JP2021139812A

JP2021139812A - 判定システム

Info

Publication number: JP2021139812A
Application number: JP2020039089A
Authority: JP
Inventors: 康油谷; Yasushi Yuya; 隆寛藤原; Takahiro Fujiwara; 真人濱出; Masato Hamaide
Original assignee: Valqua Ltd
Current assignee: Valqua Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-16
Also published as: US20230115811A1; WO2021177202A1; TW202202816A

Abstract

【課題】シール材の色情報を用いて、当該シール材の種類を容易に判定することが可能な判定システムを提供する。【解決手段】判定システムは、対象シール材の色値を取得する取得手段と、互いに異なる種類の複数の候補シール材の各々の色値を記憶する記憶手段と、各候補シール材の色値と対象シール材の色値とに基づいて、各候補シール材と対象シール材との色差を算出する色差算出手段と、各候補シール材と対象シール材との色差に基づいて、各候補シール材と対象シール材との一致度を算出する一致度算出手段と、算出された各一致度に基づいて、対象シール材の種類を判定する判定手段とを備える。【選択図】図７

Description

本開示は、判定システムに関する。

従来、気密性や水密性を確保した構造物のシール材の圧縮永久歪み率によりシール材の余寿命を診断するようにしたものがある。例えば、特開２０１２−１７３０９７号公報（特許文献１）は、ＪＩＳ規格に定めた測定時間が経過した後においても、シール材の圧縮永久歪み率を規格に基づく評価指標としてシール材を診断する技術を開示している。

特開２０１２−１７３０９７号公報

ここで、このシール材の受注やシール材に関するトラブル対応については、技術的知識および経験が必要とされる。例えば、知識や経験が乏しい者が、シール材を確認しても品番等を即時に把握できず、特定の熟練者に当該シール材を確認してもらう場合も多い。そのため、熟練者が不在等により対応が困難な場合には、当該シール材に関する効果的な対応を迅速に行なうことができない。したがって、個人の知識や経験に依存せずに、シール材の種類を容易に判定できるシステムが必要とされている。

本開示のある局面における目的は、シール材の色情報を用いて、当該シール材の種類を容易に判定することが可能な判定システムを提供することである。

ある実施の形態に従う判定システムは、対象シール材の色値を取得する取得手段と、互いに異なる種類の複数の候補シール材の各々の色値を記憶する記憶手段と、各候補シール材の色値と対象シール材の色値とに基づいて、各候補シール材と対象シール材との色差を算出する色差算出手段と、各候補シール材と対象シール材との色差に基づいて、各候補シール材と対象シール材との一致度を算出する一致度算出手段と、算出された各一致度に基づいて、対象シール材の種類を判定する判定手段とを備える。

好ましくは、種類は、シール材の品番と、シール材の劣化の有無を示す劣化情報とに基づいて分類される。

好ましくは、記憶手段は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材同士間の最大色差をさらに記憶する。一致度算出手段は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材と対象シール材との色差および当該候補シール材に対応する最大色差に基づいて、当該候補シール材と対象シール材との一致度を算出する。

好ましくは、判定手段は、対象シール材が、各一致度のうちの最大一致度に対応する候補シール材と同一種類であると判定する。

好ましくは、判定システムは、対象シール材の撮像画像を取得する撮像手段をさらに備える。記憶手段は、複数の候補シール材の撮像画像をさらに記憶する。各一致度のうち大きい方から所定数の一致度の最大値と最小値との差分が所定値未満である場合、判定手段は、対象シール材の撮像画像と、所定数の一致度に対応する所定数の候補シール材の撮像画像とに基づいて、対象シール材の種類を判定する。

好ましくは、取得手段は、対象シール材の第１面および第２面の色値を取得する。記憶手段は、各候補シール材の第３面および第４面の色値を記憶する。色差算出手段は、第１面および第２面の色値と、各候補シール材の第３面および第４面の色値とに基づいて、第１面および第２面の各々について、当該面と各候補シール材の第３面および第４面の各々との色差を算出する。一致度算出手段は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の第３面および第４面の各々と第１面との色差に基づいて、当該候補シール材の第３面と第１面との第１の一致度および当該候補シール材の第４面と第１面との第２の一致度を算出し、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の第３面および第４面の各々と第２面との色差に基づいて、当該候補シール材の第３面と第２面との第３の一致度および当該候補シール材の第４面と第２面との第４の一致度を算出する。

好ましくは、判定手段は、各第１の一致度の最大値の方が各第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第４の一致度の最大値の方が各第３の一致度の最大値よりも大きい場合、各第１の一致度および各第４の一致度に基づいて、対象シール材の種類を判定する。判定手段は、各第２の一致度の最大値の方が各第１の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第３の一致度の最大値の方が各第４の一致度の最大値よりも大きい場合、各第２の一致度および各第３の一致度に基づいて、対象シール材の種類を判定する。

好ましくは、判定手段は、各第１の一致度の最大値の方が各第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第４の一致度の最大値の方が各第３の一致度の最大値よりも大きい場合、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材に対応する第１の一致度および第４の一致度の平均値を算出し、対象シール材が、各平均値のうちの最大平均値に対応する候補シール材と同一種類であると判定する。

好ましくは、判定システムは、判定手段の判定結果を出力する出力制御手段をさらに備える。

本開示によると、シール材の色情報を用いて、当該シール材の種類を容易に判定することができる。

実施の形態１に従う判定システムの全体構成を説明するための図である。実施の形態１に従う判定システムの動作概要の一例を説明するためのフローチャートである。実施の形態１に従う解析装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１に従う各種データベースの一例を示す図である。実施の形態１に従う画像照合処理の一例を示す図である。実施の形態１に従う結果レポートの表示例を示す図である。実施の形態１に従う解析装置の機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２に従うテーブルを示す図である。実施の形態２に従うテーブルを示す図である。実施の形態２に従うテーブルを示す図である。図１０のテーブルのデータの一部を抽出したテーブルを示す図である。その他の実施の形態に従う各種データベースの一例を示す図である。その他の実施の形態に従う画像照合処理の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に従う判定システム１０００の全体構成を説明するための図である。図１を参照して、判定システム１０００は、シール材２３の種類を判定するためのシステムである。判定システム１０００は、解析装置１０と、色差計２１と、カメラ２２と、サーバ３０と、端末装置４０とを含む。

シール材２３は、ガスケットと称される固定用のシール材、または、パッキンと称される運動用のシール材であるとする。以下では、説明の容易化のため、シール材２３はガスケットであるとして説明を行なう。

色差計２１は、シール材２３の色情報を取得する。色差計２１は、取得した色情報を解析装置１０へ送信する。色情報は、例えば、色空間における色値であって、ここではＬ^＊、ａ^＊、ｂ^＊色空間における値（以下、「Ｌａｂ値」という。）であるとする。なお、実施の形態１では、シール材２３であるガスケットの測定面は、印字がされていない面（非印字面）であるとする。

撮像装置としてのカメラ２２は、一例として、レンズなどの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled Charged Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子を含んで構成される。カメラ２２による撮像によって取得された撮像画像は、解析装置１０へ伝送される。なお、シール材２３に対して光を照射する照明機器（例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、白熱灯等）を別途用意してもよい。

本実施の形態では、解析装置１０は、判定対象のシール材２３の色値と、データベースに記憶された各種のシール材の色値とに基づいて、シール材２３の種類を判定する。なお、解析装置１０は、シール材２３の種類を１つに特定できない場合には、カメラ２２で取得された撮像画像をさらに用いて、シール材２３の種類を判定してもよい。

解析装置１０は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述する各種の処理を実現する。解析装置１０は、例えば、デスクトップＰＣ（Personal Computer）である。ただし、解析装置１０は、以下に説明する機能および処理を実行可能な装置であればよく、他の装置（例えば、ラップトップＰＣ、タブレット端末装置）であってもよい。

サーバ３０は、解析装置１０と通信可能に構成される。サーバ３０は、解析装置１０による各種処理結果を受信して、これらをデータベース化して記憶する。

端末装置４０は、サーバ３０と通信可能に構成される。端末装置４０は、サーバ３０のデータベースにアクセスして、解析装置１０による各種処理結果等をディスプレイに表示する。端末装置４０は、典型的には、スマートフォンであるが、これに限られず、例えば、タブレット端末装置であってもよい。なお、端末装置４０は、解析装置１０と通信可能に構成されていてもよい。

図２は、実施の形態１に従う判定システムの動作概要の一例を説明するためのフローチャートである。図２を参照して、色差計２１は、シール材２３の色値を測定する（ステップＳ１００）。解析装置１０は、シール材２３の色値を色差計２１から取得して、内部メモリに記憶する（ステップＳ１１０）。なお、色差計２１は、シール材２３の測定面において複数個所（例えば、４箇所）の色値を測定し、解析装置１０に出力してもよい。この場合、解析装置１０は、複数個所の色値の平均値をシール材２３の色値として、内部メモリに記憶する。

カメラ２２は、シール材２３を撮像する（ステップＳ１２０）。解析装置１０は、シール材２３の撮像画像をカメラ２２から取得して、内部メモリに記憶する（ステップＳ１３０）。なお、解析装置１０は、シール材２３が撮像されたときの撮像条件（例えば、撮像距離、解像度、光の照射角度、光源波長、輝度等）も記憶する。

解析装置１０は、シール材２３の色値と、複数の候補シール材の色値との色差を算出する（ステップＳ１４０）。例えば、シール材２３の色値がＬ_１ ^＊，ａ_１ ^＊，ｂ_１ ^＊であり、候補シール材の色値がＬ_２ ^＊，ａ_２ ^＊，ｂ_２ ^＊である場合、色差ΔＥは、ΔＥ＝｛（Ｌ_２ ^＊−Ｌ_１ ^＊）^２＋（ａ_２ ^＊−ａ_１ ^＊）^２＋（ｂ_２ ^＊−ｂ_１ ^＊）^２｝^１／２で表される。シール材２３は、複数の候補シール材のいずれかと同一種類であるものとする。各候補シール材の色値は、解析装置１０の内部メモリにデータベースとして予め記憶されている。

解析装置１０は、算出した複数の色差ΔＥ（および撮像画像）を用いた判定処理を実行して、シール材２３の種類を判定するための判定処理を実行する（ステップＳ１５０）。詳細は後述するが、解析装置１０は、各色差ΔＥを用いて、各候補シール材とシール材２３との一致度を算出し、当該一致度に基づいてシール材２３の種類を判定する。解析装置１０は、判定結果をサーバ３０に送信する。

サーバ３０は、解析装置１０から受信した判定結果をデータベース化して記憶する（ステップＳ１６０）。端末装置４０は、サーバ３０に記憶されている判定結果を取得して、これらをディスプレイに表示する（ステップＳ１７０）。

判定システム１０００によると、シール材２３の色値（および撮像画像）を用いて、当該シール材２３の種類が判定される。そのため、熟練者でない人でもシール材２３の種類を迅速に把握でき、シール材２３の受注や使用に関するトラブル対応を効率的に行なうことができる。

＜ハードウェア構成＞
（解析装置）
図３は、実施の形態１に従う解析装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３を参照して、解析装置１０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０３と、ディスプレイ１０５と、入力装置１０７と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０９と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１とを含む。これらの各部は、互いにデータ通信可能に接続される。

プロセッサ１０１は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Multi Processing Unit）等といった演算処理部である。プロセッサ１０１は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、解析装置１０の各部の動作を制御する。より詳細にはプロセッサ１０１は、当該プログラムを実行することによって、解析装置１０の各機能を実現する。

メモリ１０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクなどによって実現される。メモリ１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラム、色差計２１によって取得された色値、カメラ２２によって取得された撮像画像等を記憶する。

ディスプレイ１０５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ１０５は、解析装置１０と一体的に構成されてもよいし、解析装置１０とは別個に構成されてもよい。

入力装置１０７は、解析装置１０に対する操作入力を受け付ける。入力装置１０７は、例えば、キーボード、ボタン、マウスなどによって実現される。また、入力装置１０７は、タッチパネルとして実現されていてもよい。

入出力インターフェイス１０９は、プロセッサ１０１と色差計２１およびカメラ２２との間のデータ伝送を仲介する。入出力インターフェイス１０９は、例えば、色差計２１およびカメラ２２と接続が可能である。プロセッサ１０１は、入出力インターフェイス１０９を介して、色差計２１で測定された色値、およびカメラ２２で撮像された撮像画像を取得する。

通信インターフェイス１１１は、プロセッサ１０１とサーバ３０等との間のデータ伝送を仲介する。通信方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信方式が用いられる。なお、通信方式として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信方式を用いてもよい。なお、プロセッサ１０１は、通信インターフェイス１１１を介して、色差計２１およびカメラ２２と通信してもよい。

（サーバ）
サーバ３０は、後述するような情報処理を全体として提供できればよく、そのハードウェア構成については公知のものを採用することができる。例えば、サーバ３０は、各種処理を実行するためのプロセッサと、プログラムやデータなどを格納するためのメモリと、解析装置１０と各種データを送受信するための通信インターフェイスと、ユーザからの指示を受け付けるための入力装置とを含む。

（端末装置）
端末装置４０は、後述するような情報処理を全体として提供できればよく、そのハードウェア構成については公知のものを採用することができる。例えば、端末装置４０は、プロセッサと、メモリと、解析装置１０と各種データを送受信するための通信インターフェイスと、ユーザからの指示を受け付けるためのタッチパネルと、各種情報を表示するためのディスプレイとを含む。

＜判定方式＞
図４は、実施の形態１に従う各種データベースの一例を示す図である。図４（ａ）は、互いに種類（例えば、品番）が異なる複数の候補シール材間における色差をデータベース化したテーブル３１０を示している。図４（ｂ）は、同一種類の複数の候補シール材間における色差をデータベース化したテーブル３２０を示している。図４（ｃ）は、判定対象のシール材２３（図４（ｃ）の「対象物」に対応）と、各候補シール材との間における色差を、テーブル３１０に追加したテーブル３３０を示している。なお、テーブル３１０，３２０は、解析装置１０のメモリ１０３に予め記憶されている。

解析装置１０は、色差計２１から取得したシール材２３の色値と、複数の候補シール材（例えば、品番「♯６００」，品番「♯７００」，品番「♯３００」のシール材）の色値とに基づいて、各色差ΔＥを算出することにより、テーブル３３０を生成する。テーブル３３０によると、例えば、シール材２３と品番「♯６００」のシール材との色差ΔＥは“４．２”であることがわかる。

解析装置１０は、テーブル３２０，３３０を用いて、シール材２３と複数の候補シール材との一致度を算出する。例えば、シール材２３と品番「♯６００」のシール材との一致度の算出方式を説明する。まず、シール材２３と品番「♯６００」のシール材との色差ΔＥである“４．２”から、品番「♯６００」の複数のシール材間における色差の最大値（以下「最大色差」とも称する。）である“１．４”を減算する（すなわち、４．２−１．４＝２．８）。同一種類間の色ズレを考慮した値“２．８”が、シール材２３と品番「♯６００」のシール材との真の色差を示している。

次に、この値“２．８”を割合換算して百分率で示したものが一致度となる。すなわち、シール材２３と品番「♯６００」のシール材との一致度Ｍ１は、Ｍ１＝（１／２．８）×１００＝３５．７％と算出される。同様に、シール材２３と品番「♯７００」のシール材との一致度Ｍ２は、Ｍ２＝｛１／（２．２−０．８）｝×１００＝７１．４％と算出される。シール材２３と品番「♯３００」のシール材との一致度Ｍ３は、Ｍ３＝｛１／（１８．２−１．１）｝×１００＝５．８％と算出される。

なお、シール材２３と候補シール材との間の色差の値によっては、上記計算式により算出される一致度が１００％を超える場合もある。この場合には、当該一致度から１００％を減じた値を、シール材２３と候補シール材との一致度として用いる。

解析装置１０は、算出した各一致度（例えば、３５．７％，７１．４％，５．８％）のうちの最大一致度（すなわち、７１．４％）を抽出する。解析装置１０は、シール材２３が、最大一致度に対応する品番「♯７００」のシール材と同一種類であると判定する。すなわち、解析装置１０は、シール材２３の品番が「♯７００」であると判定する。

典型的には、解析装置１０は、上記のようにシール材２３の色値を用いて、当該シール材２３の種類を判定することができる。ただし、上記のように算出された各一致度（例えば、一致度Ｍ１〜Ｍ３）が互いに近い値である場合には、シール材２３の撮像画像を用いてシール材２３の種類を判定してもよい。

具体的には、各一致度のうち大きい方から所定数Ｎ（ただし、Ｎは２以上の整数）の一致度の最大値と最小値との差分が所定値Ｋ１未満であるとする。この場合、解析装置１０は、シール材２３の撮像画像と、所定数Ｎの一致度に対応する所定数Ｎの候補シール材の撮像画像との照合結果に基づいて、シール材２３の種類を判定する。

ここで、説明の容易化のため、仮に、一致度Ｍ１が７０％、一致度Ｍ２が６５％、一致度Ｍ３が２０％、所定数Ｎが２、所定値Ｋ１が１０％であるとする。この場合、各一致度Ｍ１〜Ｍ３のうち大きい方から２つの一致度Ｍ１およびＭ２の最大値（７０％）と最小値（６５％）との差分（５％）は、１０％未満となる。

そのため、解析装置１０は、シール材２３の撮像画像と、一致度Ｍ１に対応する品番「＃７００」のシール材の撮像画像および一致度Ｍ２に対応する品番「＃６００」のシール材の撮像画像との照合処理を行ない、シール材２３の種類を判定する。

図５は、実施の形態１に従う画像照合処理の一例を示す図である。図５を参照して、解析装置１０は、品番「＃７００」のシール材の撮像画像３５０と、シール材２３の撮像画像３７０とを照合するとともに、品番「＃６００」のシール材の撮像画像３６０と、シール材２３の撮像画像３７０とを照合する。

製法の差異により、品番「＃６００」のシール材の撮像画像３６０には直線性の模様３６２が含まれるが、品番「＃７００」のシール材の撮像画像３５０とシール材２３の撮像画像３７０には、当該模様は含まれていない。そのため、解析装置１０は、撮像画像３５０の方が撮像画像３６０よりも撮像画像３７０に類似すると判断し、シール材２３が、撮像画像３５０に対応する品番「♯７００」のシール材と同一種類であると判定する。

なお、シール材２３の画像と候補シール材（この場合、品番「＃６００」，「♯７００」のシール材）の画像との照合は、公知の画像処理を適用し得る。例えば、シール材２３の画像、および候補シール材の画像を複数の領域に分割し、領域ごとに特徴量を比較する処理が挙げられる。

解析装置１０は、上記のようにシール材２３の種類の判定処理後、判定結果をサーバ３０に送信する。サーバ３０は、判定結果をメモリに記憶する。端末装置４０は、サーバ３０から取得した判定結果に基づいて、図６に示すような結果レポートを表示する。

図６は、実施の形態１に従う結果レポートの表示例を示す図である。図６を参照して、端末装置４０は、結果レポートを示すユーザインターフェイス画面１５０をディスプレイに表示する、ユーザインターフェイス画面１５０は、表示領域１５２，１５４，１５８と、シール材２３の撮像画像１５６と、問い合わせリンク領域１６０と、技術資料リンク領域１６２とを含む。

表示領域１５２は、シール材２３がガスケットなのか、グランドパッキンなのかを示す領域である。図６の例では、シール材２３がガスケットであることを示している。表示領域１５４は、シール材２３と各候補シール材との一致度を示す領域である。図６の例では、一致度Ｍ１〜Ｍ３が表示されている。表示領域１５８には、シール材２３の品番の判定結果が表示される。図６の例では、シール材２３の品番が「＃７００」であるとの判定結果が表示されている。端末装置４０のユーザは、この判定結果を確認して、問い合わせリンク領域１６０や技術資料リンク領域１６２を選択し、適切な対応をとることができる。

＜機能構成＞
図７は、実施の形態１に従う解析装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図７を参照して、解析装置１０は、主たる機能構成として、取得部２０２と、色差算出部２０４と、一致度算出部２０６と、判定部２１０と、出力制御部２１２とを含む。これらの各機能は、例えば、解析装置１０のプロセッサ１０１がメモリ１０３に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。

取得部２０２は、判定対象のシール材２３の色値を取得する。具体的には、取得部２０２は、入出力インターフェイス１０９（あるいは、通信インターフェイス１１１）を介して、色差計２１からシール材２３の色値を受信する。

色差算出部２０４は、各候補シール材の色値とシール材２３の色値とに基づいて、各候補シール材とシール材２３との色差を算出する。メモリ１０３は、互いに異なる種類の複数の候補シール材（例えば、品番「♯６００」，「♯７００」，「＃３００」等）の各々の色値を記憶している。

一致度算出部２０６は、各候補シール材とシール材２３との色差に基づいて、各候補シール材とシール材２３との一致度を算出する。より具体的には、一致度算出部２０６は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材とシール材２３との色差および当該候補シール材における最大色差に基づいて、当該候補シール材とシール材２３との一致度を算出する。メモリ１０３は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材同士間（例えば、品番「♯６００」のシール材同士間）の最大色差を記憶（例えば、テーブル３２０を記憶）している。

判定部２１０は、算出された各一致度に基づいて、シール材２３の種類を判定する。ある局面では、判定部２１０は、シール材２３が、各一致度のうちの最大一致度に対応する候補シール材と同一種類であると判定する。

他の局面では、判定部２１０は、各一致度のうち大きい方から所定数Ｎの一致度の最大値と最小値との差分が所定値Ｋ１未満であるか否かを判断する。当該差分が所定値Ｋ１未満である場合、判定部２１０は、シール材２３の撮像画像と、所定数Ｎの一致度に対応する所定数Ｎの候補シール材の撮像画像とに基づいて、シール材２３の種類を判定する。具体的には、判定部２１０は、公知の画像処理を用いて、シール材２３の画像と候補シール材の画像とを照合し、シール材２３の画像と類似する候補シール材の画像を特定する。判定部２１０は、シール材２３が、特定した画像に対応する候補シール材と同一種類であると判定する。なお、メモリ１０３は、複数の候補シール材の撮像画像を記憶している。

出力制御部２１２は、判定部２１０の判定結果（例えば、図６の結果レポート等）を出力する。具体的には、出力制御部２１２は、判定結果をサーバ３０に送信する。また、出力制御部２１２は、判定結果をディスプレイ１０５に表示してもよい。

＜利点＞
実施の形態１によると、シール材の色値を用いて、当該シール材の種類（品番）を容易に判定することができる。そのため、熟練者でない人でもシール材の種類を迅速に把握できる。したがって、シール材の受注や使用に関するトラブルに迅速に対応できる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、シール材２３であるガスケットの片面（非印字面）のみを色差計２１で測定する構成について説明した。ただし、シール材２３のいずれの面にも印字がされていない場合等には、熟練者でない人では、どちらの面がシール材２３の測定面であるかを即時に把握できない場合もある。そこで、実施の形態２では、シール材２３であるガスケットの両面を色差計２１で測定することにより、シール材２３の種類を判定する構成について説明する。

＜判定方式＞
図８〜図１０は、実施の形態２に従うテーブルを示す図である。図８を参照して、テーブル４００は、６種類の候補シール材間における色差を、裏面および表面の各々についてデータベース化したテーブルである。実施の形態２では、候補シール材として、劣化品である品番「♯６００」，「♯６５０」の２種類のシール材と、劣化していない未使用品である品番「♯６００」，「♯６５０」，「♯７００」，「♯３００」の４種類のシール材とが挙げられている。このように、候補シール材の種類は、品番と劣化状態の有無とに基づいて分類されている。なお、「裏面」は候補シール材の非印字面であるとし、「表面」は候補シール材の印字面であるとする。テーブル４００は、解析装置１０のメモリ１０３に予め記憶されている。

図９を参照して、テーブル４１０は、同一種類の複数の候補シール材間における最大色差を裏面および表面の各々についてデータベース化したものである。テーブル４１０は、解析装置１０のメモリ１０３に予め記憶されている。

図１０を参照して、テーブル４２０は、判定対象のシール材２３としてのシール材Ｘ，Ｙと、各候補シール材との一致度をデータベース化したテーブルである。シール材Ｘ，Ｙの一方の面を便宜上「面Ａ」と記載し、他方の面を便宜上「面Ｂ」と記載する。

テーブル４２０には、シール材Ｘの面Ａと各候補シール材の裏面との各一致度Ｘａｕと、シール材Ｘの面Ａと各候補シール材の表面との各一致度Ｘａｏと、シール材Ｘの面Ｂと各候補シール材の裏面との各一致度Ｘｂｕと、シール材Ｘの面Ｂと各候補シール材の表面との各一致度Ｘｂｏとが示されている。同様に、シール材Ｙの面Ａと各候補シール材の裏面との各一致度Ｙａｕと、シール材Ｙの面Ａと各候補シール材の表面との各一致度Ｙａｏと、シール材Ｙの面Ｂと各候補シール材の裏面との各一致度Ｙｂｕと、シール材Ｙの面Ｂと各候補シール材の表面との各一致度Ｙｂｏとが示されている。

一致度の算出方式は、実施の形態１と同様である。メモリ１０３は、６種類の候補シール材の裏面および表面の色値を記憶している。解析装置１０は、色差計２１で測定されたシール材Ｘの面Ａおよび面Ｂの色値を取得する。解析装置１０は、シール材Ｘの面Ａおよび面Ｂの色値と、各候補シール材の裏面および表面の色値とを用いて、各面Ａ，Ｂと各候補シール材の裏面および表面の各々との色差を算出する。

例えば、解析装置１０は、シール材Ｘの面Ａと、未使用かつ品番「♯６００」のシール材の裏面との色差を算出する。解析装置１０は、算出した色差、および未使用かつ品番「♯６００」のシール材の裏面における最大色差（例えば、テーブル４１０における最大値「１．４」）に基づいて、未使用かつ品番「♯６００」のシール材の裏面と、シール材Ｘの面Ａとの一致度Ｘａｕを算出する。テーブル４２０によると、当該一致度Ｘａｕは“３５．７”と算出されている。他の一致度についても同様に算出される。

図１１は、テーブル４２０のデータの一部を抽出したテーブルを示す図である。図１１（ａ）のテーブル４５０は、テーブル４１０から、候補シール材の裏面および表面の各々について、当該面とシール材Ｘの面Ａとの一致度が高い種類のデータを抽出したものである。図１１（ｂ）のテーブル４６０は、テーブル４１０から、候補シール材の裏面および表面の各々について、当該面とシール材Ｘの面Ｂとの一致度が高い種類のデータを抽出したものである。図１１（ｃ）のテーブル４７０は、シール材Ｘの種類の有力候補となる種類のデータを抽出したものである。

解析装置１０は、各一致度Ｘａｕと各一致度Ｘａｏとに基づいて、シール材Ｘの面Ａが裏面か表面かを特定する。テーブル４５０によると、各一致度Ｘａｕの最大値は“７１．４％”であり、各一致度Ｘａｏの最大値は“１３．０％”であるため、シール材Ｘの面Ａは「裏面」である可能性が高い。そのため、解析装置１０は、シール材Ｘの面Ａが“裏面”であると特定する。

同様に、解析装置１０は、各一致度Ｘｂｕと各一致度Ｘｂｏとに基づいて、シール材Ｘの面Ｂが裏面か表面かを特定する。テーブル４６０によると、各一致度Ｘｂｕの最大値は“１３．３％”であり、各一致度Ｘｂｏの最大値は“６２．５％”であるため、シール材Ｘの面Ｂは「表面」である可能性が高い。そのため、解析装置１０は、シール材Ｘの面Ｂが“表面”であると特定する。なお、解析装置１０は、シール材Ｘの面Ａが“裏面”であると特定した場合には、シール材Ｘの面Ｂが“表面”であると特定してもよい。

解析装置１０は、シール材Ｘの面Ａとの一致度が高く（例えば、上位３番以内）、かつ面Ｂとの一致度も高い（例えば、上位３番以内）種類のデータを抽出して、テーブル４７０を生成する。図１１の例では、面Ａおよび面Ｂに対する一致度が最上位である品番「♯７００」の未使用品のデータと、面Ａに対する一致度が３番目であり、面Ｂに対する一致度が２番目である品番「♯６００Ｈ」の劣化品のデータとが抽出される。

解析装置１０は、品番「＃７００」において、面Ａに対応する一致度“７１．４％”と面Ｂに対応する一致度“６２．５％”との平均値（６７．０％）を算出する。解析装置１０は、品番「＃６００」において、面Ａに対応する一致度“３１．３％”と面Ｂに対応する一致度“５．７％”との平均値（１８．５％）を算出する。そして、解析装置１０は、平均値が高い方の品番「＃７００」がシール材Ｘの品番であると判定する。

なお、図１１に示す各テーブル４５０〜４７０は、判定方式の説明のために用いたものであり、実際に生成する必要はない。

例えば、シール材Ｘの種類を判定する場合を想定する。図１０のテーブル４２０を参照して、各一致度Ｘａｕの最大値（７１．４％）の方が各一致度Ｘａｏの最大値（１３．０％）よりも大きく、かつ各一致度Ｘｂｏの最大値（６２．５％）の方が各一致度Ｘｂｕの最大値（１３．３％）よりも大きい。この場合、解析装置１０は、各一致度Ｘａｕおよび各一致度Ｘｂｏに基づいてシール材Ｘの種類を判定する。具体的には、解析装置１０は、６種類の候補シール材の各々について、当該候補シール材に対応する一致度Ｘａｕおよび一致度Ｘｂｏの平均値を算出する。解析装置１０は、シール材Ｘが、各平均値のうちの最大平均値（７１．４％および６２．５％の平均値である６７．０％）に対応する候補シール材（品番「＃７００」のシール材の未使用品）と同一種類であると判定する。

シール材Ｙの種類を判定する場合を想定する。図１０を参照して、各一致度Ｙａｕの最大値（７５．０％）の方が各一致度Ｙａｏの最大値（１５．９％）よりも大きく、かつ各一致度Ｙｂｏの最大値（８８．９％）の方が各一致度Ｙｂｕの最大値（１０．６％）よりも大きい。この場合、解析装置１０は、各一致度Ｙａｕおよび各一致度Ｙｂｏに基づいて、シール材Ｙの種類を判定する。具体的には、解析装置１０は、６種類の候補シール材の各々について、当該候補シール材に対応する一致度Ｙａｕおよび一致度Ｙｂｏの平均値を算出する。解析装置１０は、シール材Ｙが、各平均値のうちの最大平均値（７５．０％および８８．９％の平均値である８２．０％）に対応する候補シール材（品番「＃６００Ｈ」のシール材の劣化品）と同一種類であると判定する。

なお、解析装置１０は、上記のように算出された各平均値が互いに近い値である場合には、シール材２３の撮像画像を用いてシール材２３の種類を判定してもよい。具体的には、解析装置１０は、各平均値のうち大きい方から所定数Ｎの平均値の最大値と最小値との差分が所定値Ｋ２未満である場合、シール材２３の撮像画像と、所定数Ｎの平均値に対応する所定数Ｎの候補シール材の撮像画像との照合結果に基づいて、シール材２３の種類を判定する。

ここで、シール材２３の面Ａが“裏面”であり、面Ｂが“表面”と特定されたものとする。この場合、解析装置１０は、シール材２３の面Ａの撮像画像と、上記所定数Ｎの候補シール材の裏面の撮像画像との照合処理、および、シール材２３の面Ｂの撮像画像と、上記所定数Ｎの候補シール材の表面の撮像画像との照合処理を行ない、シール材２３の種類を判定する。

＜機能構成＞
図７を用いて実施の形態２に従う解析装置１０の機能構成について説明する。実施の形態２に従う取得部２０２は、判定対象のシール材２３の第１面（例えば、面Ａ）および第２面（例えば、面Ｂ）の色値を取得する。

色差算出部２０４は、シール材２３の第１面および第２面の色値と、各候補シール材の裏面および表面の色値とに基づいて、当該第１面および第２面の各々について、当該面と各候補シール材の裏面および表面の各々との色差を算出する。メモリ１０３は、各候補シール材の裏面および表面の色値を記憶している。

一致度算出部２０６は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の裏面および表面の各々とシール材２３の第１面との色差に基づいて、当該候補シール材の裏面と当該第１面との第１の一致度（例えば、一致度Ｘａｕ）、および当該候補シール材の表面と当該第１面との第２の一致度（例えば、一致度Ｘａｏ）を算出する。具体的には、一致度算出部２０６は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の裏面とシール材２３の第１面との色差と、当該候補シール材の裏面における最大色差とに基づいて、シール材２３の第１面と当該候補シール材の裏面との一致度を算出する。シール材２３の第１面と当該候補シール材の表面との一致度も同様に算出される。

一致度算出部２０６は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の裏面および表面の各々とシール材２３の第２面との色差に基づいて、当該候補シール材の裏面と当該第２面との第３の一致度（例えば、一致度Ｘｂｕ）、および当該候補シール材の表面と当該第２面との第４の一致度（例えば、一致度Ｘｂｏ）を算出する。

判定部２１０は、各第１の一致度および各第４の一致度に基づいて、または、各第２の一致度および各第３の一致度に基づいて、シール材２３の種類を判定する。

具体的には、各第１の一致度の最大値の方が各第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第４の一致度の最大値の方が各第３の一致度の最大値よりも大きい場合、判定部２１０は、各第１の一致度および各第４の一致度に基づいて、シール材２３の種類を判定する。各第２の一致度の最大値の方が各第１の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第３の一致度の最大値の方が各第４の一致度の最大値よりも大きい場合、判定部２１０は、各第２の一致度および各第３の一致度に基づいて、シール材２３の種類を判定する。

例えば、各第１の一致度の最大値の方が各第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各第４の一致度の最大値の方が各第３の一致度の最大値よりも大きい場合、判定部２１０は、複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材に対応する第１の一致度および第４の一致度の平均値を算出する。判定部２１０は、シール材２３が、各平均値のうちの最大平均値に対応する候補シール材と同一種類であると判定する。

＜利点＞
実施の形態２によると、シール材の色値を用いて、当該シール材の種類（品番および劣化状態の有無）を容易に判定することができる。また、シール材の測定面を把握できない人でもシール材の種類を迅速に把握できる。

＜その他の実施の形態＞
（１）上述した実施の形態における図７の解析装置１０の機能構成のうちの一部の構成をサーバ３０が有していてもよい。例えば、解析装置１０が取得部２０２および色差算出部２０４を有し、サーバ３０が一致度算出部２０６、判定部２１０、および出力制御部２１２を有する構成であってもよい。この場合、解析装置１０は、色差算出部２０４で算出された色差等をサーバ３０に送信する。

（２）上述した実施の形態２のように、実施の形態１でも、候補シール材の種類が、品番と劣化状態の有無とに基づいて分類されていてもよい。

（３）上述した実施の形態では、シール材２３がガスケットである構成について説明したが、シール材２３はグランドパッキンであってもよい。

図１２は、その他の実施の形態に従う各種データベースの一例を示す図である。図１２（ａ）は、互いに種類（例えば、品番）が異なる複数の候補シール材間における色差をデータベース化したテーブル７１０を示している。図１２（ｂ）は、同一種類の複数の候補シール材間における色差をデータベース化したテーブル７２０を示している。図１２（ｃ）は、判定対象のシール材２３（図１２（ｃ）の「対象物」に対応）と、各候補シール材との間における色差を、テーブル７１０に追加したテーブル７３０を示している。なお、テーブル７１０，７２０は、解析装置１０のメモリ１０３に予め記憶されている。図１２のテーブル７１０〜７３０は、図４のテーブル３１０〜３３０に対応している。

解析装置１０は、これらのテーブル７１０〜７３０を用いて、上記の判定方式に従って、グランドパッキンであるシール材２３の種類を判定する。また、解析装置１０は、上述したように、シール材２３の撮像画像を用いてシール材２３の種類を判定してもよい。

図１３は、その他の実施の形態に従う画像照合処理の一例を示す図である。図１３を参照して、解析装置１０は、品番「＃８０」のシール材の撮像画像８１０とシール材２３の撮像画像８４０との照合処理、品番「＃８１」のシール材の撮像画像８２０と撮像画像８４０との照合処理、および、品番「＃７０」のシール材の撮像画像８３０と撮像画像８４０との照合処理を実行する。解析装置１０は、撮像画像８２０が撮像画像８４０と最も類似すると判断し、シール材２３が、撮像画像８２０に対応する品番「♯８１」のシール材と同一種類であると判定する。

なお、実施の形態２のようにガスケットの２面の色値を測定する場合には、角材で構成されるグランドパッキンの長手方向の４面のうちの任意の２面の色値を測定することによって、グランドパッキンの種類を判定すればよい。

（４）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

（５）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０解析装置、２１色差計、２２カメラ、２３シール材、３０サーバ、４０端末装置、１０１プロセッサ、１０３メモリ、１０５ディスプレイ、１０７入力装置、１０９入出力インターフェイス、１１１通信インターフェイス、１５０ユーザインターフェイス画面、２０２取得部、２０４色差算出部、２０６一致度算出部、２１０判定部、２１２出力制御部、１０００判定システム。

Claims

対象シール材の色値を取得する取得手段と、
互いに異なる種類の複数の候補シール材の各々の色値を記憶する記憶手段と、
各前記候補シール材の色値と前記対象シール材の色値とに基づいて、各前記候補シール材と前記対象シール材との色差を算出する色差算出手段と、
各前記候補シール材と前記対象シール材との色差に基づいて、各前記候補シール材と前記対象シール材との一致度を算出する一致度算出手段と、
算出された各前記一致度に基づいて、前記対象シール材の種類を判定する判定手段とを備える、判定システム。
前記種類は、シール材の品番と、シール材の劣化の有無を示す劣化情報とに基づいて分類される、請求項１に記載の判定システム。
前記記憶手段は、前記複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材同士間の最大色差をさらに記憶し、
前記一致度算出手段は、前記複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材と前記対象シール材との色差および当該候補シール材に対応する前記最大色差に基づいて、当該候補シール材と前記対象シール材との一致度を算出する、請求項１または２に記載の判定システム。
前記判定手段は、前記対象シール材が、各前記一致度のうちの最大一致度に対応する候補シール材と同一種類であると判定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の判定システム。
前記対象シール材の撮像画像を取得する撮像手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記複数の候補シール材の撮像画像をさらに記憶し、
各前記一致度のうち大きい方から所定数の一致度の最大値と最小値との差分が所定値未満である場合、前記判定手段は、前記対象シール材の撮像画像と、前記所定数の一致度に対応する前記所定数の候補シール材の撮像画像とに基づいて、前記対象シール材の種類を判定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の判定システム。
前記取得手段は、前記対象シール材の第１面および第２面の色値を取得し、
前記記憶手段は、各前記候補シール材の第３面および第４面の色値を記憶し、
前記色差算出手段は、前記第１面および前記第２面の色値と、各前記候補シール材の第３面および第４面の色値とに基づいて、前記第１面および前記第２面の各々について、当該面と各前記候補シール材の第３面および第４面の各々との色差を算出し、
前記一致度算出手段は、
前記複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の第３面および第４面の各々と前記第１面との色差に基づいて、当該候補シール材の第３面と前記第１面との第１の一致度および当該候補シール材の第４面と前記第１面との第２の一致度を算出し、
前記複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材の第３面および第４面の各々と前記第２面との色差に基づいて、当該候補シール材の第３面と前記第２面との第３の一致度および当該候補シール材の第４面と前記第２面との第４の一致度を算出する、請求項１または２に記載の判定システム。
前記判定手段は、
各前記第１の一致度の最大値の方が各前記第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各前記第４の一致度の最大値の方が各前記第３の一致度の最大値よりも大きい場合、各前記第１の一致度および各前記第４の一致度に基づいて、前記対象シール材の種類を判定し、
各前記第２の一致度の最大値の方が各前記第１の一致度の最大値よりも大きく、かつ各前記第３の一致度の最大値の方が各前記第４の一致度の最大値よりも大きい場合、各前記第２の一致度および各前記第３の一致度に基づいて、前記対象シール材の種類を判定する、請求項６に記載の判定システム。
前記判定手段は、
各前記第１の一致度の最大値の方が各前記第２の一致度の最大値よりも大きく、かつ各前記第４の一致度の最大値の方が各前記第３の一致度の最大値よりも大きい場合、前記複数の候補シール材の各々について、当該候補シール材に対応する前記第１の一致度および前記第４の一致度の平均値を算出し、
前記対象シール材が、各前記平均値のうちの最大平均値に対応する候補シール材と同一種類であると判定する、請求項７に記載の判定システム。
前記判定手段の判定結果を出力する出力制御手段をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の判定システム。