JP2021140526A - 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)明確な特徴点を持たない対象物を含め様々な対象物に対して、写真測量によって容易に3次元モデルを作成することができる。
(2)GNSSやIMU、レーザー計測器といった高価な計測機器を使用することなく、いわば手軽に対象物の3次元モデルを作成することができる。
(3)文字表示画像に収められた文字を特徴点として利用することから、従来に比して高い精度で3次元モデルを作成することができる。
本願発明は、表面に複数の文字が付された対象物(以下、「文字表示対象物」という。)を、スマートフォンなどの画像取得手段で撮影した画像(以下、「文字表示画像」という。)に基づいて、その対象物の3次元モデル(以下、「対象物3Dモデル」という。)を作成することをひとつの特徴としている。なお文字表示画像は、3次元モデルを作成するため、隣接する画像どうしが一部重複(ラップ)するように複数方向から撮影されたもの、つまり複数の文字表示画像が用いられる。
本願発明の3次元モデル作成装置について、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本願発明の3次元モデル作成方法は、本願発明の3次元モデル作成装置を用いて対象物3Dモデルを作成する方法であり、したがってまずは本願発明の3次元モデル作成装置について説明し、その後に本願発明の3次元モデル作成方法について説明することとする。
次に、本願発明の3次元モデル作成方法ついて図を参照しながら説明する。なお、本願発明の3次元モデル作成方法は、ここまで説明した3次元モデル作成装置100を使用して対象物3Dモデルを作成する方法であり、したがって3次元モデル作成装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の3次元モデル作成方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「2.3次元モデル作成装置」で説明したものと同様である。
101 (3次元モデル作成装置の)モデル作成手段
102 (3次元モデル作成装置の)画像取得手段
103 (3次元モデル作成装置の)映写手段
104 (3次元モデル作成装置の)姿勢計測手段
105 (3次元モデル作成装置の)警告手段
106 (3次元モデル作成装置の)出力手段
107 (3次元モデル作成装置の)画像記憶手段
NP 新聞紙面
Claims (6)
- 対象物の画像に基づいて、該対象物の3次元モデルを作成する装置であって、
表面に複数の文字が表示された前記対象物を撮影した文字表示画像を記憶する画像記憶手段と、
異なる方向から撮影された複数の前記文字表示画像を前記画像記憶手段から読み出すとともに、該文字表示画像を用いた空間演算処理を行うことによって前記対象物の3次元モデルを作成するモデル作成手段と、を備え、
前記モデル作成手段が用いる複数の前記文字表示画像のうちのいずれかには、寸法が既知であるスケールが収められ、
前記モデル作成手段は、前記文字表示画像に収められた文字を特徴点として空間演算処理を行う、
ことを特徴とする3次元モデル作成装置。 - 前記文字表示画像を撮影する画像取得手段と、
前記対象物の表面に複数の文字を映写する映写手段と、をさらに備え、
前記モデル作成手段が用いる前記文字表示画像は、前記映写手段によって複数の文字が映写された前記対象物を、前記画像取得手段で取得した画像である、
ことを特徴とする請求項1記載の3次元モデル作成装置。 - 前記モデル作成手段が用いる前記文字表示画像は、印字シートが表面に密着した状態の前記対象物を撮影した画像であり、
前記印字シートには、複数の文字が表示された、
ことを特徴とする請求項1記載の3次元モデル作成装置。 - 対象物の画像に基づいて、該対象物の3次元モデルを作成する方法であって、
表面に複数の文字が表示された前記対象物を、異なる方向から撮影することによって複数の文字表示画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程で取得された前記文字表示画像を用いた空間演算を行うことによって、前記対象物の3次元モデルを作成するモデル作成工程と、を備え、
前記画像取得工程では、取得する複数の前記文字表示画像のうちいずれかに、寸法が既知であるスケールが収められるように撮影し、
前記モデル作成工程では、前記文字表示画像に収められた文字を特徴点として空間演算を行う、
ことを特徴とする3次元モデル作成方法。 - 前記対象物の表面に複数の文字を映写する映写工程を、さらに備え、
前記撮影工程では、前記映写工程で複数の文字が映写された状態の前記対象物を撮影する、
ことを特徴とする請求項4記載の3次元モデル作成方法。 - 前記対象物の表面に、複数の文字が表示された印字シートを密着させる密着工程を、さらに備え、
前記撮影工程では、前記密着工程で前記印字シートが密着された状態の前記対象物を撮影する、
ことを特徴とする請求項4記載の3次元モデル作成方法。
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