JP2021137107A

JP2021137107A - 空気調和機、空気調和システム、及び空気調和機の制御方法

Info

Publication number: JP2021137107A
Application number: JP2020034857A
Authority: JP
Inventors: 駿也新居; Shunya Arai
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2021-09-16

Abstract

【課題】臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる空気調和機、空気調和システム、及び空気調和システムの制御方法を提供する。【解決手段】空気調和機２００は、ユーザの生体情報及びユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部１０と、情報取得部１０から取得した生体情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部３と、環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された発汗量に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部４と、制御部４から受信した空調制御信号に基づき、空調動作を実施する空調動作部２０１と、制御部４から受信した消臭制御信号に基づき、消臭動作を実施する消臭動作部５とを備え、消臭動作は、空調動作によって発生した気流を用いて実施される。【選択図】図１

Description

本開示は、空気調和機、空気調和システム、及び空気調和機の制御方法に関するものである。

運動コンテンツを視聴しているユーザの置かれた環境を測定して、運動コンテンツを実施するために最適な状態に環境を調節するとともに、ユーザの生体情報を検出し、生体情報に基づいて、ユーザの負担度を運動の目的に合ったものする運動支援システムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１１−１９１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザの置かれた環境を測定するために、広範囲の臭いを収集しようとすると、消臭装置のファンを高速回転させる必要があるため、ファンの駆動音によって運動中のユーザに不快感を与えるという課題があった。さらに、消臭装置の消臭動作時に生じるファンの駆動音も、ユーザに不快感を与えるという課題があった。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる空気調和機、空気調和システム、及び空気調和機の制御方法を提供することを目的とする。

本開示にかかる空気調和機は、ユーザの生体情報及びユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部と、情報取得部から取得した生体情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部と、環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された発汗量及び空調制御信号に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部と、制御部から受信した空調制御信号に基づき、空調動作を実施する空調動作部と、制御部から受信した消臭制御信号に基づき、消臭動作を実施する消臭動作部と、を備え、消臭動作は、空調動作によって発生した気流を用いて実施されるものである。

本開示にかかる空気調和システムは、ユーザの生体情報及びユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部、情報取得部から取得した生体情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部、環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された発汗量及び空調制御信号に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部、並びに制御部から受信した空調制御信号に基づき、空調動作を実施する空調動作部を有する空気調和機と、制御部から受信した消臭制御信号に基づき、消臭動作を実施する消臭装置と、を備え、消臭動作は、空調動作によって発生した気流を用いて実施されるものである。

本開示にかかる空気調和機の制御方法は、生体情報を取得する情報取得工程と、生体情報に基づき、ユーザが運動を開始したか否かを判定する運動開始判定工程と、運動開始判定工程で、ユーザが運動していると判定された場合、生体情報に基づき推定された、ユーザの発汗量を取得する第１の推定発汗量取得工程と、推定された発汗量の値が、開始基準発汗量の値よりも大きい場合は、気流を用いた消臭動作を開始させる消臭制御信号を消臭動作部に送信する消臭動作開始工程と、消臭動作を開始した後の生体情報に基づき推定された、ユーザの発汗量を取得する第２の推定発汗量取得工程と、第２の推定発汗量取得工程で推定された発汗量の値が、停止基準発汗量より小さい場合は、消臭動作を停止させる消臭制御信号を消臭動作部に送信する消臭動作停止工程と、を有し、第２の推定発汗量取得工程で推定された発汗量の値が、停止基準発汗量以上の場合は、消臭動作部の消臭動作を継続させるものである。

本開示によれば、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

実施の形態１にかかる空気調和機を示すブロック図。実施の形態１にかかる空気調和機の消臭動作の制御方法を示す工程図。実施の形態２にかかる空気調和機の消臭動作の制御方法を示す工程図。実施の形態３にかかる空気調和機を示すブロック図。実施の形態３にかかる空気調和機の消臭動作の制御方法を示す工程図。実施の形態４にかかる空気調和機を示すブロック図。実施の形態４にかかる空気調和機の消臭動作の制御方法を示す工程図。実施の形態５にかかる空気調和システムを示すブロック図。実施の形態５にかかる空気調和システムの消臭動作の制御方法を示す工程図。本開示にかかるハードウェア構成を示す図。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる空気調和機２００を示すブロック図である。空気調和機２００は、生体情報検出部１、環境情報検出部２、発汗量推定部３、制御部４、及び情報取得部１０を備える。さらに、空気調和機２００は、消臭動作部５及び空調動作部２０１を備える。以下、空気調和機２００について詳細を説明する。

生体情報検出部１は、例えば、赤外線センサである。本実施の形態の赤外線カメラは、
物体が発生する赤外線エネルギーから、物体の熱を検出する、すなわちユーザの皮膚温度を検出するサーモパイルセンサとしての機能を有する。また、物体が発する赤外線の量の変化を検知し、物体の動きを検出する焦電センサとしての機能を有する。さらに、物体から検出された赤外線から、物体の動きを数値化し、物体の活動量を測定する赤外線行動量センサとしての機能を有する。生体情報検出部１で検出された皮膚温度、物体が発する赤外線の量、及び物体（ユーザ）の活動量をまとめて生体情報という。ここで、室内とは、空気調和機２００が配置されている部屋又は空間を指す。

環境情報検出部２は、例えば室内の空気温度を検出する吸込温度センサ及び室内の湿度を検出する湿度センサである。環境情報検出部２によって検出された空気温度及び湿度は、後述する情報取得部１０へ送信される。以下、空気温度及び湿度を、まとめて環境情報と記す。

情報取得部１０は、生体情報検出部１により検出された生体情報と、環境情報検出部２により検出された環境情報とを取得する。情報取得部１０は、生体情報のうちユーザの皮膚温度と環境情報とを、発汗量推定部３へ送信する。情報取得部１０は、環境情報と、生体情報のうち物体が発する赤外線の量及び物体の活動量とを、制御部４へ送信する。

発汗量推定部３は、情報取得部１０から取得したユーザの皮膚温度及び環境情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する。本実施の形態の発汗量推定部３に、予め皮膚温度と、環境情報と、発汗量との関係を記憶させる。情報取得部１０から取得したユーザの皮膚温度及び環境情報を、上述の関係に当てはめることにより、発汗量推定部３は、ユーザの発汗量を推定する。上述の関係は、体重計測法、ミノール法、又は換気カプセル法等によって予め発汗量を計測し、算出すればよい。既知の関係式を用いて算出してもよい。これは、以下の実施の形態の発汗量推定部３においても同様である。推定された発汗量（以下、「推定発汗量」という）は、制御部４へ送信される。

制御部４は、環境情報に基づき、後述する空調動作を制御する空調制御信号を、後述する空調動作部２０１に送信する。さらに、制御部４は、推定発汗量に基づき、後述する消臭動作を制御する消臭制御信号を、後述する消臭動作部５に送信する。

空調動作部２０１は、制御部４から空調制御信号を受信する。空調動作部２０１は、空気調和機２００が、例えばエアーコンディショナーであれば、冷凍サイクルシステムによる冷房運転、暖房運転、又は除湿運転等を実施するものである。また、空気調和機２００が、例えば空気清浄機であれば、空調動作部２０１は、室内環境を変えるために吸気と送風によって浮遊する物質に作用を及ぼす動作を実施するものである。以下、これらの機能をまとめて空調動作という。空調動作は、空調制御信号に基づき、実施される。空調動作によって、空気調和機２００から気流が発生する。換言すると、制御部４は、空調動作による気流を制御するものである。

皮膚表面の垢又は皮脂等の汚れと混ざった汗を菌類が分解することにより、臭気の原因物質（以下、「臭い物質」という）が発生する。消臭動作部５は、消臭制御信号を受信する。消臭動作部５は、臭い物質の除去及び分解を実施するものであり、芳香成分又は消臭成分を噴霧すること、及びフィルター等へ臭い物質を吸着させることも含む。さらに、消臭動作部５は、室内の塵埃を捕集する機能を有していてもよい。ここで、臭い物質の除去及び分解とは、室内の臭い物質の濃度を低下させることを意味し、臭い物質を完全に除去していなくてもよい。すなわち、消臭動作部５は、室内の臭気を抑制するものであり、以下、この動作を消臭動作という。消臭動作部５による消臭動作は、消臭制御信号に基づき、実施される。消臭動作は、空調動作部２０１の空調動作が稼働している際に実施されるものである。このため、消臭動作は、空調動作によって発生する気流を用いて、例えば芳香成分又は消臭成分を噴霧する。

以上のように、空気調和機２００は、ユーザの生体情報及びユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部１０と、情報取得部１０から取得した生体情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部３と、環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された発汗量及び空調制御信号に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部４と、制御部４から受信した空調制御信号に基づき、空調動作を実施する空調動作部２０１と、制御部４から受信した消臭制御信号に基づき、消臭動作を実施する消臭動作部５と、を備え、消臭動作は、空調動作によって発生した気流を用いて実施されるものである。

図２は、実施の形態１にかかる空気調和機２００の消臭動作の制御方法を示す工程図である。このとき、空気調和機２００は、空調動作を実施しているものとする。すなわち、空気調和機２００の消臭動作は、空調動作に加え実施されるものである。情報取得部１０は、生体情報検出部１から生体情報を取得し、環境情報検出部２から環境情報を取得する。ステップＳＴ１０では、制御部４は、情報取得部１０から生体情報及び環境情報を取得する（第１の情報取得工程）。

ステップＳＴ１１では、制御部４は、生体情報検出部１によって検出された赤外線の量の変化から、物体の動きを検出し、ユーザの存在を検出する（ユーザ検出工程）。

ステップＳＴ１２では、制御部４は、生体情報検出部１によって検出されたユーザの活動量から、ユーザが運動しているか否かを判定する（運動開始判定工程）。例えば、ユーザが運動している際の活動量に閾値を設定し、これに基づきユーザが運動しているか否かを判定する。ユーザが運動していると判定されれば（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１３へ進む。ユーザが運動していると判定されなければ（Ｎｏ）、ステップＳＴ１１へ戻る。

発汗量推定部３は、ユーザの皮膚温度及び環境情報に基づき、ユーザの発汗量を推定し、推定発汗量を算出する。ステップＳＴ１３では、制御部４は、発汗量推定部３から推定発汗量を取得する（第１の推定発汗量取得工程）。

ステップＳＴ１４では、制御部４は、推定発汗量の値と、消臭動作部５の消臭動作を開始させる基準となる発汗量（以下、「開始基準発汗量」という）の値とを比較する（第１の発汗量比較工程）。推定発汗量の値が、開始基準発汗量の値よりも大きい場合、制御部４は、ユーザの汗が臭い物質を発生させている、すなわち、消臭動作部５による消臭動作が必要であると判断し、ステップＳＴ１５へ進む。また、推定発汗量の値が、開始基準発汗量の値以下の場合、ユーザ検出工程の前へ戻る。

ステップＳＴ１５では、制御部４は、推定発汗量に基づき、消臭動作を開始させる第1の消臭制御信号を消臭動作部５へ送信する（消臭動作開始工程）。これにより、消臭動作部５は、空気調和機２００から発生する気流を用いて、消臭動作を開始する。

情報取得部１０は、再度、生体情報検出部１から生体情報（ユーザの皮膚温度）を取得し、環境情報検出部２から環境情報を取得する。発汗量推定部３は、ユーザの皮膚温度及び環境情報に基づき、ユーザの発汗量を推定し、ステップＳＴ１５の消臭動作中の推定発汗量（以下、「推定消臭発汗量」という）を算出する。ステップＳＴ１６では、制御部４は、発汗量推定部３から推定消臭発汗量を取得する（第２の推定発汗量取得工程）。

ステップＳＴ１７では、制御部４は、推定消臭発汗量の値と、消臭動作部５の消臭動作を停止させる基準となる発汗量（以下、「停止基準発汗量」という）の値とを比較する（第２の発汗量比較工程）。推定消臭発汗量の値が、停止基準発汗量の値よりも小さい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ１８へ進む。推定消臭発汗量の値が、停止基準発汗量の値以上である場合（Ｎｏ）は、消臭動作を継続するとともに、ステップＳＴ１６へ戻る。

ステップＳＴ１８では、制御部４は、予め定められた消臭時間（以下、「消臭時間」という）が経過したか否かを判定する（消臭時間判定工程）。消臭時間とは、消臭動作によって、室内の臭い物質の濃度を、例えばユーザが不快に感じない程度まで低下させることが可能な時間である。消臭時間は、例えば推定消臭発汗量の値が、ステップＳＴ１７で停止基準発汗量よりも少ないと判定された時点から、計測すればよい。消臭時間が経過している場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ１９へ進む。消臭時間が経過していない場合（Ｎｏ）は、制御部４は、消臭動作部５の消臭動作を継続させる。

ステップＳＴ１９では、制御部４は、消臭動作を停止させる第２の消臭制御信号を消臭動作部５に送信する（消臭動作停止工程）。これにより、消臭動作部５は、消臭動作を停止する。このとき、空調動作部２０１による空調動作は稼働したままである。

情報取得部１０は、生体情報検出部１から生体情報を取得する。ステップＳＴ２０では、制御部４は、生体情報検出部１によって検出された生体情報を取得する（第２の情報取得工程）。

ステップＳＴ２１では、制御部４は、情報取得部１０から取得した生体情報（ユーザの活動量）に基づき、ユーザの運動が終了したか否かを判定する（運動終了判定工程）。例えば、ユーザが運動している際の活動量に閾値を設定し、ユーザの運動が終了したか否かを判定する。ユーザが運動を終了したと判定されれば（Ｙｅｓ）、消臭動作の制御を終了する（ＥＮＤ）。ユーザが運動を終了していない、すなわちユーザが運動を継続していると判定されれば（Ｎｏ）、ステップＳＴ１３へ戻る。

上述の構成により、空気調和機２００は、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

また、消臭動作の効率性を向上できるため、消臭動作部５の稼働時間を低減できる。

また、予め定めた発汗量よりも、推定されたユーザの発汗量が大きい場合に消臭動作を実施するため、省エネルギー化を実現できる。

なお、開始基準発汗量及び停止基準発汗量は、空気調和機２００が使用される環境条件等、諸条件に合わせて、任意の値に設定すればよい。ただし、開始基準発汗量は、停止基準発汗量よりも大きい値に設定する。

また、制御部４が、消臭動作部５に対して送信する第１の消臭制御信号及び第２の消臭制御信号を、まとめて消臭制御信号という。

実施の形態２．
図３は、実施の形態２にかかる空気調和機２１０の消臭動作の制御方法を示す工程図である。空気調和機２１０は、図１に示す空気調和機２００と同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。図３において、図２と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。空気調和機２１０は、推定消臭発汗量の値に基づき、消臭動作の強度を上げる点で、空気調和機２００と異なる。以下、詳細を説明する。

図３に示すように、本実施の形態のステップＳＴ１７では、推定消臭発汗量の値が停止基準発汗量の値よりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ１８へ進む。推定消臭発汗量の値が停止基準発汗量の値以上の場合（Ｎｏ）は、ステップＳＴ２２へ進む。

ステップＳＴ２２では、制御部４は、推定消臭発汗量の値と、消臭動作部５の消臭動作の強度を上げる基準となる発汗量（以下、「強度変更発汗量」という）の値とを比較する（第４の発汗量比較工程）。推定消臭発汗量の値が、強度変更発汗量の値よりも大きい場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ２３へ進む。推定消臭発汗量の値が、強度変更発汗量の値以下の場合（Ｎｏ）は、ステップＳＴ１７へ戻る。

ステップＳＴ２３では、制御部４は、消臭動作の強度を上げる第３の消臭制御信号を消臭動作部５へ送信し（消臭強度変更工程）、ステップＳＴ１７へ進む。

上述の構成により、空気調和機２１０は、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

また、推定消臭発汗量が強度変更発汗量よりも大きい場合、消臭強度を上げることにより、効率よく室内の消臭動作を実施することができる。

なお、強度変更発汗量は、空気調和機２１０が使用される環境条件等、諸条件に合わせて、任意の値に設定すればよい。ただし、強度変更発汗量は、開始基準発汗量よりも小さい値に設定する。

また、消臭強度を上げる際は、強度変更発汗量を複数設定し、段階的に消臭強度を上げてもよい。

また、制御部４が、消臭装置５０に対して送信する第１〜第３の消臭制御信号を、まとめて消臭制御信号という。以下の実施の形態においても同様である。

実施の形態３．
図４は、実施の形態３にかかる空気調和機２２０を示すブロック図である。空気調和機２２０は、さらに空間特性情報部７及び気流情報取得部８を有する点で、空気調和機２００と異なる。また、制御部４が、防臭装置６を制御する点で、空気調和機２００と異なる。図４において、図１と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。以下、空気調和システム１００について詳細を説明する。

防臭装置６は、臭い物質が室内に残留しないよう防臭動作を実施するものである。防臭動作とは、例えば室内、物品の表面、又は壁面等にコーティング剤を散布する処理である。防臭装置６は、例えば、室内の気流の情報に基づき、空気が滞留する位置、又はユーザが存在しない位置等に、除菌効果又は抗菌効果のあるコーティング剤を散布する。コーティング剤を物品の表面又は壁面に散布する場合、薄膜を形成するコーティング剤を用いてもよい。なお、コーティング剤は、例えば、周知のイオン発生技術によって生成された飛散物質である。防臭装置６による防臭効果は、少なくともユーザが運動している間、維持されればよい。防臭装置６は、予め空気が滞留する位置に配置して、コーティング剤を散布してもよい。防臭動作は、空調動作によって発生する気流を用いるとともに、後述する気流情報取得部８から取得した気流情報に基づき実施される。

空間特性情報部７は、室内の特性データ、すなわち建物固有の特性を表すデータを記憶するものである。室内の特性データとは、例えば、建物の寸法のデータ及び建物の建材のデータを指す。さらに、室内の特性データとは、例えば、室内に設置された空気調和機又は照明等、設備機器の機種及び設置位置のデータ、並びに什器の寸法又は設置箇所等のデータを指す。以下、空間特性情報部７に記憶されているデータを「空間特性データ」という。空間特性データは、例えばユーザによって作成され、空間特性情報部７に記憶させる。又は、カメラ等によって室内を撮影し、空間特性データを取得してもよい。

気流情報取得部８は、空間特性データに基づき、シミュレーション等によって気流情報を取得するものである。気流情報とは、室内で空気が滞留しやすい位置等である。取得した気流情報は、制御部４へ送信される。

図５は、実施の形態３にかかる空気調和機２２０の消臭動作の制御方法を示す工程図である。このとき、空気調和機２２０は、空調動作を実施しているものとする。図５において、図３と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。

ステップＳＴ３０では、制御部４は、情報取得部１０から取得した生体情報に基づき、ユーザの位置情報を取得する（位置情報取得工程）。

気流情報取得部８は、空間特性データに基づき、室内の気流情報を取得する。ステップＳＴ３１では、制御部４は、気流情報取得部８から気流情報を取得する（気流情報取得工程）。

ステップＳＴ３２では、制御部４は、ユーザの位置情報及び気流情報に基づき、防臭動作を開始させる防臭制御信号を防臭装置６へ送信する（防臭動作開始工程）。防臭装置６は、気流情報に基づき、例えば、室内で空気が滞留する位置にコーティング剤の散布を行う。防臭装置６は、例えば一定時間コーティング剤の散布を行ったのち、防臭動作を停止する。また、ユーザの位置情報に基づき、ユーザのいない位置にコーティング剤を散布する。

情報取得部１０は、生体情報検出部１から生体情報を取得し、環境情報検出部２から環境情報を取得する。発汗量推定部３は、ユーザの皮膚温度及び環境情報に基づき、防臭動作を実施中又は実施後のユーザの発汗量を推定する。以下、このとき推定された発汗量を、推定防臭発汗量という。ステップＳＴ３３では、制御部４は、発汗量推定部３から推定防臭発汗量を取得する（推定防臭発汗量取得工程）。

ステップＳＴ３４では、制御部４は、推定防臭発汗量の値と、消臭動作の開始基準発汗量の値とを比較する（第４の発汗量比較工程）。推定防臭発汗量の値が、開始基準発汗量の値よりも大きい場合、ステップＳＴ１５へ進む。また、推定防臭発汗量の値が、開始基準発汗量の値以下の場合、ステップＳＴ２１へ進む。

ステップＳＴ２１で、ユーザが運動を終了しない、すなわちユーザが運動を実施すると判定された場合、ステップＳＴ３５へ進む。生体情報検出部１から生体情報を取得し、環境情報検出部２から環境情報を取得する。発汗量推定部３は、ユーザの皮膚温度及び環境情報に基づき、推定消臭発汗量を推定する。制御部４は、推定消臭発汗量を取得し、ステップＳＴ３６へ進む。

ステップＳＴ３６では、制御部４は、推定消臭発汗量の値と、消臭動作の開始基準発汗量の値とを比較する（第５の発汗量比較工程）。推定消臭発汗量の値が、開始基準発汗量の値よりも大きい場合、ステップＳＴ１５へ戻る。また、推定消臭発汗量の値が、開始基準発汗量の値以下の場合、消臭動作の制御を終了する（ＥＮＤ）。

上述の構成により、空気調和システム１００は、推定されたユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

また、ユーザの運動開始に基づく防臭動作を実施することにより、ユーザの発汗による臭い物質が、室内に残留することを未然に抑制できる。

また、空調動作による気流だけでなく、気流情報取得部８から取得した気流情報を用いることにより、効率よく防臭動作を実施できる。

なお、実施の形態３において、消臭動作を実施する際に、気流情報取得部８から取得した気流情報を用いてもよい。これにより、より効率よく消臭動作を実施できる。

実施の形態４．
図６は、実施の形態４にかかる空気調和機２３０を示すブロック図である。空気調和機２３０は、携帯端末１１が入力部９０を有し、空気調和機２３０が、さらにユーザ情報記憶部９及び運動スケジュール記憶部１９を有する点で、空気調和機２２０と異なる。図６において、図４と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。

ユーザ情報記憶部９は、ユーザの年齢、性別、体重、又は汗のかきやすさ等、ユーザの情報の入力を記憶するものである。入力されたユーザの情報（以下、「識別情報」という）は、発汗量推定部３に送信される。

運動スケジュール記憶部１９は、ユーザが運動を開始する時間及び終了する時間（以下、「運動スケジュール」という）を記憶するものである。運動スケジュールは、制御部４へ送信される。

携帯端末１１は、入力部９０を有する。入力部９０は、識別情報及び運動スケジュールの入力を受け付け、それぞれユーザ情報記憶部９及び運動スケジュール記憶部１９へ送信する。ここで、携帯端末１１とは、例えば空気調和機２３０のリモコン、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイス、専用のアプリケーションをダウンロードしたスマートフォン等を指す。携帯端末１１は通話機能を有していなくてもよい。

図７は、実施の形態４にかかる空気調和機２３０の消臭動作の制御方法を示す工程図である。このとき、空気調和機２３０は、空調動作を実施しているものとする。図７において、図５と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。

ステップＳＴ４０では、制御部４は、運動スケジュール記憶部１９に記憶された運動スケジュール（運動を開始する時間）を取得する（運動スケジュール取得工程）。これに基づき、制御部４は、ユーザが運動を開始したと判断する。

本実施の形態において、発汗量推定部３は、生体情報及び環境情報に加え、ユーザの識別情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する。

上述の構成により、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

なお、実施の形態４において、運動スケジュールを予め運動スケジュール記憶部１９に記憶させる例を示したが、ユーザが運動を開始するタイミング及び終了するタイミングで携帯端末１１を操作し、その情報を制御部４へ送信してもよい。

また、実施の形態４において、運動を開始する運動スケジュールのみ制御部４へ送信される例を示したが、運動を終了する運動スケジュールを運動スケジュール記憶部１９に記憶させ、制御部４へ送信してもよい。これにより、予め運動スケジュールを運動スケジュール記憶部１９に記憶せず、ユーザの所望のタイミングで運動の開始及び終了を制御部４へ送信できる。

また、実施の形態４において、携帯端末１１がユーザの位置情報を取得すれば、位置情報に基づき、消臭動作及び防臭動作を実施できる。

なお、実施の形態３及び４において、防臭動作として防臭装置６がコーティング剤を室内等に散布する例を示したが、防臭装置６が除菌効果又は抗菌効果を有する光を発生させることにより、防臭動作を実施してもよい。

実施の形態５．
図８は、実施の形態５にかかる空気調和システム１００を示すブロック図である。空気調和システム１００は、生体情報検出部１を有する携帯端末１１と、環境情報検出部２、発汗量推定部３、制御部４、情報取得部１０、及び空調動作部２０１を有する空気調和機２４０と、消臭装置５０とを備える。図８において、図１と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。

携帯端末１１は、生体情報検出部１を有する。本実施の形態の携帯端末１１０は、例えばユーザが装着可能なウェアラブルデバイス又はスマートフォン等である。本実施の形態の生体情報検出部１は、例えばユーザの活動量を計測する活動量センサである。ユーザが携帯端末１１を手首等に装着することにより、活動量センサは、ユーザの身体の動きを加速度で計測して動きを判断し、活動量、例えば消費カロリーを計測できる。

消臭装置５０は、制御部４から受信した消臭制御信号によって、消臭動作を実施するものである。消臭装置５０は、空気調和機２００の消臭動作部５に対応するものである。消臭装置５０は、空気調和機２４０の空調動作によって発生した気流を用いて消臭動作を実施する。

以上のように、空気調和システム１００は、ユーザの生体情報及びユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部１０、情報取得部１０から取得した生体情報に基づき、ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部３、環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された発汗量及び空調制御信号に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部４、並びに制御部４から受信した空調制御信号に基づき、空調動作を実施する空調動作部２０１を有する空気調和機２４０と、制御部４から受信した消臭制御信号に基づき、消臭動作を実施する消臭装置５０と、を備え、消臭動作は、空調動作によって発生した気流を用いて実施されるものである。

図９は、実施の形態３にかかる空気調和システム１００の消臭動作の制御方法を示す工程図である。このとき、空気調和機２４０は、空調動作を実施しているものとする。図９において、図３と同じ符号を付けたものは、同一又は対応する構成を示しているため、詳細な説明は省略する。

情報取得部１０は、携帯端末１１の生体情報検出部１によって検出されたユーザの生体情報を取得する。ステップＳＴ５０では、制御部４は、情報取得部１０から生体情報を取得する（第３の情報取得工程）。

情報取得部１０は、環境情報検出部２から環境情報を取得する。ステップＳＴ５１では、制御部４は、情報取得部１０から環境情報を取得する。

ステップＳＴ５２では、制御部４は、ステップＳＴ５０で取得した生体情報、及びステップＳＴ５１で取得した環境情報を、発汗量推定部３へ送信する（第１の情報送信工程）。

情報取得部１０は、生体情報検出部１から消臭動作を開始した後の生体情報を取得し、環境情報検出部２から環境情報を取得する。ステップＳＴ５３では、制御部４は、情報取得部１０から生体情報及び環境情報を取得する（第４の情報取得工程）。

ステップＳＴ５４では、制御部４は、ステップＳＴ５３で取得した生体情報及び環境情報を、発汗量推定部３へ送信する（第２の情報送信工程）。

上述の構成により、空気調和システム１００は、ユーザの発汗量に基づき消臭動作が実施されるため、臭い物質を収集する際のファンの駆動音を抑制できるとともに、空気調和機の気流を用いて消臭動作を実施するため、消臭動作の効率性を向上でき、ファンの駆動音によるユーザ不快感を低減できる。

ここで、携帯端末１１、空気調和機２４０、及び消臭装置５０は、それぞれ図示しない通信部を有している。通信部によって、携帯端末１１及び空気調和機２４０間、並びに空気調和機２４０及び消臭装置５０間は、無線通信又は有線通信等により接続されている。

なお、実施の形態５において、消臭装置５０は、制御部４から送信される消臭制御信号によって消臭動作の制御が実施される例を示したが、通常の消臭装置のように、手動で運転開始と運転停止とを切り替える機能を備えていてもよい。

また、実施の形態５において、発汗量推定部３を空気調和機２４０に搭載せず、サーバに設けてもよい。生体情報検出部１によって検出されたユーザの生体情報は、情報取得部１０へ送信される。情報取得部１０へ送信された生体情報は、制御部４へ送信され、制御部４からサーバの発汗量推定部３へ送信される。

また、実施の形態５において、制御部４が、防臭装置６を制御する構成としてもよい。

なお、本開示において、生体情報検出部１ではユーザの発する赤外線を検出する例を示したが、スペクトラム拡散ミリ波レーダーによって、ユーザの心拍数を計測してもよい。また、生体情報検出部１の一つとして、室内の画像情報を取得する撮像手段、例えばカメラを用いてもよい。撮像手段から一定時間毎に出力される画像情報に基づき、制御部４は、ユーザの存否、位置、又は人数等を判断できる。

また、本開示において、生体情報検出部１では、皮膚温度、物体が発する赤外線の量、及び物体の活動量を検出する例を示したが、ユーザの心拍数又は脈拍数等を検出してもよい。

また、本開示において、ユーザが運動している際の発汗を例に示したが、ユーザが運動を行っていなくても、推定された発汗量に基づき消臭動作及び防臭動作の制御が行われてもよい。

また、本開示において、防臭装置６を防臭動作部として空気調和機２００〜２４０内に搭載してもよい。

また、本開示において、発汗量推定部３は、生体情報及び環境情報を用いて発汗量を推定する例を示したが、ユーザの皮膚温度のみ、又は活動量のみで発汗量を推定してもよい。すなわち、ユーザの生体情報のみで発汗量を推定してもよい。生体情報で発汗量を推定する場合、第１の情報取得工程では生体情報のみ取得すればよい。

また、本開示において、発汗量推定部３は、環境情報からユーザの発汗量を推定してもよい。

また、本開示において、例えばサーキュレータ等、気流を発生させる装置を室内に背馳し、気流情報が制御部４へ送信されれば、必ずしも制御部４が空気調和機２００〜２４０に搭載される必要はない。例えば、携帯端末１１に生体情報検出部１及び環境情報検出部２を搭載し、サーバ上の情報取得部１０へ生体情報及び環境情報を送信する。サーバ上の制御部４は、生体情報及び環境情報を取得するとともに、サーキュレータ等から気流情報を取得する。制御部４は、サーバ上の発汗量推定部３に生体情報及び環境情報を送信するとともに、発汗量推定部３から推定発汗量を取得する。発汗量推定部３から取得した推定発汗量に基づき、制御部４は消臭装置へ消臭制御信号を送信する。このとき、情報取得部１０、制御部４、及び発汗量推定部３を備えるサーバは、消臭制御装置といえる。また、サーバ及び消臭装置は、消臭システムといえる。

ここで、本実施の形態のハードウェア構成を説明する。図１０は、本開示にかかるハードウェア構成を示す図である。制御部４の機能、ユーザ情報記憶部９の機能、及び運動スケジュール記憶部１９の機能をコンピュータで実現する場合、それぞれの機能は、図１０に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４０、メモリ４１、及び通信インタフェース４２により実現される。

制御部４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ４１に格納される。ＣＰＵ４０は、メモリ４１に記憶されたプログラムを読みだして実行することにより、空気調和機２００〜２４０及び空気調和システム１００を構成する各部の機能を実現する。すなわち、制御部４は、各部の機能をコンピュータによって実行させるものである。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、又はＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）といった不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、メモリ４１は、例えば磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）である。

通信インタフェース４２は、空気調和機２００〜２４０、携帯端末１１、消臭装置５０、防臭装置６、及びメモリ４１との間の情報送受信を実施する。

なお、本開示は、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１生体情報検出部、２環境情報検出部、３発汗量推定部、４制御部、
５消臭動作部、６防臭装置、７空間特性情報部、８気流情報取得部、
９ユーザ情報記憶部、１０情報取得部、１１、１１０携帯端末、
１９運動スケジュール記憶部、４１メモリ、
４２通信インタフェース、５０消臭装置、９０入力部、１００空気調和システム、
２００、２１０、２２０、２３０、２４０空気調和機、２０１空調動作部。

Claims

ユーザの生体情報及び前記ユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部から取得した前記生体情報に基づき、前記ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部と、
前記環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された前記発汗量に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部と、
前記制御部から受信した前記空調制御信号に基づき、前記空調動作を実施する空調動作部と、
前記制御部から受信した前記消臭制御信号に基づき、前記消臭動作を実施する消臭動作部と、を備え、
前記消臭動作は、前記空調動作によって発生した気流を用いて実施される、
空気調和機。
前記ユーザの識別情報を記憶するユーザ情報記憶部をさらに備え、
前記発汗量推定部は、前記生体情報及び前記識別情報に基づき、前記ユーザの前記発汗量を推定する
請求項１に記載の空気調和機。
室内の空間特性データが記録される空間特性情報部と、
前記空間特性データに基づき、前記室内の気流情報を取得する気流情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、防臭装置に防臭制御信号を送信し、前記防臭装置の防臭動作を制御し、
前記防臭動作は、前記気流情報に基づき実施される、
請求項１又は２に記載の空気調和機。
前記ユーザが運動を開始する時間及び運動を終了する時間の少なくともいずれかを前記ユーザの運動スケジュールとして記憶する運動スケジュール記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記運動スケジュールに基づき、前記防臭装置に防臭制御信号を送信し、前記防臭装置の前記防臭動作を制御する、又は前記消臭動作部に前記消臭制御信号を送信し、前記消臭動作を制御する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の空気調和機。
前記情報取得部は、赤外線を検出する生体情報検出部から前記生体情報を取得する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
前記生体情報検出部は、携帯端末に搭載される、
請求項５に記載の空気調和機。
ユーザの生体情報及び前記ユーザの周囲の環境情報を取得する情報取得部、前記情報取得部から取得した前記生体情報に基づき、前記ユーザの発汗量を推定する発汗量推定部、前記環境情報に基づき、空調制御信号を送信して空調動作を制御し、推定された前記発汗量及び前記空調制御信号に基づき、消臭制御信号を送信して消臭動作を制御する制御部、並びに前記制御部から受信した前記空調制御信号に基づき、前記空調動作を実施する空調動作部を有する空気調和機と、
前記制御部から受信した前記消臭制御信号に基づき、前記消臭動作を実施する消臭装置と、を備え、
前記消臭動作は、前記空調動作によって発生した気流を用いて実施される、
空気調和システム。
前記制御部は、推定された前記発汗量及び前記空調制御信号に基づき、防臭制御信号を送信して防臭動作を制御し、
前記制御部から受信した前記防臭制御信号に基づき、前記防臭動作を実施する防臭装置を備える、
請求項７に記載の空気調和システム。
生体情報を取得する情報取得工程と、
前記生体情報に基づき、ユーザが運動を開始したか否かを判定する運動開始判定工程と、
前記運動開始判定工程で、前記ユーザが運動していると判定された場合、前記生体情報に基づき推定された、前記ユーザの発汗量を取得する第１の推定発汗量取得工程と、
推定された前記発汗量の値が、開始基準発汗量の値よりも大きい場合は、気流を用いた消臭動作を開始させる消臭制御信号を消臭動作部に送信する消臭動作開始工程と、
前記消臭動作を開始した後の生体情報に基づき推定された、前記ユーザの発汗量を取得する第２の推定発汗量取得工程と、
前記第２の推定発汗量取得工程で推定された前記発汗量の値が、停止基準発汗量より小さい場合は、前記消臭動作を停止させる消臭制御信号を前記消臭動作部に送信する消臭動作停止工程と、を有し、
前記第２の推定発汗量取得工程で推定された前記発汗量の値が、前記停止基準発汗量以上の場合は、前記消臭動作部の前記消臭動作を継続させる
空気調和機の制御方法。
前記第２の推定発汗量取得工程で推定された前記発汗量の値が、前記停止基準発汗量の値以上、且つ前記第２の推定発汗量取得工程で推定された前記発汗量の値が、強度変更発汗量の値よりも大きい場合、前記消臭動作部による前記消臭動作の強度を上げる消臭強度変更工程を有し、
前記第２の推定発汗量取得工程で推定された前記発汗量の値が、前記強度変更発汗量の値以下の場合は、前記消臭動作部の前記消臭動作を継続させる、
請求項９に記載の空気調和機の制御方法。