JP2021135197A5 - - Google Patents

Description

本発明の一態様に係る検品装置は、検査用の基準画像を取得する取得手段と、
前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出手段と、前記基準画像に対して、検査対象のシートの画像を読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査手段と、を備え、前記位置合わせ手段は、前記抽出手段により前記基準画像から抽出された前記特徴点の数に基づいて、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれかの位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする。

大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、及び排紙制御部２４７を備える。これらのデバイスは、システムバス２４８を介して互いに接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は、通信ケーブル２６０を介して印刷装置１０７と接続される。ＣＰＵ２４５は、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して、大容量スタッカ１１０の制御に必要な通信を行う。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムを実行することで、大容量スタッカ１１０の動作を制御する。メモリ２４６には、大容量スタッカ１１０用の制御プログラムが保存される。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に従って、搬送路を搬送されてきたシートを、スタックトレイへ排紙するか、エスケープトレイへ排紙するか、又はシートの搬送方向の下流側に接続されているフィニッシャ１１１へ搬送する制御を行う。

＜クライアントＰＣ＞
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮＩ／Ｆ２０６を備える。これらのデバイスは、システムバス２０７を介して互いに接続される。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存されたプログラムを実行することで、システムバス２０７を介して各デバイスの動作を制御する。これにより、クライアントＰＣ１０３による各種処理が実現される。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラムを実行することで、印刷データの生成及び印刷指示を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータが格納される。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして動作する。

画像形成ステーション３０４～３０７において形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３０８上に順に重ね合わせて転写される（一次転写）。中間転写ベルト３０８に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３０８の回転に従って二次転写位置３０９まで搬送される。二次転写位置３０９では、搬送路３０３を搬送されてきたシートに、中間転写ベルト３０８からトナー像が転写される（二次転写）。二次転写後のシートは、定着ユニット３１１へ搬送される。定着ユニット３１１は、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。これらのローラ間をシートが通過する間に熱及び圧力がシートに加えられることで、シートにトナー像を定着させる定着処理が行われる。定着ユニット３１１を通過したシートは、搬送路３１２を通って、印刷装置１０７とインサータ１０８との接続点３１５へ搬送される。このようにして、シートにカラー画像が形成（印刷）される。

また、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す基準画像から、Ｓ５０３において特徴点を抽出した画像の例を示している。図１５（Ｂ）に示す画像は、（同図において点線の円で示される）シートの隅の領域に特徴量の大きい点が偏っている状態を示している。ＣＰＵ２３８が、Ｓ５０３において、このような特徴量の大きい点のいずれかを特徴点として抽出した場合、それ以外の特徴量の大きい点は非常に近い位置にあるため、特徴点として抽出しないことになる。この場合、基準画像から特徴点が抽出されても、特徴点に基づいて基準画像に対して処理対象の読取画像の位置合わせを行うことは難しくなりうる。

ここで、図１６（Ａ）は、Ｓ１４０１において、読取画像と基準画像との位置合わせに、特徴点と紙頂点との両方を使用すると判定される基準画像の一例を示しており、図１５（Ａ）と同様の画像である。図１６（Ｂ）は、検品処理においてＳ６０４で得られる読取画像の一例を示している。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）では、位置合わせ情報用に使用される特徴点及び紙頂点が、点線の円で示されている。

以上説明したように、本実施形態によれば、必要に応じて、所定の条件下で画像の位置合わせ用に特徴点と紙頂点との両方を使用することで、検査用の基準画像と印刷シートの読取画像との位置合わせをより精度良く行うことが可能になる。したがって、印刷シートの検査のために基準画像と読取画像との比較をより適切に行うことが可能になる。

Claims (17)

1. 検査用の基準画像を取得する取得手段と、
   前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出手段と、
   前記基準画像に対して、検査対象のシートの画像を読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
   前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査手段と、を備え、
   前記位置合わせ手段は、前記抽出手段により前記基準画像から抽出された前記特徴点の数に基づいて、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれかの位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする検品装置。
2. 搬送されるシートの画像を読み取る読取手段を更に備え、
   前記検査対象のシートは、前記読取手段により読み取られることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
3. 前記抽出手段により前記基準画像から抽出された前記特徴点の数に基づいて、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれの位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うかを判定する判定手段を更に備え、
   前記位置合わせ手段は、前記判定手段によって判定された位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検品装置。
4. 前記判定手段は、
   前記特徴点の数が所定数以上である場合には、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うと判定し、
   前記特徴点の数が所定数未満である場合には、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うと判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の検品装置。
5. 前記取得手段は、搬送されるシートの画像を前記読取手段により読み取って得られた画像に基づいて前記基準画像を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
6. 前記取得手段は、前記読取手段により得られた前記画像から前記紙頂点を抽出し、前記抽出された紙頂点の位置と、前記シートに対して行われた印刷に用いられた印刷設定とに基づいて、前記画像を前記シートの表面の形に合わせて変形することで、前記基準画像を生成する
   ことを特徴とする請求項５に記載の検品装置。
7. 前記取得手段は、
   前記抽出手段により抽出された前記特徴点の数が所定数以上である場合には、前記特徴点を、前記基準画像と関連付けて前記位置合わせ用の設定情報として保存し、
   前記抽出手段により抽出された前記特徴点の数が前記所定数未満である場合には、前記紙頂点を、前記基準画像と関連付けて前記設定情報として保存する
   ことを特徴とする請求項６に記載の検品装置。
8. 前記位置合わせ手段は、前記保存された設定情報に従って、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれかの位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う
   ことを特徴とする請求項７に記載の検品装置。
9. 前記位置合わせ手段は、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う場合、前記読取画像における、前記設定情報が示す前記特徴点の位置を取得し、前記読取画像における前記特徴点の位置と前記基準画像における前記特徴点の位置とが一致するように前記読取画像を変形することで、前記位置合わせを行う
   ことを特徴とする請求項８に記載の検品装置。
10. 前記位置合わせ手段は、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記基準画像に対する前記読取画像の位置合わせを行う場合、前記読取画像から抽出される前記紙頂点の位置と、前記基準画像における前記紙頂点の位置とが一致するように前記読取画像を変形することで、前記位置合わせを行う
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の検品装置。
11. 前記取得手段は、搬送されるシートの画像の印刷に用いられた印刷データを取得し、当該印刷データに基づいて前記基準画像を生成する
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の検品装置。
12. 前記位置合わせ手段は、前記抽出手段により前記基準画像から抽出された特徴点の数に基づいて、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法と、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれかの位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行う
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検品装置。
13. 前記位置合わせ手段は、
    前記特徴点の数が第１閾値以上である場合には、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記読取画像の前記位置合わせを行い、
    前記特徴点の数が、前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合には、前記紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行い、
    前記特徴点の数が前記第２閾値以上であり、かつ、前記第１閾値未満である場合には、前記特徴点と前記紙頂点との両方を使用する位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行う
    ことを特徴とする請求項１２に記載の検品装置。
14. 前記検査手段による前記検査の結果、異常がないと判定されたシートと異常があると判定されたシートとを、それぞれ異なる排紙先に排紙する排紙制御を行う制御手段を更に備える
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の検品装置。
15. シートに画像を印刷する印刷装置と、
    前記印刷装置によって画像が印刷されたシートが搬送路を通じて搬送され、当該搬送されたシートの検査を行う、請求項１から１４のいずれか１項に記載の検品装置と、
    を備える印刷システム。
16. 検査用の基準画像を取得する取得工程と、
    前記基準画像に対する画像の位置合わせに使用するための特徴点を、前記基準画像から抽出する抽出工程と、
    前記基準画像に対して、検査対象のシートの画像を読み取って得られた読取画像の位置合わせを行う位置合わせ工程と、
    前記位置合わせが行われた読取画像と前記基準画像とを比較することで、前記シートについての検査を行う検査工程と、を含み、
    前記位置合わせ工程では、前記抽出工程で前記基準画像から抽出された前記特徴点の数に基づいて、前記特徴点の位置を使用する位置合わせ方法と、シートの角を示す紙頂点の位置を使用する位置合わせ方法とを含む複数の位置合わせ方法の中から、いずれかの位置合わせ方法を用いて前記位置合わせを行うことを特徴とする検品装置の制御方法。
17. 請求項１６に記載の検品装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。