JP2021131504A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、未使用トナーを収容するトナーカートリッジ１４と、回収トナーを収容する回収トナー収容部１３と、トナーカートリッジ１４から供給された未使用トナーと回収トナー収容部１３から供給された回収トナーとが所定の混合比で混合された混合トナーを収容するトナー混合部１５と、トナー混合部１５から供給された混合トナーを収容する現像トナー収容部７９と、感光体ドラム３と、露光部と、現像トナー収容部７９に収容されているトナーを担持して感光体ドラム３に供給する現像ローラ７と、静電潜像の現像に使用されず現像ローラ７上に残留した残留トナーＴ３を回収する回収ローラ１０及び回収クリーニングブレード１１と、回収された現像剤を搬送して回収トナー収容部１３内に回収トナーとして供給する搬送スパイラル１２、７８とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置では、現像器の現像剤収容部から供給され現像ローラ上に担持された現像剤としてのトナーは、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像の現像に使用される。現像に使用されず現像ローラ上に残留した残留トナーはリセットローラで回収され、回収トナーとして現像剤収容部に戻される。回収トナーはトナーカートリッジから供給される新規トナーである未使用トナーとともに、現像に使用される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００１−６６８５７号公報

しかしながら、上記画像形成装置では、現像剤収容部に戻された回収トナーとトナーカートリッジから供給された未使用トナーとの比率が制御されていないため、画質が低下するおそれがある。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、未使用現像剤を収容する第１の現像剤収容部と、回収現像剤を収容する第２の現像剤収容部と、前記第１の現像剤収容部から供給された前記未使用現像剤と前記第２の現像剤収容部から供給された前記回収現像剤とが所定の混合比で混合された現像剤を収容する第３の現像剤収容部と、前記第３の現像剤収容部から供給された前記現像剤を収容する第４の現像剤収容部と、静電潜像が形成される像担持体と、印刷データに基づく光照射によって前記静電潜像を形成する露光部と、前記第４の現像剤収容部に収容されている前記現像剤を担持して、前記像担持体の表面に前記現像剤を供給する現像剤担持体と、前記静電潜像の現像に使用されず前記現像剤担持体上に残留した残留現像剤を回収する現像剤回収部と、前記現像剤回収部によって回収された前記残留現像剤を搬送して前記第２の現像剤収容部内に前記回収現像剤として供給する回収現像剤搬送機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、高画質な画像を形成することができるという効果がある。

実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。 実施の形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットのトナー混合防止フィルムの構成を概略的に示す側面図である。 図２の画像形成ユニットの回収トナー搬送用の搬送スパイラルの構成を概略的に示す斜視図である。 図２の画像形成ユニットの通常動作時における、回収トナー収容部及びトナーカートリッジのシャッタの開状態、並びにトナー混合部のシャッタの閉状態を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットの通常動作時における、回収トナー収容部及びトナーカートリッジのシャッタの閉状態、並びにトナー混合部のシャッタの開状態を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットの通常動作時における、回収トナー収容部、トナーカートリッジ、及びトナー混合部のシャッタの閉状態を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットの回収トナー不足時における、回収トナー収容部及びトナーカートリッジのシャッタの閉状態、並びにトナー混合部のシャッタの開状態を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットの回収トナー不足時における、回収トナー収容部のシャッタの閉状態、並びにトナーカートリッジ及びトナー混合部のシャッタの開状態を概略的に示す断面図である。 図２の画像形成ユニットの回収トナー過剰時における、回収トナー収容部及びトナー混合部のシャッタの開状態、並びにトナーカートリッジのシャッタの閉状態を概略的に示す断面図である。 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態に係る画像形成装置の現像トナー収容部へのトナー供給の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像形成装置の回収トナー収容部内の回収トナーが不足したときの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像形成装置の回収トナー収容部内の回収トナーが不足したときの動作の他の例を示すフローチャートである。 図１４の動作を示す説明図である。 実施の形態に係る画像形成装置の回収トナー収容部内の回収トナーが過剰になったときの動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像形成装置のＬＥＤヘッドによる回収トナー廃棄用の発光パターンを示す波形図である。 画像形成装置における回収トナーと未使用トナーの混合によるトナーの帯電量の調整方法を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜変更することが可能である。

《１》実施の形態の構成
〈画像形成装置１の構成〉
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真方式によって用紙などの記録媒体（単に「媒体」とも言う。）上に画像を形成する印刷装置である。画像形成装置１は、カラー画像を形成することができるカラープリンタである。また、画像形成装置１によって用いられる現像剤は、例えば、非磁性１成分負帯電性のトナーである。

図１に示されるように、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを有している。画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（「画像形成ユニット２」とも表記される。）は、画像形成装置１の本体構造に対して着脱自在に構成されている。本実施の形態では、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、媒体９０の搬送方向の上流側から順に１列に配列されている。画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、その中に収容される現像剤としてのトナーの種類以外については、互いに同じ構造を有している。

また、画像形成装置１は、積層された複数の媒体９０が搭載される給紙カセット５５と、複数の媒体９０から１枚ずつ媒体９０を搬送路に送り出す給紙ローラ５６と、給紙ローラ５６によって送り出された媒体９０を画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに向けて搬送する搬送ローラ５７とを有している。

また、画像形成装置１は、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの下側に、媒体９０をＤ１方向に搬送する転写ベルトユニット２２を有している。転写ベルトユニット２２は、画像形成装置１の本体構造に対して着脱自在に構成されている。転写ベルトユニット２２は、駆動ローラ５８と、従動ローラ５９と、これらに張架された無端状のベルト６４とを有している。駆動ローラ５８は、ベルト駆動モータ２７（後述の図１１に示される。）から付与される駆動力によって回転する。ベルト６４は、駆動ローラ５８のＤ２方向の回転によってＤ１方向に移動する。ベルト６４は、媒体９０を静電吸着する。ベルト６４の回転に伴い、媒体９０は、Ｄ１方向に搬送される。転写ベルトユニット２２は、ベルト６４を挟んで感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ（「感光体ドラム３」とも表記される。）の反対側に配置された転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ（「転写ローラ８」とも表記される。）を有している。また、転写ベルトユニット２２は、ベルト６４の外周面に接して、ベルト６４の外周面に残る現像剤を除去する転写クリーニング部としての転写クリーニングブレード６０と、転写クリーニングブレード６０によって掻き取られたトナーを収容する廃棄現像剤収容部としての廃トナー収容部６１とを有している。

また、画像形成装置１は、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋから媒体９０に転写された現像剤像であるトナー像を、加熱及び加圧することによって媒体９０上に定着する加熱ローラ２０及び加圧ローラ２１と、トナー像が定着された媒体９０を画像形成装置１の外部に排出する排出ローラ６２と、排出された媒体９０を積載するスタッカ部６３とを有している。給紙ローラ５６、搬送ローラ５７、転写ベルトユニット２２、排出ローラ６２などは、媒体搬送部を構成している。

〈画像形成ユニット２の構成〉
図２は、画像形成装置１の画像形成ユニット２の構成を概略的に示す断面図である。図２に示されるように、画像形成ユニット２は、像担持体としての感光体ドラム３と、帯電部材としての帯電ローラ４と、帯電クリーニング部としての帯電クリーニングローラ５と、感光体ドラム３用のクリーニング部としてのクリーニングブレード９と、廃棄現像剤搬送部材としての廃トナー搬送部材６５と、除電光源１９とを有している。また、画像形成ユニット２は、現像剤担持体としての現像ローラ７と、現像剤供給部材としての供給ローラ１６と、現像剤規制部材としての現像ブレード１７と、現像剤回収部材としての回収ローラ１０と、回収ローラ１０用の回収クリーニング部としての回収クリーニングブレード１１と、回収現像剤搬送部材としての搬送スパイラル１２とを有している。

また、画像形成ユニット２は、回収現像剤収容部（第２の現像剤収容部）としての回収トナー収容部１３と、未使用トナーを収容する未使用現像剤収容部（第１の現像剤収容部）としてのトナーカートリッジ１４と、現像剤混合部（第３の現像剤収容部）としてのトナー混合部１５と、現像剤収容部（第４の現像剤収容部）としての現像トナー収容部７９と、トナー混合防止部材としてのトナー混合防止フィルム１８とを有している。回収トナー収容部１３は、回収トナーを撹拌する撹拌部材（第２の撹拌部材）としての撹拌バー１３３と、開口（第２の開口）１３２と、開口１３２を開閉する開閉部材としてのシャッタ（第２のシャッタ）１３１とを有している。トナーカートリッジ１４は、未使用トナーを撹拌する撹拌部材（第１の撹拌部材）としての撹拌バー１４３と、開口（第１の開口）１４２と、開口１４２を開閉する開閉部材としてのシャッタ（第１のシャッタ）１４１とを有している。トナー混合部１５は、回収トナーと未使用トナーを撹拌する撹拌部材（第３の撹拌部材）としての撹拌バー１５３と、開口（第３の開口）１５２と、開口１５２を開閉する開閉部材としてのシャッタ（第３のシャッタ）１５１とを有している。現像トナー収容部７９は、トナーを撹拌する撹拌部材（第４の撹拌部材）としての撹拌バー７９３を有している。例えば、シャッタ１３１、１４１、及び１５１は、開口１３２、１４２、及び１５２を塞ぐ開閉板と、開閉板を移動させるスライド機構とを有している。

感光体ドラム３は、ドラム駆動モータ２８（後述の図１１に示される。）によって付与される駆動力によってＤ３方向に回転する。感光体ドラム３は、円筒状の導電性支持体と、その表面に配置された感光層とを有している。感光体ドラム３の表面には静電潜像が形成される。

帯電ローラ４、露光部（露光手段）である光ヘッドとしてのＬＥＤ（発光素子）ヘッド６、及び現像ローラ７は、感光体ドラム３の周囲に配置されている。帯電ローラ４は、金属シャフトと、その表面に備えられた半導電性弾性層とを有している。帯電ローラ４には、帯電ローラ用電源２９（後述の図１１に示される。）によって所定のバイアス電圧が印加されている。帯電ローラ４は、感光体ドラム３の回転に伴って従動回転し、感光体ドラム３の表面を一様に帯電する。

帯電クリーニングローラ５は、帯電ローラ４に接触して配置されている。帯電クリーニングローラ５は、例えば、帯電ローラ４の回転に伴って従動回転する。或いは、帯電クリーニングローラ５は、帯電ローラ４とは異なる速度で、つまり、帯電ローラ４と周速差をつけて回転してもよい。帯電クリーニングローラ５は、帯電ローラ４の表面に付着したトナー及びトナーの外添剤などを掻き取る。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用のＬＥＤヘッド６は、例えば、画像形成装置１の本体構造又は本体構造に対して開閉するカバー部材の下面に取り付けられている。例えば、画像形成装置１の本体構造にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用の画像形成ユニット２が装着された後に、画像形成装置１のカバー部材を閉じることによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用のＬＥＤヘッド６は、各色用の画像形成ユニット２の感光体ドラム３に向き合う所定位置に配置される。ＬＥＤヘッド６は、感光体ドラム３の回転軸３ａ方向である主走査方向（すなわち、図２が描かれている紙面に垂直な方向）に配列された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有するＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイと感光体ドラム３との間に配置されたロッドレンズアレイとを有している。ロッドレンズアレイは、例えば、正立等倍結像レンズアレイである。複数のＬＥＤは、印刷データに応じて発光及び消灯する。複数のＬＥＤから出射された光は、ロッドレンズアレイによって感光体ドラム３の表面に結像する。ＬＥＤヘッド６によって、一様に帯電している感光体ドラム３の表面が露光されると、感光体ドラム３の表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ７は、金属シャフトと、その表面に配置された半導電性弾性層とを有している。現像ローラ７には、現像ローラ用電源３０（後述の図１１に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。図２に示されるように、現像ローラ７は時計回り（Ｄ４方向）に回転し、感光体ドラム３は反時計回り（Ｄ３方向）に回転し、その結果、現像ローラ７の表面と感光体ドラム３の表面とは、これらの接触点において、同じ方向に移動する。

また、現像ローラ７に隣接して、感光体ドラム３との接触点より下流側に回収ローラ１０と、供給ローラ１６と、現像ブレード１７とが、この順に配置されている。現像ローラ７に担持されたトナーＴ１の一部のトナーＴ２は感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像に付着し、現像ローラ７上の残留トナーＴ３は、現像ローラ７と回収ローラ１０との間に形成される電界によって回収ローラ１０に移る（回収される）。

回収ローラ１０は、例えば、金属シャフトである。回収ローラ１０には、回収ローラ用電源３３（後述の図１１に示される。）から所定のバイアス電圧が印加されている。図２に示されるように、回収ローラ１０は反時計回り（Ｄ６方向）に回転し、現像ローラ７は時計周り（Ｄ４方向）に回転し、その結果、回収ローラ１０の表面と現像ローラ７の表面とは、これらの接触点において、同じ方向に移動する。回収ローラ１０は、現像ローラ７との接触点で、現像ローラ７上の未現像トナーである残留トナーＴ３を現像ローラ７から回収する。

供給ローラ１６は、例えば、金属シャフトと、その表面に配置された発泡性シリコンゴム層とを有している。供給ローラ１６は、現像ローラ７の表面にトナーを供給する。供給ローラ１６は、供給ローラ用電源３１（後述の図１１に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。図２に示されるように、供給ローラ１６は時計回り（Ｄ５方向）に回転し、現像ローラ７は時計周り（Ｄ４方向）に回転し、その結果、供給ローラ１６の表面と現像ローラ７の表面とは、これらの接触点において、互いに逆方向に移動する。

現像ブレード１７は、現像ローラ７の表面に押圧されるように配置される。現像ブレード１７は、現像ローラ７の表面に対する押圧力によって、現像ローラ７の表面に担持される現像剤層としてのトナー層の厚さを規制し、現像ローラ７の表面にトナー薄層を形成する。現像ブレード１７には、供給ローラ用電源３１（後述の図１１に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。現像ブレード１７は、例えば、主走査方向に長い長尺な板状部材を屈曲させて形成しており、その材料としては、ステンレスが使用される。また、現像ブレード１７の屈曲部は、現像ローラ７の表面に押圧されている。

回収ローラ１０の現像ローラ７との接触点よりも回転方向（Ｄ６方向）下流側には、回収クリーニングブレード１１が設けられている。回収クリーニングブレード１１は、回収ローラ１０に接触しており、残留トナーＴ３の回収後に回収ローラ１０の表面に付着する回収トナーＴ４を除去する。回収クリーニングブレード１１は、例えば、ポリウレタンゴムからなるブレードである。

画像形成ユニット２と転写ベルトユニット２２を画像形成装置１の本体構造に装着したとき、感光体ドラム３は、ベルト６４と接触し、ベルト６４を挟んで感光体ドラム３の反対側に転写ローラ８が配置された状態になる。転写ローラ８は、転写ローラ用電源３２（後述の図１１に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。転写ローラ８は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を媒体９０に転写する。

感光体ドラム３のベルト６４との接触点よりも回転方向（Ｄ３方向）下流側には、クリーニングブレード９が設けられている。クリーニングブレード９は、感光体ドラム３の表面に接触しており、転写後に感光体ドラム３の表面に残存するトナーを除去する。クリーニングブレード９は、例えば、ポリウレタンゴムによって形成されている。

クリーニングブレード９の真下に、廃トナー搬送部材６５が設けられている。廃トナー搬送部材６５は、クリーニングブレード９によって感光体ドラム３の表面から除去された廃現像剤としての廃トナーを搬送用ダクトまで搬送し、搬送用ダクト内の廃トナーは廃トナー搬送部材（例えば、搬送スパイラル）によって廃トナー収容部６１（図１）に収容される。なお、廃トナー搬送部材６５、その駆動機構（搬送スパイラルを回転させる機構）、及び搬送用ダクトは、廃トナー搬送機構を構成する。

感光体ドラム３のクリーニングブレード９よりも回転方向（Ｄ３方向）下流側には、除電光源１９が感光体ドラム３とは非接触で配置されている。除電光源１９は、例えば、ＬＥＤにより構成される。除電光源１９は、感光体ドラム３の表面に光を照射して、感光体ドラム３上の残電荷を除去する。

回収トナー収容部１３の下部の開口１３２は、シャッタ１３１（第２シャッタ）によって開閉される。シャッタ１３１は、回収トナーの供給時に開き、供給停止時に閉じる。また、回収トナー収容部１３は、その内部の回収トナーを撹拌及び混合するための撹拌バー１３３を備える。画像形成ユニット２は、回収トナー収容部１３の予め決められた高さ方向の位置である回収トナー低レベル（回収現像剤低レベル）Ｔ１３Ｌの高さにおけるトナーの有無を検出する回収トナー低レベル用センサ１３Ｌと、回収トナー収容部１３の予め決められた高さ方向の位置である回収トナー高レベル（回収現像剤高レベル）Ｔ１３Ｈの高さにおけるトナーの有無を検出する回収トナー高レベル用センサ１３Ｈとを有している。回収トナー高レベルＴ１３Ｈは、回収トナー低レベルＴ１３Ｌより高い位置である。

トナーカートリッジ１４の下部の開口１４２は、シャッタ１４１（第１シャッタ）によって開閉される。シャッタ１４１は、未使用トナーの供給時に開き、供給停止時に閉じる。また、トナーカートリッジ１４は、その内部の未使用トナーを撹拌及び混合するための撹拌バー１４３を備える。画像形成ユニット２は、トナーカートリッジ１４の予め決められた高さ方向の位置である未使用トナー低レベル（未使用現像剤低レベル）Ｔ１４Ｌの高さにおけるトナーの有無を検出する未使用トナー低レベル用センサ１４Ｌを有している。

トナー混合部１５の下部の開口１５２は、シャッタ１５１（第３シャッタ）によって開閉される。シャッタ１５１は、トナーの供給時にシャッタ１５１が開き、供給停止時にシャッタ１５１を閉じる。また、トナー混合部１５は、その内部のトナーを撹拌及び混合するための撹拌バー１５３を備える。画像形成ユニット２は、トナー混合部１５の予め決められた高さ方向の位置である混合トナー低レベル（混合現像剤低レベル）Ｔ１５Ｌの高さにおけるトナーの有無を検出する混合トナー低レベル用センサ１５Ｌと、トナー混合部１５の予め決められた高さ方向の位置である混合トナー高レベル（混合現像剤高レベル）Ｔ１５Ｈの高さにおけるトナーの有無を検出する混合トナー高レベル用センサ１５Ｈとを有している。混合トナー高レベルＴ１５Ｈは、混合トナー低レベルＴ１５Ｌより高い位置である。

画像形成ユニット２の内壁から供給ローラ１６に向かってトナー混合防止フィルム１８が伸びている。トナー混合防止フィルム１８は、供給ローラ１６の下部にある回収トナーと、供給ローラ１６の上部にある現像用のトナーとが混じり、回収トナーの帯電量が低下することを防止する役割を持つ。画像形成ユニット２は、現像トナー収容部７９の予め決められた高さ方向の位置である現像トナー低レベル（現像剤低レベル）Ｔ７９Ｌの高さにおけるトナーの有無を検出する現像トナー低レベル用センサ７９Ｌと、現像トナー収容部７９の予め決められた高さ方向の位置である現像トナー高レベル（現像剤高レベル）Ｔ７９Ｈの高さにおけるトナーの有無を検出する現像トナー高レベル用センサ７９Ｈとを有している。現像トナー高レベルＴ７９Ｈは、現像トナー低レベルＴ７９Ｌより高い位置である。

図３は、トナー混合防止フィルム１８の構造を概略的に示す側面図である。トナー混合防止フィルム１８は、シート状のフィルム１８１と、フィルム１８１の一端に備えられた両面テープ１８２とを有している。フィルム１８１の一端は、両面テープ１８２によって画像形成ユニット２の内壁に固定され、他端は、供給ローラ１６の上部に接触している。トナー混合防止フィルム１８は、供給ローラ１６の回転を妨げることなく、供給ローラ１６の上側のトナーを下側に移動させないことができる。

図４は、画像形成ユニット２における回収トナー搬送用の搬送スパイラル１２、７８の構成を概略的に示す斜視図である。画像形成ユニット２は、回収現像剤搬送部材としての搬送スパイラル１２と、回収現像剤搬送部材としての搬送スパイラル７８とを有している。回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０から掻き落とされた回収トナーは、回転する搬送スパイラル１２によってＤ１１方向に搬送され、回転する搬送スパイラル７８によって回収トナー収容部１３に搬送される。搬送スパイラル１２及び７８、それらの駆動機構（搬送スパイラルを回転させる機構）、及び搬送スパイラル１２，７８を囲う搬送用ダクトは、回収現像剤搬送機構としての回収トナー搬送機構を構成する。

図５から図７は、画像形成ユニット２の通常動作時における回収トナー収容部１３、トナーカートリッジ１４、及びトナー混合部１５のシャッタ１３１、１４１、及び１５１の開閉状態を概略的に示す断面図である。図５は、通常動作時における、回収トナー収容部１３及びトナーカートリッジ１４のシャッタ１３１、１４１の開状態、並びにトナー混合部１５のシャッタ１５１の閉状態を示す。図６は、通常動作時における、回収トナー収容部１３及びトナーカートリッジ１４のシャッタ１３１，１４１の閉状態、並びにトナー混合部１５のシャッタ１５１の開状態を示す。図７は、通常動作時における、回収トナー収容部１３、トナーカートリッジ１４、及びトナー混合部１５のシャッタ１３１、１４１、１５１の閉状態を示す。

図８及び図９は、画像形成ユニット２の回収トナー不足時における回収トナー収容部１３、トナーカートリッジ１４、及びトナー混合部１５のシャッタ１３１、１４１、及び１５１の開閉状態を概略的に示す断面図である。図８は、回収トナー不足時における回収トナー収容部１３、トナーカートリッジ１４、及びトナー混合部１５のシャッタ１３１、１４１、及び１５１の閉状態を示す。図９は、回収トナー不足時における、回収トナー収容部１３及びトナーカートリッジ１４のシャッタ１３１及び１４１の閉状態、並びにトナー混合部１５のシャッタ１５１の開状態を示す。

図１０は、画像形成ユニット２の回収トナー過剰時における回収トナー収容部１３、トナーカートリッジ１４、及びトナー混合部１５のシャッタ１３１、１４１、及び１５１の開閉状態を概略的に示す断面図である。図１０は、回収トナー過剰時における回収トナー収容部１３及びトナー混合部１５のシャッタ１３１及び１５１の開状態、並びにトナーカートリッジ１４のシャッタ１４１の閉状態を示す。

〈画像形成装置１の制御系の構成〉
図１１は、画像形成装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図１１に示されるように、画像形成装置１は、各種制御を司る印刷制御部３４と、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータなど）から印刷データを受信する印刷データ受信部４８と、印刷データ受信部４８が受信した印刷データを、ＬＥＤヘッド６に対するヘッド発光命令データに変換する印刷データ変換部４９とを有している。また、画像形成装置１は、感光体ドラム３の回転数を計測するドラム回転数計測部５０と、ＬＥＤヘッド６のヘッド発光命令データに対応する発光素子の発光数（すなわち、光ドットの照射の回数）を計測するヘッド発光数計測部５１とを有している。さらに、画像形成装置１は、帯電ローラ４に所定の電圧を印加する帯電ローラ用電源２９と、現像ローラ７に所定の電圧を印加する現像ローラ用電源３０と、供給ローラ１６と現像ブレード１７とに所定の電圧を印加する供給ローラ用電源３１と、転写ローラ８に所定の電圧を印加する転写ローラ用電源３２と、回収ローラ１０に所定の電圧を印加する回収ローラ用電源３３と、これらの各電源を制御する高圧制御部３５と、ＬＥＤヘッド６の発光を制御する露光制御部３６と、除電光源１９を発光するのに所定の電圧を印加する除電光用電源３７とを有している。

また、画像形成装置１は、加熱ローラ２０と加圧ローラ２１の動作を制御する定着制御部３８と、給紙ローラ５６と搬送ローラ５７を駆動する搬送駆動モータ２６、駆動ローラ５８を駆動するベルト駆動モータ２７、感光体ドラム３を駆動するドラム駆動モータ２８の各モータを制御する駆動制御部３９とを有している。

また、画像形成装置１は、シャッタ１５１、シャッタ１４１、シャッタ１３１の動作を制御するシャッタ制御部４０と、ドラム回転数計測部５０、ヘッド発光数計測部５１、温湿度センサ５２の各測定結果に基づいて計算を行う計算部５３と、ドラム回転数計測部５０とヘッド発光数計測部５１の計測結果を記憶する記憶部５４とを有している。画像形成装置１は、混合トナー低レベル用センサ１５Ｌと混合トナー高レベル用センサ１５Ｈの検出信号に基づいてトナー混合部１５内のトナーの量を判定する判定部１５０、未使用トナー低レベル用センサ１４Ｌの検出信号に基づいてトナーカートリッジ１４内のトナーの量を判定する判定部１４０、回収トナー低レベル用センサ１３Ｌと回収トナー高レベル用センサ１３Ｈの検出信号に基づいて回収トナー収容部１３内のトナーの量を判定する判定部１３０、現像トナー低レベル用センサ７９Ｌと現像トナー高レベル用センサ７９Ｈの検出信号に基づいて現像トナー収容部７９内のトナーの量を判定する判定部７９０、これらの判定部を統括するトナー有無判定部４１と、ユーザにトナーの混合比を入力させるための入力値Ｒの選択肢を表示する表示部４６、選択させるための操作部４７を制御するユーザインターフェース部４５とを有している。

未使用トナー低レベル用センサ１４Ｌ、回収トナー低レベル用センサ１３Ｌ、回収トナー高レベル用センサ１３Ｈ、混合トナー低レベル用センサ１５Ｌ、混合トナー高レベル用センサ１５Ｈ、現像トナー低レベル用センサ７９Ｌ、現像トナー高レベル用センサ７９Ｈは、例えば、透過式光学センサであり、光路が各容器内を通過するように画像形成装置１内に設置される。各判定部１４０、１３０、１５０、７９０は、未使用トナー低レベル用センサ１４Ｌ、回収トナー低レベル用センサ１３Ｌ、回収トナー高レベル用センサ１３Ｈ、混合トナー低レベル用センサ１５Ｌ、混合トナー高レベル用センサ１５Ｈ、現像トナー低レベル用センサ７９Ｌ、現像トナー高レベル用センサ７９Ｈの受光部が発光部の光を受光したときには、光路を遮るトナーがないと考えられるため「トナーなし」の判定を行い、受光しないときには、光路を遮るトナーがあると考えられるため「トナーあり」の判定を行う。

〈印刷制御部３４〉
印刷制御部３４は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。具体的には、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１、ユーザインターフェース部４５、印刷データ受信部４８、印刷データ変換部４９、ドラム回転数計測部５０、ヘッド発光数計測部５１、計算部５３、及び記憶部５４から受け取った情報に基づいて、高圧制御部３５、露光制御部３６、除電光用電源３７、定着制御部３８、駆動制御部３９、及びシャッタ制御部４０を制御する。例えば、印刷制御部３４は、駆動制御部３９を制御することによって、搬送駆動モータ２６、ベルト駆動モータ２７、及びドラム駆動モータ２８を駆動させる。また、印刷制御部３４は、高圧制御部３５を制御することによって、帯電ローラ用電源２９、現像ローラ用電源３０、供給ローラ用電源３１、転写ローラ用電源３２、及び回収ローラ用電源３３を駆動させる。

例えば、印刷制御部３４は、印刷データ受信部４８がパーソナルコンピュータなどの上位装置から印刷データを受信すると、駆動制御部３９を制御することによって、搬送駆動モータ２６、ベルト駆動モータ２７、及びドラム駆動モータ２８を駆動させる。ドラム駆動モータ２８は、感光体ドラム３に回転駆動力を与え、その結果、感光体ドラム３は、Ｄ３方向（図２）に一定の周速度で回転する。感光体ドラム３の回転による駆動力は、ギア列などの動力伝達機構によって、現像ローラ７、供給ローラ１６、回収ローラ１０、撹拌バー１４３、撹拌バー１３３、撹拌バー１５３、撹拌バー７９３、搬送スパイラル１２、搬送スパイラル７８、及び廃トナー搬送部材６５に伝達される。

なお、印刷制御部３４、高圧制御部３５、露光制御部３６、除電光用電源３７、定着制御部３８、駆動制御部３９、シャッタ制御部４０、トナー有無判定部４１、及び計算部５３は、画像形成装置１の全体の動作を制御する制御部を構成する。

図１１に示される制御系の機能又は制御系の一部の機能は、ソフトウェアとしての印刷制御プログラムを格納する記憶装置としてのメモリと、この印刷制御プログラムを実行する情報処理装置であるプロセッサとによって実現可能である。

《２》実施の形態の動作
〈帯電プロセス〉
帯電ローラ４は、感光体ドラム３につれ周ることによって、図２におけるＤ７方向に回転する。このとき、感光体ドラム３の表面に接触又は圧接して設けられた帯電ローラ４に対し、帯電ローラ用電源２９から直流電圧が印加され、感光体ドラム３の表面は、一様に帯電される。例えば、感光体ドラム３の導電性支持体を接地し、帯電ローラ４に−１０００Ｖの直流電圧を印加することで、感光体ドラム３の表面は、−５００Ｖ程度に帯電する。

〈露光プロセス〉
露光プロセスでは、露光制御部３６は、ヘッド発光命令データに基づいてＬＥＤヘッド６の各ＬＥＤを点灯（ＯＮ）及び消灯（ＯＦＦ）させる。露光制御部３６は、ＯＮ及びＯＦＦするＬＥＤによって、一様に帯電した感光体ドラム３の表面に、ヘッド発光命令データに対応した静電潜像を形成させる。例えば、感光体ドラム３の表面のうちの露光された部分の電位は、−５０Ｖ程度になる。

〈現像プロセス〉
現像プロセスでは、感光体ドラム３の表面の静電潜像がトナーによって現像され、感光体ドラム３の表面にトナー像が形成される。例えば、現像ローラ７には、現像ローラ用電源３０よって−２００Ｖの直流電圧が印加される。また、薄層化された現像ローラ７上のトナー層の電位は、−５０Ｖ程度である。現像ローラ７の表面のトナー層の電位と現像ローラ７に印加された電圧（−２００Ｖ）との合計が、−２５０Ｖ（＝−５０Ｖ−２００Ｖ）程度となり、感光体ドラム３の表面の露光部分の電位（−５０Ｖ程度）を越える（すなわち、−５０Ｖより負側の値である）ため、感光体ドラム３の表面の露光部分にトナーが付着する。また、トナー層の電位と現像ローラ７に印加される電圧との合計は、感光体ドラム３の表面の非露光部分の電位（−５００Ｖ程度）を越えない（すなわち、−５００Ｖより正側の値である）ため、感光体ドラム３の表面の非露光部分にトナーは付着しない。

〈媒体搬送プロセス〉
媒体搬送プロセスでは、駆動制御部３９は、搬送駆動モータ２６に接続されている給紙ローラ５６を回転させる。給紙ローラ５６の回転によって、給紙カセット５５（図１）に積層された複数の媒体から媒体９０が１枚ずつ分離され、搬送路に送り出される。搬送駆動モータ２６に接続されている搬送ローラ５７の回転によって、媒体９０は、転写ベルトユニット２２の上部に搬送される。さらに、駆動制御部３９は、ベルト駆動モータ２７を駆動させて駆動ローラ５８に回転駆動力を与える。ベルト６４は、図１のＤ１方向及びＤ２方向に回転する。媒体９０は、ベルト６４に吸着保持され、ベルト６４の回転移動によってＤ１方向に搬送される。

〈転写プロセス〉
転写プロセスでは、感光体ドラム３に対向して設けられた転写ローラ８には、転写ローラ用電源３２によって＋２０００Ｖの直流電圧が印加されている。転写ローラ８（＋２０００Ｖ）と感光体ドラム３の導電性支持体（接地されている）との間に生じる電界によって、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像が媒体９０上に転写される。ベルト６４の回転によって、媒体９０は、画像形成ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの下を通過することによって、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が媒体９０上に順に転写される。

〈定着プロセス〉
媒体９０は、定着器を構成する加熱ローラ２０と加圧ローラ２１との間を通過し、熱及び圧力によって、媒体９０上のトナーが溶融して、トナー像の媒体９０への定着が行われる。トナー像が定着された媒体９０は、排出ローラ６２によって排出され、スタッカ部６３に積載される。

〈クリーニングプロセス〉
転写後の感光体ドラム３の表面には、若干量のトナーが残留する場合がある。この残留トナー（すなわち、転写残トナー）は、クリーニングブレード９によって除去される。ここで、転写残トナー又は外添剤の一部がクリーニングブレード９をすり抜けて、帯電ローラ４に巻きつく場合がある。帯電ローラ４上のトナー又は外添剤は、帯電クリーニングローラ５によって除去される。

〈除電プロセス〉
除電光源１９が発光し感光体ドラム３に光が照射されることによって、感光体ドラム３の表面の非露光部分の電荷が除去される。電荷が除去された感光体ドラム３の表面は、再び帯電ローラ４によって一様に帯電される。このようにして、感光体ドラム３は、繰り返し画像形成に使用される。

〈ベルトクリーニングプロセス〉
転写後のベルト６４上には、若干量のトナーが残留している場合がある。この残留トナーは、転写クリーニングブレード６０によって除去される。転写クリーニングブレード６０によって除去されたトナーは、スパイラル又はパドルなどのベルト廃トナー搬送部材によって搬送され、廃トナー収容部６１に回収される。このようにして、ベルト６４は、繰り返し画像形成に使用される。

〈印刷プロセス〉
現像ローラ７、供給ローラ１６、及び回収ローラ１０は、前述のように感光体ドラム３の回転駆動力を得て図２のＤ４方向、Ｄ５方向、及びＤ６方向にそれぞれ回転する。

現像トナー収容部７９に貯蔵されているトナーは、供給ローラ１６の回転によって、現像ローラ７へ送られる。供給ローラ１６の表面と現像ローラ７の表面とは、その接触点において互いに逆向きに移動しているため、これらの摩擦でトナーは負に帯電する。現像ローラ７の表面に送られたトナーは、現像ローラ７の回転によって現像ブレード１７との接触位置を通過する際、現像ローラ７と現像ブレード１７とによって摩擦帯電されながら薄層化され、トナー層となる。例えば、供給ローラ用電源３１によって−３００Ｖの直流電圧が供給ローラ１６と現像ブレード１７に印加されている。その後、薄層化された現像ローラ７上のトナー（図２におけるトナーＴ１）は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像に対応して現像され、静電潜像は、トナー像（図２におけるトナーＴ２）となる。

〈トナー回収プロセス〉
現像に使用されず現像ローラ７上に残留した残留トナー（図２における残留トナーＴ３）は、現像ローラ７の回転によって回収ローラ１０との接触位置を通過する際、現像ローラ７と回収ローラ１０との間に形成される電界によって回収ローラ１０側に移る。回収ローラ１０側に移った回収トナー（図２における回収トナーＴ４）は、回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０上から除去される。例えば、回収ローラ用電源３３によって−１００Ｖの直流電圧が回収ローラ１０に印加されている。また、本実施の形態では、回収ローラ用電源３３から回収ローラ電圧を得ているが、回収ローラ用電源３３を用いず、回収ローラ１０を接地してもよい。いずれの場合も、現像ローラ７と回収ローラ１０との間に形成される電界によって、現像ローラ７上に残留した負に帯電しているトナーは、回収ローラ１０側に移る。

回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０上から除去された回収トナーは、搬送スパイラル１２によって、図４におけるＤ１１方向（すなわち、主走査方向）に搬送され、続いて搬送スパイラル７８によってＤ１２方向に搬送され回収トナー収容部１３内に蓄えられる。

〈現像トナー収容部７９へのトナー供給〉
図１２は、画像形成装置１の現像トナー収容部７９へのトナー供給の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、印刷制御部３４は、ドラム回転数計測部５０に、印刷動作におけるドラムカウントの計測を開始させる。計測開始時のドラムカウント（Ｅ１＊）は、記憶部５４に記憶される。ドラムカウントは、感光体ドラム３の回転数（すなわち、印刷距離）の測定値であり、例えば、感光体ドラム３が１回転するたびに１カウントアップする。また、記号「＊」は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色を表す代わりに用いられる。例えば、ドラムカウント（Ｅ１＊）は、各色の感光体ドラム３のドラムカウントＥ１＿Ｙ、Ｅ１＿Ｍ、Ｅ１＿Ｃ、Ｅ１＿Ｋを表している。以下で用いられる記号、ドットカウント（Ｆ１＊）、ドラムカウント（Ｅ２＊）、ドットカウント（Ｆ２＊）、トナー消費量（Ｃ＊）、トナー供給量（Ｓ＊）、シャッタ１４１の開時間（Ｏｂ＊）、シャッタ１３１の開時間（Ｏｃ＊）などにおいても、記号「＊」はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色を表す。

ステップＳ１０２において、印刷制御部３４は、ヘッド発光数計測部５１に、印刷動作におけるドットカウントの計測を開始させる。計測開始時のドットカウント（Ｆ１＊）は、記憶部５４に記憶される。ドットカウントは、ＬＥＤヘッド６で印刷パターンに合わせてＬＥＤを点灯させる際のドット点灯数であり、例えば、１つのＬＥＤが１点灯（すなわち、１つの光ドットを照射）するたびに１カウントアップする。

ステップＳ１０３において、印刷制御部３４は、印刷が終了したか否かを判断する。印刷制御部３４は、印刷が終了していない場合（ＮＯの場合）、印刷を継続し、印刷が終了した場合（ＹＥＳの場合）、処理をステップＳ１０４に進める。

印刷が終了した場合、ステップＳ１０４において、印刷制御部３４は、ドラム回転数計測部５０に、ドラムカウントの計測を終了させる。計測終了時のドラムカウント（Ｅ２＊）は、記憶部５４に記憶される。

ステップＳ１０５において、印刷制御部３４は、ドットカウントの計測を終了させる。計測終了時のドットカウント（Ｆ２＊）は、記憶部５４に記憶される。

ステップＳ１０６において、印刷制御部３４は、計算部５３に、記憶部５４に記憶されている計測開始時のドラムカウント（Ｅ１＊）と、計測開始時のドットカウント（Ｆ１＊）と、計測終了時のドラムカウント（Ｅ２＊）と、計測終了時のドットカウント（Ｆ２＊）とから、印刷動作で消費したトナー消費量（Ｃ＊）を計算させる。

トナー消費量（Ｃ＊）は、以下の式（１）に示されるように、ＬＥＤヘッド６の点灯によって現像されるトナー量（Ｐｔ＊）と、カブリトナー量（ｇｂ＊）との和である。
（Ｃ＊）＝（Ｐｔ＊）＋（ｇｂ＊） …式（１）

現像トナー量（Ｐｔ＊）は、以下の式（２）に示されるように、ＬＥＤヘッド６の点灯数と、ＬＥＤヘッド６のＬＥＤの１点灯あたりで現像に使用されるトナー重量（Ｖ＊）との積で表される。ＬＥＤヘッド６の点灯数は、計測開始時のドットカウント（Ｆ１＊）と計測終了時のドットカウント（Ｆ２＊）の差分（（Ｆ２＊）−（Ｆ１＊））である。
（Ｐｔ＊）＝（（Ｆ２＊）−（Ｆ１＊））×（Ｖ＊） …式（２）

カブリトナー量（ｇｂ＊）は、以下の式（３）に示されるように、印刷によって進んだドラムカウントと、単位ドラムカウント当たりの感光体ドラム３に付着するカブリトナー量（Ｄ＊）との積で表される。印刷で進んだドラムカウントは、計測開始時のドラムカウント（Ｅ１＊）と計測終了時のドラムカウント（Ｅ２＊）の差分（（Ｅ２＊）−（Ｅ１＊））である。
（ｇｂ＊）＝（（Ｅ２＊）−（Ｅ１＊））×（Ｄ＊） …式（３）

ステップＳ１０７において、トナー消費量からトナー供給量が計算される。本実施の形態では、以下の式（４）に示されるように、トナー供給量（Ｓ＊）は、トナー消費量（Ｃ＊）に等しい。
（Ｓ＊）＝（Ｃ＊） …式（４）

ステップＳ１０８において、印刷制御部３４は、トナー供給量（Ｓ＊）からトナーカートリッジ１４のシャッタ１４１の開時間と、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１の開時間とをそれぞれ計算する。シャッタ１３１が開状態であるときに、単位時間当たりに開口１３２を通過するトナー量を（Ｑ＊）とする。また、シャッタ１４１が開状態であるときに、単位時間当たりに開口１４２を通過するトナー量も（Ｑ＊）とする。本実施の形態では、ユーザの操作部４７（図１１）の操作によるトナー混合比の入力値Ｒの入力がない、あるいは、入力値Ｒ＝０が入力されている場合、回収トナー収容部１３からトナー混合部１５へ供給される回収トナーと、トナーカートリッジ１４からトナー混合部１５へ供給される未使用トナーの混合比は、５：５とする。なお、トナー混合比の調整方法は、後述の図１８で説明される。

式（５）に示されるように、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１の開時間（Ｏｂ＊）は、トナー供給量（Ｓ＊）と未使用トナーの比率（すなわち、５／１０）との積を単位時間当たりにシャッタ１４１を通過するトナー量（Ｑ＊）で割ることによって得られる。また、式（６）に示されるように、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１の開時間（Ｏｃ＊）は、トナー供給量（Ｓ＊）と回収トナーの比率（すなわち、５／１０）と積を単位時間当たりにシャッタ１３１を通過するトナー量（Ｑ＊）で割ることによって得られる。
（Ｏｂ＊）＝（Ｓ＊）×（５／１０）／（Ｑ＊） …式（５）
（Ｏｃ＊）＝（Ｓ＊）×（５／１０）／（Ｑ＊） …式（６）

ステップＳ１０９において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、図５に示されるようにトナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を開時間（Ｏｂ＊）の間だけ開き、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１を開時間（Ｏｃ＊）の間だけ開く。これによって、トナー混合部１５に、未使用トナーと回収トナーとが、合計のトナー供給量（Ｓ＊）だけ供給される。

ステップＳ１１０において、トナー混合部１５内に供給された未使用トナーと回収トナーを撹拌及び混合することで、トナー混合部１５内の未使用トナーと回収トナーとが混ざり、均一化される。

ステップＳ１１１において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、図６に示されるようにトナー混合部１５のシャッタ１５１を開き、トナー混合部１５内のトナーは全て現像トナー収容部７９に供給される。供給後に、ステップＳ１１２において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、図７に示されるようにトナー混合部１５のシャッタ１５１を閉じ、一連のトナーの供給制御を終了する。

〈現像トナー収容部７９内のトナーが不足した場合又は過剰である場合の動作の例〉
通常は、図１２に示されるフローチャートに従い、消費されたトナー量と同じ量のトナーがトナー混合部１５から現像トナー収容部７９に供給される。しかし、現像トナー収容部７９内のトナーが不足する場合又は過剰になる場合がある。

印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、現像トナー収容部７９の現像トナー低レベル用センサ７９Ｌが受光状態であると判断した場合、現像トナー収容部７９内のトナーの量が現像トナー低レベルＴ７９Ｌ未満まで減っていて、トナー不足状態にあると判断する。このときには、印刷制御部３４は、トナー混合部１５のシャッタ１５１を開き、現像トナー収容部７９の現像トナー低レベル用センサ７９Ｌが受光状態でないと判断するまで、つまり、現像トナー収容部７９内のトナーの量が現像トナー低レベルＴ７９Ｌ以上になるまでトナー混合部１５から現像トナー収容部７９へトナーを供給する。

印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、現像トナー収容部７９の現像トナー高レベル用センサ７９Ｈが受光状態でないと判断した場合、現像トナー収容部７９内のトナーの量が現像トナー高レベルＴ７９Ｈ以上まで増えていてトナー過剰状態にあると判断する。このときには、印刷制御部３４は、印刷動作を停止し、トナー混合部１５のシャッタ１５１を閉じ、ＬＥＤヘッド６を発光させて現像トナー収容部７９内のトナーを現像トナー収容部７９外へ移して廃棄する。廃棄されたトナーは、クリーニングブレード９によって掻き取られ、最終的には、廃トナー収容部６１に収容される。この廃棄は、現像トナー収容部７９の現像トナー高レベル用センサ７９Ｈが受光状態になり、現像トナー収容部７９内のトナーのトナー量が現像トナー高レベルＴ７９Ｈより少なくなるまで行われる。

画像形成ユニット２の使われ方によっては、回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足する場合又は過剰になる場合がある。以下に、これらの場合の動作について説明する。

〈回収トナーが不足した場合の回収トナー供給処理の例〉
図１３は、画像形成装置１の回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足しているときの動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーが回収トナー低レベルＴ１３Ｌ以上残っていると判断し、印刷動作を継続する。印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足して回収トナー低レベルＴ１３Ｌ未満に減っていると判断し、回収トナー収容部１３内に回収トナーを補充するため、処理をステップＳ２０２に進める。

ステップＳ２０２において、印刷制御部３４は、印刷動作を中断し、回収トナー収容部１３内に回収トナーを補充するための制御指令を出力し、処理をステップＳ２０３に進める。

ステップＳ２０３において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、図９に示されるように、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１を閉じ、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を開き、トナー混合部１５のシャッタ１５１を開く。図９に示されるように、ステップＳ２０３により、トナー混合部１５と現像トナー収容部７９への回収トナー収容部１３からの回収トナーの流入はなくなり、トナー混合部１５と現像トナー収容部７９へは、トナーカートリッジ１４内の未使用トナーのみが供給される状態になる。

次のステップＳ２０４において、印刷制御部３４は、高圧制御部３５及び駆動制御部３９を制御することによって、印刷用電圧を現像ローラ７、供給ローラ１６、現像ブレード１７、帯電ローラ４、及び回収ローラ１０にそれぞれ印加して、空回しを実行する。このとき、ＬＥＤヘッド６の発光は行わないため、感光体ドラム３の表面に、静電潜像が形成されない。この操作によって、現像トナー収容部７９内のトナーは、供給ローラ１６の回転によって、現像ローラ７へ送られる。供給ローラ１６の表面と現像ローラ７の表面とは、その接触点において互いに逆向きに移動しているため、これらの摩擦で、トナーは負に帯電する。現像ローラ７へ送られたトナーは、現像ローラ７の回転によって現像ブレード１７との接触位置を通過する際、現像ローラ７と現像ブレード１７とによって摩擦帯電されながら薄層化される。その後、薄層化された現像ローラ７上のトナーは、感光体ドラム３との接触部に向かうが、感光体ドラム３の表面には、潜像が形成されていないため、感光体ドラム３には、移らずに回収ローラ１０との接触部に向かう。現像ローラ７の回転によって回収ローラ１０との接触位置を通過する際、現像ローラ７と回収ローラ１０との間に形成される電界によってトナーは、回収ローラ１０側に移る。回収ローラ１０に移った回収トナーは、回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０から除去される。回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０から除去された回収トナーは、搬送スパイラル１２によって、図４のＤ１１方向に搬送され、その後、搬送スパイラル７８によってＤ１２方向に搬送され、回収トナー収容部１３内に回収される。

次のステップＳ２０５において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、トナー混合部１５の混合トナー高レベル用センサ１５Ｈが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、空回しを継続させて、処理をステップＳ２０６に進める。印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、トナー混合部１５の混合トナー高レベル用センサ１５Ｈが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、トナー混合部１５内のトナーが多過ぎると判断し、処理をステップＳ２０７に進め、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を閉じることで、トナー混合部１５及び現像トナー収容部７９への未使用トナーの供給を止める。このときの各シャッタの開閉状態及び各収容部からのトナーの供給状態は、図８に示される状態である。

ステップＳ２０６において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２０８においてトナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を開く。このときの各シャッタの開閉状態及び各収容部からのトナーの供給状態は図９に示される状態である。印刷制御部３４は、空回しを継続させ、処理をステップＳ２０５に進める。印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、処理をステップＳ２０９に進める。

ステップＳ２０９において、印刷制御部３４は、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を閉じ、また、トナー混合部１５のシャッタ１５１を閉じる。この操作においてトナー回収の動作モードは終了し、次のステップＳ２１０において印刷動作に復帰し、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

〈回収トナーが不足した場合の回収トナー供給処理の他の例〉
図１４は、画像形成装置１の回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足しているときの動作の他の例を示すフローチャートである。図１３の例では、回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足した場合に印刷動作を停止させて回収トナー収容部１３内の回収トナーを補充している。これに対し、図１４の例では、回収トナーが不足しているときに、印刷動作を停止させずに、回収トナー収容部１３内の回収トナーを補充している。

ステップＳ３０１において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーが回収トナー低レベルＴ１３Ｌ以上残っていると判断し、印刷動作を継続する。ステップＳ３０１において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足していると判断し、処理をステップＳ３０２に進め、回収トナー収容部１３内に回収トナーを補充するための動作を指令する。

図１５は、図１４のステップＳ３０２の動作を示す説明図である。ステップＳ３０２において、印刷制御部３４は、媒体間の距離（すなわち、紙間の距離）を通常動作時よりも長くする（すなわち、印刷後空回しの距離を伸ばす）。紙間の距離は、媒体９０を２枚以上連続で印刷する場合における、媒体９０と次の媒体９０との間の距離を示す。本実施の形態では、通常印刷時における紙間の距離は６０ｍｍであるが、ステップＳ３０２では紙間の距離は６００ｍｍに設定されて、印刷後空回しの距離が伸ばされる。また、印刷後空回しとは、一連の印刷動作に伴うＬＥＤヘッド６の発光が終わった後からドラム駆動モータ２８を停止させるまでの間に、ＬＥＤヘッド６の発光を行わずに余分に空回しを継続することを指す。

通常印刷の場合、印刷動作終了時に印刷後空回しを行うことはなく、印刷動作終了後は直ぐにドラム駆動モータ２８の停止動作を行う。紙間の距離と印刷後空回しの際に現像ローラ７、供給ローラ１６、現像ブレード１７、帯電ローラ４、回収ローラ１０へ印加する電圧は、印刷用電圧と同じである。印刷後空回しでは、ＬＥＤヘッド６の発光は行わないため、感光体ドラム３の表面に静電潜像は形成されない。このような動作によって、現像トナー収容部７９内のトナーは、供給ローラ１６の回転によって、現像ローラ７へ送られる。供給ローラ１６の表面と現像ローラ７の表面とは、その接触点において互いに逆向きに移動しているため、これらの摩擦でトナーは負に帯電する。現像ローラ７へ送られたトナーは、現像ローラ７の回転によって現像ブレード１７との接触位置を通過する際、現像ローラ７と現像ブレード１７とによって摩擦帯電されながら薄層化される。その後、薄層化された現像ローラ７上のトナーは、感光体ドラム３との接触部に向かうが、感光体ドラム３の表面には静電潜像が形成されていないため、感光体ドラム３には移らずに回収ローラ１０との接触部に向かう。現像ローラ７の回転によって回収ローラ１０との接触位置を通過する際、現像ローラ７と回収ローラ１０との間に生じる電界によってトナーは、回収ローラ１０側に移る。回収ローラ１０によって移った回収トナーは、回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０上から除去される。回収クリーニングブレード１１によって回収ローラ１０上から除去された回収トナーは、搬送スパイラル１２によって、図４のＤ１１方向、すなわち、主走査方向端部に向かって搬送される。主走査方向端部に搬送された回収トナーは、続いて搬送スパイラル７８によってＤ１２方向に搬送され回収トナー収容部１３内に回収される。

ステップＳ３０３において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、紙間の距離と、印刷後空回しの距離を伸ばす制御を継続する。印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー低レベル用センサ１３Ｌが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、次のステップＳ３０４において、紙間の距離を元の長さである６０ｍｍに戻し、印刷後空回しの距離を元の長さである０ｍｍに戻し、通常印刷に戻る。

〈回収トナーが過剰である場合の回収トナー廃棄処理の例〉
図１６は、画像形成装置１の回収トナー収容部１３内の回収トナーが過剰になったときの動作を示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー高レベル用センサ１３Ｈが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、印刷を継続する。印刷制御部３４は、トナー有無判定部４１の判定結果に基づいて、回収トナー収容部１３の回収トナー高レベル用センサ１３Ｈが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーが過剰であり、回収トナー収容部１３内の回収トナーを減らすために、処理をステップＳ４０２に進める。

ステップＳ４０２において、印刷制御部３４は、印刷動作を中断し、動作モードを回収トナー収容部１３内の回収トナーを廃棄するモードに切り替え、処理をステップＳ４０３に進める。

ステップＳ４０３において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、図１０に示されるように、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１を開き、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１を閉じ、トナー混合部１５のシャッタ１５１を開く。このとき、トナー混合部１５と現像トナー収容部７９へのトナーカートリッジ１４からの未使用トナーの供給はなくなり、トナー混合部１５と現像トナー収容部７９へは、回収トナー収容部１３内の回収トナーのみが供給される。

次のステップＳ４０４において、印刷制御部３４は、高圧制御部３５を制御して、印刷用電圧を現像ローラ７、供給ローラ１６、現像ブレード１７、帯電ローラ４、回収ローラ１０にそれぞれ印加し、また、露光制御部３６を制御して、ＬＥＤヘッド６を発光させる。このとき、ＬＥＤヘッド６の発光は、ＬＥＤヘッド６の発光パターンとしては、全面５０％パターン（例えば、全面「１０１０」発光、すなわち、偶数番目又は奇数番目のＬＥＤのみを発光させる発光パターン）が望ましい。これは、全面露光（全面「１１１１」発光）とするとクリーニングブレード９への負荷が大きくなり過ぎ、クリーニングブレード９をトナーがすりぬける可能性があるためである。図１７は、ＬＥＤヘッド６による回収トナー廃棄用の全面５０％発光パターンを示す波形図である。図１７において、ＯＮはすべてのＬＥＤの発光、ＯＦＦはすべてのＬＥＤの消灯を表している。このため、感光体ドラム３の表面に全面「１０１０」発光に応じた静電潜像が形成される。

以上の操作によって、現像トナー収容部７９内のトナーは、供給ローラ１６の回転によって、現像ローラ７へ送られる。供給ローラ１６の表面と現像ローラ７の表面は、その接触点において互いに逆向きに移動しているため、これらの摩擦でトナーは負に帯電する。現像ローラ７へ送られたトナーは、現像ローラ７の回転によって現像ブレード１７との接触位置を通過する際、現像ローラ７と現像ブレード１７とによって摩擦帯電されながら薄層化される。その後、薄層化された現像ローラ７上のトナーは、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像の現像に使用され、静電潜像はトナー像となる。転写ローラ８に印刷用電圧が印加されていないため、トナー像は、ベルト６４に移らず、クリーニングブレード９によって感光体ドラム３の表面から除去される。廃トナー搬送部材６５は、クリーニングブレード９によって感光体ドラム３から除去された現像剤を図示せぬダクトまで搬送し、ダクト内の廃トナーは、図示せぬ搬送経路を通り、廃トナー収容部６１に収容される。ここでは、転写ローラ８に印刷用電圧を印加せず、トナーを感光体ドラム３に接触するクリーニングブレード９によって回収する例を示したが、代わりに、転写ローラ８に印刷用電圧を印加し、トナー像をベルト６４に転写し、ベルト６４上のトナー像を転写クリーニングブレード６０で回収するようにしてもよい。

次のステップＳ４０５において、印刷制御部３４は、回収トナー収容部１３の回収トナー高レベル用センサ１３Ｈが受光状態でないと判断した場合（ＮＯの場合）、回収トナー廃棄動作を継続する。印刷制御部３４は、回収トナー収容部１３の回収トナー高レベル用センサ１３Ｈが受光状態であると判断した場合（ＹＥＳの場合）、回収トナー収容部１３内の回収トナーの過剰状態が解消されたと判断して、処理をステップＳ４０６に進める。

ステップＳ４０６において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１を閉じ、トナー混合部１５のシャッタ１５１を閉じる。この操作において回収トナー廃棄のモードは終了し、次のステップＳ４０７において印刷動作に復帰し、ステップＳ４０１以降の処理を繰り返す。

〈トナーの帯電量の調整方法〉
図１８は、画像形成装置１における回収トナーと未使用トナーの混合によるトナーの帯電量の調整方法を示すフローチャートである。ステップＳ５０１において、ユーザによって操作部４７においてトナー混合比の入力値Ｒが入力される。例えば、ユーザは、−５から＋５までの数字（整数）の中から１つの数字を入力値Ｒとして入力する。

ステップＳ５０２において、ステップＳ５０１で入力された入力値Ｒに基づいて、シャッタ１３１、１４１の開時間が計算される。このとき、入力値Ｒとトナー混合比との対応関係を示す対応表が参照される。操作部から入力される情報である入力値Ｒと、トナー混合比との対応関係を示す対応表は、テーブルとして予め記憶部５４に記憶されている。表１は、対応表の例を示す。

例えば、Ｒ＝０が入力された場合、回収トナーと未使用トナーの混合比は、５：５であり、シャッタ１３１とシャッタ１４１の開時間は、ともに（５／１０）×αである。αは、回収トナー収容部１３に蓄えるべき回収トナーの量に応じて決められる値である。

入力値Ｒが負の値（Ｒ＝−５〜−１）のとき、未使用トナーの量は回収トナーの量より多く、ステップＳ５０６の段階におけるトナー混合部１５での撹拌後のトナー帯電量は、Ｒ＝０の場合のトナー帯電量より低い。この帯電量の低いトナーは、汚れ改善に効果がある。逆に、入力値Ｒが正の値（Ｒ＝＋１〜＋５）のとき、回収トナーの量は未使用トナーの量より多く、ステップＳ５０６の段階におけるトナー混合部１５での撹拌後のトナー帯電量は、Ｒ＝０の場合のトナー帯電量より高い。この帯電量の高いトナーは、カブリ改善に効果がある。

ステップＳ５０３において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１と回収トナー収容部１３のシャッタ１３１とを開き、撹拌バー１４３の回転によってトナーカートリッジ１４内の未使用トナーをトナー混合部１５へ、撹拌バー１３３の回転によって回収トナー収容部１３内の回収トナーをトナー混合部１５へそれぞれ供給する。

ステップＳ５０４において、印刷制御部３４は、ステップＳ５０３でトナー混合部１５内に供給されている未使用トナーと回収トナーを、撹拌バー１５３の回転によって撹拌及び混合する作業を開始する。

ステップＳ５０５において、印刷制御部３４は、ステップＳ５０２において計算した時間経過後に、トナーカートリッジ１４のシャッタ１４１と、回収トナー収容部１３のシャッタ１３１をそれぞれ閉じる。これによって、トナー混合部１５内の未使用トナーと回収トナーの混合比が、所望の比になる。以降も、トナー混合部１５内のトナーの撹拌及び混合は継続される。

ステップＳ５０６において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、トナー混合部１５内のトナーの撹拌及び混合がなされた段階でトナー混合部１５のシャッタ１５１を開く。

ステップＳ５０７において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、トナー混合部１５内のトナーを現像トナー収容部７９へ供給する。

ステップＳ５０８において、印刷制御部３４は、シャッタ制御部４０を制御して、トナー混合部１５内のトナーが現像トナー収容部７９へ供給され切った段階でトナー混合部１５のシャッタ１５１を閉じる。

以下、本実施の形態のさらに効果的な使用例について説明する。高温高湿環境（例えば、２７℃８０％ＲＨ環境）で画像形成装置１が使用される場合には、高温高湿環境以外の環境で画像形成装置１が使用される場合に比べ、カブリと呼ばれる画像不良が顕著になる場合がある。カブリとは、正常に帯電したトナーに比べ帯電量が低いトナー、又は逆極性に帯電したトナーによって、画像の背景部分、すなわち、非画像部分にトナーが付着する現象である。現像トナー収容部７９内のトナーの２７℃８０％ＲＨ環境で使用する場合の帯電量は、２２℃５５％ＲＨ環境で使用する場合の帯電量より低くなる。これに伴い、現像ブレード１７の接触位置を通過した後の現像ローラ７上のトナーの帯電量は、２２℃５５％ＲＨ環境で使用する場合の帯電量より２７℃８０％ＲＨ環境で使用する場合の帯電量の方が低くなる。

操作部４７においてトナー混合比の入力値Ｒ＝０を入力した場合、現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量は、２２℃５５％ＲＨ環境において−１９μＣ／ｇ、２７℃８０％ＲＨ環境において−１０μＣ／ｇであった。２７℃８０％ＲＨ環境において、操作部４７においてトナー混合比の入力値Ｒ＝＋３を入力すると、カブリの良化が見られた。このとき、現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量が−２０μＣ／ｇとなっており、Ｒ＝０を入力した場合に比べ現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量が高くなっている。これは、回収トナーと未使用トナーの混合比を８：２とし、現像トナー収容部７９内において帯電量の高い回収トナーの比率を上げたことで、現像ブレード１７を通過する前の現像ローラ７上のトナー帯電量を上げることができたために帯電量アップの効果が得られたと考えることができる。

低温低湿環境、例えば、１０℃２０％ＲＨ環境で本実施の形態の画像形成装置１が使用される場合、汚れと呼ばれる画像不良が現れることがある。汚れとは、正常に帯電したトナーに対して高い帯電量のトナーによって画像上、特に中間調領域上にトナーが余分に付着する現象である。現像トナー収容部７９内のトナーの帯電は、２２℃５５％ＲＨ環境で使用する場合に比べ１０℃２０％ＲＨ環境では高くなり、それに伴い、現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量も２２℃５５％ＲＨ環境より１０℃２０％ＲＨ環境の方が高くなる。

操作部４７においてトナー混合比の入力値Ｒ＝０を入力した場合、現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量は、２２℃５５％ＲＨ環境において−１９μＣ／ｇ、１０℃２０％ＲＨ環境において−２８μＣ／ｇであった。１０℃２０％ＲＨ環境において、操作部４７においてトナー混合比の入力値Ｒ＝−３を入力すると、汚れが発生しなくなった。このとき、現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量が−１８μＣ／ｇとなっており、Ｒ＝０を入力した場合に比べ現像ブレード１７通過後の現像ローラ７上のトナー帯電量が低くなっている。これは、回収トナーと未使用トナーの混合比を２：８とし、現像トナー収容部７９内において帯電していない未使用トナーの比率を上げたことで、現像ブレード１７を通過する前の現像ローラ７上のトナー帯電量を下げることができたために帯電量を抑える効果が得られたと考えることができる。

《３》実施の形態の効果
以上に説明したように、本実施の形態によれば、現像ローラ７に残存し、回収ローラ１０によって回収された高帯電の回収トナーを回収トナー収容部１３に蓄えることができる。また、回収トナー収容部１３の回収トナーとトナーカートリッジ１４の未使用トナーとをトナー混合部１５に供給でき、トナー混合部１５における回収トナーと未使用トナーの所定の混合比は、操作部４７での操作によって任意に設定可能である。

回収トナーが未使用トナーよりも多くなるように混合比が設定されると、回収トナー収容部１３の下部に設けられたシャッタ１３１の開時間がトナーカートリッジ１４の下部に設けられたシャッタ１４１の開時間よりも長くなるように、制御される。この場合、トナーカートリッジ１４からトナー混合部１５へ供給される未使用トナーの量は、回収トナー収容部１３からトナー混合部１５へ供給される回収トナーの量より少ない。

回収トナーは、回収前に少なくとも１度は、現像ローラ７と現像ブレード１７の間で摩擦帯電されている。そのため、回収トナーの帯電量は未使用トナーの帯電量よりも高い。また、トナー混合部１５内の回収トナーの割合が未使用トナーよりも多い。これによって、トナー混合部１５内のトナー帯電量を高くすることができる。現像トナー収容部７９へは、トナー混合部１５内から上述の高帯電トナーが供給されるため、現像部に搬送されるトナーは、十分な帯電量が確保できており、現像におけるカブリの悪化を抑えることができる。

逆に、回収トナーが未使用トナーよりも少なくなるようにユーザが混合比を設定すると、回収トナー収容部１３の下部に設けられたシャッタ１３１の開時間をトナーカートリッジ１４の下部に設けられたシャッタ１４１の開時間よりも短くなるように制御され、トナー混合部１５へ供給する回収トナーと未使用トナーの量は、回収トナーより未使用トナーの方が多くなる。これによって、トナー混合部１５内のトナーの帯電量を低くすることができる。汚れが発生している場合には、ここで説明したように回収トナーが未使用トナーよりも少なくなるようにユーザが混合比を設定することで、このような制御によってトナーの帯電量を低下させることができ、汚れを抑えることができる。

また、図１３又は図１４に示される回収トナー収容部１３内の回収トナーが不足したときの動作によって、回収トナー収容部１３にトナー補充するするモードに自動的に移行するため、回収トナーの枯渇を防ぐことができる。

また、図１６に示されるよう回収トナー収容部１３のフルを検知した場合の動作によって、回収トナー収容部１３の回収トナーを廃棄するモードに自動的に移行するため、回収トナー収容部１３におけるトナーの過剰状態を無くすることができる。

また、図１２に示されるように、印刷で消費された分のトナーをトナー混合部１５から現像トナー収容部７９へ供給し、また、現像トナー収容部７９内のトナーの量の下限と上限をセンサで検知し、トナー量が下限より少ない場合は、トナー補充を行い、トナー量が上限以上の場合は、回収トナー廃棄を行うため、現像トナー収容部７９内のトナーの量を適量に保つことができる。

《４》利用形態の説明
上記説明では、非磁性一成分トナーを採用したタンデム直接転写方式のカラープリンタを説明したが、本発明は、中間転写ベルトを備えた中間転写方式のプリンタに適用可能である。また、本発明は、モノクロプリンタ、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置にも適用可能である。

１ 画像形成装置、 ２、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 画像形成ユニット、 ３、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 感光体ドラム、 ４ 帯電ローラ、 ５ 帯電クリーニングローラ、 ６ ＬＥＤヘッド、 ７ 現像ローラ、 ８、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ 転写ローラ、 ９ クリーニングブレード、 １０ 回収ローラ、 １１ 回収クリーニングブレード、 １２ 搬送スパイラル、 １３ 回収トナー収容部、 １３Ｌ 回収トナー低レベル用センサ、 １３Ｈ 回収トナー高レベル用センサ、 １３１ シャッタ、 １３２ 開口、 １３３ 撹拌バー、 １４ トナーカートリッジ、 １４Ｌ 未使用トナー低レベル用センサ、 １４１ シャッタ、 １４２ 開口、 １４３ 撹拌バー、 １５ トナー混合部、 １５Ｌ 混合トナー低レベル用センサ、 １５Ｈ 混合トナー高レベル用センサ、 １５１ シャッタ、 １５２ 開口、 １５３ 撹拌バー、 １６ 供給ローラ、 １７ 現像ブレード、 １８ トナー混合防止フィルム、 １８１ フィルム、 １８２ 両面テープ、 １９ 除電光源、 ２２ 転写ベルトユニット、 ２８ ドラム駆動モータ、 ３０ 現像ローラ用電源、 ３１ 供給ローラ用電源、 ３２ 転写ローラ用電源、 ５６ 給紙ローラ、 ５７ 搬送ローラ、 ５８ 駆動ローラ、 ５９ 従動ローラ、 ６０ 転写クリーニングブレード、 ６１ 廃トナー収容部、 ６２ 排出ローラ、 ６３ スタッカ部、 ６４ ベルト、 ６５ 廃トナー搬送部材、 ７８ 搬送スパイラル、 ７９ 現像トナー収容部、 ７９Ｌ 現像トナー低レベル用センサ、 ７９Ｈ 現像トナー高レベル用センサ、 ７９３ 撹拌バー、 ９０ 媒体、 Ｔ１３Ｌ 回収トナー低レベル、 Ｔ１３Ｈ 回収トナー高レベル、 Ｔ１４Ｌ 未使用トナー低レベル、 Ｔ１５Ｌ 混合トナー低レベル、 Ｔ１５Ｈ 混合トナー高レベル、 Ｔ７９Ｌ 現像トナー低レベル、 Ｔ７９Ｈ 現像トナー高レベル。

Claims (13)

1. 未使用現像剤を収容する第１の現像剤収容部と、
   回収現像剤を収容する第２の現像剤収容部と、
   前記第１の現像剤収容部から供給された前記未使用現像剤と前記第２の現像剤収容部から供給された前記回収現像剤とが所定の混合比で混合された現像剤を収容する第３の現像剤収容部と、
   前記第３の現像剤収容部から供給された前記現像剤を収容する第４の現像剤収容部と、
   静電潜像が形成される像担持体と、
   印刷データに基づく光照射によって前記静電潜像を形成する露光部と、
   前記第４の現像剤収容部に収容されている前記現像剤を担持して、前記像担持体の表面に前記現像剤を供給する現像剤担持体と、
   前記静電潜像の現像に使用されず前記現像剤担持体上に残留した残留現像剤を回収する現像剤回収部と、
   前記現像剤回収部によって回収された前記残留現像剤を搬送して前記第２の現像剤収容部内に前記回収現像剤として供給する回収現像剤搬送機構と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光照射に際して前記露光部によって行われる光ドットの照射の回数をドットカウントとして計測する発光数計測部と、
   前記像担持体の回転数である回転数計測部と、
   制御部と、
   をさらに有し、
   前記制御部は、前記ドットカウント、前記回転数、及び前記混合比を示す情報に基づいて、前記第１の現像剤収容部から供給される前記未使用現像剤の量と前記第２の現像剤収容部から供給される前記回収現像剤の量とを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記混合比を示す情報が入力される操作部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記操作部から入力される情報と、前記混合比との対応関係を示すテーブルを記憶する記憶部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の現像剤収容部は、第１の開口と、前記第１の開口を開閉する第１のシャッタとを有し、
   前記第２の現像剤収容部は、第２の開口と、前記第２の開口を開閉する第２のシャッタとを有し、
   前記第３の現像剤収容部は、第３の開口と、前記第３の開口を開閉する第３のシャッタとを有し、
   前記第１の現像剤収容部に収容されている前記未使用現像剤は、前記第１のシャッタが開状態のときに前記第１の開口を通して前記第３の現像剤収容部に供給され、
   前記第２の現像剤収容部に収容されている前記回収現像剤は、前記第２のシャッタが開状態のときに前記第２の開口を通して前記第３の現像剤収容部に供給され、
   前記第３の現像剤収容部に収容されている前記現像剤は、前記第３のシャッタが開状態のときに前記第３の開口を通して前記第４の現像剤収容部に供給され、
   前記制御部は、前記第１のシャッタを開状態にする第１の開時間を調節することによって前記第１の現像剤収容部から供給される前記未使用現像剤の量を調節し、前記第２のシャッタを開状態にする第２の開時間を調節することによって前記第２の現像剤収容部から供給される前記回収現像剤の量を調節する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第３の現像剤収容部は、収容されている前記現像剤を撹拌する撹拌部材をさらに有し、
   前記制御部は、前記撹拌部材による撹拌の後に、前記第３のシャッタを開状態にする
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第３の現像剤収容部に収容されている前記現像剤の量が予め決められた混合現像剤低レベル未満であることを検出する混合現像剤低レベル用センサと、
   前記第３の現像剤収容部に収容されている前記現像剤の量が予め決められた混合現像剤高レベル以上であることを検出する混合現像剤高レベル用センサと、
   をさらに有し、
   前記制御部は、前記混合現像剤低レベル用センサの検出信号と前記混合現像剤高レベル用センサの検出信号に基づいて、前記第３のシャッタの開閉を制御する
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記第４の現像剤収容部に収容されている前記現像剤の量が予め決められた現像剤低レベル未満であることを検出する現像剤低レベル用センサと、
   前記第４の現像剤収容部に収容されている前記現像剤の量が予め決められた現像剤高レベル以上であることを検出する現像剤高レベル用センサと、
   をさらに有し、
   前記制御部は、前記現像剤低レベル用センサの検出信号と前記現像剤高レベル用センサの検出信号に基づいて、前記第１のシャッタ、前記第２のシャッタ、及び前記第３のシャッタの各々の開閉を制御する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第２の現像剤収容部に収容されている前記回収現像剤の量が予め決められた回収現像剤低レベル未満であることを検出する回収現像剤低レベル用センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記回収現像剤の量が前記回収現像剤低レベル未満であると判断されたときに、前記印刷データに基づく印刷動作を中断し、前記回収現像剤の量が前記回収現像剤低レベル以上であると判断されるまで、前記残留現像剤を回収して前記回収現像剤として前記第２の現像剤収容部に供給する回収現像剤供給処理を実行する
   ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記回収現像剤供給処理は、前記第１の現像剤収容部に収容されている前記未使用現像剤を、前記第３の現像剤収容部、前記第４の現像剤収容部、前記現像剤担持体、及び前記現像剤回収部の順に移動させることによって前記回収現像剤を生成し、前記回収現像剤搬送機構によって前記回収現像剤を前記第２の現像剤収容部に搬送する処理を含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記像担持体上に形成された現像剤像が転写される媒体を順次搬送する媒体搬送部と、
    前記第２の現像剤収容部に収容されている前記回収現像剤の量が予め決められた回収現像剤低レベル未満であることを検出する回収現像剤低レベル用センサと、
    をさらに有し、
    前記制御部は、前記回収現像剤の量が前記回収現像剤低レベル未満であると判断されたときに、前記印刷データに基づく印刷動作を中断せずに、前記回収現像剤の量が前記回収現像剤低レベル以上であると判断されるまで、前記媒体間の距離及び印刷動作後の前記現像剤担持体、前記像担持体、の空回しの距離を伸ばす
    ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記第２の現像剤収容部に収容されている前記回収現像剤の量が予め決められた回収現像剤高レベル以上であることを検出する回収現像剤高レベル用センサをさらに有し、
    前記制御部は、前記回収現像剤の量が前記回収現像剤高レベル以上であると判断されたときに、前記印刷データに基づく印刷動作を中断し、前記回収現像剤高レベル用センサによって前記回収現像剤の量が前記回収現像剤高レベル未満であると判断されるまで、前記回収現像剤を廃棄する回収現像剤廃棄処理を実行する
    ことを特徴とする請求項５から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング部と、
    前記クリーニング部によって除去された前記現像剤を搬送する廃棄現像剤搬送部材と、
    をさらに有し、
    前記回収現像剤廃棄処理は、前記第２の現像剤収容部に収容されている前記回収現像剤を、前記第３の現像剤収容部、前記第４の現像剤収容部、前記現像剤担持体、前記露光部によって予め決められたパターンの静電潜像が形成された前記像担持体、前記クリーニング部、及び前記廃棄現像剤搬送部材の順に移動させることで、廃棄する処理を含む
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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