JP2022027111A - 測定処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)前記実施形態で示した現実空間40と仮想空間42は一例であり、屋外の建物や山や河川等の任意の場所について、本発明は適用可能である。
(2)前記実施形態で示した測定点の数は、一例であり、必要に応じて適宜増減してよい。
(3)前記実施形態で示したヘルマート変換やプロクラステス分析を用いた変換も一例であり、同様の効果を奏する限り、公知の各種の変換方法を適用してよい。
(5)前記実施形態では、3次元点群処理を、LIDARにより行うこととしたが、他の公知の各種の手法で点群処理を行うことを妨げるものではない。
(7)本発明は、測定処理装置10で実行されるプログラムとして提供されてもよい。このプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録された状態で提供されていてもよいし、ネットワークを介してダウンロード可能としてもよい。また、本発明は、方法の発明として提供されてもよい。
12:プロセッサ
14:メモリ
16:ストレージ
18:撮影データ
20:3次元点群データ
22:測定点データ
24:対応テーブル
26:変換データ
28:通信部
30:表示部
32:カメラ部
34:拡張現実表示部
36:位置座標取得部
38:座標変換部
40:現実空間
42:仮想空間
50:位置特定機器
を備える測定処理装置を提供する。
Claims (5)
- 現実空間を撮影するカメラ部と、
撮影されている現実空間と、当該撮影されている現実空間を3次元データで示した仮想空間と重ね合わせて表示する拡張現実表示部と、
緯度・経度・高度を計測する位置特定機器から測定点を取得する位置座標取得部と、
前記位置特定機器を撮影し、撮影された位置特定機器の仮想空間内の位置座標を、取得した現実空間の測定点の位置座標と対応付けて、所定の変換式で、3次元データの座標を現実空間の位置座標に変換する座標変換部と、
を備える測定処理装置。 - 前記測定点が複数であって、ヘルマート変換またはプロクラステス分析を用いた変換又は、これに類する3次元レジストレーション手法を用いた変換をする請求項1に記載の測定処理装置。
- 前記位置座標取得部が取得する現実空間の位置座標とは、GNSS(全世界測位システム)による測定値である請求項1に記載の測定処理装置。
- 現実空間を撮影するステップと、
撮影されている現実空間と、当該撮影されている現実空間を3次元データで示した仮想空間と重ね合わせて表示するステップと、
緯度・経度・高度を計測する位置特定機器から測定点を取得するステップと、
前記位置特定機器を撮影し、撮影された位置特定機器の仮想空間内の位置座標を、取得した現実空間の測定点の位置座標と対応付けて、所定の変換式で、3次元データの座標を現実空間の位置座標に変換するステップと、
を備える測定処理方法。 - コンピュータに、
現実空間を撮影するステップと、
撮影されている現実空間と、当該撮影されている現実空間を3次元データで示した仮想空間と重ね合わせて表示するステップと、
緯度・経度・高度を計測する位置特定機器から測定点を取得するステップと、
前記位置特定機器を撮影し、撮影された位置特定機器の仮想空間内の位置座標を、取得した現実空間の測定点の位置座標と対応付けて、所定の変換式で、3次元データの座標を現実空間の位置座標に変換するステップと、
を実行させるための測定処理プログラム。
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