JP2021135443A - 手術用立体観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドクターがカメラの頭越しにモニターを見やすい手術用立体観察装置を提供する。
【解決手段】保持アーム１７が回転体１４から水平方向に延びる構造で、その保持アーム１７の先端にカメラ２を支持するため、カメラ２の上方には回転体１４や先端アーム９が存在せずにスペースＳが形成される。従ってドクターＤはこのスペースＳを利用してモニター５をカメラ２の頭越しに見ることができる。モニター５を見るために首を傾けたり、姿勢を変化させたりする必要がなく、楽な姿勢でモニター５を見ることができるため、ドクターＤの身体的疲労が軽減される。
【選択図】 図１

Description

本発明は手術用立体観察装置に関する。

最近では手術用立体観察装置として、フロアに設置されたスタンド装置から横方向に延びる支持アームの先端側にカメラを支持し、そのカメラにより術部の立体映像を撮影し、それをモニターに表示している。ドクターはカメラの手前に立ち、モニターの表示を３Ｄ用の専用メガネを介して立体的に観察しながらカメラの下方に位置する術部に対して手術を行う。モニターはスタンド装置に一体的に設置されるタイプもあれば、フロアに別スタンドにより設置されるタイプや壁掛けタイプもある。

スタンド装置の支持アームの先端には支持アームをどのように動かしても常に鉛直状態が維持される先端アームが取付けられており、この先端アームの下端に水平回転自在な回転体が取付けられている。カメラはこの回転体に対して保持アームを介して吊下げられた状態で取付けられる。カメラは常に鉛直状態が維持される先端アームの下方に取付けられるため、スタンド装置の支持アームを動かすことによりカメラを希望する位置に移動させる操作が行いやすい（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−３５４３６号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、保持アームにより支持されたカメラの上部に保持アームだけでなく回転体と先端アームが存在しているため、カメラの手前に立っているドクターがカメラの頭越しにモニターを確認しようとしても、それらが邪魔になりできなかった。そのためモニターを見るために首を傾けたり姿勢を変えたりする必要があり、手術中にドクターの身体的負担が増す一因となっていた。

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ドクターがカメラの頭越しにモニターを見やすい手術用立体観察装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の技術的側面によれば、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に常に鉛直状態が維持される先端アームが取付けられ、該先端アームの下端に水平回転自在な回転体が取付けられ、該回転体に保持アームを介してカメラを支持し、該カメラの手前に立つドクターがカメラによりカメラの下方に位置する術部の立体映像を撮像すると共に、該カメラで撮像した立体映像をモニターに表示する手術用立体観察装置であって、前記保持アームは水平方向に延びる状態で基端が回転体に取付けられ、該保持アームの先端にカメラが支持されていることを特徴とする。

本発明の第２の技術的側面によれば、保持アームはカメラと間隔を確保しながら後側に回り込む形状で、該保持アームの先端に円筒部の後面が取付けられ、該円筒部の内部にカメラがカメラの軸心を中心に回転自在に支持され、該カメラの少なくとも回転体側にハンドルが取付けられていることを特徴とする。

本発明の第３の技術的側面によれば、円筒部が保持アームの先端に対してカメラごと回転自在な状態で取付けられていることを特徴とする。

本発明の第１の技術的側面によれば、保持アームが回転体から水平方向に延びる構造で、その保持アームの先端にカメラを支持するため、カメラの上方には回転体や先端アームが存在せずにスペースが形成される。従ってドクターはこのスペースを利用してモニターをカメラの頭越しに見ることができる。モニターを見るために首を傾けたり、姿勢を変化させたりする必要がなく、楽な姿勢でモニターを見ることができるため、ドクターの身体的疲労が軽減される。

本発明の第２の技術的側面によれば、カメラが円筒部の内部でカメラの軸心を中心に回転自在に支持されているため、ハンドルを持ってカメラを回転させることによりカメラによる撮像方向を変更することができる。保持アームがカメラと間隔を確保しながら後側に回り込む形状のため、回転体側のハンドルを持っても、ドクターの手がカメラの操作中に保持アームと干渉することはない。

本発明の第３の技術的側面によれば、円筒部が保持アームの先端にカメラごと回転自在な状態で取付けられているため、ハンドルを持ってカメラを回転させることによりカメラによる撮像角度を変更することができる。

手術用立体観察装置を示す斜視図。 保持アームによるカメラの支持状態を示す斜視図。 保持アームによるカメラの支持状態を示す平面図。 保持アームによるカメラの支持状態を示す側面図。

図１〜図４は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。

スタンド装置１は手術室内でカメラ２を支持するために用いられるものである。スタンド装置１はフロア上にベースを介して設置されている。スタンド本体３の上部には折りたたみ自在なモニターアーム４によりモニター５が前向き状態で設置されている。

スタンド本体３の上部側面には縦アーム６の途中部分が回転軸７を中心に回転自在に支持されている。縦アーム６の上端からは支持アーム８が横方向（図１の状態では前方）に延びている。支持アーム８の先端には先端アーム９の下部が軸支されている。この先端アーム９の上端とスタンド本体３とは複数のサブアーム１０、１１とＬ形のクランク１２を介して連結されており、支持アーム８をどのように動かしてもこの先端アーム９は常に鉛直状態が維持されるようになっている。また縦アーム６の後方には縦アーム６と平行なサブアーム１３や図示せぬ各種アームとカウンタウェイトが設けられている。このカウンタウェイトはカメラ２の重量を相殺してスタンド装置１全体の重量バランスをとるためのものである。

先端アーム９の下端にはａ方向で水平回転自在なボックス状の回転体１４が取付けられている。この回転体１４の側面には円柱状の凸部１５が形成され、その凸部１５に下方へ延びる板状のレバー１６が取付けられている。このレバー１６は凸部１５の中心を通る水平軸を中心に所定のフリクションが付与された状態でｂ方向へ回転することができる。

レバー１６の下端に水平方向に延びる概略コ字状の保持アーム１７が取付けられている。そして保持アーム１７の先端１８には所定のフリクションが付与された状態でｃ方向へ回転自在な円筒部１９の後面が取付けられる。円柱状のカメラ２はこの円筒部１９の内部に図示せぬリングベアリングを介してその軸心を中心にｄ方向へ回転自在に取付けられている。カメラ２の円筒部１９よりも下側の部分には左右両側にハンドル２０が取付けられている。

カメラ２はスタンド装置１の支持アーム８を動かすことによりその位置を大きく移動させることができると共に、ハンドル２０を手で持って操作することにより回転体１４ごとａ方向へ回転させることができ、保持アーム１７ごとｂ方向へ回転させることができ、円筒部１９ごとｃ方向へ回転させることができ、円筒部１９内でｄ方向へ回転させることができる。

カメラ２は下方に位置する術部Ｇの立体映像を撮像することができ、撮像した立体映像をモニター５に表示することができる。カメラ２の手前にはドクターＤが立っており、ドクターＤはモニター５の表示を３Ｄ用の専用メガネ２１を掛けて見ることにより術部Ｇの状態を立体的に拡大観察することができる。

保持アーム１７が回転体１４から水平方向に延びる構造で、カメラ２の上方には回転体１４や先端アーム９が存在せず、スペースＳが形成されているため、ドクターＤはこのスペースＳを利用してモニター５をカメラ２の頭越しに見ることができる。そのためドクターＤはモニター５を見るために首を傾けたり、姿勢を変化させたりする必要がなく、楽な姿勢でモニター５を見ることができ、手術中におけるドクターＤの身体的疲労が軽減される。

カメラ２が円筒部１９の内部でｄ方向に回転自在なため、ハンドル２０を持ってカメラ２を回転させることによりカメラ２による撮像方向を変更することができる。

またカメラ２が円筒部１９ごと保持アーム１７の先端１８に対してｃ方向へ回転自在であり、またレバー１６の取付点を中心に保持アーム１７ごとｂ方向へ回転自在であるため、ハンドル２０を持ってカメラ２を回転させることによりカメラ２による撮像角度を変更することができる。

このようにハンドル２０を持ってカメラ２を操作する際、保持アーム１７がカメラ２と間隔を確保しながら後側に回り込む概略コ字形のため、回転体１４側のハンドル２０を持ってもドクターＤの手が保持アーム１７と干渉することはない。

以上の実施形態では概略コ字に屈曲した形状の保持アーム１７を例にしたが、円弧状に湾曲した形状でも良い。またモニター５をスタンド装置１に一体的に設置する例を示したが、スタンド装置１とは別のスタンドにより所定高さに設置されるタイプでも或いは壁掛けタイプでも良い。

１ スタンド装置
２ カメラ
５ モニター
８ 支持アーム
９ 先端アーム
１４ 回転体
１７ 保持アーム
２０ ハンドル
Ｄ ドクター
Ｇ 術部
Ｓ スペース

Claims (3)

1. スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端に常に鉛直状態が維持される先端アームが取付けられ、該先端アームの下端に水平回転自在な回転体が取付けられ、該回転体に保持アームを介してカメラを支持し、該カメラの手前に立つドクターがカメラによりカメラの下方に位置する術部の立体映像を撮像すると共に、該カメラで撮像した立体映像をモニターに表示する手術用立体観察装置であって、
   前記保持アームは水平方向に延びる状態で基端が回転体に取付けられ、該保持アームの先端にカメラが支持されていることを特徴とする手術用立体観察装置。
2. 保持アームはカメラと間隔を確保しながら後側に回り込む形状で、該保持アームの先端に円筒部の後面が取付けられ、該円筒部の内部にカメラがカメラの軸心を中心に回転自在に支持され、該カメラの少なくとも回転体側にハンドルが取付けられていることを特徴とする請求項１記載の手術用立体観察装置。
3. 円筒部が保持アームの先端に対してカメラごと回転自在な状態で取付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術用立体観察装置。

Images