JP7462434B2 - 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 - Google Patents
3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7462434B2 JP7462434B2 JP2020038503A JP2020038503A JP7462434B2 JP 7462434 B2 JP7462434 B2 JP 7462434B2 JP 2020038503 A JP2020038503 A JP 2020038503A JP 2020038503 A JP2020038503 A JP 2020038503A JP 7462434 B2 JP7462434 B2 JP 7462434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character display
- model creation
- image
- characters
- dimensional model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
(1)明確な特徴点を持たない対象物を含め様々な対象物に対して、写真測量によって容易に3次元モデルを作成することができる。
(2)GNSSやIMU、レーザー計測器といった高価な計測機器を使用することなく、いわば手軽に対象物の3次元モデルを作成することができる。
(3)文字表示画像に収められた文字を特徴点として利用することから、従来に比して高い精度で3次元モデルを作成することができる。
本願発明は、表面に複数の文字が付された対象物(以下、「文字表示対象物」という。)を、スマートフォンなどの画像取得手段で撮影した画像(以下、「文字表示画像」という。)に基づいて、その対象物の3次元モデル(以下、「対象物3Dモデル」という。)を作成することをひとつの特徴としている。なお文字表示画像は、3次元モデルを作成するため、隣接する画像どうしが一部重複(ラップ)するように複数方向から撮影されたもの、つまり複数の文字表示画像が用いられる。
本願発明の3次元モデル作成装置について、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本願発明の3次元モデル作成方法は、本願発明の3次元モデル作成装置を用いて対象物3Dモデルを作成する方法であり、したがってまずは本願発明の3次元モデル作成装置について説明し、その後に本願発明の3次元モデル作成方法について説明することとする。
次に、本願発明の3次元モデル作成方法ついて図を参照しながら説明する。なお、本願発明の3次元モデル作成方法は、ここまで説明した3次元モデル作成装置100を使用して対象物3Dモデルを作成する方法であり、したがって3次元モデル作成装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の3次元モデル作成方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「2.3次元モデル作成装置」で説明したものと同様である。
101 (3次元モデル作成装置の)モデル作成手段
102 (3次元モデル作成装置の)画像取得手段
103 (3次元モデル作成装置の)映写手段
104 (3次元モデル作成装置の)姿勢計測手段
105 (3次元モデル作成装置の)警告手段
106 (3次元モデル作成装置の)出力手段
107 (3次元モデル作成装置の)画像記憶手段
NP 新聞紙面
Claims (2)
- 表面に複数の文字が表示された対象物を撮影した文字表示画像に基づいて、該対象物の3次元モデルを作成する装置であって、
前記文字表示画像を撮影する画像取得手段と、
前記対象物の表面に複数の文字を映写する映写手段と、
前記文字表示画像を記憶する画像記憶手段と、
異なる方向から撮影された複数の前記文字表示画像を前記画像記憶手段から読み出すとともに、該文字表示画像を用いた空間演算処理を行うことによって前記対象物の3次元モデルを作成するモデル作成手段と、を備え、
前記モデル作成手段が用いる複数の前記文字表示画像のうちのいずれかには、寸法が既知であるスケールが収められ、
前記モデル作成手段が用いる前記文字表示画像は、前記映写手段によって複数の文字が映写された前記対象物を、前記画像取得手段で取得した画像であり、
前記モデル作成手段は、前記文字表示画像に収められた文字を特徴点として空間演算処理を行う、
ことを特徴とする3次元モデル作成装置。 - 表面に複数の文字が表示された対象物を撮影した文字表示画像に基づいて、該対象物の3次元モデルを作成する方法であって、
前記対象物の表面に複数の文字を映写する映写工程と、
前記映写工程で複数の文字が映写された状態の前記対象物を、異なる方向から撮影することによって複数の前記文字表示画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程で取得された前記文字表示画像を用いた空間演算を行うことによって、前記対象物の3次元モデルを作成するモデル作成工程と、を備え、
前記撮影工程では、取得する複数の前記文字表示画像のうちいずれかに、寸法が既知であるスケールが収められるように撮影し、
前記モデル作成工程では、前記文字表示画像に収められた文字を特徴点として空間演算を行う、
ことを特徴とする3次元モデル作成方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020038503A JP7462434B2 (ja) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020038503A JP7462434B2 (ja) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021140526A JP2021140526A (ja) | 2021-09-16 |
JP7462434B2 true JP7462434B2 (ja) | 2024-04-05 |
Family
ID=77668808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020038503A Active JP7462434B2 (ja) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7462434B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120281087A1 (en) | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner for hand-held phones |
JP2016507670A (ja) | 2013-01-18 | 2016-03-10 | ベル スポーツ, インコーポレイテッド | 顧客頭部のための保護用ヘルメットをカスタム形成するためのシステム及び方法 |
US20170249783A1 (en) | 2014-09-30 | 2017-08-31 | Fitfully Ltd. | System and method of 3d modeling and virtual fitting of 3d objects |
CN107305702A (zh) | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 北京体云科技有限公司 | 使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法 |
WO2018047687A1 (ja) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 三次元モデル生成装置及び三次元モデル生成方法 |
-
2020
- 2020-03-06 JP JP2020038503A patent/JP7462434B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120281087A1 (en) | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner for hand-held phones |
JP2016507670A (ja) | 2013-01-18 | 2016-03-10 | ベル スポーツ, インコーポレイテッド | 顧客頭部のための保護用ヘルメットをカスタム形成するためのシステム及び方法 |
US20170249783A1 (en) | 2014-09-30 | 2017-08-31 | Fitfully Ltd. | System and method of 3d modeling and virtual fitting of 3d objects |
CN107305702A (zh) | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 北京体云科技有限公司 | 使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法 |
WO2018047687A1 (ja) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 三次元モデル生成装置及び三次元モデル生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021140526A (ja) | 2021-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106643699B (zh) | 一种虚拟现实系统中的空间定位装置和定位方法 | |
US20200250429A1 (en) | Attitude calibration method and device, and unmanned aerial vehicle | |
KR100762891B1 (ko) | Los벡터 조정모델을 이용한 영상의 기하보정 방법 및 그장치 | |
US7379619B2 (en) | System and method for two-dimensional keystone correction for aerial imaging | |
US20060215935A1 (en) | System and architecture for automatic image registration | |
CN109073407B (zh) | 惯性测量单元的漂移标定方法、设备及无人飞行器 | |
JP6616967B2 (ja) | 地図作成装置、および地図作成方法 | |
CN110703805B (zh) | 立体物体测绘航线规划方法、装置、设备、无人机及介质 | |
CN110260857A (zh) | 视觉地图的校准方法、装置及存储介质 | |
KR102248459B1 (ko) | 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법 | |
Mouget et al. | Photogrammetric archaeological survey with UAV | |
Sobel et al. | Camera calibration for tracked vehicles augmented reality applications | |
Liu et al. | A new approach to fast mosaic UAV images | |
JP2011169658A (ja) | 撮影位置特定装置および撮影位置特定方法 | |
KR102475790B1 (ko) | 지도제작플랫폼장치 및 이를 이용한 지도제작방법 | |
CN113034347A (zh) | 倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质 | |
CN206300653U (zh) | 一种虚拟现实系统中的空间定位装置 | |
JP7462434B2 (ja) | 3次元モデル作成装置、及び3次元モデル作成方法 | |
WO2019061859A1 (zh) | 移动平台、摄像路径生成方法、程序、以及记录介质 | |
JP5885974B2 (ja) | 空中写真画像データの対応点設定方法及び対応点設定装置並びに対応点設定プログラム | |
KR20150096127A (ko) | 사진에 촬영된 지점의 위치를 계산하는 방법 및 장치 | |
CN113034615B (zh) | 一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置 | |
JP2015118101A (ja) | 情報処理装置および方法、プログラム | |
Aliakbarpour et al. | Geometric exploration of virtual planes in a fusion-based 3D data registration framework | |
CN112956182A (zh) | 相机控制方法、设备及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7462434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |