物混入ネップを精度よく判別することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、第１及び第２欠点判定対象特定部を備え、第１欠点判定対象特定部は、太さの第１変動信号において、欠点判定対象となる第１欠点判定対象部分を特定し、第２欠点判定対象特定部は、明るさの第２変動信号において、欠点判定対象となる第２欠点判定対象部分を特定し、判別部は、糸の長さ方向において対応する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分を特定し、対応するものとして特定された第１欠点判定対象部分の太さと第２欠点判定対象部分の明るさとに基づいて、糸欠陥を判別してよい。これにより、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとの組合せによる糸欠陥の判別を、具体的に実現できる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、第１欠点判定対象部分の太さが第１太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第１明るさ判定値以上である場合に、糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥が有ると判別してもよい。糸欠陥がビリの場合、検出する太さが一定以上に太くなるだけでなく、光がビリで乱反射することから、検出する明るさが一定以上に明るくなることが見出される。よって、本発明によれば、ビリを一層精度よく判別することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置では、第２欠点判定対象部分は、糸において明るさが閾値以上の連続部分であって、第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含んでいてもよい。これにより、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとの組合せによる糸欠陥の判別を、具体的に実現できる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、第１欠点判定対象部分の太さが第２太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第２明るさ判定値以下である場合に、異物が混入したネップである第２糸欠陥が有ると判別してもよい。糸欠陥が異物混入ネップの場合、検出する太さが一定以上に太くなるだけでなく、光が異物に吸収されることから、検出する明るさが一定以下に暗くなることが見出される。よって、本発明によれば、異物混入ネップを一層精度よく判別することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置では、第２欠点判定対象部分は、糸において明るさが閾値以下の連続部分であって、第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含んでいてもよい。これにより、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとの組合せによる糸欠陥の判別を、具体的に実現できる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、糸における太さが閾値以上の連続部分の長さと当該連続部分の太さとに基づいて、ネップの有無を判別してもよい。これにより、ネップの有無を精度よく判別することができる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、糸における明るさが閾値以下の連続部分の長さと当該連続部分の明るさとに基づいて、異物混入の有無を判別してもよい。これにより、異物混入の有無を精度よく判別することができる。

本発明に係る糸監視装置は、糸が走行する走行領域に向かって光を照射する発光素子と、発光素子から照射された光であって、一部が糸によって遮られた光を受光するように配置された第１受光素子と、発光素子から照射された光であって、糸に反射した光を受光するように配置された第２受光素子と、を備え、太さは、第１受光素子の受光量に基づいて算出され、明るさは、第２受光素子の受光量に基づいて算出されていてもよい。これにより、糸の太さと糸で反射した反射光の明るさとを、具体的に算出することができる。

本発明に係る糸監視装置では、第１欠点判定対象特定部は、第１変動信号と第１閾値とに基づいて、第１欠点判定対象部分を特定し、第２欠点判定対象特定部は、第２変動信号と第２閾値とに基づいて、第２欠点判定対象部分を特定し、判別部は、糸の長さ方向に重なりを有する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定してもよい。これにより、第１欠点判定対象特定部及び第２欠点判定対象特定部を精度よく特定することができる。

本発明に係る糸監視装置では、判別部は、第１欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、判別部は、第２欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、判別部は、長さ方向においてピーク位置が所定範囲内にある第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定してもよい。これにより、第１欠点判定対象特定部及び第２欠点判定対象特定部を精度よく特定することができる。

本発明に係る糸監視装置は、判別部の判別結果を、太さと明るさとを軸にする散布図により表示する表示部を備えていてもよい。これにより、判別部の判別結果を、散布図を利用して効果的に表示することできる。

本発明に係る糸監視装置では、表示部は、糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥を、他の糸欠点と区別して表示してもよい。本発明に係る糸監視装置では、表示部は、異物が混入したネップである第２糸欠陥を、他の糸欠点と区別して表示してもよい。

本発明に係る糸巻取機は、上記糸監視装置と、糸を供給可能に設置された給糸装置と、給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備え、糸監視装置は、給糸装置と巻取装置の間に設置されている。

この糸巻取機においても、上記糸監視装置を備えることから、上記効果、すなわち、糸欠陥を精度よく判別することができるという効果を奏する。

本発明によれば、糸欠陥を精度よく判別することができる糸監視装置及び糸巻取機を提供することが可能となる。

図１は、実施形態に係る紡績機の正面図である。 図２は、図１の紡績機における糸監視装置の構成を示すブロック図である。 図３は、糸監視装置の装置本体の物理的構成の一例を示す横断面図である。 図４は、欠点太さと欠点長さとの算出方法を説明するためのグラフである。 図５は、ネップの有無の判別を説明するためのグラフである。 図６（ａ）は、ビリを例示する拡大図である。図６（ｂ）は、ビリを例示する拡大図である。図６（ｃ）は、ビリを例示する拡大図である。 図７は、異物混入ネップを例示する拡大写真図である。 図８（ａ）は、ビリの判別を説明するためのグラフであって糸の太さ及び長さを示すグラフである。図８（ｂ）は、ビリの判別を説明するためのグラフであって糸の明るさ及び長さを示すグラフである。 図９（ａ）は、異物混入ネップの判別を説明するためのグラフであって糸の太さ及び長さを示すグラフである。図９（ｂ）は、異物混入ネップの判別を説明するためのグラフであって糸の明るさ及び長さを示すグラフである。 図１０は、判別部の判別結果の例としての散布図を示すグラフである。 図１１は、判別部の判別結果の他の例としての散布図を示すグラフである。 図１２は、判別部の判別結果の更に他の例としての散布図を示すグラフである。 図１３は、実施形態に係る自動ワインダの正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備える。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置５ａと、ディスプレイ５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。ディスプレイ５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び状態の少なくとも何れかに関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備える。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。各紡績ユニット２においては、ドラフト装置６及び空気紡績装置７が、糸Ｙを供給する給糸装置として機能する。

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、給糸装置として機能するドラフト装置６及び空気紡績装置７から供給された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において走行する糸Ｙを監視する装置である。糸監視装置８は、監視した糸Ｙに関する情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸欠陥検出信号及びテンション測定信号の少なくとも何れかに基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。

図２は、糸監視装置８の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、糸監視装置８は、装置本体８１、判別部８２及びディスプレイ５ｂを備える。装置本体８１は、機能的構成として、太さ検出部８１ａ及び明るさ検出部８１ｂを含む。

太さ検出部８１ａは、走行する糸Ｙの太さを検出する部位である。太さは、糸Ｙの基準の太さである基準糸太さを０とした場合の百分率で表すことができる。太さ検出部８１ａによる糸Ｙの太さ検出は、本実施形態では、光学式による見かけ上の糸Ｙの太さ検出であるが、静電容量式による糸Ｙの太さ検出であってもよい。明るさ検出部８１ｂは、走行する糸Ｙへの光の照射に応じて当該糸Ｙで反射した反射光の明るさ（以下、単に「糸Ｙの明るさ」ともいう）を検出する部位である。明るさは、糸Ｙの基準の明るさである基準糸明るさを０とした場合の百分率で表すことができる。例えば、真っ暗な状態（遮光時）の明るさを−１００％として表すことができる。太さ検出部８１ａ及び明るさ検出部８１ｂは、検出部を構成する。検出部としては、特に限定されず、糸Ｙの太さ及び明るさを検出できれば、種々の公知センサを利用することができる。

このような装置本体８１は、物理的構成として、例えば検出モジュール及びそれを収容するケースを備える。検出モジュールは、発光素子と第１及び第２受光素子とを含み、糸Ｙに向かって照射した光の透過光量及び反射光量を検出する。検出モジュールでは、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間にて走行する糸Ｙに対して、発光素子から光を照射（投光）する。検出モジュールでは、当該光のうち、一部が糸Ｙによって遮られた光（透過光）を第１受光素子で受光する。検出モジュールでは、当該光のうち糸Ｙで反射した反射光を第２受光素子で受光する。検出モジュールでは、第１受光素子で受光した透過光の受光量（透過光量）を示す信号を、糸Ｙの太さに関する信号として判別部８２へ出力する。検出モジュールでは、第２受光素子で受光した反射光の受光量（反射光量）を示す信号を、糸Ｙの反射光の明るさに関する信号として判別部８２へ出力する。

発光素子と第１受光素子と第２受光素子とは、糸走行方向において同じ位置に設置されていると好ましい。これによって、糸Ｙの同じ部分に関する透過光量と反射光量を同じタイミングで取得することができる。第１受光素子と第２受光素子とは、糸走行方向において互いに異なる位置に設置されていてもよい。この構成でも、糸Ｙの同じ部分に関する透過光量と反射光量を同じタイミングで取得することができる。第１受光素子と第２受光素子とで発光素子を別々に備えてもよい。すなわち、発光素子として第１発光素子と第２発光素子とを備えてもよい。第１受光素子は、第１発光素子から照射されて、一部が糸Ｙによって遮られた光（透過光）を受光する。第２受光素子は、第２発光素子から照射されて糸Ｙで反射した反射光を受光する。第１発光素子と第２発光素子とは、糸走行方向において同じ位置に設置されていてもよいし、異なる位置に設置されていてもよい。第１発光素子と第１受光素子とが糸走行方向において同じ位置に設置され、第２発光素子と第２受光素子とが糸走行方向において同じ位置に設置され、且つ、第１発光素子及び第１受光素子の糸走行方向における位置と第２発光素子及び第２受光素子の糸走行方向における位置とが異なる位置になっていてもよい。このような構成でも、第１受光素子と第２受光素子との糸走行方向における離隔距離と、糸走行速度と、に基づいて、糸Ｙの同じ部分に関する透過光量と反射光量とを紐づけることができる。

装置本体８１の物理的構成の一例について、図３を用いて説明する。装置本体８１は、図３に示すように、ホルダ１１１、第３投光部（発光素子）１２１、第４投光部（発光素子）１２３、第１受光部（第１受光素子）１３１、及び、第２受光部（第２受光素子）１３５を備えている。

ホルダ１１１は、樹脂製のハウジングとして構成され、第３投光部１２１、第４投光部１２３、第１受光部１３１及び第２受光部１３５が装着される。ホルダ１１１には、糸Ｙが走行する糸道となる部分を含む検出空間としての糸通路１１３が、当該糸Ｙの走行方向に沿って形成されている。なお、この糸通路１１３は、装置正面側に向けて開放された形状となっている。

糸通路１１３は、第１面１１３Ａ、第２面１１３Ｂ及び第３面１１３Ｃを有している。第１面１１３Ａ及び第３面１１３Ｃは、糸通路１１３の左右の側壁面である。第２面１１３Ｂは、糸通路１１３の奥の壁面である。

第３投光部１２１及び第４投光部１２３は、糸通路１１３に対して光を投光する。第３投光部１２１及び第４投光部１２３は、例えば、外面を構成する樹脂の形状が砲弾型に形成された砲弾型の黄色ＬＥＤである。したがって、第３投光部１２１及び第４投光部１２３から出射される光は、光軸方向Ａ１１，Ａ１５として一方向に出射される。第３投光部１２１及び第４投光部１２３は、判別部８２によって発光制御がなされている。

第１受光部１３１及び第２受光部１３５は、第３投光部１２１及び第４投光部１２３からの光を受光する。第１受光部１３１及び第２受光部１３５は、フォトダイオードであり、受光した光の強度を電気信号に変換して、その電気信号を判別部８２に送出する。

第３投光部１２１及び第４投光部１２３は、糸通路１１３を走行する糸Ｙに対して、異なる角度から光を照射するように配置されている。また、第３投光部１２１及び第４投光部１２３は、交互に何れか一方が発光するように、判別部８２によって制御されている。これにより、糸Ｙに対して２つの異なる方向から光を当てることができる。このような２つの投光部を有する第２糸監視装置１０１では、糸Ｙを多角的に測定することができるので、異物及び糸太さの検出精度を向上させることができる。

第１受光部１３１は、糸Ｙの糸道Ｙ１を挟んで第４投光部１２３の反対側に配置されている。したがって、第１受光部１３１は、第４投光部１２３から糸Ｙに照射された光の透過光を受光する。他方の第２受光部１３５は、糸Ｙの糸道Ｙ１を挟んで第３投光部１２１の反対側に配置されている。したがって、第２受光部１３５は、第３投光部１２１から糸Ｙに照射された光の透過光を受光する。透過光を受光するための受光部は、糸道Ｙ１を挟んで投光部と対向する位置（投光部からの光が直接当たる位置）に配置されている。

第１受光部１３１は、第３投光部１２１からの光が直接当たらないように配置されていると共に、当該第３投光部１２１から糸Ｙに照射された光の反射光を受光できるように配置されている。また、第２受光部１３５は、第４投光部１２３からの光が直接当たらないように配置されていると共に、当該第４投光部１２３から糸Ｙに照射された光の反射光を受光できるように配置されている。反射光を受光するための受光部は、投光部からの光が直接当たらない位置に配置されている。

以上の構成で、第３投光部１２１が発光しているときには、第１受光部１３１は反射光を、第２受光部１３５は透過光を、それぞれ受光する。第４投光部１２３が発光しているときには、第１受光部１３１が透過光を、第２受光部１３５が反射光を、それぞれ受光する。

上記透過光は、糸Ｙによって遮断されながら第１受光部１３１及び第２受光部１３５に受光された光であるから、糸Ｙの太さが変動すれば、透過光の強度（受光量）も変動する。従って、判別部８２において第１受光部１３１及び第２受光部１３５が受光した透過光の変動を監視することにより、糸Ｙの太さムラ（糸斑）を検出することができる。

上記反射光は、糸Ｙの表面で反射して第１受光部１３１及び第２受光部１３５に受光された光であるから、糸Ｙの表面の反射率（色）に応じて、上記反射光の強度（受光量）も変動する。従って、判別部８２において第１受光部１３１及び第２受光部１３５が受光した反射光の変動を検出することにより、糸Ｙに含まれる色糸などの異物を検出することができる。

図２に戻り、判別部８２は、ユニットコントローラ１０に搭載されている。判別部８２は、糸Ｙの太さに関する第１変動信号及び糸Ｙの明るさに関する第２変動信号に基づいて、糸Ｙの糸欠陥を判別する。糸欠陥は、欠陥、糸欠点及び欠点等とも称される場合がある。糸欠陥の判別は、糸欠陥の判断、糸欠陥の検出、糸欠陥の判定とも称される場合がある。判別部８２は、複数のチャンネルを有しており、互いに異なる複数種の糸欠陥の有無を各チャンネルそれぞれで検出可能である。

判別部８２は、第１チャンネルにおいて、欠点太さと欠点長さ（第１欠点長さ）とに基づいて、ネップの有無を判別する。具体的には、判別部８２は、欠点太さと欠点長さとを算出する。まず、欠点太さと欠点長さとの算出方法の例を、図４を用いて以下に説明する。

判別部８２は、透過光量を示す検知信号（糸斑信号、第１変動信号）を所定長さ（例えば１ｍｍ）毎にサンプリングした上で、適宜の長さ（例えば２ｍｍ）で移動平均をとり、次の（１）〜（３）に沿って、欠点太さと欠点長さＬ０とを算出する。図４のグラフにおいて、横軸は長さであり、縦軸は太さである。縦軸の「０％」は、基準糸太さ（その糸の正常太さ）に相当する。縦軸の「１００％」は、基準糸太さよりも１００％太い、すなわち２倍太いことを意味する。なお、欠点長さは、糸Ｙにおける太さが閾値以上の連続部分の長さに対応する。欠点太さは、当該連続部分の太さに対応する。太さが閾値以上の連続部分は、第１欠点判定対象部分であり、カットすべき糸欠陥であるか、又はカットせずに糸Ｙに残存させてよい糸欠陥となる部分である。
（１）閾値以上の太さの連続部分の長さを欠点長さＬ０として算出する。例えば閾値は、その連続部分のピーク太さ×ａ（例えばａは０．５）％である。
（２）欠点面積を求める。例えば欠点面積は、欠点長さＬ０に対応する部分について太さの積分値（図中のグレー部分）から求めることができる。
（３）欠点太さを「欠点面積／欠点長さＬ０」として求める。

続いて、判別部８２は、算出した欠点太さと欠点長さを、図５に示されるような判定閾値（いわゆるクリアリングカーブ）ＣＣと比較することで、ネップの有無を判別する。例えば判別部８２は、欠点長さが所定値（１ｃｍ等）以下で、且つ、欠点太さが判定閾値以上の場合に、当該連続部分がネップであると判別する。なお、判別部８２は、欠点長さが所定値よりも大きく、且つ、欠点太さが判定閾値以上の場合に、当該糸欠陥がスラブであると判別する。ネップは、例えば１ｃｍ未満の太い糸欠陥である。スラブは、例えば数センチ未満の太い糸欠陥である。

判別部８２は、第２チャンネルにおいて、欠点明るさと欠点長さ（第２欠点長さ）とに基づいて、異物混入の有無を判別する。具体的には、判別部８２は、欠点明るさと欠点長さとを算出する。欠点明るさ及びその長さは、上述した欠点太さ及びその長さの算出方法と同様な方法で算出できる。続いて、判別部８２は、算出した欠点明るさと欠点長さを、判定閾値と比較することで、異物混入の有無を判別する。例えば判別部８２は、欠点明るさが判定閾値以上の場合に、当該糸欠陥が異物混入であると判別する。なお、第２チャンネルでの欠点長さは、糸Ｙにおける明るさが閾値以上の連続部分の長さに対応する。欠点明るさは、当該連続部分の明るさに対応する。明るさが閾値以上の連続部分は、第２欠点判定対象部分であり、カットすべき糸欠陥であるか、又はカットせずに糸Ｙに残存させてよい糸欠陥となる部分である。

本実施形態の判別部８２は、第３チャンネルにおいて、糸Ｙの太さ及び明るさの組合せに基づいて、糸Ｙの糸欠陥を判別する。判別部８２は、第３チャンネルにおいて、糸Ｙの太さ及び明るさの組合せに基づいて、糸Ｙのビリの有無、糸Ｙの異物混入ネップの有無、並びに、糸Ｙが正常糸かどうかを判別する。

判別部８２は、第１及び第２欠点判定対象特定部を備える。第１欠点判定対象特定部は、太さの第１変動信号において、欠点判定対象となる第１欠点判定対象部分を特定する。第２欠点判定対象特定部は、明るさの第２変動信号において、欠点判定対象となる第２欠点判定対象部分を特定する。判別部８２は、糸Ｙの長さ方向において対応する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分を特定し、対応するものとして特定された第１欠点判定対象部分の太さと第２欠点判定対象部分の明るさとに基づいて、糸欠陥を判別する。第１欠点判定対象特定部は、第１変動信号と第１閾値とに基づいて、第１欠点判定対象部分を特定し、第２欠点判定対象特定部は、第２変動信号と第２閾値とに基づいて、第２欠点判定対象部分を特定し、判別部は、糸の長さ方向に重なりを有する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する。判別部は、第１欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、判別部は、第２欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、判別部は、長さ方向においてピーク位置が所定範囲内にある第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する。

具体的には、第１欠点判定対象特定部は、第１変動信号において第１閾値を越えた部分を第１欠点判定対象部分として特定する。判別部８２は、第１欠点判定対象部分のピーク位置（第１ピーク位置）を特定する。第２欠点判定対象特定部は、第２変動信号において第２閾値を超えた部分を第２欠点判定対象部分として特定する。判別部８２は、第２欠点判定対象部分候補のピーク位置（第２ピーク位置）を特定する。判別部８２は、長さ方向において第１ピーク位置の所定範囲内（例えば前後1ｃｍ以内）に第２ピーク位置が存在するものを、第１欠点判定対象部分と対応する第２欠点判定対象部分として特定する。

判別部８２は、第１欠点判定対象部分の長さおよび太さを算出する。判別部８２は、第１閾値を超える部分から長さを算出する。判別部８２は、第１欠点判定対象部分の第１閾値とは異なる基準糸太さ（第１基準値）を超える部分の面積に基づいて、太さを算出する。判別部８２は、第２欠点判定対象部分（第１欠点判定対象部分に対応するものとして特定されたもの）の長さ及び明るさを算出する。判別部８２は、第２閾値を超える部分から長さを算出する。判別部８２は、第２欠点判定対象部分の第２閾値とは異なる基準糸明るさ（第２基準値）を超える部分の面積に基づいて、明るさを算出する。判別部８２は、算出した「長さ及び太さ」と「長さ及び明るさ」とに基づいて、糸Ｙの糸欠陥を判別する。第１閾値と基準糸太さ（第１基準値）とは異なるのが通常である。第１閾値と基準糸太さ（第１基準値）とが同じである場合、あまりに小さな変化をとらえすぎて処理負荷が増えすぎてしまうためである。しかし、処理負荷を無視できる環境であれば、第１閾値と基準糸太さ（第１基準値）とを同じにする場合もある。第２閾値と基準糸明るさ（第２基準値）とについても同様である。

次に、糸Ｙの太さ及び明るさの組合せに基づいて、糸Ｙのビリの有無、糸Ｙの異物混入ネップの有無、並びに、糸Ｙが正常糸かどうかを判別する一例を詳説する。例えば図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示されるように、ビリは、糸Ｙの走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する糸欠陥である。ビリは、キンク（スナーリング）、スラッフィングを含む。例えば図７に示されるように、異物混入ネップは、例えば大きなペッパートラッシュ等の異物Ｉが混入したネップである。ビリは第１糸欠陥に対応し、異物混入ネップは第２糸欠陥に対応する。

判別部８２は、第１欠点判定対象部分として抽出された糸Ｙの連続部分の太さ（欠点太さ）と、同時期に第２欠点判定対象部分として抽出された糸Ｙの連続部分の明るさ（欠点明るさ）と、に基づいて、糸Ｙのビリの有無を判別する。具体的には、判別部８２は、糸Ｙの太さを示す第１変動信号を適宜にサンプリング及び移動平均して、図８（ａ）に示されるように、糸Ｙの太さ及び長さに関する第１変動信号を得る。判別部８２は、糸Ｙの太さ及び長さに関する第１変動信号を用いて、糸Ｙの第１欠点判定対象部分の太さを算出する。

第１欠点判定対象部分は、糸Ｙにおける太さを算出し、糸欠陥か否かを判定する対象となる部分である。ここでの第１欠点判定対象部分は、前述のとおり、糸Ｙにおける閾値（ピーク太さ×０．５）以上の太さの連続部分である。第１欠点判定対象部分の太さは、糸Ｙの太さ及び長さに関するグラフ上において、「第１欠点判定対象部分の面積」／「第１欠点判定対象部分の長さＬ１」で求めることができる。例えば第１欠点判定対象部分の面積は、第１欠点判定対象部分についての太さの積分値（図中のグレー部分）から求めることができる。第１変動信号に係る閾値は、第１閾値に対応する。

これと共に、判別部８２は、糸Ｙの明るさを示す第２変動信号を適宜にサンプリング及び移動平均して、図８（ｂ）に示されるように、糸Ｙの明るさ及び長さに関する第２変動信号を得る。判別部８２は、糸Ｙの明るさ及び長さに関する第２変動信号を用いて、糸Ｙの第２欠点判定対象部分の明るさを算出する。

第２欠点判定対象部分は、糸Ｙにおける当該第１欠点判定対象部分に対応する部分であって、明るさを算出し、糸欠陥か否かを判定する対象となる部分である。ここでの第２欠点判定対象部分は、糸Ｙにおける閾値（ピーク明るさ×０．５）以上の明るさの連続部分である。糸Ｙの太さ及び明るさは糸Ｙの同じ部分を同時に測定して得られることから、第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とは糸Ｙの同じ連続分を含む。換言すると、第２欠点判定対象部分は、第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含む。第２欠点判定対象部分の明るさは、糸Ｙの明るさ及び長さに関するグラフ上において、「第２欠点判定対象部分の面積」／「第２欠点判定対象部分の長さＬ２」で求めることができる。例えば第２欠点判定対象部分の面積は、第２欠点判定対象部分についての明るさの積分値（図中のグレー部分）から求めることができる。第２変動信号に係る閾値は、第２閾値に対応する。

そして、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第１太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第１明るさ判定値以上である場合に、当該部分（第１欠点判定対象部分及び第２欠点判定対象部分）にビリが有ると判別する。第１太さ判定値及び第１明るさ判定値は、予め定められた、ビリの判定のための閾値である。第１太さ判定値及び第１明るさ判定値は、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。第１太さ判定値及び第１明るさ判定値は、特に限定されず、ユーザが適宜に設定又は変更可能である。第１明るさ判定値は、正（プラス）の値である。また、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第１太さ判定値以上であっても、第２欠点判定対象部分の明るさが基準糸明るさよりも明るく且つ第１明るさ判定値未満である場合に、当該部分は正常糸であると判別する。

判別部８２は、糸Ｙの第１欠点判定対象部分の太さと、糸Ｙの第２欠点判定対象部分の明るさと、に基づいて、糸Ｙの異物混入ネップの有無を判別する。具体的には、判別部８２は、上述したビリの判別時と同様に、図９（ａ）に示されるように、糸Ｙの太さ及び長さに関する第１変動信号を用いて、糸Ｙの第１欠点判定対象部分の太さを算出する。これと共に、判別部８２は、上述したビリの判別時と同様に、図９（ｂ）に示されるように、糸Ｙの明るさ及び長さに関する第２変動信号を用いて、糸Ｙの第２欠点判定対象部分の明るさを算出する。第２欠点判定対象部分は、糸Ｙにおける当該第１欠点判定対象部分に対応する部分であって、明るさを監視する対象の部分である。ここでの第２欠点判定対象部分は、糸Ｙにおける閾値（ピーク明るさ×０．５）以下の明るさの連続部分である。第２欠点判定対象部分の明るさは、糸Ｙの明るさ及び長さに関するグラフ上において、「第２欠点判定対象部分の面積」／「第２欠点判定対象部分の長さＬ４」で求めることができる。例えば第２欠点判定対象部分の面積は、第２欠点判定対象部分についての明るさの積分値（図中のグレー部分）から求めることができる。

そして、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第２太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第２明るさ判定値以下である場合に、当該部分（第１欠点判定対象部分及び第２欠点判定対象部分）に異物混入ネップが有ると判別する。第２太さ判定値及び第２明るさ判定値は、予め定められた、異物混入ネップの判定のための閾値である。第２太さ判定値及び第２明るさ判定値は、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。第２太さ判定値及び第２明るさ判定値は、特に限定されず、ユーザが適宜に設定又は変更可能である。第２太さ判定値は、第１太さ判定値と同じであってもよいし異なっていてもよい。第２明るさ判定値は、負（マイナス）の値である。また、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第２太さ判定値以上であっても、第２欠点判定対象部分の明るさが第２明るさ判定値よりも大きく且つ基準糸明るさ未満である場合に、当該部分は正常糸であると判別する。

なお、第３チャンネルにおいて、判別部８２は、糸Ｙのネップの有無及び異物混入の有無を判別してもよい。例えば第３チャンネルにおいて、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第３太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第１明るさ判定値未満で且つ第２明るさ判定値よりも大きい場合に、当該部分にネップが有ると判別してもよい。例えば第３チャンネルにおいて、判別部８２は、第１欠点判定対象部分の太さが第２太さ判定値未満であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第２明るさ判定値以下である場合に、当該部分に異物混入が有ると判別してもよい。

図２に戻り、ディスプレイ５ｂは、判別部８２の判別結果を、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとを軸にする散布図により表示する。例えば図１０に示されるように、横軸が太さで縦軸が明るさの座標軸上に、複数のデータ点（図中の丸）が糸欠陥毎にプロットされて成るグラフが、ディスプレイ５ｂに表示される。グラフでは、ビリとネップと異物混入ネップと異物混入と正常糸とのそれぞれ毎にエリアが分かれており、複数のデータ点とその各エリアとによって、容易に糸Ｙの糸欠陥を把握することができる。図１０において、第１及び第２太さ判定値、並びに、第１及び第２明るさ判定値は、長さ方向（図１０の紙面垂直方向）において変化する。

ディスプレイ５ｂには、例えば図１１に示されるように、縦軸／横軸が太さ／長さの散布図を表示することもできる。ディスプレイ５ｂには、例えば図１２に示されるように、縦軸／横軸が明るさ／長さの散布図を表示することもできる。ディスプレイ５ｂには、図１１に示される散布図と図１２に示される散布図とを切り替え表示することもできる。

以上に説明した紡績機１の紡績ユニット２では、糸Ｙの紡績中に当該糸Ｙが糸監視装置８で監視される。糸監視装置８の判別部８２により、第１チャンネルにおいてネップの有無が判別される。ネップが有ると判別されると、そのネップが除去されるように糸Ｙが切断される。ネップが無いと判別されると、糸監視装置８の判別部８２により、第２チャンネルにおいて異物混入の有無が判別される。

異物混入が有ると判別されると、その異物混入の糸欠陥が除去されるように糸Ｙが切断される。異物混入が無いと判別されると、糸監視装置８の判別部８２により、第３チャンネルにおいてビリの有無及び異物混入ネップの有無が判別される。ビリ又は異物混入ネップが有ると判別されると、そのビリ又は異物混入ネップが除去されるように糸Ｙが切断される。ビリ及び異物混入ネップが無いと判別されると、糸監視装置８の判別部８２によって糸Ｙが正常糸と判別され、糸Ｙの紡績が正常に継続される。糸Ｙが切断された後には、糸継台車３により、紡績ユニット２で糸継動作が行われる。

以上、糸監視装置８では、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとの組合せにより、糸欠陥を判別する。これにより、糸Ｙの太さ及び糸Ｙの明るさのそれぞれのみからでは難しいような糸欠陥の区別が可能となり、糸欠陥を精度よく判別することができる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第３チャンネルにおいて、糸Ｙの太さと糸Ｙの反射光の明るさとの組合せによりビリを判別する。通常のネップ又はスラブでは、その反射光量があまり変化しないが、ビリでは、投光された光が乱反射するため、その反射光量が増加する。その特徴を利用し、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとを組み合せることで、ビリについて判別し得ることが見出される。すなわち、糸監視装置８では、糸欠陥としてビリを精度よく判別することが可能となる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第３チャンネルにおいて、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとの組合せにより異物混入ネップを判別する。ペッパートラッシュなどの異物Ｉには色が付いていることから、反射光を吸収するため、糸Ｙの明るさに変化が生じる。その特徴を利用し、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとを組み合せることで、異物混入ネップについて判別し得ることが見出される。すなわち、糸監視装置８では、糸欠陥として異物混入ネップを精度よく判別することが可能となる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第１及び第２欠点判定対象特定部を備え、第１欠点判定対象特定部は、太さの第１変動信号において、欠点判定対象となる第１欠点判定対象部分を特定し、第２欠点判定対象特定部は、明るさの第２変動信号において、欠点判定対象となる第２欠点判定対象部分を特定し、判別部８２は、糸Ｙの長さ方向において対応する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分を特定し、対応するものとして特定された第１欠点判定対象部分の太さと第２欠点判定対象部分の明るさとに基づいて、糸欠陥を判別してよい。これにより、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとの組合せによる糸欠陥の判別を、具体的に実現できる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第３チャンネルにおいて、第１欠点判定対象部分の太さが第１太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第１明るさ判定値以上である場合に、ビリが有ると判別する。糸欠陥がビリの場合、糸Ｙの太さが一定以上に太くなるだけでなく糸Ｙの明るさが一定以上に明るくなることが見出される。よって、糸監視装置８によれば、ビリを一層精度よく判別することが可能となる。

糸監視装置８では、ビリの有無を判別する場合において、第１欠点判定対象部分は、糸Ｙの太さが閾値以上の連続部分（例えば図８（ａ）中の長さＬ１の連続部分）であり、第２欠点判定対象部分は、糸Ｙの明るさが閾値以上の連続部分（例えば図８（ｂ）中の長さＬ２の連続部分）であって第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含む。糸監視装置８では、異物混入ネップの有無を判別する場合において、第１欠点判定対象部分は、糸Ｙの太さが閾値以上の連続部分（例えば図９（ａ）中の長さＬ１の連続部分）であり、第２欠点判定対象部分は、糸Ｙの明るさが閾値以下の連続部分（例えば図９（ｂ）中の長さＬ４の連続部分）であって第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含む。これにより、糸Ｙの太さと糸Ｙの明るさとの組合せによる糸欠陥の判別を、具体的に実現できる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第３チャンネルにおいて、第１欠点判定対象部分の太さが第２太さ判定値以上であって、第２欠点判定対象部分の明るさが第２明るさ判定値以下である場合に、異物混入ネップが有ると判別する。糸欠陥が異物混入ネップの場合、検出する太さが一定以上に太くなるだけでなく、光が異物に吸収されることから、検出する明るさが一定以下に暗くなることが見出される。よって、この糸監視装置８によれば、異物混入ネップを一層精度よく判別することが可能となる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第１チャンネルにおいて、糸Ｙの欠点太さと欠点長さとに基づきネップの有無を判別する。これにより、ネップの有無を精度よく判別することができる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第２チャンネルにおいて、糸Ｙの欠点明るさと欠点長さとに基づき異物混入の有無を判別する。これにより、異物混入の有無を精度よく判別することができる。

糸監視装置８は、糸Ｙが走行する走行領域に向かって光を照射する発光素子と、発光素子から照射された光であって一部が糸Ｙによって遮られた光を受光するように配置された第１受光素子と、発光素子から照射された光であって、糸に反射した光を受光するように配置された第２受光素子と、を備え、太さは、第１受光素子の受光量に基づいて算出され、明るさは、第２受光素子の受光量に基づいて算出される。これにより、糸Ｙの太さと糸で反射した反射光の明るさとを、具体的に算出することができる。

糸監視装置８では、第１欠点判定対象特定部は、第１変動信号と第１閾値とに基づいて、第１欠点判定対象部分を特定し、第２欠点判定対象特定部は、第２変動信号と第２閾値とに基づいて、第２欠点判定対象部分を特定し、判別部８２は、糸Ｙの長さ方向に重なりを有する第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する。これにより、第１欠点判定対象特定部及び第２欠点判定対象特定部を精度よく特定することができる。

糸監視装置８では、判別部８２は、第１欠点判定対象部分のピーク位置を特定する。判別部８２は、第２欠点判定対象部分のピーク位置を特定する。判別部８２は、長さ方向においてピーク位置が所定範囲内にある第１欠点判定対象部分と第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する。これにより、第１欠点判定対象特定部及び第２欠点判定対象特定部を精度よく特定することができる。

糸監視装置８は、判別部８２の判別結果を散布図（図１０〜図１２の少なくとも何れか参照）により表示するディスプレイ５ｂを備える。これにより、判別部８２の判別結果を、散布図を利用して効果的に表示することできる。ディスプレイ５ｂは、ビリを他の糸欠点と区別して表示することができる。ディスプレイ５ｂは、異物混入ネップを他の糸欠点と区別して表示することができる。

紡績機１は、糸監視装置８とドラフト装置６と空気紡績装置７と巻取装置１３とを備える。紡績機１においても、糸監視装置８を備えることから、上記効果、すなわち、糸欠陥を精度よく判別することができるという効果を奏する。

なお、糸監視装置８では、光学式による糸Ｙの太さ検出ではそれほど太いと検出されないが、静電容量式による糸Ｙの太さ検出では太いと検出される、といった異物混入ネップについても、糸欠陥として精度よく判別することできる。

糸監視装置８では、異物混入ネップを精度よく判別する場合、第１チャンネルでネップの有無を判別する際のクリアリングカーブの設定を厳しめに変更することでも対応できるが、この場合には、糸Ｙの切断頻度が高まる可能性がある。糸監視装置８では、第３チャンネルにおいて異物混入ネップを判別できるので、当該クリアリングカーブの設定を厳しめに変更をしなくても（つまり、糸Ｙの切断頻度を抑えながら）、異物混入ネップを精度よく判別することができる。紡績機１の操業に支障をきたすのを抑制することが可能となる。

第１及び第２太さ判定値、並びに、第１及び第２明るさ判定値は、ネップ等の太さ欠点判別用のクリアリングリミット（第１チャンネルで使うクリアリングカーブＣＣ）よりも例えば１０％内側（下方）に設定されていてもよい。太さ欠点判別用のクリアリングリミットが図５と同様に長さ方向において変化するように、第１及び第２太さ判定値、並びに、第１及び第２明るさ判定値も長さ方向において変化してもよい。ビリ判別用のクリアリングリミットと異物ネップ判別用のクリアリングリミットの数値は、同じでも異なっていてもよい。ビリ判別用のクリアリングリミットと異物ネップ判別用のクリアリングリミットとの数値は、太さ欠点判別用のクリアリングリミットの数値に対して、同じでも異なっていてもよい。欠点種類の分別を第１目的として考えると、数値が同じでも差し支えない。太さ欠点判別では取り切れない欠点を取り除くことを第１目的として考えると、数値が異なると望ましい。

以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は上記実施形態に限定されない。

上記実施形態の判別部８２は、ユニットコントローラ１０に搭載される構成に限られず、ユニットコントローラ１０とは別で且つ装置本体８１と通信可能な他のコントローラに搭載されていてもよいし、装置本体８１（糸監視装置８のケース内）に搭載されていてもよい。判別部８２の判別結果を表示する表示部は、ディスプレイ５ｂに限られず、装置本体８１に設けた表示画面であってもよいし、その他のディスプレイであってもよい。

上記実施形態の紡績ユニット２では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、各装置は、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように配置されていてもよい。図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。

上記実施形態の紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

上記実施形態では、糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２及びテンションセンサ９は、省略されてもよい。

上記実施形態では、欠点太さ及び欠点明るさは、欠点面積と欠点長さとに基づいて算出された。しかしながら、欠点太さ及び欠点明るさを算出する方法はこれに限定されない。例えば、太さが閾値以上の連続部分におけるピーク太さ（太さの最大値）をそのまま、欠点太さとしてもよい。同様に、明るさが閾値以上の連続部分におけるピーク明るさ（明るさの最大値）をそのまま、欠点明るさとしてもよい。上述した各閾値については、特に限定されず、ユーザが適宜に設定又は変更可能である。上述した各閾値は、それぞれで異なっていてもよいし、その少なくとも一部が同じであってもよい。上述した第２閾値は、プラス側とマイナス側とで数値が異なっていてもよい。上述した第２閾値は、絶対値は同じでも異なっていてもよい。

上記実施形態では、本発明の糸監視装置８は空気紡績装置７を備える紡績機１、いわゆる空気紡績機に設置されたが、自動ワインダ、又はオープンエンド精紡機等のその他の糸巻取機に備えられていてもよい。

本発明の糸監視装置８が備えられる自動ワインダは、例えば次のように構成される。図１３に示すように、自動ワインダ２０１は、並べて配置された複数のワインダユニット２１０と、自動玉揚装置２８０と、機台制御装置２９０と、を主要な構成として備えている。各ワインダユニット２１０は、糸２２０を供給可能に設置された給糸装置２１１と、給糸装置２１１から供給された糸２２０を巻き取ってパッケージ２３０を形成する巻取装置２２３と、を有する。糸監視装置８は、給糸装置２１１と巻取装置２２３の間に設置されている。自動ワインダ２０１においても、糸監視装置８を備えることから、上記効果、すなわち、糸欠陥を精度よく判別することができるという効果を奏する。

１…紡績機（糸巻取機）、５ｂ…ディスプレイ、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、８…糸監視装置、１０…ユニットコントローラ、１３…巻取装置、８１…装置本体、８１ａ…太さ検出部、８１ｂ…明るさ検出部、８２…判別部、１２１…第３投光部（発光素子）、１２３…第４投光部（発光素子）、１３１…第１受光部（第１受光素子）、１３５…第２受光部（第２受光素子）、２０１…自動ワインダ（糸巻取機）、２１１…給糸装置、２２３…巻取装置、２２０…糸、２３０…パッケージ、Ｉ…異物、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。

Claims (17)

1. 走行する糸を監視する糸監視装置であって、
   前記糸の太さ、及び、前記糸への光の照射に応じて前記糸で反射した反射光の明るさの組合せに基づいて、前記糸の糸欠陥を判別する判別部を備える、糸監視装置。
2. 前記判別部は、前記糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥を判別する、請求項１に記載の糸監視装置。
3. 前記判別部は、異物が混入したネップである第２糸欠陥を判別する、請求項１又は２に記載の糸監視装置。
4. 前記判別部は、第１及び第２欠点判定対象特定部を備え、
   前記第１欠点判定対象特定部は、太さの第１変動信号において、欠点判定対象となる第１欠点判定対象部分を特定し、
   前記第２欠点判定対象特定部は、明るさの第２変動信号において、欠点判定対象となる第２欠点判定対象部分を特定し、
   前記判別部は、前記糸の長さ方向において対応する前記第１欠点判定対象部分と前記第２欠点判定対象部分を特定し、対応するものとして特定された前記第１欠点判定対象部分の太さと前記第２欠点判定対象部分の明るさとに基づいて、糸欠陥を判別する、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸監視装置。
5. 前記判別部は、前記第１欠点判定対象部分の前記太さが第１太さ判定値以上であって、前記第２欠点判定対象部分の前記明るさが第１明るさ判定値以上である場合に、前記糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥が有ると判別する、請求項４に記載の糸監視装置。
6. 前記第２欠点判定対象部分は、前記糸において前記明るさが閾値以上の連続部分であって、前記第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含む、請求項５に記載の糸監視装置。
7. 前記判別部は、前記第１欠点判定対象部分の前記太さが第２太さ判定値以上であって、前記第２欠点判定対象部分の前記明るさが第２明るさ判定値以下である場合に、異物が混入したネップである第２糸欠陥が有ると判別する、請求項４に記載の糸監視装置。
8. 前記第２欠点判定対象部分は、前記糸において前記明るさが閾値以下の連続部分であって、前記第１欠点判定対象部分の少なくとも一部と同じ連続部分を含む、請求項７に記載の糸監視装置。
9. 前記判別部は、前記糸における前記太さが閾値以上の連続部分の長さと当該連続部分の前記太さとに基づいて、ネップの有無を判別する、請求項１〜８の何れか一項に記載の糸監視装置。
10. 前記判別部は、前記糸における前記明るさが閾値以下の連続部分の長さと当該連続部分の前記明るさとに基づいて、異物混入の有無を判別する、請求項１〜９の何れか一項に記載の糸監視装置。
11. 前記糸が走行する走行領域に向かって光を照射する発光素子と、
    前記発光素子から照射された光であって、一部が前記糸によって遮られた光を受光するように配置された第１受光素子と、
    前記発光素子から照射された光であって、前記糸に反射した光を受光するように配置された第２受光素子と、を備え、
    前記太さは、前記第１受光素子の受光量に基づいて算出され、
    前記明るさは、前記第２受光素子の受光量に基づいて算出される、請求項１〜１０の何れか一項に記載の糸監視装置。
12. 前記第１欠点判定対象特定部は、第１変動信号と第１閾値とに基づいて、第１欠点判定対象部分を特定し、
    前記第２欠点判定対象特定部は、第２変動信号と第２閾値とに基づいて、第２欠点判定対象部分を特定し、
    前記判別部は、前記糸の長さ方向に重なりを有する前記第１欠点判定対象部分と前記第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する、請求項４、６又は８に記載の糸監視装置。
13. 前記判別部は、前記第１欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、
    前記判別部は、前記第２欠点判定対象部分のピーク位置を特定し、
    前記判別部は、長さ方向においてピーク位置が所定範囲内にある前記第１欠点判定対象部分と前記第２欠点判定対象部分とを対応するものとして特定する、請求項１２に記載の糸監視装置。
14. 前記判別部の判別結果を、前記太さと前記明るさとを軸にする散布図により表示する表示部を備える、請求項１〜１３の何れか一項に記載の糸監視装置。
15. 前記表示部は、前記糸の走行方向と交差する方向に突き出るようなよれ、もつれ又は絡みを有する第１糸欠陥を、他の糸欠点と区別して表示する、請求項１４に記載の糸監視装置。
16. 前記表示部は、異物が混入したネップである第２糸欠陥を、他の糸欠点と区別して表示する、請求項１５に記載の糸監視装置。
17. 請求項１〜１６の何れか一項に記載の糸監視装置と、
    前記糸を供給可能に設置された給糸装置と、
    前記給糸装置から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備え、
    前記糸監視装置は、前記給糸装置と前記巻取装置の間に設置されている、糸巻取機。

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