JP2017101989A - 土工管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明の土工管理方法は、前記既知点設定工程では、前記土工管理領域の中で最も標高が高いポイントを、平面座標及び標高が予め測定された最高位既知点として設定すると共に、前記土工管理領域の中で最も標高が低いポイントを、平面座標及び標高が予め測定された最低位既知点として設定し、前記3Dデータ生成工程では、前記オルソ画像作成工程によって作成した前記オルソ画像から3Dデータを生成し、前記最高位既知点及び前記最低位既知点を用いて補正しても良い。
この構成により、平面座標及び標高が予め測定された外周既知点2Pを、土工管理を行う土工管理領域1aが外周既知点2Pを結んだ閉領域内に含まれるように設定することで、精度の高い3次元モデルを短時間で作成することができ、盛り土量や切り土量を正確且つ迅速に算出することができる。外周既知点2Pを用いて点群データを補正することで、点群データにおける平面座標の精度を向上させることができる。
この構成により、最高位既知点2Hと最低位既知点2Lとを用いて点群データを補正することで、点群データにおける標高の精度を向上させることができる。
1a 土工管理領域
10 飛行体
2P 外周既知点
2H 最高位既知点
2L 最低位既知点
11 飛行情報記憶部
12 カメラ
13 撮影画像記憶部
14 GNSS
15 気圧高度計
16 ジャイロ
17 撮影情報記憶部
20 土量算出装置
21 撮影画像入力部
22 撮影情報入力部
23 マッチングポイント入力部
24 既知点入力部
25 制御部
26 3Dデータ記憶部
27 出力部
251 オルソ画像作成部
252 点群データ抽出部
253 メッシュデータ変換部
254 土量算出部
Claims (2)
- 平面座標及び標高が予め測定された外周既知点を、土工管理を行う土工管理領域が前記外周既知点を結んだ閉領域内に含まれるように設定する既知点設定工程と、
カメラと撮影位置及び撮影姿勢を測定する撮影情報測定手段とを具備する飛行体を飛行させ、前記カメラによって前記土工管理領域を複数回撮影すると共に、前記撮影情報測定手段によって前記撮影位置及び前記撮影姿勢を撮影情報として測定する撮影工程と、
前記撮影工程によって撮影した撮影画像のそれぞれを前記撮影情報に基づいて高度とひずみ補正を行った後に、隣り合う前記撮影画像の中から特徴点をマッチングポイントとして自動抽出して順次結合していき、1枚のオルソ画像を作成するオルソ画像作成工程と、
前記オルソ画像作成工程によって作成した前記オルソ画像から3Dデータを生成し、前記外周既知点を用いて補正する3Dデータ生成工程と、
前記3Dデータ生成工程によって生成して補正した前記3Dデータと過去分の前記3Dデータとを比較し、その差分から盛り土量もしくは切り土量を算出する土量算出工程とを備えることを特徴とする土工管理方法。 - 前記既知点設定工程では、前記土工管理領域の中で最も標高が高いポイントを、平面座標及び標高が予め測定された最高位既知点として設定すると共に、前記土工管理領域の中で最も標高が低いポイントを、平面座標及び標高が予め測定された最低位既知点として設定し、
前記3Dデータ生成工程では、前記オルソ画像作成工程によって作成した前記オルソ画像から3Dデータを生成し、前記最高位既知点及び前記最低位既知点を用いて補正することを特徴とする請求項1記載の土工管理方法。
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