JP2021139755A - 測長装置、測長方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の管の端部同士に周溶接が施されることにより構成される長尺管の各管の長さ（溶接部間の長さ）を長尺管の搬送中に測定する。【解決手段】 測長装置２００は、時間的に隣り合う２つの検査中情報の取得のタイミングにより定まる期間の、長尺管Ｐ１の移動量に基づいて、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。【選択図】 図１

Description

本発明は、測長装置、測長方法、およびプログラムに関し、特に、長尺管の長さを測定するために用いて好適なものである。

特許文献１に開示されているように、コイルドチュービングと称されるリールに巻き取られた管が知られている。コイルドチュービングは、例えば、洋上においてリールから巻き出され、海底油田や海底ガス田等の坑井に降下される。コイルドチュービングは、例えば、洋上のホスト設備と海底坑井とを繋ぐ制御ラインとして機能するアンビリカルケーブルを収容するアンビリカルチューブとして利用される。アンビリカルチューブは、電線、高圧油圧ホース、光ケーブル等を内部に含んでいる。

一つのリールに巻き取られるコイルドチュービングは、一般的に３０００フィートを超えるような長尺の管であるため、コイルドチュービングとしては、複数の管の端部同士に周溶接を施して形成される長尺管が広く用いられる。

コイルドチュービングとして用いられる長尺管の製造設備は、一般的に、搬送装置と、溶接装置と、巻取装置とを有する。搬送装置は、管を長手方向に搬送する。溶接装置は、前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置で搬送される複数の管の端部同士に周溶接を施して長尺管を形成する。巻取装置は、前記搬送装置の終端側に配置され、前記搬送装置で搬送される前記長尺管をリールに巻き取る。

そこで、長尺管の長さが所望の長さであるか否かを、長尺管がリールに巻き取られる前に、長尺管を搬送しながら正確に測定する技術が望まれる。製造ラインにおいて製品を搬送しながら製品の長さを測定する技術として特許文献２、３に記載の技術がある。

特許文献２には、搬送中の被測定体が第１在荷センサから第２在荷センサまでが移動する間に被測定体の長さを測長ロールの回転数に基づいて導出することが記載されている。
特許文献３には、継目無鋼管の一方の管端が検出されると、ランダムなタイミングで継目無鋼管の他方の管端を二次元的に撮像し、撮像した画像に対する画像処理の結果基づいて、継目無鋼管の他方の管端を認識し、継目無鋼管の一方の管端の位置と他方の管端の位置とから、継目無鋼管の長さを導出することが記載されている。

国際公開第２０１９／１９８７３３号 特開２０１４−２０２５２９号公報 特開平６−２０１３３０号公報

しかしながら、特許文献２、３に記載の技術を長尺管の長さの測定に適用する場合、長尺管の一端部から他端部までの長さしか測定することができない。従って、複数の管の端部同士に周溶接が施されることにより構成される長尺管の各管の長さ（溶接部間の長さ）を長尺管の搬送中に測定することができない。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の管の端部同士に周溶接が施されることにより構成される長尺管の各管の長さ（溶接部間の長さ）を長尺管の搬送中に測定することができるようにすることを目的とする。

本発明の測長装置は、管を長手方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された２つの管の端部同士に周溶接を施して長尺管を形成する溶接装置と、前記搬送装置で搬送される前記長尺管をリールに巻き取る巻取装置と、前記溶接装置と前記巻取装置との間に配置され、前記長尺管の周溶接部を検査する検査装置と、を有する製造設備を用いて製造される前記長尺管の少なくとも一部分の長さを、前記長尺管の搬送中に測定する測長装置であって、前記長尺管の長さを導出する測長手段を有し、前記測長手段は、時間的に隣り合う関係の２つの測長タイミングにより定まる期間での前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の長手方向において隣り合う２つの前記周溶接部の一方から他方までの長さを導出する定常測長手段を有し、前記測長タイミングは、前記長尺管の周溶接部が前記検査装置による検査位置に位置してから、前記検査が終了して前記長尺管の搬送が開始されるまでの間の期間内の所定のタイミングであることを特徴とする。

本発明の測長方法は、管を長手方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された２つの管の端部同士に周溶接を施して長尺管を形成する溶接装置と、前記搬送装置で搬送される前記長尺管をリールに巻き取る巻取装置と、前記溶接装置と前記巻取装置との間に配置され、前記長尺管の周溶接部を検査する検査装置と、を有する製造設備を用いて製造される前記長尺管の少なくとも一部分の長さを、前記長尺管の搬送中に測定する測長方法であって、前記長尺管の長さを導出する測長工程を有し、前記測長工程は、時間的に隣り合う関係の２つの測長タイミングにより定まる期間での前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の長手方向において隣り合う２つの前記周溶接部の一方から他方までの長さを導出する定常測長工程を有し、前記測長タイミングは、前記長尺管の周溶接部が前記検査装置による検査位置に位置してから、前記検査が終了して前記長尺管の搬送が開始されるまでの間の期間内の所定のタイミングであることを特徴とする。

本発明のプログラムは、前記測長装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の管の端部同士に周溶接が施されることにより構成される長尺管の各管の長さ（溶接部間の長さ）を長尺管の搬送中に測定することができる。

長尺管の製造設備の概略構成の一例を示す図である。 測長装置の機能的な構成の一例を示す図である。 測長ロールを用いた長尺管の長さの測定方法の一例を説明する図である。 オフセット量の変更量を説明する図である。 管の端部が上流側通過センサを通過する様子の一例と、管の端部が下流側通過センサを通過する様子の一例を示す図である。 オフセット量の変更量を導出する際の測長装置の処理の一例を説明するフローチャートである。 測長分解能を更新する際の測長装置の処理の一例を説明するフローチャートである。 長尺管の長さを導出する際の測長装置の処理の一例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。また、図中のＸ−Ｙ−Ｚ軸は、各図における向きの関係を示す。○の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側に向かう方向を示す。紙面の奥側から手前側に向かう方向がＺ軸の正の方向である。

＜製造設備１００＞
図１は、本実施形態の測長装置および測長方法による測長対象の長尺管の製造設備１００の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、製造設備１００は、搬送装置１と、溶接装置２と、巻取装置３と、Ｘ線検査装置４と、測長ロール５と、通過センサ６と、を有する。また、製造設備１００は、搬送装置１、溶接装置２、巻取装置３、およびＸ線検査装置４の動作を制御する制御装置１０を有する。さらに、製造設備１００は、複数の管Ｐが載置された搬入台２０を有する。

本実施形態の管Ｐは、例えば、ステンレス鋼管である。溶接装置２によって管Ｐに周溶接が施されることによって形成される長尺管Ｐ１がアンビリカルチューブとして用いられる場合には、管Ｐは、好ましくは二相ステンレス鋼管とされる。管Ｐは、電縫管であっても、継目無管であってもよい。

搬送装置１は、管Ｐをその長手方向（Ｘ軸の正の方向）に一直線上に搬送する装置である。具体的には、本実施形態では、搬入台２０に載置された複数の管Ｐが、搬送装置１に向けて管Ｐの長手方向に直交する方向（Ｙ軸の正の方向）に順次搬入される。搬送装置１が、搬入された複数の管Ｐを管Ｐの長手方向に搬送する。尚、搬入台２０は、所定の搬入機構（図示せず）を有し、制御装置１０によって搬入機構が駆動されることで、複数の管Ｐが順次搬入される。

本実施形態の搬送装置１は、サイドクランプローラ１１と、Ｖローラ１２とを有する。
サイドクランプローラ１１は、溶接装置２に対して管Ｐの搬送方向の上流側（Ｘ軸の負の方向側）において、管Ｐを水平方向に挟持するように配置されている。サイドクランプローラ１１は、モータ等を駆動源として回転することで、管Ｐの長手方向に駆動力を付与する。

Ｖローラ１２は、搬入台２０から管Ｐが搬入される位置から巻取装置３までの間において、管Ｐ（長尺管Ｐ１を含む）の下方に配置されている。Ｖローラ１２は、管Ｐを下方から支持し、管Ｐの長手方向への搬送に伴って回転する。

以上の構成により、溶接装置２によって周溶接が施される前の管Ｐ、および巻取装置３によってリール３１に巻き取られる前の長尺管Ｐ１は、サイドクランプローラ１１によって長手方向の駆動力を付与される。巻取装置３によってリール３１に巻き取られた後の長尺管Ｐ１には、巻取装置３によって長手方向の駆動力が付与される。これにより、管Ｐおよび長尺管Ｐ１は、それぞれ自身の長手方向に搬送されることになる。

また、本実施形態の搬送装置１は、長尺管Ｐ１の搬送方向の最も下流側（Ｘ軸の正の方向側）の位置において、長尺管Ｐ１を挟持して案内するピンチローラ１３を有する。
本実施形態のピンチローラ１３は、ゴム等の弾性体から形成されており、長尺管Ｐ１を上下方向（Ｚ軸の方向）に挟持するように配置されている。

尚、本実施形態では、搬送装置１として、駆動力を付与するサイドクランプローラ１１と、駆動力を付与せずに従動するだけのＶローラ１２およびピンチローラ１３とを有する構成を例示するが、本実施形態は、これに限るものではない。例えば、ピンチローラ１３にモータ等の駆動源を接続し、ピンチローラ１３に挟持された後の長尺管Ｐ１に対して、ピンチローラ１３を回転させることによって、長手方向の駆動力を付与するように構成してもよい。この場合は、巻取装置３は、長尺管Ｐ１に対して長手方向の駆動力を付与する必要はなく、ピンチローラ１３と巻取装置３との間の張力を維持するように回転させればよい。また、本実施形態の搬送装置としては、例えば、サイドクランプローラ１１に代えて、長尺管Ｐ１の搬送方向の上流側から下流側に管Ｐを押すプッシャを採用する等、管Ｐを長手方向に搬送できる限りにおいて種々の構成を採用可能である。

溶接装置２は、搬送装置１に沿って配置されている。溶接装置２は、制御装置１０によって駆動され、搬送装置１で搬送される複数の管Ｐの端部同士に周溶接を施して長尺管Ｐ１を形成する装置である。

本実施形態の溶接装置２は、周溶接機（円周溶接機）２１と、周溶接機２１を挟んで管Ｐの搬送方向（管Ｐの長手方向）に沿って配置された一対の把持装置２２ａ、２２ｂと、車輪２３ａ〜２３ｃとを有する。また、本実施形態の溶接装置２は、冷却装置（図示せず）も有してもよい。冷却装置の冷却方法としては、例えば強制空冷を例示できる。

溶接装置２は、搬送装置１に沿って移動可能とされている。すなわち、溶接装置２は、管Ｐの搬送方向（管Ｐの長手方向）に沿って移動可能とされている。具体的には、例えば、溶接装置２は、エアシリンダ等の駆動機器（図示せず）に取り付けられている。製造設備１００の床面には、管Ｐの搬送方向に沿ってレール（図示せず）が設けられている。制御装置１０によって、前記駆動機器を駆動することにより、溶接装置２の車輪２３ａ〜２３ｄがレール上で転動する。このように、溶接装置２は、搬送装置１（Ｘ軸方向）に沿って移動可能とされている。

制御装置１０は、各管Ｐの端部が周溶接機２１の配置位置に到着したタイミングで、搬送装置１および巻取装置３の動作を停止する。より具体的には、下流側の管Ｐ（長尺管Ｐ１）の端部が周溶接機２１の配置位置に到着したタイミングで下流側の管Ｐを搬送していた巻取装置３（巻取装置３に巻き取られる前の場合は搬送装置１）の動作を停止する。その後、上流側の管Ｐの端部が下流側の管Ｐ（長尺管Ｐ１）の端部に接触したタイミングで上流側の管Ｐを搬送していた搬送装置１の動作を停止する。上流側の管Ｐの端部が下流側の管Ｐ（長尺管Ｐ１）の端部に接触したタイミングは、例えば、上流側の管Ｐを搬送する搬送装置１の電流値の変化で検知する。その後、各把持装置２２ａ、２２ｂを駆動する。これにより、各把持装置２２ａ、２２ｂが、各管Ｐの端部を把持する。すなわち、管Ｐの搬送方向の上流側に配置された把持装置２２ａで、搬送方向の上流側に位置する管Ｐの先端部Ｐｆを把持する。搬送方向下流側に配置された把持装置２２ｂで搬送方向の下流側に位置する管Ｐ（長尺管Ｐ１）の尾端部Ｐ１ｒを把持する。そして、各把持装置２２ａ、２２ｂは、各管Ｐの軸心が合致するように、各管Ｐの位置を調整する。次いで、制御装置１０は、周溶接機２１を駆動し、周溶接機２１が、位置調整された各管Ｐの端部同士に周溶接を施す。最後に、制御装置１０は、冷却装置を駆動し、冷却装置が、形成された周溶接部ＰＷを冷却する。周溶接部ＰＷの冷却が終了した後、制御装置１０は、各把持装置２２ａ、２２ｂによる把持を解除し、搬送装置１および巻取装置３を駆動して、長尺管Ｐ１を搬送する。なお、冷却装置の駆動は、制御装置１０によらずオペレータによる操作であってもよい。

巻取装置３は、搬送装置１に沿って、溶接装置２に対して管Ｐ（長尺管Ｐ１）の搬送方向の下流側に配置されている。巻取装置３は、制御装置１０によって駆動され、搬送装置１で搬送される長尺管Ｐ１をリール３１に巻き取る装置である。

具体的には、本実施形態の巻取装置３は、リール３１をその中心軸周りに回転させる回転機構（図示せず）と、中心軸方向（Ｙ軸の方向）にリール３１を往復移動させる移動機構（図示せず）とを有する。巻取装置３は、回転機構によってリール３１を回転させると共に、移動機構によってリール３１を移動させることで、長尺管Ｐ１をリール３１の外表面上に巻き取る。

Ｘ線検査装置４は、搬送装置１に沿って、溶接装置２と巻取装置３との間に配置される。Ｘ線検査装置４は、制御装置１０によって駆動され、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷを検査する装置である。

制御装置１０は、溶接装置２によって形成された長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷがＸ線検査装置４の配置位置（具体的には、Ｘ線検査装置４が有するＸ線源によってＸ線が照射される位置）に到着したタイミングで、搬送装置１および巻取装置３の動作を停止する。これにより、長尺管Ｐ１を停止させる。そして、制御装置１０は、Ｘ線検査装置４を駆動する。

Ｘ線検査装置４は、Ｘ線検査装置本体４１と、Ｘ線検査装置本体４１の入側および出側の開口部近傍に取り付けられたＸ線漏洩抑制機構４２と、車輪４３ａ〜４３ｂとを有する。Ｘ線検査装置本体４１は、長尺管Ｐ１がＸ線検査装置本体４１の入側（長尺管Ｐ１の搬送方向の上流側）および出側（長尺管Ｐ１の搬送方向の下流側）の開口部から外部に突出した状態で長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷを検査する。Ｘ線漏洩抑制機構４２は、Ｘ線検査装置本体４１によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが検査されている最中に、Ｘ線検査装置本体４１の入側および出側の開口部から外部へのＸ線の漏洩を抑制する。

Ｘ線検査装置本体４１は、筐体４１ａと、筐体４１ａの入側および出側にそれぞれ設けられ、筐体４１ａと連通する一対のスリーブ４１ｂと、筐体４１ａ内に配置されたＸ線検査機４１ｃとを有する。Ｘ線検査装置本体４１は、長尺管Ｐ１が筐体４１ａ内に配置されたＸ線検査機４１ｃおよび各スリーブ４１ｂに挿通された状態で、Ｘ線検査機４１ｃによって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷを検査する。

Ｘ線検査機４１ｃは、回転機構部（図示せず）と、Ｘ線源（図示せず）と、Ｘ線画像検出器（図示せず）と、画像処理装置（図示せず）とを有する。
Ｘ線源は、回転機構部に取り付けられ、回転機構部が回転することにより、長尺管Ｐ１の周方向（すなわち長尺管Ｐ１の中心軸周り）に回転する。

Ｘ線画像検出器は、長尺管Ｐ１を挟んでＸ線源に対向する位置に配置され、Ｘ線源から照射されて長尺管Ｐ１を透過したＸ線を検出して画像化する装置である。Ｘ線画像検出器も回転機構部に取り付けられ、回転機構部が回転することにより、Ｘ線源と一体的に長尺管Ｐ１の周方向に回転する。回転機構部の回転の際、Ｘ線源とＸ線画像検出器は、互いの間に長尺管Ｐ１を挟んで対向する状態を維持する。

画像処理装置は、Ｘ線画像検出器で撮像したＸ線画像に画像処理を施して、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷを検査する装置である。画像処理装置は、例えば、Ｘ線画像に対して画像処理を施すことで、画素濃度の大きい（明るい）画素領域を欠陥領域として抽出する。そして、画像処理装置は、抽出した欠陥領域の面積の大小を評価して、周溶接部ＰＷの良否を判断する。

Ｘ線漏洩抑制機構４２は、前述のように、Ｘ線検査装置本体４１の入側および出側の開口部近傍に取り付けられている。具体的には、Ｘ線漏洩抑制機構４２は、Ｘ線検査装置本体４１が有する一対のスリーブ４１ｂの略円形の開口部の近傍に取り付けられている。より具体的には、Ｘ線漏洩抑制機構４２は、一対のスリーブ４１ｂのうち、長尺管Ｐ１の搬送方向の上流側に設けられたスリーブ４１ｂに対してはその上流側の開口部の近傍に取り付けられ、長尺管Ｐ１の搬送方向の下流側に設けられたスリーブ４１ｂに対してはその下流側の開口部の近傍に取り付けられている。Ｘ線検査装置本体４１の入側および出側に取り付けられた各Ｘ線漏洩抑制機構４２は、同様の構成を有する。

Ｘ線漏洩抑制機構４２は、径方向（長尺管Ｐ１の径方向）に開閉可能な複数の部材から構成された閉塞部材を有する。
閉塞部材が有する複数の部材が径方向に閉じた位置にあるとき、その内側に長尺管Ｐ１が挿通する略円形の開口部が形成される。

制御装置１０は、Ｘ線検査装置本体４１によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが検査される際（すなわち、Ｘ線源からＸ線が照射される際）、閉塞部材を構成する複数の部材が径方向に閉じた位置となるようにＸ線漏洩抑制機構４２を駆動する。このため、複数の部材が径方向に閉じた位置に到達した後に、Ｘ線検査装置本体４１によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷを検査すれば、Ｘ線検査装置本体４１の開口部（スリーブ４１ｂの開口部）から外部へのＸ線の漏洩を抑制することが可能である。

一方、制御装置１０は、Ｘ線検査装置本体４１による長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷの検査が終了し（すなわち、Ｘ線源からのＸ線の照射が停止し）、搬送装置１によって長尺管Ｐ１を搬送する際に、Ｘ線漏洩抑制機構４２を駆動する。これにより、閉塞部材を構成する複数の部材が径方向に開いた位置となる。複数の部材が径方向に開いた位置にあるとき、閉塞部材は、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷに干渉しない位置となっている。このため、Ｘ線検査装置本体４１でのＸ線検査が終了した後に、長尺管Ｐ１を搬送しても、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが閉塞部材に干渉するおそれがなく、搬送に支障が生じない。

尚、本実施形態では、Ｘ線の漏洩をより一層抑制するため、図１に示すように、Ｘ線漏洩抑制機構４２と同様の構成を有する一対のＸ線漏洩抑制機構４２Ａが筐体４１ａ内に取り付けられている。

Ｘ線検査装置４は、溶接装置２とは独立に、管Ｐの搬送方向（管Ｐの長手方向）に沿って移動可能とされている。具体的には、例えば、Ｘ線検査装置４は、エアシリンダ等の駆動機器（図示せず）に取り付けられている。前述したように、製造設備１００の床面には、管Ｐの搬送方向に沿ってレール（図示せず）が設けられている。制御装置１０によって、前記駆動機器を駆動することにより、Ｘ線検査装置４の車輪４３ａ〜４３ｄがレール上で転動する。このように、X線検査装置４は、搬送装置１（Ｘ軸方向）に沿って移動可能とされている。

以上に説明したＸ線検査装置４によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが検査され、周溶接部ＰＷが正常であると判断された場合、制御装置１０が搬送装置１および巻取装置３を駆動する。これにより、長尺管Ｐ１は搬送され、リール３１に巻き取られる。
一方、Ｘ線検査装置４によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが不良であると判断された場合、以下の（ａ）〜（ｃ）に示す手順を実行する。
（ａ）不良であると判断された周溶接部を切断して除去する。
（ｂ）切断箇所に再び周溶接を施す。
（ｃ）長尺管の再び形成された周溶接部を検査する。

尚、搬送装置１、溶接装置２、巻取装置３、およびＸ線検査装置４は、特許文献１等に記載されているように公知の技術で実現することができ、本実施形態でも、特許文献１等に記載されているものを採用することができる。ただし、製造設備は、長尺管Ｐの搬送方向の下流側に向けて、溶接装置２、Ｘ線検査装置４、および巻取装置３がこの順に配置される製造設備であって、管Ｐおよび長尺管Ｐ１を搬送する搬送装置１を有する製造設備であればよい。

測長ロール５は、Ｘ線検査装置４と巻取装置３との間に配置される。測長ロール５は、Ｘ線検査装置４から搬送されている長尺管Ｐ１に接触し、長尺管Ｐ１の搬送に伴って回転する。長尺管Ｐ１が搬送方向の下流側（Ｘ軸の正の方向側）に搬送されている場合、測長ロール５は、図１の紙面に向かって時計回りの方向に回転する。長尺管Ｐ１が搬送方向の上流側（Ｘ軸の負の方向側）に搬送されている場合、測長ロール５は、図１の紙面に向かって反時計回りの方向に回転する。

測長ロール５の回転軸には、測長ロール５の回転に伴いパルス信号を発生するロータリーエンコーダが取り付けられている。
本実施形態では、Ｘ線検査装置４の車輪４３ａの回転軸にも、車輪４３ａの回転に伴いパルス信号を発生するロータリーエンコーダが取り付けられている。
尚、ロータリーエンコーダは、回転体の回転を電気信号であるパルス信号に変換する機能を有していれば、どのようなものであってもよい。

通過センサ６は、搬送中の管Ｐの端部の通過を検出するセンサである。図１では、溶接装置２よりも上流側に通過センサ６が配置される場合を例示する。通過センサ６は、上流側通過センサ６１と、下流側通過センサ６２とを有する。
上流側通過センサ６１、下流側通過センサ６２は、それぞれ、送信機（投光器）６１ａ、６２ａおよび受信機（受光器）６１ｂ、６２ｂを有する。送信機６１ａ、６２ａおよび受信機６１ｂ、６２ｂは、管Ｐを間に挟んで正対する位置に配置される。送信機６１ａ、６２ａは、受信機６１ｂ、６２ｂに向けて信号を送信する。信号は、例えば、光信号または赤外線信号等の電波信号である。

受信機６１ｂ、６２ｂは、送信機６１ａ、６２ａから送信された信号を受信する。受信機６１ｂ、６２ｂが、送信機６１ａ、６２ａから送信された信号を受信しない場合、送信機６１ａ、６２ａと受信機６１ｂ、６２ｂとの間に管Ｐが存在することになる。一方、受信機６１ｂ、６２ｂが、送信機６１ａ、６２ａから送信された信号を受信している場合、送信機６１ａ、６２ａと受信機６１ｂ、６２ｂとの間に管Ｐが存在していないことになる。

例えば、受信機６１ｂ、６２ｂが、送信機６１ａ、６２ａから送信された信号を受信していない状態から受信した状態に変化するタイミングが、上流側通過センサ６１、下流側通過センサ６２を管Ｐの尾端部が通過するタイミングになる。
尚、図１では、溶接装置２よりも上流側に通過センサ６が配置される場合を例示する。しかしながら、搬送装置１により搬送されている管Ｐまたは長尺管Ｐ１の端部の通過を検出することができる位置であれば、通過センサ６は、どの位置に配置されていてもよい。例えば、Ｘ線検査装置４と巻取装置３との間に通過センサ６が配置されていてもよい。

＜測長装置２００＞
測長装置２００は、以上のような製造設備１００で製造される長尺管Ｐ１の少なくとも一部分の長さを、長尺管Ｐ１の搬送中（長尺管Ｐ１が巻取装置３で巻き取られる前）に測定する装置である。図１において、測長装置２００に向かう実線の矢印線は、電気信号の入力を示す。測長装置２００に向かう破線の矢印線は、電気信号の入力またはオペレータによる手動入力を示す。

図２は、測長装置２００の機能的な構成の一例を示す図である。測長装置２００のハードウェアは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、および各種のハードウェアを有する情報処理装置、または、専用のハードウェアを用いることにより実現される。以下に、本実施形態の測長装置２００が有する機能の一例を説明する。

［測長開始判定部２１１］
測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定する。図３は、測長ロール５を用いた長尺管Ｐ１の長さの測定方法の一例を説明する図である。図３（ａ）は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達した状態の一例を示す図である。測長ロール５の測長基準位置は、測長ロール５のＸ軸方向（長尺管Ｐ１の搬送方向）の基準位置である。図３（ａ）〜図３（ｅ）では、測長ロール５の測長基準位置が、測長ロール５の回転軸のＸ軸方向の位置である場合を例示する。

図３（ａ）では、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳの基端（長尺管Ｐ１の本体側の端）のＸ軸方向の位置が、測長ロール５の測長基準位置である場合に、測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定する場合を例示する。ただし、必ずしもこのようにする必要はない。測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳのその他の所定の箇所（例えば、重心または先端（長尺管Ｐ１の本体側とは反対側の端））のＸ軸方向の位置が、測長ロール５の測長基準位置である場合に、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定してもよい。

尚、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳは、例えば、特許文献１に記載されているように、継手である。継手は、例えば、長尺管Ｐ１に水圧試験を施す際、水圧試験用の水を供給する配管と接続（螺合）され、高圧下でもシール性能を維持可能な公知の構造を有する。始端部ＰＳである継手の一端部と、長尺管Ｐ１の本体を構成する先頭の管Ｐの一端部に対して、溶接装置２により周溶接が施され、周溶接部ＰＷが形成される。また、始端部ＰＳはなくてもよい。この場合、先頭の管Ｐの始端部が、長尺管Ｐ１の始端部になる。

長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定する方法の例を説明する。
まず、オペレータは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングで、搬送装置１および巻取装置３の駆動を停止させる。その後、オペレータは、測長装置２００のユーザインターフェースを操作して、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが測長ロール５の測長基準位置に到達したことを示す情報を、測長装置２００に入力する。その後、オペレータは、搬送装置１および巻取装置３の駆動を再開させる。この場合、測長開始判定部２１１は、このような操作に基づいて、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定することができる。
また、測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳの位置を検出するセンサから出力される信号に基づいて、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定することができる。

［測長用信号取得部２１２］
測長用信号取得部２１２は、測長ロール５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を、測長用信号として、所定のサンプリング周期で繰り返し受信する。

［始端部固定判定部２１３］
始端部固定判定部２１３は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたか否かを判定する。図３（ｂ）は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定された状態の一例を示す。図３（ｂ）では、表記の都合上、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の側面の内側にある状態を示す。しかしながら、リール３１において長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが固定される位置は、リール３１の側面の内側の位置に限定されない。例えば、特許文献１に記載のように、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳは、リール３１の外側面に固定されてもよい。

長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたか否かを判定する方法の例を説明する。
まず、オペレータは、巻取装置３による動作を停止させ、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳを、リール３１の所定の位置に、固定治具を用いて固定する。その後、オペレータは、測長装置２００のユーザインターフェースを操作して、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳをリール３１の所定の位置にしたことを示す情報を、測長装置２００に入力する。その後、オペレータは、搬送装置１および巻取装置３の駆動を再開させる。この場合、始端部固定判定部２１３は、このような操作に基づいて、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたと判定することができる。
また、始端部固定判定部２１３は、リール３１の所定の位置における長尺管Ｐ１の始端部ＰＳの装着を検出するセンサから出力される信号に基づいて、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたか否かを判定することができる。

［検査情報取得部２１４］
検査情報取得部２１４は、Ｘ線検査装置４（Ｘ線検査装置本体４１）による検査位置に長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが位置していることを示す情報を取得する。以下の説明では、この情報を、必要に応じて、検査中情報と称する。
前述したように、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが検査される際には、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷは、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線検査装置４が有するＸ線源によってＸ線が照射される位置）に位置する。この場合、Ｘ線源によってＸ線が照射される位置が、Ｘ線検査装置４による検査位置である。なお、Ｘ線が照射される位置は、例えば、長尺管Ｐ１に向けてレーザビームを照射するレーザポインタとそれを監視するカメラを用いることで、正確に把握することができる。

また、周溶接部ＰＷが正常である場合、Ｘ線検査装置４による長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷの検査が終了すると、搬送装置１および巻取装置３が駆動する。
検査情報取得部２１４は、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）に位置してから、搬送装置１および巻取装置３が駆動するまでの間の期間内の所定のタイミングにおいて、検査中情報を取得する。

後述するように、本実施形態では、このタイミングに基づいて、長尺管Ｐ１の長さの測定が行われる。このタイミングであれば、周溶接部ＰＷを直接的に検出しなくても、周溶接部ＰＷの位置が、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）であることが分かる。従って、長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷがＸ線検査装置４の配置位置に位置する度に、測長ロール５の回転量に基づいて長尺管Ｐ１の移動量を導出すれば、長尺管Ｐ１の長手方向において隣り合う２つの周溶接部ＰＷの一方から他方までの長さを導出することができる。本実施形態では、検査情報取得部２１４により検査中情報が取得されるタイミングが、測長タイミングの一例である。

検査中情報の取得方法の例を説明する。
まず、オペレータは、Ｘ線源からＸ線を照射することを指示した後、測長装置２００のユーザインターフェースを操作して、Ｘ線検査装置４によって長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが検査されたことを示す情報を、測長装置２００に入力する。その後、Ｘ線検査装置４による検査が終了すると、オペレータは、搬送装置１および巻取装置３の駆動を再開させる。この場合、検査情報取得部２１４は、このような操作により、検査中情報を取得する。
また、Ｘ線検査装置４は、Ｘ線源からＸ線を照射することをオペレータが指示したタイミングで検査中情報を生成して測長装置２００に送信することができる。

また、周溶接部ＰＷが不良である場合、前述した（ａ）〜（ｃ）に示す手順で、周溶接部ＰＷの除去と、周溶接部ＰＷの再形成と、周溶接部ＰＷの再検査とが実施される。この場合、検査情報取得部２１４は、測長の取り消しを示す測長取消情報を取得する。

測長取消情報の取得方法の例を説明する。
オペレータは、周溶接部ＰＷが不良であることを認識すると、測長装置２００のユーザインターフェースを操作して、測長の取り消しを示す情報を、測長装置２００に入力する。この場合、検査情報取得部２１４は、このような操作により、測長取消情報を取得する。
また、Ｘ線検査装置４は、周溶接部ＰＷが不良であることを判定したタイミングで測長取消情報を生成して測長装置２００に送信することができる。

［測長終了判定部２１５］
測長終了判定部２１５は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定する。図３（ｃ）は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達した状態の一例を示す図である。

図３（ｃ）では、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥの基端（長尺管Ｐ１の本体側の端）のＸ軸方向の位置が、測長ロール５の測長基準位置である場合に、測長終了判定部２１５は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定する場合を例示する。ただし、必ずしもこのようにする必要はない。長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥのその他の所定の箇所（例えば、重心または先端（長尺管Ｐ１の本体側とは反対側の端））のＸ軸方向の位置が、測長ロール５の測長基準位置である場合に、測長終了判定部２１５は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定してもよい。

尚、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥは、例えば、特許文献１に記載されているように、継手である。尾端部ＰＥである継手の一端部と、長尺管Ｐ１の本体を構成する先頭の管Ｐの一端部に対して、溶接装置２により周溶接が施され、周溶接部ＰＷが形成される。尾端部ＰＥである継手の一端部と、長尺管Ｐ１の本体を構成する先頭の管Ｐの一端部とに形成される周溶接部ＰＷに対するＸ線検査装置４による検査は実施しても実施しなくてもよい。また、尾端部ＰＥはなくてもよい。この場合、最後尾の管Ｐの尾端部が、長尺管Ｐ１の尾端部になる。

長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定する方法の例を説明する。
まず、オペレータは、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングで、巻取装置３による動作を停止させる。その後、オペレータは、測長装置２００のユーザインターフェースを操作して、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達したことを示す情報を、測長装置２００に入力する。その後、オペレータは、搬送装置１および巻取装置３の駆動を再開させる。この場合、測長開始判定部２１１は、このような操作に基づいて、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定することができる。
また、測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥの位置を検出するセンサから出力される信号に基づいて、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定することができる。

［検査装置移動判定部２１６］
前述したようにＸ線検査装置４は、搬送装置１（Ｘ軸方向）に沿って移動可能である。検査装置移動判定部２１６は、Ｘ線検査装置４が移動したか否かを判定する。前述したように、Ｘ線検査装置４の車輪４３ａの回転軸には、ロータリーエンコーダが取り付けられている。検査装置移動判定部２１６は、例えば、Ｘ線検査装置４の車輪４３ａの回転軸に取り付けられているロータリーエンコーダからのパルス信号の受信により、Ｘ線検査装置４が移動したと判定することができる。

［オフセット変更量導出部２１７］
オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）と、測長ロール５の測長基準位置とのＸ軸方向（長尺管Ｐ１の搬送方向）の距離の変更量を導出する。以下の説明では、この距離を、必要に応じて、オフセット量と称する。尚、管Ｐの搬送方向におけるＸ線検査装置４の初期の位置と、オフセット量の初期値は既知であるとする。

図４は、オフセット量の変更量を説明する図である。
図４（ａ）は、Ｘ線検査装置４の移動前の（前回の）オフセット量Ｘ_off1の一例を示す図である。図４（ｂ）は、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2の一例を示す図である。
オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４の移動が完了する度に、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2からＸ線検査装置４の移動前の（前回の）オフセット量Ｘ_off1を減算した値（＝Ｘ_off2−Ｘ_off1）をオフセット量の変更量ΔＸ_offとして導出する。オフセット変更量導出部２１７は、オフセット量の変更量ΔＸ_offを既に導出している場合、当該オフセット量の変更量ΔＸ_offの値を、新たに導出したオフセット量の変更量ΔＸ_offに変更する。このようにオフセット変更量導出部２１７は、オフセット量の変更量ΔＸ_offの最新の値のみを保持するものとする。

ここでは、オフセット量Ｘ_offは、測長ロール５の測長基準位置を基準（原点）として、長尺管Ｐ１の搬送方向の上流側（Ｘ軸の負の方向側）にＸ線検査装置４がある場合に正の値を有するものとする。

長尺管Ｐ１の搬送方向（Ｘ軸方向）におけるＸ線検査装置４の配置位置は、例えば、以下のようにして特定される。
測長装置２００は、ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量の初期値を予め記憶している。インクリメンタル方式のロータリーエンコーダでは、ロータリーエンコーダにおける計測値は、ロータリーエンコーダが出力するパルス信号（一対のＡ相およびＢ相のパルス信号）のカウント数であり、単位量は、例えば１である。アブソリュート方式のロータリーエンコーダでは、ロータリーエンコーダにおける計測値は、ロータリーエンコーダが出力するパルス信号に基づいて特定される回転角度であり、単位量は、例えば１°である。
また、移動量は、Ｘ線検査装置４の配置位置の移動量である。

以下の説明では、ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量を、必要に応じて、測長分解能と称する。尚、ロータリーエンコーダにおける計測値は、回転方向が区別されるものとする。例えば、ロータリーエンコーダが時計回りに回転しているときと反時計回りに回転しているときとで、ロータリーエンコーダにおける計測値の符号は、逆になる。ロータリーエンコーダ自体は公知の技術で実現することができるので、ここでは詳細な説明を省略する。

Ｘ線検査装置４が移動している期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値と、測長分解能との積が、当該期間でのＸ線検査装置４の移動量になる。Ｘ線検査装置４の移動前の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）と、Ｘ線検査装置４の移動量とに基づいて、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）配置位置が導出される。

オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）配置位置と、測長ロール５の測長基準位置とのＸ軸方向（長尺管Ｐ１の搬送方向）の距離を、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2として導出する。

オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2からＸ線検査装置４の移動前の（前回の）オフセット量Ｘ_off1を減算した値（＝Ｘ_off2−Ｘ_off1）をオフセット量の変更量ΔＸ_offとして導出する。

［測長部２１８］
測長部２１８は、測長用信号取得部２１２により取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、長尺管Ｐ１の少なくとも一部分の長さを導出する。
まず、測長部２１８による長尺管Ｐ１の移動量の導出方法の一例を説明する。
図３（ｄ）は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定された後、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳに最も近い周溶接部ＰＷが、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）に位置した状態の一例を示す。尚、図３（ｂ）に示す周溶接部ＰＷは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳである継手と管Ｐの端部との周溶接部ＰＷであるため、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷではない。同様に、図３（ｃ）に示す周溶接部ＰＷは、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥである継手と管Ｐの端部との周溶接部ＰＷであるため、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷではない。

長尺管Ｐ１の長さは、例えば、以下のようにして特定される。
前述したように測長装置２００は、ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量（測長分解能）を予め記憶している。ここでの移動量は、長尺管Ｐ１の移動量（測長ロール５の回転量）である。
測長ロール５により長尺管Ｐ１の移動量を測定している期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値と、測長分解能との積が、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量になる。長尺管Ｐ１の移動量は、長尺管Ｐ１の移動量を測定している期間に測長ロール５を通過した長尺管Ｐ１の長さになる。

次に、測長部２１８が有する具体的な機能の一例を説明する。本実施形態では、測長部２１８は、始端側測長部２１８ａと、定常測長部２１８ｂと、尾端側測長部２１８ｃとを有する。

[[始端側測長部２１８ａ]]
始端側測長部２１８ａは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングから、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳがリール３１の所定の位置に固定されたタイミングまでの期間に取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量を、当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離として導出する。図３（ｂ）において、この距離は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳから、測長ロール５の測長基準位置にある長尺管Ｐ１の部分までの長さになる。図３（ｂ）において、この距離と、現在のオフセット量Ｘ_offとを加算した長さは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳから、Ｘ線検査装置４の配置位置にある長尺管Ｐ１の部分までの長さになる。

また、始端側測長部２１８ａは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳがリール３１の所定の位置に固定されたタイミングから、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷに対する検査中情報が最初に取得されたタイミングまでの期間に取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量を、当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離として導出する。

始端側測長部２１８ａは、これら２つの期間において導出した、長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離の加算値を導出する。この加算値は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳから、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳに最も近い周溶接部ＰＷまでの長さである。以下の説明では、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳから、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳに最も近い周溶接部ＰＷまでの長さを、必要に応じて、長尺管Ｐ１の始端部側の長さと称する。
図３（ｄ）において、長尺管Ｐ１の始端部側の長さは、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳから、Ｘ線検査装置４の配置位置にある長尺管Ｐ１の部分までの長さである。

始端側測長部２１８ａは、以上のようにして、長尺管Ｐ１の始端部側の長さを導出する。尚、本実施形態では、測長開始判定部２１１により、長尺管Ｐ１の始端部が測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定されたタイミングが、始端通過タイミングの一例である。

始端側測長部２１８ａは、検査情報取得部２１４が測長取消情報を取得した場合、以上のようにして導出した、長尺管Ｐ１の始端部側の長さを削除する。その後、始端側測長部２１８ａは、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷに対する検査中情報が新たに取得されたタイミングを用いて、前述したようにして、長尺管Ｐ１の始端部側の長さを導出し直す。

尚、ここでは、始端側測長部２１８ａは、２つの期間に分けて、それぞれの期間での長尺管Ｐ１の移動量を導出する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、始端側測長部２１８ａは、これら２つの期間を１つの期間として、当該１つの期間での長尺管Ｐ１の移動量を導出してもよい。

[[定常測長部２１８ｂ]]
定常測長部２１８ｂは、或る検査中情報が取得されたタイミングから、当該検査中情報の次に検査中情報が取得されたタイミングまでの期間に測長用信号取得部２１２により取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量を導出する。

以下の説明では、以上の検査中情報が取得された２つのタイミングのうち先のタイミングを、必要に応じて、先の検査中情報が取得されたタイミングと称し、後のタイミングを、必要に応じて、後の検査中情報が取得されたタイミングと称する。

定常測長部２１８ｂは、先の検査中情報が取得されたタイミングから後の検査中情報が取得されたタイミングまでの期間での長尺管Ｐ１の移動量と、オフセット量の変更量ΔＸ_offとの加算値を、当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離として導出する。この距離は、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の長手方向において隣り合う２つの周溶接部ＰＷの一方から他方までの長さである。オフセット量の変更量ΔＸ_offが０である場合、オフセット量の変更量ΔＸ_offの加算は不要である。以下の説明では、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の長手方向において隣り合う２つの周溶接部ＰＷの一方から他方までの長さを、必要に応じて、周溶接部ＰＷ間の長さと称する。

図３（ｅ）は、図３（ｄ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷよりも尾端側に位置する周溶接部ＰＷが、Ｘ線検査装置４の配置位置（Ｘ線源によってＸ線が照射される位置）に位置した状態を示す。
例えば、図３（ｅ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが、図３（ｄ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷの次にＸ線検査装置４の配置位置に位置する周溶接部ＰＷであるとする。この場合、定常測長部２１８は、これら２つの周溶接部ＰＷに対する検査中情報が取得されたタイミングにより定まる期間での長尺管Ｐ１の移動量を、当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離として導出する。この距離は、図３（ｄ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷから図３（ｅ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷまでの長さになる。
定常測長部２１８ｂは、以上のようにして、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。

定常測長部２１８ｂは、検査情報取得部２１４が測長取消情報を取得した場合、以上のようにして導出した、周溶接部ＰＷ間の長さを削除する。その後、定常測長部２１８ｂは、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷに対する検査中情報が検査情報取得部２１４により新たに取得されたタイミングを、後の検査中情報が取得されたタイミングとして用いて、前述したようにして、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。

[[尾端側測長部２１８ｃ]]
尾端側測長部２１８ｃは、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷに対する検査中情報が最後に取得されたタイミングから、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングまでの期間に取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量を、当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離として導出する。この距離は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥから、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥに最も近い周溶接部ＰＷまでの長さである。以下の説明では、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥから、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐ同士の周溶接部ＰＷのうち、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥに最も近い周溶接部ＰＷまでの長さを、必要に応じて、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さと称する。

例えば、図３（ｅ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷが、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷのうち、図３（ｃ）に示す長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥに最も近い周溶接部ＰＷであるとする。この場合、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さは、図３（ｅ）に示す長尺管Ｐ１の周溶接部ＰＷから図３（ｃ）に示す長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥまでの長さになる。

尾端側測長部２１８ｃは、以上のようにして、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さを導出する。尚、本実施形態では、測長終了判定部２１５により、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定されたタイミングが、尾端通過タイミングの一例である。

［出力部２１９］
出力部２１９は、測長部２１８により導出された長尺管Ｐ１の長さに関する情報を出力する。長尺管Ｐ１の長さに関する情報の出力の形態としては、例えば、コンピュータディスプレイへの表示、測長装置２００の外部または内部の記憶媒体への記憶、および外部装置への送信のうち、少なくとも１つを採用することができる。

前述したように、始端側測長部２１８ａは、長尺管Ｐ１の始端部側の長さを導出する。定常測長部２１８ｂは、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。尾端側測長部２１８ｃは、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さを導出する。出力部２１９は、これらの長さに関する情報を出力することができる。また、出力部２１９は、これらの長さの加算値を、長尺管Ｐ１の全長とし、長尺管Ｐ１の全長に関する情報を出力することができる。

［センサ通過判定部２２０］
センサ通過判定部２２０は、上流側通過センサ６１から出力される信号に基づいて、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過したか否かを判定する。センサ通過判定部２２０は、下流側通過センサ６２から出力される信号に基づいて、当該管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過したか否かを判定する。
図５は、管Ｐの尾端部が上流側通過センサ６１を通過する様子の一例（図５（ａ））と、管Ｐの尾端部が下流側通過センサ６２を通過する様子の一例（図５（ｂ））を示す図である。図５において、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の、管Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）における距離ＸＳは、既知である。以下の説明では、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の、管Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）における距離を、必要に応じて、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の距離と称する。

図５に示す例では、受信機６１ｂ、６２ｂが、送信機６１ａ、６２ａから送信された信号を受信していない状態から受信した状態に変化するタイミングが、管Ｐの尾端部が、上流側通過センサ６１、下流側通過センサ６２を通過するタイミングである。
従って、送信機６１ａから送信された信号を受信機６１ｂが受信していない状態から受信した状態に変化するタイミングが、管Ｐの尾端部が上流側通過センサ６１を通過するタイミングである。その後、送信機６２ａから送信された信号を受信機６２ｂが受信していない状態から受信した状態に変化するタイミングが、管Ｐの尾端部が下流側通過センサ６２を通過するタイミングである。尚、管Ｐの尾端部に代えて、管Ｐの先端部の通過を検出してもよい。

［更新部２２１］
更新部２２１は、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過したタイミングから、当該管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過したタイミングまでの期間に取得された測長用信号（パルス信号）と、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の距離ＸＳとに基づいて、測長分解能を更新する。以下の説明では、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過したタイミングから、当該管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過したタイミングまでの期間を、必要に応じてセンサ通過期間と称する。

具体的に、更新部２２１は、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の距離ＸＳを、センサ通過期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値で割った値を、測長分解能の更新値として導出する。更新部２２１は、測長分解能の更新値を既に導出している場合、既に導出している測長分解能の更新値を、新たに導出した測長分解能の更新値に変更する。このように、更新部２２１は、測長分解能の更新値の最新の値のみを保持するものとする。

測長部２１８は、更新部２２１により測長分解能の更新値が導出された場合、測長分解能の更新値を用いて、前述した処理を行う。このようにして測長分解能を更新することにより、Ｘ線検査装置４の車輪４３ａ〜４３ｄや、測長ロール５が摩耗しても、測長分解能を高精度の状態に維持することができる。

＜フローチャート＞
次に、図６〜図８のフローチャートを参照しながら、測長装置２００による測長方法の一例を説明する。
図６は、オフセット量の変更量ΔＸ_offを導出する際の測長装置２００の処理の一例を説明するフローチャートである。
ステップＳ６０１において、検査装置移動判定部２１６は、Ｘ線検査装置４が移動したか否かを判定する。この判定の結果、Ｘ線検査装置４が移動すると、ステップＳ６０２の処理が実行される。

ステップＳ６０２において、オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４が移動している期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値と、測長分解能との積を、当該期間でのＸ線検査装置４の移動量として導出する。

次に、ステップＳ６０３において、オフセット変更量導出部２１７は、Ｘ線検査装置４の移動前の配置位置と、ステップＳ６０２で導出したＸ線検査装置４の移動量とに基づいて、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）配置位置を導出する。
次に、ステップＳ６０４において、オフセット変更量導出部２１７は、ステップＳ６０３で導出したＸ線検査装置４の移動後の（現在の）配置位置と、測長ロール５の測長基準位置とのＸ軸方向（長尺管Ｐ１の搬送方向）の距離を、Ｘ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2として導出する。

次に、ステップＳ６０５において、オフセット変更量導出部２１７は、ステップＳ６０４で導出したＸ線検査装置４の移動後の（現在の）オフセット量Ｘ_off2と、Ｘ線検査装置４の移動前の（前回の）オフセット量Ｘ_off1とに基づいて、オフセット量の変更量ΔＸ_offを導出する。
以上のようにして図６のフローチャートの処理が実現される。

次に、図７のフローチャートを参照しながら、測長分解能を更新する際の測長装置２００の処理の一例を説明する。
ステップＳ７０１において、センサ通過判定部２２０は、上流側通過センサ６１から出力される信号に基づいて、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過したか否かを判定する。この判定の結果、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過した場合、ステップＳ７０２の処理が実行される。

ステップＳ７０２において、測長用信号取得部２１２は、測長ロール５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を、測長用信号として受信する。
次に、ステップＳ７０３において、センサ通過判定部２２０は、下流側通過センサ６２から出力される信号に基づいて、管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過したか否かを判定する。この判定の結果、管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過していない場合、ステップＳ７０２の処理が実行される。従って、管Ｐの端部が上流側通過センサ６１を通過してから下流側通過センサ６２を通過するまでの期間、測長用信号（パルス信号）が繰り返し取得される。

ステップＳ７０３において、管Ｐの端部が下流側通過センサ６２を通過したと判定されると、ステップＳ７０４の処理が実行される。
ステップＳ７０４において、更新部２２１は、ステップ７０２で取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該測長用信号が取得された期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値を導出する。更新部２２１は、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の距離ＸＳを、センサ通過期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値で割った値を、測長分解能の更新値として導出する。
以上のようにして図７のフローチャートの処理が実現される。

次に、図８のフローチャートを参照しながら、長尺管Ｐ１の長さを導出する際の測長装置２００の処理の一例を説明する。図８のフローチャートにおいては、図７のフローチャートにより、測長分解能の更新値が導出されている場合、（最新の）測長分解能の更新値が用いられる。また、図６のフローチャートにより、オフセット量の変更量ΔＸ_offが導出されている場合、（最新の）オフセット量の変更量ΔＸ_offが用いられる。

ステップＳ８０１において、測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達するまで待機する。測長開始判定部２１１は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達すると、ステップＳ８０２の処理が実行される。

ステップＳ８０２において、測長用信号取得部２１２は、測長ロール５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を、測長用信号として受信する。
次に、ステップＳ８０３において、始端部固定判定部２１３は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたか否かを判定する。この判定の結果、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されていない場合、ステップＳ８０２の処理が実行される。従って、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、測長ロール５の測長基準位置に到達してから、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されるまでの期間、測長用信号（パルス信号）が繰り返し取得される。

ステップＳ８０３において、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが、リール３１の所定の位置に固定されたと判定されると、ステップＳ８０４の処理が実行される。
ステップＳ８０４において、始端側測長部２１８ａは、ステップＳ８０１において長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定されたタイミングから、ステップＳ８０３において長尺管Ｐ１の始端部ＰＳがリール３１の所定の位置に固定されたと判定されたタイミングまでの期間にステップ８０２において取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該測長用信号が取得された期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値を、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量（当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離）として導出する。

次に、ステップＳ８０５において、検査情報取得部２１４は、検査中情報を取得したか否かを判定する。この判定の結果、検査中情報が取得されていない場合、ステップＳ８０６の処理が実行される。
ステップＳ８０６において、測長用信号取得部２１２は、測長ロール５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を、測長用信号として受信する。そして、ステップＳ８０５の処理が実行される。従って、ステップＳ８０４の処理の後、検査中情報が取得されるまでの期間、測長用信号（パルス信号）が繰り返し取得される。

ステップＳ８０５において、検査中情報が取得されたと判定されると、ステップＳ８０７の処理が実行される。
ステップＳ８０７において、始端側測長部２１８ａは、ステップＳ８０４の処理の後、ステップＳ８０５において検査中情報が取得されたと判定されたタイミングまでの期間にステップ８０６において取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該測長用信号が取得された期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値を、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量（当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離）として導出する。

そして、始端側測長部２１８ａは、このようにした導出した、長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離と、ステップＳ８０４において導出した、長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離との加算値を、長尺管Ｐ１の始端部側の長さとして導出する。

次に、ステップＳ８０８において、検査情報取得部２１４は、測長取消情報（測長の取り消しを示す情報）を取得したか否かを判定する。この判定の結果、測長取消情報が取得された場合、ステップＳ８０９の処理が実行される。
ステップＳ８０９において、始端側測長部２１８ａは、ステップＳ８０７で導出した長尺管Ｐ１の始端部側の長さを削除する。そして、ステップＳ８０６の処理が実行される。

ステップＳ８０８において測長取消情報を取得しなかったと判定されると、長尺管Ｐ１の始端部側の長さは、直近のステップＳ８０７で導出された長さで確定する。この場合、ステップＳ８１０の処理が実行される。
ステップＳ８１０において、測長用信号取得部２１２は、測長ロール５の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号を、測長用信号として受信する。

次に、ステップＳ８１１において、検査情報取得部２１４は、検査中情報を取得したか否かを判定する。この判定の結果、検査中情報が取得されていない場合、ステップＳ８１０の処理が実行される。従って、ステップＳ８０８において測長取消情報を取得しなかったと判定された後、検査中情報が取得されるまでの期間、測長用信号（パルス信号）が繰り返し取得される。

一方、ステップＳ８１１において、検査中情報を取得したと判定されると、ステップＳ８１２の処理が実行される。
ステップＳ８１２において、定常測長部２１８ｂは、ステップＳ８０８において測長取消情報を取得しなかったと判定された後、検査中情報が取得されるまでの期間にステップＳ８１０において取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該測長用信号が取得された期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値を、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量（当該期間において長尺管Ｐ１が長手方向（Ｘ軸方向）に搬送された距離）として導出する。そして、定常測長部２１８ｂは、当該期間での長尺管Ｐ１の移動量と、オフセット量の変更量ΔＸ_offとの加算値を、周溶接部ＰＷ間の長さとして導出する。

次に、ステップＳ８１３において、検査情報取得部２１４は、測長取消情報を取得したか否かを判定する。この判定の結果、測長取消情報が取得された場合、ステップＳ８１４の処理が実行される。
ステップＳ８１４において、定常測長部２１８ｂは、ステップＳ８１２で導出した、周溶接部ＰＷ間の長さを削除する。そして、ステップＳ８１０の処理が実行される。

ステップＳ８１３において測長取消情報を取得しなかったと判定されると、周溶接部ＰＷ間の長さは、直近のステップＳ８１２で導出された長さで確定する。この場合、ステップＳ８１５の処理が実行される。
ステップＳ８１５において、測長終了判定部２１５は、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したか否かを判定する。この判定の結果、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達していない場合、ステップＳ８１０の処理が実行される。従って、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達するまで、ステップＳ８１０〜Ｓ８１４の処理が繰り返し実行される。すなわち、周溶接部ＰＷ間の長さが、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳ側から順番に繰り返し導出される。

ステップＳ８１５において、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが、測長ロール５の測長基準位置に到達したと判定されると、ステップＳ８１６の処理が実行される。
ステップＳ８１６において、尾端側測長部２１８ｃは、直近のステップＳ８１１において検査中情報が取得されたタイミングから、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングまでの期間にステップＳ８１０において取得された測長用信号（パルス信号）に基づいて、当該測長用信号が取得された期間でのロータリーエンコーダにおける計測値の積算値を、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さとして導出する。
以上のようにして図８のフローチャートの処理が実現される。

＜まとめ＞
以上のように本実施形態では、測長装置２００は、時間的に隣り合う２つの検査中情報の取得のタイミングにより定まる期間の、長尺管Ｐ１の移動量に基づいて、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。従って、複数の管Ｐの端部同士に周溶接が施されることにより構成される長尺管ＰＷの各管Ｐの長さ（溶接部ＰＷ間の長さ）を長尺管Ｐ１の搬送中に測定することができる。また、周溶接部ＰＷを直接的に検出する必要がないため、溶接部ＰＷ間の長さを、高精度に且つ容易に測定することができる。

また、本実施形態では、測長装置２００は、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳが測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングから、当該タイミングの次に検査中情報が取得されたタイミングまでの期間における長尺管Ｐ１の移動量に基づいて、長尺管Ｐ１の始端部側の長さを導出する。従って、溶接部ＰＷ間の長さ以外の部分の長さとして、長尺管Ｐ１の始端部ＰＳ側の長さを、長尺管Ｐ１の搬送中に、高精度に且つ容易に測定することができる。

また、本実施形態では、測長装置２００は、長尺管Ｐ１を構成する管Ｐの端部同士の周溶接部ＰＷに対する検査中情報が最後に取得されたタイミングから、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥが測長ロール５の測長基準位置に到達したタイミングまでの期間における長尺管Ｐ１の移動量に基づいて、長尺管Ｐ１の尾端部側の長さを導出する。従って、溶接部ＰＷ間の長さ以外の部分の長さとして、長尺管Ｐ１の尾端部ＰＥ側の長さを、長尺管Ｐ１の搬送中に、高精度且つ容易に測定することができる。

また、本実施形態では、測長装置２００は、オフセット量の変更量ΔＸ_offを導出し、オフセット量の変更量ΔＸ_offと、長尺管Ｐ１の移動量とに基づいて、周溶接部ＰＷ間の長さを導出する。従って、Ｘ線検査装置４が移動する場合でも、長尺管Ｐ１の各部の長さを長尺管Ｐ１の搬送中に、高精度且つ容易に測定することができる。

また、本実施形態では、測長装置２００は、測長ロール５の回転量に基づいて、長尺管Ｐ１の移動量を導出する。従って、長尺管Ｐ１の移動量を、高精度に且つ容易に測定することができる。
また、本実施形態では、測長装置２００は、ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量（測長分解能）と、測長期間でのロータリーエンコーダにおける計測値とに基づいて、長尺管Ｐ１の移動量を導出する。従って、長尺管Ｐ１の移動量を、より高精度に且つ容易に測定することができる。

また、本実施形態では、測長装置２００は、センサ通過期間でのロータリーエンコーダにおける計測値と、上流側通過センサ６１および下流側通過センサ６２の距離ＸＳとに基づいて、測長分解能を更新する。従って、測長分解能の精度を維持することができる。

＜変形例＞
本実施形態では、Ｘ線検査装置４が周溶接部ＰＷの検査を行う場合を例示した。しかしながら、周溶接部ＰＷの検査は、Ｘ線を用いるものに限定されない。例えば、周溶接部ＰＷの検査は、超音波探傷試験により実現されてもよい。

本実施形態では、測長ロール５を用いて長尺管Ｐ１の移動量を測定する場合を例示した。しかしながら、長尺管Ｐ１の移動量の導出は、測長ロール５を用いるものに限定されない。例えば、製造設備１００に既存のロールを測長ロールとして用いてもよい。

本実施形態では、測長分解能を用いて長尺管Ｐ１の移動量を導出する場合を例示した。しかしながら、測長分解能を明示的に用いずに長尺管Ｐ１の移動量を導出してもよい。例えば、ロータリーエンコーダの分解能（例えば、１回転当たりに発生するパルス数）と、測長ロール５およびＸ線検査装置４の車輪４３ａの外周長とに基づいて、長尺管Ｐ１の移動量を導出してもよい。また、測長ロール５およびロータリーエンコーダを用いずに、例えば、長尺管Ｐ１の搬送速度と、検査中情報が取得されたタイミングに基づいて定まる時間（本実施形態で説明した各種の期間）とに基づいて、長尺管Ｐ１の移動量を導出してもよい。

尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体および前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１：搬送装置、２：溶接装置、３：巻取装置、４：Ｘ線検査装置、５：測長ロール、２００：測長装置、２１８：測長部、２１８ａ：始端側測長部、２１８ｂ：定常測長部、２１８ｃ：尾端側測長部、２１７：オフセット変更量導出部、２２１：更新部

Claims (10)

1. 管を長手方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された２つの管の端部同士に周溶接を施して長尺管を形成する溶接装置と、前記搬送装置で搬送される前記長尺管をリールに巻き取る巻取装置と、前記溶接装置と前記巻取装置との間に配置され、前記長尺管の周溶接部を検査する検査装置と、を有する製造設備を用いて製造される前記長尺管の少なくとも一部分の長さを、前記長尺管の搬送中に測定する測長装置であって、
   前記長尺管の長さを導出する測長手段を有し、
   前記測長手段は、時間的に隣り合う関係の２つの測長タイミングにより定まる期間での前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の長手方向において隣り合う２つの前記周溶接部の一方から他方までの長さを導出する定常測長手段を有し、
   前記測長タイミングは、前記長尺管の周溶接部が前記検査装置による検査位置に位置してから、前記検査が終了して前記長尺管の搬送が開始されるまでの間の期間内の所定のタイミングであることを特徴とする測長装置。
2. 前記測長手段は、前記検査装置よりも下流側の所定の位置を前記長尺管の始端部が通過したタイミングである始端通過タイミングから、前記始端通過タイミングの直後の前記測長タイミングまでの期間における前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の始端部から、前記２つの管の端部同士の周溶接部のうち、前記始端部に最も近い周溶接部までの長さを導出する始端側測長手段を有することを特徴とする請求項１に記載の測長装置。
3. 前記測長手段は、前記検査装置よりも下流側の所定の位置を前記長尺管の尾端部が通過したタイミングである尾端通過タイミングの直前の前記測長タイミングから、前記尾端通過タイミングまでの期間における前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の尾端部から、前記２つの管の端部同士の周溶接部のうち、前記尾端部に最も近い周溶接部までの長さを導出する尾端側測長手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の測長装置。
4. 前記製造設備は、前記長尺管の搬送に伴い回転する測長ロールを有し、
   前記所定の位置は、前記長尺管の搬送方向における前記測長ロールの位置であることを特徴とする請求項２または３に記載の測長装置。
5. 前記長尺管の搬送方向における前記検査装置の検査位置の変更量であるオフセット変更量を導出するオフセット変更量導出手段を有し、
   前記定常測長手段は、時間的に隣り合う関係の２つの前記測長タイミングにより定まる期間での前記長尺管の移動量と、前記オフセット変更量とに基づいて、前記長尺管の長手方向において隣り合う２つの前記周溶接部の一方から他方までの長さを導出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の測長装置。
6. 前記製造設備は、前記長尺管の搬送に伴って回転する測長ロールを有し、
   前記測長手段は、前記測長ロールの回転量に基づいて、前記長尺管の移動量を導出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の測長装置。
7. 前記測長手段は、前記測長ロールの回転に伴って測長期間にロータリーエンコーダにおいて計測される計測値と、前記ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量とに基づいて、前記長尺管の移動量を導出することを特徴とする請求項６に記載の測長装置。
8. 前記長尺管の搬送方向の長さが既知の所定の区間を前記長尺管または前記管の端部が通過する期間において前記ロータリーエンコーダにおいて計測される計測値と、前記所定の区間における前記搬送方向の長さとに基づいて、前記ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量を更新する更新手段を有し、
   前記測長手段は、前記測長ロールの回転に伴って測長期間に前記ロータリーエンコーダにおいて計測される計測値と、前記ロータリーエンコーダにおける計測値の単位量あたりの移動量の更新値とに基づいて、前記長尺管の移動量を導出することを特徴とする請求項７に記載の測長装置。
9. 管を長手方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された２つの管の端部同士に周溶接を施して長尺管を形成する溶接装置と、前記搬送装置で搬送される前記長尺管をリールに巻き取る巻取装置と、前記溶接装置と前記巻取装置との間に配置され、前記長尺管の周溶接部を検査する検査装置と、を有する製造設備を用いて製造される前記長尺管の少なくとも一部分の長さを、前記長尺管の搬送中に測定する測長方法であって、
   前記長尺管の長さを導出する測長工程を有し、
   前記測長工程は、時間的に隣り合う関係の２つの測長タイミングにより定まる期間での前記長尺管の移動量に基づいて、前記長尺管の長手方向において隣り合う２つの前記周溶接部の一方から他方までの長さを導出する定常測長工程を有し、
   前記測長タイミングは、前記長尺管の周溶接部が前記検査装置による検査位置に位置してから、前記検査が終了して前記長尺管の搬送が開始されるまでの間の期間内の所定のタイミングであることを特徴とする測長方法。
10. 請求項１〜８の何れか１項に記載の測長装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

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