JP2021130550A - Emergency stop device and elevator - Google Patents

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Abstract

To provide an emergency stop device and an elevator capable of simplifying a configuration and performing brake operation smoothly.SOLUTION: An emergency stop device comprises a brake mechanism, a drive mechanism, and an operation mechanism 11. The operation mechanism 11 includes a connection member 41 that is connected to the drive mechanism to be moved together with the drive mechanism, movable iron cores 44A and 44B fixed to the connection member 41, electromagnetic cores 43A and 43B separably adsorbing the movable iron cores 44A and 44B, and movement mechanisms 46 and 47 supporting the electromagnetic cores 43A and 43B to be movable in a direction getting close to and separating from the movable iron cores 44A and 44B. The electromagnetic cores 43A and 43B are provided with a screwing part 48 screwed with the movement mechanism 47.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、非常時に乗りかごを停止させる非常止め装置及びこの非常止め装置を備えたエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an emergency stop device for stopping a car in an emergency and an elevator equipped with this emergency stop device.

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープ及びコンペンロープや、乗りかご又は釣合おもりの速度を検出するために用いられる調速機ロープ等の長尺物を有している。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常止め装置を設けることが規定されている。 In general, rope-type elevators are long objects such as main ropes and compensating ropes that connect the riding cage and the balancing weight, and governor ropes that are used to detect the speed of the riding cage or the balancing weight. have. In addition, as a safety device, it is stipulated that the elevator be provided with an emergency stop device that automatically stops the operation of the car when the speed of the car that goes up and down along the guide rail exceeds the specified value. Has been done.

近年では、調速機を用いずに電気的に非常止め装置の制動機構を作動させる非常止め装置が提案されている。従来の、この種の非常止め装置としては、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。この特許文献１には、ブレーキリンクと、接続部と、弾性体部と、ロック部と、制御部と、を備えた技術が記載されている。特許文献１におけるロック部は、接続部に接続しブレーキリンクの位置を、ブレーキがかからない第１位置にロックしたりブレーキがかかる第２位置に解放する。そして、特許文献１には、制御部が、ロック部にブレーキリンクの位置を第２位置にすることにより、弾性体部に蓄えたエネルギーを解放して昇降体にブレーキをかけるように制御することが記載されている。 In recent years, an emergency stop device that electrically operates the braking mechanism of the emergency stop device without using a speed governor has been proposed. As a conventional emergency stop device of this type, for example, there is a technique described in Patent Document 1. This Patent Document 1 describes a technique including a brake link, a connecting portion, an elastic body portion, a locking portion, and a control portion. The lock portion in Patent Document 1 is connected to the connection portion and locks the position of the brake link to the first position where the brake is not applied or releases the position to the second position where the brake is applied. Then, in Patent Document 1, the control unit sets the position of the brake link on the lock portion to the second position to release the energy stored in the elastic body portion and control the elevating body to brake. Is described.

特開２０１３−１８９２８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-189283

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ブレーキリンクを第１位置に保持するロック部としてソレノイドやリンク等を用いている。そのため、特許文献１に記載された技術では、ブレーキリンクを第１位置に保持するブレーキ機構の構成が煩雑なものとなっていた。 However, in the technique described in Patent Document 1, a solenoid, a link, or the like is used as a lock portion for holding the brake link in the first position. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the configuration of the brake mechanism for holding the brake link in the first position is complicated.

さらに、特許文献１に記載された技術は、解放された弾性体部を復帰させる復帰部を有しており、この復帰部には、リニアアクチュエータが用いられている。そして、制動動作時に、ロック部のソレノイドやリンクだけでなく、復帰部のリニアアクチュエータが摺動する。その結果、特許文献１に記載された技術では、摺動する部材があることからスムーズに制動動作を行うためにガイド装置を設ける必要があるなど装置全体の構成が煩雑なものとなっていた。 Further, the technique described in Patent Document 1 has a return portion for returning the released elastic body portion, and a linear actuator is used for this return portion. Then, during the braking operation, not only the solenoid and the link of the lock portion but also the linear actuator of the return portion slide. As a result, in the technique described in Patent Document 1, since there is a sliding member, it is necessary to provide a guide device in order to perform a smooth braking operation, and the configuration of the entire device is complicated.

本目的は、上記の問題点を考慮し、構成の簡略化を図り、かつ制動動作をスムーズに行うことができる非常止め装置及びエレベーターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an emergency stop device and an elevator capable of simplifying the configuration and smoothly performing a braking operation in consideration of the above problems.

上記課題を解決し、目的を達成するため、非常止め装置は、制動機構と、駆動機構と、作動機構と、を備えている。制動機構は、昇降体に設けられ、かつ昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、昇降体の移動を停止させる。駆動機構は、制動機構の制動子に接続し、制動子を引き上げる。制動機構は、駆動機構に接続され、駆動機構を作動させる。作動機構は、駆動機構に接続されて、駆動機構と共に可動する接続部材と、接続部材に固定された可動鉄心と、可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、電磁コアを可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、を備えている。そして、電磁コアには、移動機構と螺合する螺合部が設けられている。 In order to solve the above problems and achieve the object, the emergency stop device includes a braking mechanism, a driving mechanism, and an operating mechanism. The braking mechanism has a brake element provided on the elevating body and sandwiching a guide rail on which the elevating body slides, and stops the movement of the elevating body. The drive mechanism is connected to the brake element of the braking mechanism and pulls up the brake element. The braking mechanism is connected to the drive mechanism to operate the drive mechanism. The operating mechanism is a connecting member that is connected to the drive mechanism and moves together with the drive mechanism, a movable iron core fixed to the connecting member, an electromagnetic core that separately adsorbs the movable iron core, and an electromagnetic core with respect to the movable iron core. It is provided with a moving mechanism that supports it so as to be movable in the approaching and separating directions. The electromagnetic core is provided with a screw portion that is screwed with the moving mechanism.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。 In addition, the elevator is an elevator equipped with an elevator that moves up and down in the hoistway.
It is provided with a guide rail that is erected in the hoistway and slidably supports the elevating body, and an emergency stop device that stops the movement of the elevating body based on the state of the elevating movement of the elevating body. Further, as the emergency stop device, the above-mentioned emergency stop device is used.

上記構成の非常止め装置及びエレベーターによれば、構成の簡略化を図り、かつ制動動作をスムーズに行うことができる。 According to the emergency stop device and the elevator having the above configuration, the configuration can be simplified and the braking operation can be smoothly performed.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置を示す正面図である。It is a front view which shows the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の制動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the braking mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。It is a front view which shows the operating mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た平面図である。It is a top view of the operating mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operating mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構が作動した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the actuating mechanism of the emergency stop device which concerns on 1st Embodiment example is activated. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構が作動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the actuating mechanism of the emergency stop device which concerns on 1st Embodiment example is activated. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構の復帰動作の初期状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the initial state of the return operation of the operation mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構の復帰動作の初期状態を示す正面図である。It is a front view which shows the initial state of the return operation of the operation mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構の復帰動作の途中の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in the middle of the return operation of the operation mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構の復帰動作の完了直前の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state just before the completion of the return operation of the operation mechanism of the emergency stop device which concerns on the 1st Embodiment example. 第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。It is a front view which shows the operating mechanism of the emergency stop device which concerns on the 2nd Embodiment example. 第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た平面図である。It is a top view of the operating mechanism of the emergency stop device which concerns on the 2nd Embodiment example.

以下、実施の形態例にかかる非常止め装置及びエレベーターについて、図１〜図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, the emergency stop device and the elevator according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 14. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. 1. First Embodiment 1-1. Elevator Configuration Example First, the configuration of the elevator according to the first embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、昇降体の他の例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、非常止め装置５とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120 showing an example of an elevating body on which a person or luggage is placed, a main rope 130, and a counterweight 140 showing another example of the elevating body. Further, the elevator 1 includes a hoisting machine 100 and an emergency stop device 5.

また、エレベーター１は、制御部１７０と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。 Further, the elevator 1 includes a control unit 170 and a warp wheel 150. The hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110.

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０が配置されている。巻上機１００における付図の綱車には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 In the machine room 160, a hoisting machine 100 and a warp wheel 150 are arranged. A main rope 130 is wound around the sheave shown in the attached drawing of the hoisting machine 100. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warp wheel 150 on which the main rope 130 is mounted is provided.

主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとする。 The upper part of the car 120 is connected to one end of the main rope 130, and the upper part of the balance weight 140 is connected to the other end of the main rope 130. When the hoisting machine 100 is driven, the car 120 and the balance weight 140 move up and down the hoistway 110. Hereinafter, the direction in which the car 120 and the balance weight 140 move up and down is referred to as the elevating direction Z.

乗りかご１２０は、不図示のガイド装置を介して２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり１４０は、おもり側ガイドレール２０１Ｃに不図示のガイド装置を介して摺動可能に支持されている。２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂと、おもり側ガイドレール２０１Ｃは、昇降路１１０内において昇降方向Ｚに沿って延在する。 The car 120 is slidably supported by two guide rails 201A and 201B via a guide device (not shown). Similarly, the balance weight 140 is slidably supported by the weight side guide rail 201C via a guide device (not shown). The two guide rails 201A and 201B and the weight side guide rail 201C extend along the elevating direction Z in the hoistway 110.

また、乗りかご１２０には、乗りかご１２０の昇降移動を非常停止させる非常止め装置５が設けられている。非常止め装置５の詳細な構成については、後述する。 Further, the car 120 is provided with an emergency stop device 5 for emergency stopping the ascending / descending movement of the car 120. The detailed configuration of the emergency stop device 5 will be described later.

さらに、機械室１６０には、制御部１７０が設置されている。制御部１７０は、不図示の接続配線を介して乗りかご１２０に接続されている。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０に制御信号を出力する。また、制御部１７０は、昇降路１１０内に設置されて、乗りかご１２０の状態を検出する不図示の状態検出センサが接続されている。 Further, a control unit 170 is installed in the machine room 160. The control unit 170 is connected to the car 120 via a connection wiring (not shown). Then, the control unit 170 outputs a control signal to the car 120. Further, the control unit 170 is installed in the hoistway 110 and is connected to a state detection sensor (not shown) that detects the state of the car 120.

状態検出センサが検出する情報としては、昇降路１１０内を昇降移動する乗りかご１２０の位置情報、乗りかご１２０の速度情報や、乗りかご１２０の加速度情報等である。乗りかご１２０の位置情報としては、例えば、同一の昇降路１１０内に複数の乗りかご１２０が昇降移動するマルチカーエレベーターにおいて、上下に隣接する２つの乗りかご１２０の間隔が所定の間隔よりも接近した際に検出される異常接近情報である。 The information detected by the state detection sensor includes position information of the car 120 moving up and down in the hoistway 110, speed information of the car 120, acceleration information of the car 120, and the like. As the position information of the car 120, for example, in a multicar elevator in which a plurality of car 120s move up and down in the same hoistway 110, the distance between two vertically adjacent car 120s is closer than a predetermined distance. This is the abnormal approach information that is detected when the elevator is used.

また、乗りかご１２０の速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の下降速度が定格速度を超えて所定の速度に達した際に検出される異常下降速度情報である。そして、乗りかご１２０の加速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の加速度が予め設定されたパターンから逸脱した際に検出される異常加速度情報である。状態検出センサは、検出した情報を制御装置に出力する。 Further, the speed information of the car 120 is, for example, abnormal descent speed information detected when the descent speed of the car 120 exceeds the rated speed and reaches a predetermined speed. The acceleration information of the car 120 is, for example, abnormal acceleration information detected when the acceleration of the car 120 deviates from a preset pattern. The state detection sensor outputs the detected information to the control device.

制御部１７０は、状態検出センサで検出された情報に基づいて乗りかご１２０の状態が異常か正常であるかを判断する。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０の状態が異常であると判断した場合、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、非常止め装置５は、制御部１７０からの動作指令信号に基づいて、作動して、乗りかご１２０を停止させる。 The control unit 170 determines whether the state of the car 120 is abnormal or normal based on the information detected by the state detection sensor. Then, when the control unit 170 determines that the state of the car 120 is abnormal, the control unit 170 outputs an operation command signal to the emergency stop device 5. As a result, the emergency stop device 5 operates based on the operation command signal from the control unit 170 to stop the car 120.

なお、本例では、状態検出センサが、位置情報、速度情報及び加速度情報を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置情報、速度情報及び加速度情報をそれぞれ異なるセンサで検出してもよい。さらに、制御部１７０は、位置情報、速度情報、加速度情報を選択して単独で取得してもよく、あるいは複数の情報を組み合わせて取得してもよい。 In this example, an example in which the state detection sensor detects position information, velocity information, and acceleration information has been described, but the present invention is not limited to this. For example, position information, velocity information, and acceleration information may be detected by different sensors. Further, the control unit 170 may select and acquire the position information, the speed information, and the acceleration information individually, or may acquire a plurality of information in combination.

なお、制御部１７０と乗りかご１２０は、有線により接続される例に限定されるものではなく、無線により信号が送受信可能に接続されていてもよい。 The control unit 170 and the car 120 are not limited to the example of being connected by wire, and may be connected so that signals can be transmitted and received wirelessly.

以下、乗りかご１２０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとし、昇降方向Ｚと直交し、乗りかご１２０とガイドレール２０１Ａと対向する方向を第１の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｘと直交し、かつ昇降方向Ｚとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 Hereinafter, the direction in which the car 120 moves up and down is referred to as the elevating direction Z, and the direction orthogonal to the elevating direction Z and facing the car 120 and the guide rail 201A is referred to as the first direction X. Then, the direction orthogonal to the first direction X and also orthogonal to the elevating direction Z is defined as the second direction Y.

１−２．非常止め装置の構成
次に、非常止め装置５の詳細な構成について図２〜図６を参照して説明する。
図２は、非常止め装置５を示す正面図である。 1-2. Configuration of Emergency Stop Device Next, a detailed configuration of the emergency stop device 5 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.
FIG. 2 is a front view showing the emergency stop device 5.

図２に示すように、非常止め装置５は、２つの制動機構１０Ａ、１０Ｂと、作動機構１１と、駆動機構１２と、第１引き上げ棒１３と、第２引き上げ棒１４と、を有している。作動機構１１は、乗りかご１２０の上部に設けられたクロスヘッド１２１に配置されている。 As shown in FIG. 2, the emergency stop device 5 has two braking mechanisms 10A and 10B, an operating mechanism 11, a driving mechanism 12, a first pulling rod 13, and a second pulling rod 14. There is. The operating mechanism 11 is arranged on a crosshead 121 provided on the upper part of the car 120.

［駆動機構］
駆動機構１２は、駆動軸１５と、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７と、第１作動軸１８と、第２作動軸１９と、駆動ばね２０とを有している。 [Drive mechanism]
The drive mechanism 12 includes a drive shaft 15, a first link member 16, a second link member 17, a first operating shaft 18, a second operating shaft 19, and a drive spring 20.

第１作動軸１８及び第２作動軸１９は、乗りかご１２０の上部に設置されたクロスヘッド１２１に設けられている。第１作動軸１８は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの一端部に設けられ、第２作動軸１９は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの他端部に設けられている。第１作動軸１８には、第１リンク部材１６が回動可能に支持されており、第２作動軸１９には、第２リンク部材１７が回動可能に支持されている。 The first operating shaft 18 and the second operating shaft 19 are provided on the crosshead 121 installed on the upper part of the car 120. The first operating shaft 18 is provided at one end of the crosshead 121 in the first direction X, and the second operating shaft 19 is provided at the other end of the crosshead 121 in the first direction X. The first link member 16 is rotatably supported on the first operating shaft 18, and the second link member 17 is rotatably supported on the second operating shaft 19.

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７は、略Ｔ字状に形成されている。第１リンク部材１６は、作動片１６ａと、接続片１６ｂとを有している。作動片１６ａは、接続片１６ｂから略垂直に突出している。また、作動片１６ａは、接続片１６ｂの長手方向における中間部よりも一端部側に接続されている。そして、作動片１６ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのマイナス側（図中の左側をいう。以下、図中のＸＹＺ軸における紙面の左側及び紙面の下側をマイナス側とし、ＸＹＺ軸にける紙面の右側及び紙面の上側をプラス側とする。）に配置されたガイドレール２０１Ａに向けて突出している。作動片１６ａにおける接続片１６ｂとは反対側の端部には、接続部２６を介して第１引き上げ棒１３が接続されている。 The first link member 16 and the second link member 17 are formed in a substantially T shape. The first link member 16 has an operating piece 16a and a connecting piece 16b. The working piece 16a projects substantially vertically from the connecting piece 16b. Further, the operating piece 16a is connected to one end side of the connecting piece 16b with respect to the intermediate portion in the longitudinal direction. The actuating piece 16a is on the minus side of the first direction X of the car 120 (referred to as the left side in the drawing; hereinafter, the left side of the paper surface and the lower side of the paper surface in the XYZ axis in the drawing are the minus side, and the XYZ axis is defined as the minus side. The right side of the paper surface and the upper side of the paper surface are the plus side), and the guide rails 201A project toward the guide rails 201A. The first pulling rod 13 is connected to the end of the operating piece 16a on the side opposite to the connecting piece 16b via the connecting portion 26.

第１リンク部材１６は、作動片１６ａと接続片１６ｂが接続する箇所において第１作動軸１８に回動可能に支持される。接続片１６ｂにおける長手方向の一端部には、接続部２５を介して駆動軸１５が接続されている。また、接続片１６ｂにおける駆動軸１５と接続する端部とは反対側の端部、すなわち長手方向の他端部には、後述する作動機構１１の接続部材４１が接続されている（図４参照）。 The first link member 16 is rotatably supported by the first operating shaft 18 at a position where the operating piece 16a and the connecting piece 16b are connected. A drive shaft 15 is connected to one end of the connecting piece 16b in the longitudinal direction via a connecting portion 25. Further, a connecting member 41 of the operating mechanism 11, which will be described later, is connected to the end of the connecting piece 16b opposite to the end connected to the drive shaft 15, that is, the other end in the longitudinal direction (see FIG. 4). ).

第１リンク部材１６は、接続片１６ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１６ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 The first link member 16 is arranged so that one end in the longitudinal direction of the connecting piece 16b faces upward in the elevating direction Z and the other end of the connecting piece 16b in the longitudinal direction faces downward in the elevating direction Z.

第２リンク部材１７は、作動片１７ａと、接続片１７ｂとを有している。作動片１７ａは、接続片１７ｂから略垂直に突出している。また、作動片１７ａは、接続片１７ｂにおける長手方向の中間部に接続されている。そして、作動片１７ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのプラス側に配置されたガイドレール２０１Ｂに向けて突出している。作動片１７ａにおける接続片１７ｂとは反対側の端部には、接続部２８を介して第２引き上げ棒１４が接続されている。 The second link member 17 has an operating piece 17a and a connecting piece 17b. The working piece 17a projects substantially vertically from the connecting piece 17b. Further, the operating piece 17a is connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of the connecting piece 17b. Then, the operating piece 17a projects toward the guide rail 201B arranged on the positive side of the first direction X of the car 120. A second pull-up rod 14 is connected to the end of the operating piece 17a on the opposite side of the connecting piece 17b via the connecting portion 28.

接続片１７ｂにおける長手方向の他端部には、接続部２７を介して駆動軸１５が接続されている。そして、第２リンク部材１７は、作動片１７ａと接続片１７ｂの接続箇所において第２作動軸１９に回動可能に支持される。また、第２リンク部材１７は、接続片１７ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１７ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。 A drive shaft 15 is connected to the other end of the connection piece 17b in the longitudinal direction via a connection portion 27. Then, the second link member 17 is rotatably supported by the second operating shaft 19 at the connection point between the operating piece 17a and the connecting piece 17b. Further, the second link member 17 is arranged so that one end in the longitudinal direction of the connecting piece 17b faces upward in the elevating direction Z and the other end of the connecting piece 17b in the longitudinal direction faces downward in the elevating direction Z.

駆動軸１５における第１の方向Ｘの一端部は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂに接続されており、駆動軸１５における第１の方向Ｘの他端部は、第２リンク部材１７の接続片１７ｂに接続されている。また、駆動軸１５の軸方向の中間部には、駆動ばね２０が設けられている。 One end of the first direction X on the drive shaft 15 is connected to the connecting piece 16b of the first link member 16, and the other end of the first direction X on the drive shaft 15 is the second link member 17. It is connected to the connection piece 17b. Further, a drive spring 20 is provided at an intermediate portion of the drive shaft 15 in the axial direction.

駆動ばね２０は、例えば、圧縮コイルばねにより構成されている。駆動ばね２０の一端部は、固定部２１を介してクロスヘッド１２１に固定されており、駆動ばね２０の他端部は、押圧部材２２を介して駆動軸１５に固定されている。そして、駆動ばね２０は、押圧部材２２を介して駆動軸１５を第１の方向Ｘのプラス側に向けて付勢している。 The drive spring 20 is composed of, for example, a compression coil spring. One end of the drive spring 20 is fixed to the crosshead 121 via a fixing portion 21, and the other end of the drive spring 20 is fixed to the drive shaft 15 via a pressing member 22. Then, the drive spring 20 urges the drive shaft 15 toward the plus side in the first direction X via the pressing member 22.

作動機構１１が作動すると、駆動軸１５は、駆動ばね２０によって付勢されて、第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。これにより、第１リンク部材１６は、作動片１６ａにおける第１引き上げ棒１３が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第１作動軸１８を中心に回動する。また、第２リンク部材１７は、作動片１７ａにおける第２引き上げ棒１４が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第２作動軸１９を中心に回動する。その結果、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。 When the actuating mechanism 11 is actuated, the drive shaft 15 is urged by the drive spring 20 and moves toward the positive side in the first direction X. As a result, the first link member 16 rotates about the first operating shaft 18 so that the end of the operating piece 16a to which the first pulling rod 13 is connected faces upward in the elevating direction Z. Further, the second link member 17 rotates about the second operating shaft 19 so that the end of the operating piece 17a to which the second pulling rod 14 is connected faces upward in the ascending / descending direction Z. As a result, the first pulling rod 13 and the second pulling rod 14 are interlocked and pulled upward in the elevating direction Z.

また、第１引き上げ棒１３における作動片１６ａが接続された端部とは反対側の端部には、第１制動機構１０Ａが接続されている。第２引き上げ棒１４における作動片１７ａが接続された端部とは反対側の端部には、第２制動機構１０Ｂが接続されている。そして、第１引き上げ棒１３は、後述する第１制動機構１０Ａの一対の制動子３１（図３参照）を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。また、第２引き上げ棒１４は、後述する第２制動機構１０Ｂ（図３参照）の一対の制動子３１を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。 Further, the first braking mechanism 10A is connected to the end of the first pulling rod 13 opposite to the end to which the operating piece 16a is connected. The second braking mechanism 10B is connected to the end of the second pull-up rod 14 opposite to the end to which the actuating piece 17a is connected. Then, the first pulling rod 13 pulls up the pair of brakes 31 (see FIG. 3) of the first braking mechanism 10A, which will be described later, toward the upper side in the elevating direction Z. Further, the second pull-up rod 14 pulls up a pair of brakes 31 of the second braking mechanism 10B (see FIG. 3), which will be described later, toward the upper side in the elevating direction Z.

［制動機構］
第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の昇降方向Ｚの下端部に配置されている。第１制動機構１０Ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの一端部において、ガイドレール２０１Ａと対向して配置されている。また、第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの他端部においてガイドレール２０１Ｂと対向して配置されている。 [Brake mechanism]
The first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B are arranged at the lower end of the car 120 in the ascending / descending direction Z. The first braking mechanism 10A is arranged at one end of the first direction X of the car 120 so as to face the guide rail 201A. Further, the second braking mechanism 10B is arranged at the other end of the first direction X of the car 120 so as to face the guide rail 201B.

図３は、非常止め装置５の制動機構１０Ａ、１０Ｂを示す斜視図である。なお、第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、同一の構成を有しているため、ここでは第１制動機構１０Ａについて説明する。以下、第１制動機構１０Ａを単に制動機構１０Ａと称す。また、昇降方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。 FIG. 3 is a perspective view showing the braking mechanisms 10A and 10B of the emergency stop device 5. Since the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B have the same configuration, the first braking mechanism 10A will be described here. Hereinafter, the first braking mechanism 10A is simply referred to as a braking mechanism 10A. Further, the direction orthogonal to the ascending / descending direction Z and also orthogonal to the first direction X is defined as the second direction Y.

図３に示すように、制動機構１０Ａは、一対の制動子３１（図３では、片側のみを図示）と、一対のガイド部材３２、３２と、連結部材３３と、付勢部材３４とを有している。 As shown in FIG. 3, the braking mechanism 10A includes a pair of brakes 31 (only one side is shown in FIG. 3), a pair of guide members 32 and 32, a connecting member 33, and an urging member 34. doing.

一対の制動子３１は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘで互いに対向して配置される。そして、非常止め装置５が作動する前の状態では、一対の制動子３１とガイドレール２０１Ａとの間には、所定の間隔が形成されている。 The pair of brakes 31 are arranged so as to face each other in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. Then, in the state before the emergency stop device 5 is activated, a predetermined distance is formed between the pair of brakes 31 and the guide rail 201A.

制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面は、ガイドレール２０１Ａの一面と平行、すなわち昇降方向Ｚと平行に形成されている。また、制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面とは反対側の他面は、昇降方向Ｚの下方から上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。したがって、制動子３１は、くさび状に形成されている。 One surface of the brake 31 facing the guide rail 201A is formed parallel to one surface of the guide rail 201A, that is, parallel to the elevating direction Z. Further, the other surface of the brake 31 opposite to the one surface facing the guide rail 201A is inclined so as to approach the guide rail 201A from the lower side to the upper side in the elevating direction Z. Therefore, the brake element 31 is formed in a wedge shape.

一対の制動子３１は、連結部材３３によって第１の方向Ｘに移動可能に支持されている。また、一対の制動子３１は、連結部材３３によって連結されている。連結部材３３には、第１引き上げ棒１３が接続される。そして、第１引き上げ棒１３が昇降方向Ｚの上方に引き上げられることで、一対の制動子３１及び連結部材３３は、昇降方向Ｚの上方に向けて移動する。 The pair of brakes 31 are movably supported in the first direction X by the connecting member 33. Further, the pair of brakes 31 are connected by a connecting member 33. The first pulling rod 13 is connected to the connecting member 33. Then, when the first pulling rod 13 is pulled upward in the elevating direction Z, the pair of brakes 31 and the connecting member 33 move upward in the elevating direction Z.

また、一対の制動子３１は、一対のガイド部材３２、３２によって移動可能に支持されている。一対のガイド部材３２、３２は、不図示の枠体を介して乗りかご１２０（図２参照）に固定されている。また、一対のガイド部材３２、３２は、ガイドレール２０１Ａと一対の制動子３１を間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。 Further, the pair of brakes 31 are movably supported by a pair of guide members 32, 32. The pair of guide members 32, 32 are fixed to the car 120 (see FIG. 2) via a frame (not shown). Further, the pair of guide members 32, 32 face each other with a predetermined distance in the first direction X with the guide rail 201A and the pair of brakes 31 sandwiched between them.

ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材３２、３２における制動子３１と対向する一面の間隔は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて狭まっている。 One surface of the guide member 32 facing the brake element 31 is inclined so as to approach the guide rail 201A as it goes upward in the elevating direction Z. Therefore, the distance between the one surface of the pair of guide members 32, 32 facing the brake element 31 becomes narrower toward the upper side in the elevating direction Z.

また、ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面とは反対側の他面には、付勢部材３４が配置されている。付勢部材３４は、例えば、昇降方向Ｚと直交する水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより構成されている。付勢部材３４における両端部は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて対向する。そして、付勢部材３４の両端部における互いに対向する一面には、ガイド部材３２が固定される。 Further, the urging member 34 is arranged on the other surface of the guide member 32 on the side opposite to the one surface facing the brake element 31. The urging member 34 is formed of, for example, a leaf spring having a U-shaped cross section cut in the horizontal direction orthogonal to the elevating direction Z. Both ends of the urging member 34 face each other with a predetermined distance in the first direction X with the guide rail 201A interposed therebetween. Then, the guide member 32 is fixed to one surface of the urging member 34 facing each other at both ends.

なお、付勢部材３４としては、Ｕ字状の板ばねに限定されるものではなく、例えば、圧縮コイルばねを用いて、ガイド部材３２と不図示の枠体との間に介在させてもよい。 The urging member 34 is not limited to the U-shaped leaf spring, and for example, a compression coil spring may be used to intervene between the guide member 32 and the frame (not shown). ..

一対の制動子３１がガイド部材３２に対して相対的に昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２により互いに接近する方向、すなわちガイドレール２０１Ａに接近する方向へ移動する。さらに、一対の制動子３１が昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２を介して付勢部材３４の付勢力によりガイドレール２０１Ａに押し付けられる。これにより、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。 When the pair of brakes 31 move upward in the ascending / descending direction Z relative to the guide member 32, the pair of brakes 31 move in a direction closer to each other by the guide member 32, that is, in a direction approaching the guide rail 201A. do. Further, when the pair of brakes 31 move upward in the ascending / descending direction Z, the pair of brakes 31 are pressed against the guide rail 201A by the urging force of the urging member 34 via the guide member 32. As a result, the ascending / descending movement of the car 120 is braked.

［作動機構］
次に、図４から図６を参照して作動機構１１について説明する。
図４は、作動機構１１を示す正面図、図５は、作動機構１１を上方から見た平面図、図６は、作動機構１１を示す平面図である。なお、図４から図６は、作動機構１１の待機状態を示している。 [Operating mechanism]
Next, the operating mechanism 11 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a front view showing the operating mechanism 11, FIG. 5 is a plan view of the operating mechanism 11 as viewed from above, and FIG. 6 is a plan view showing the operating mechanism 11. 4 to 6 show the standby state of the operating mechanism 11.

図４及び図５に示すように、作動機構１１は、接続部材４１と、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂと、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂと、ベースプレート４５と、駆動モータ４６と、を備えている。また、作動機構１１は、送りねじ軸４７と、送りナット４８と、コアプレート４９と、を備えている。そして、作動機構１１は、駆動機構１２を作動させる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the operating mechanism 11 includes a connecting member 41, a first electromagnetic core 43A and a second electromagnetic core 43B, a first movable iron core 44A and a second movable iron core 44B, a base plate 45, and the like. It includes a drive motor 46. Further, the operating mechanism 11 includes a feed screw shaft 47, a feed nut 48, and a core plate 49. Then, the operating mechanism 11 operates the driving mechanism 12.

ベースプレート４５は、平板状の部材により形成されている。ベースプレート４５は、クロスヘッド１２１に固定される。なお、ベースプレート４５を固定する箇所は、クロスヘッド１２１に限定されるものではなく、昇降体である乗りかご１２０であれば特に限定されるものではない。ベースプレート４５における昇降方向Ｚの上方の上面部４５ａには、固定ブラケット５３と、第１軸支持部５４と、第２軸支持部５５と、補助保持部５６と、コアガイド５７が固定されている。 The base plate 45 is formed of a flat plate-shaped member. The base plate 45 is fixed to the crosshead 121. The location where the base plate 45 is fixed is not limited to the crosshead 121, and is not particularly limited to the car 120 which is an elevating body. A fixing bracket 53, a first shaft support portion 54, a second shaft support portion 55, an auxiliary holding portion 56, and a core guide 57 are fixed to an upper surface portion 45a above the elevating direction Z of the base plate 45. ..

固定ブラケット５３は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの一端部に配置されている。また、第１軸支持部５４は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの一端部に配置され、第２軸支持部５５は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの他端部に配置されている。第１軸支持部５４は、固定ブラケット５３よりも第１の方向Ｘの他端部に配置される。なお、補助保持部５６及びコアガイド５７の詳細な構成については、後述する。 The fixing bracket 53 is arranged at one end of the base plate 45 in the first direction X. Further, the first axis support portion 54 is arranged at one end of the first direction X in the base plate 45, and the second axis support portion 55 is arranged at the other end of the first direction X in the base plate 45. .. The first shaft support portion 54 is arranged at the other end of the first direction X with respect to the fixing bracket 53. The detailed configuration of the auxiliary holding portion 56 and the core guide 57 will be described later.

固定ブラケット５３には、移動機構の一例を示す駆動モータ４６が固定されている。駆動モータ４６の回転軸４６ａは、固定ブラケット５３から第１の方向Ｘの他端部に向けて突出している。駆動モータ４６の回転軸４６ａには、カップリング５１を介して送りねじ軸４７が取り付けられている。 A drive motor 46, which shows an example of a moving mechanism, is fixed to the fixing bracket 53. The rotation shaft 46a of the drive motor 46 projects from the fixing bracket 53 toward the other end in the first direction X. A feed screw shaft 47 is attached to the rotating shaft 46a of the drive motor 46 via a coupling 51.

送りねじ軸４７は、駆動モータ４６から第１の方向Ｘの他端部に向けて突出する。送りねじ軸４７の軸方向の一端部は、第１軸支持部５４に回転可能に支持され、送りねじ行く４７の軸方向の他端部は、第２軸支持部５５に回転可能に支持されている。そして、送りねじ軸４７は、その軸方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。また、送りねじ軸４７の外周面には、台形ねじが形成されている。送りねじ軸４７には、後述する送りナット４８が螺合する。 The feed screw shaft 47 projects from the drive motor 46 toward the other end in the first direction X. One end of the feed screw shaft 47 in the axial direction is rotatably supported by the first shaft support portion 54, and the other end of the feed screw shaft 47 in the axial direction is rotatably supported by the second shaft support portion 55. ing. The feed screw shaft 47 is arranged so that its axial direction is parallel to the first direction X. A trapezoidal thread is formed on the outer peripheral surface of the feed screw shaft 47. A feed nut 48, which will be described later, is screwed onto the feed screw shaft 47.

駆動モータ４６は、制御部１７０により駆動が制御されている。駆動モータ４６が正回転（正転）すると、後述するコアプレート４９は第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側へ移動する。そして、駆動モータ４６が逆回転（逆転）すると、コアプレート４９は第１の方向Ｘの他端部、すなわち第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。 The drive of the drive motor 46 is controlled by the control unit 170. When the drive motor 46 rotates in the forward direction (forward rotation), the core plate 49, which will be described later, moves to one end of the first direction X, that is, to the minus side of the first direction X. Then, when the drive motor 46 reverses (reverses), the core plate 49 moves to the other end of the first direction X, that is, to the plus side of the first direction X.

次に、接続部材４１について説明する。
接続部材４１は、一対のアマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂと、回転防止ブラケット６２と、一対のレバーブラケット６３Ａ、６３Ｂとを有している。アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂは、略Ｌ字状に形成されている。アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂは、固定面部６１ａと、接続面部６１ｂとを有している。第１アマチュアブラケット６１Ａの固定面部６１ａには、第１可動鉄心４４Ａが固定部材６８を介して固定され、第２アマチュアブラケット６１Ｂの固定面部６１ａには、第２可動鉄心４４Ｂが固定部材６８を介して固定されている。 Next, the connecting member 41 will be described.
The connecting member 41 has a pair of amateur brackets 61A and 61B, an anti-rotation bracket 62, and a pair of lever brackets 63A and 63B. The amateur brackets 61A and 61B are formed in a substantially L shape. The amateur brackets 61A and 61B have a fixed surface portion 61a and a connecting surface portion 61b. The first movable iron core 44A is fixed to the fixed surface portion 61a of the first amateur bracket 61A via the fixing member 68, and the second movable iron core 44B is fixed to the fixed surface portion 61a of the second amateur bracket 61B via the fixing member 68. Is fixed.

第１アマチュアブラケット６１Ａにおける固定面部６１ａの第２の方向Ｙの一端部からは、接続面部６１ｂが略垂直に屈曲している。また、第２アマチュアブラケット６１Ｂにおける固定面部６１ａの第２の方向Ｙの他端部からは、接続面部６１ｂが略垂直に屈曲している。さらに、接続面部６１ｂは、固定面部６１ａから第１の方向Ｘの一端部側に向けて屈曲している。そして、第１アマチュアブラケット６１Ａの接続面部６１ｂと、第２アマチュアブラケット６１Ｂの接続面部６１ｂは、第２の方向Ｙにおいて間隔をあけて対向する。 The connecting surface portion 61b is bent substantially vertically from one end of the fixed surface portion 61a of the first amateur bracket 61A in the second direction Y. Further, the connecting surface portion 61b is bent substantially vertically from the other end of the fixed surface portion 61a of the second amateur bracket 61B in the second direction Y. Further, the connecting surface portion 61b is bent from the fixed surface portion 61a toward one end side in the first direction X. Then, the connection surface portion 61b of the first amateur bracket 61A and the connection surface portion 61b of the second amateur bracket 61B face each other with a gap in the second direction Y.

接続面部６１ｂは、接続ピン６７を介してレバーブラケット６３Ａ、６３Ｂに接続されている。なお、第１アマチュアブラケット６１Ａは、第１レバーブラケット６３Ａに接続ピン６７を介して回動可能に支持され、第２アマチュアブラケット６１Ｂは、第２レバーブラケット６３Ｂに接続ピン６７を介して回動可能に支持される。 The connection surface portion 61b is connected to the lever brackets 63A and 63B via the connection pin 67. The first amateur bracket 61A is rotatably supported by the first lever bracket 63A via the connection pin 67, and the second amateur bracket 61B is rotatably supported by the second lever bracket 63B via the connection pin 67. Supported by.

レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂは、それぞれ略Ｓ字状に屈曲して形成されている。レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂの一端部は、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂの接続面部６１ｂに接続される。そして、レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂの一端部は、第２の方向Ｙにおいて間隔をあけて対向する。また、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂ及びレバーブラケット６３Ａ、６３Ｂによって、退避開口部Ｑ１が形成される。制動動作時において、退避開口部Ｑ１には、第１軸支持部５４や送りねじ軸４７が退避する。 The lever brackets 63A and 63B are formed by being bent in a substantially S shape, respectively. One end of the lever brackets 63A and 63B is connected to the connection surface portion 61b of the amateur brackets 61A and 61B. Then, one ends of the lever brackets 63A and 63B face each other with a gap in the second direction Y. Further, the evacuation opening Q1 is formed by the amateur brackets 61A and 61B and the lever brackets 63A and 63B. During the braking operation, the first shaft support portion 54 and the feed screw shaft 47 retract to the retract opening opening Q1.

また、レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂの他端部は、昇降方向Ｚの上方に向けて突出し、第２の方向Ｙにおいて互いに接近する。レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂの他端部は、固定ボルト６６を介して回転防止ブラケット６２に固定される。 Further, the other ends of the lever brackets 63A and 63B project upward in the elevating direction Z and approach each other in the second direction Y. The other ends of the lever brackets 63A and 63B are fixed to the rotation prevention bracket 62 via fixing bolts 66.

回転防止ブラケット６２は、２つの部品を重ね合わせることで形成されている。回転防止ブラケット６２は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂが挿入する挿入部６２ａが形成されている。挿入部６２ａは、接続片１６ｂの形状に対応させて略矩形状に開口している。接続片１６ｂを挿入部６２ａに挿入し、固定ボルト６６により固定することで、接続部材４１が第１リンク部材１６に接続する。また、接続片１６ｂが挿入部６２ａに挿入されることで、レバーブラケット６３Ａ、６３Ｂが固定ボルト６６を中心に回転することを防止している。 The anti-rotation bracket 62 is formed by superimposing two parts. The rotation prevention bracket 62 is formed with an insertion portion 62a into which the connection piece 16b of the first link member 16 is inserted. The insertion portion 62a opens in a substantially rectangular shape corresponding to the shape of the connection piece 16b. The connecting member 41 is connected to the first link member 16 by inserting the connecting piece 16b into the insertion portion 62a and fixing it with the fixing bolt 66. Further, by inserting the connecting piece 16b into the insertion portion 62a, the lever brackets 63A and 63B are prevented from rotating around the fixing bolt 66.

次に、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂについて説明する。
第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂは、略円盤状に形成されている。そして、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂは、接続部材４１に支持されて、その対向面４４ｃが第１の方向Ｘの他端部側を向いている。また、第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂは、第２の方向Ｙにおいて間隔を空けて接続部材４１に支持される。第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂの間隔の長さは、送りねじ軸４７の直径よりも長く設定されている。 Next, the first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B will be described.
The first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B are formed in a substantially disk shape. The movable iron cores 44A and 44B are supported by the connecting member 41, and the facing surfaces 44c thereof face the other end side in the first direction X. Further, the first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B are supported by the connecting member 41 at intervals in the second direction Y. The length of the interval between the first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B is set to be longer than the diameter of the feed screw shaft 47.

なお、本例では、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを略円盤状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、矩形状や楕円形状等その他各種の形状で可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを形成してもよい。 In this example, an example in which the movable iron cores 44A and 44B are formed in a substantially disk shape has been described, but the present invention is not limited to this, and the movable iron cores 44A and 44B may be formed in various other shapes such as a rectangular shape and an elliptical shape. It may be formed.

また、第１可動鉄心４４Ａの対向面４４ｃは、第１電磁コア４３Ａと対向し、第２可動鉄心４４Ｂの対向面４４ｃは、第２電磁コア４３Ｂと対向する。図４から図６に示す待機状態において、第１可動鉄心４４Ａは、第１電磁コア４３Ａに吸着され、第２可動鉄心４４Ｂは、第２電磁コア４３Ｂに吸着される。 Further, the facing surface 44c of the first movable iron core 44A faces the first electromagnetic core 43A, and the facing surface 44c of the second movable iron core 44B faces the second electromagnetic core 43B. In the standby state shown in FIGS. 4 to 6, the first movable iron core 44A is attracted to the first electromagnetic core 43A, and the second movable iron core 44B is attracted to the second electromagnetic core 43B.

第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂには、それぞれコイルが設けられている。不図示の電源からコイルに電力が供給され、コイルが通電すると、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂとコイルにより電磁石が構成される。そして、電磁コア４３Ａ、４３Ｂにおける可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃと対向する一面が、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを吸着する吸着面４３ｃとなる。 A coil is provided in each of the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B. When electric power is supplied to the coil from a power source (not shown) and the coil is energized, an electromagnet is formed by the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B and the coil. Then, one surface of the electromagnetic cores 43A and 43B facing the facing surfaces 44c of the movable iron cores 44A and 44B becomes a suction surface 43c that attracts the movable iron cores 44A and 44B.

また、第１電磁コア４３Ａと第２電磁コア４３Ｂは、第２の方向Ｙに間隔を空けてコアプレート４９に固定されている。コアプレート４９は、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂにおける可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと対向する吸着面４３ｃとは反対側の他面に固定される。 Further, the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B are fixed to the core plate 49 at intervals in the second direction Y. The core plate 49 is fixed to the other surface of the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B on the side opposite to the suction surface 43c facing the movable iron cores 44A and 44B.

コアプレート４９は、略平板状に形成されている。コアプレート４９における第２の方向Ｙの一端部側に第１電磁コア４３Ａが固定され、コアプレート４９における第２の方向Ｙの他端部側に第２電磁コア４３Ｂが固定される。 The core plate 49 is formed in a substantially flat plate shape. The first electromagnetic core 43A is fixed to one end side of the core plate 49 in the second direction Y, and the second electromagnetic core 43B is fixed to the other end side of the core plate 49 in the second direction Y.

コアプレート４９には、貫通孔４９ａが形成されている。貫通孔４９ａは、コアプレート４９における第１電磁コア４３Ａと第２電磁コア４３Ｂが固定される箇所の間、第２の方向Ｙの中間部に形成されている。貫通孔４９ａは、コアプレート４９を第１の方向Ｘに沿って一端部から他端部にかけて貫通している。貫通孔４９ａには、送りねじ軸４７が挿通する。 A through hole 49a is formed in the core plate 49. The through hole 49a is formed in the middle portion in the second direction Y between the portions of the core plate 49 where the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B are fixed. The through hole 49a penetrates the core plate 49 from one end to the other along the first direction X. The feed screw shaft 47 is inserted into the through hole 49a.

コアプレート４９における電磁コア４３Ａ、４３Ｂが固定される面とは反対側の面には、螺合部の一例を示す送りナット４８が固定される。送りナット４８には、送りねじ軸４７のねじ部と螺合するねじ孔が形成されている。送りナット４８のねじ孔は、コアプレート４９の貫通孔４９ａと連通する。 A feed nut 48, which shows an example of the screwed portion, is fixed to the surface of the core plate 49 opposite to the surface on which the electromagnetic cores 43A and 43B are fixed. The feed nut 48 is formed with a screw hole for screwing with the threaded portion of the feed screw shaft 47. The screw hole of the feed nut 48 communicates with the through hole 49a of the core plate 49.

送りねじ軸４７が回転すると、ねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。そして、送りナット４８は、第１の方向Ｘに沿って移動する。また、送りナット４８が固定されたコアプレート４９と、コアプレート４９に固定された第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂも第１の方向Ｘに沿って移動する。 When the feed screw shaft 47 rotates, the rotational force of the feed screw shaft 47 is converted into a force along the first direction X by the screw portion and the screw hole. Then, the feed nut 48 moves along the first direction X. Further, the core plate 49 to which the feed nut 48 is fixed and the first electromagnetic core 43A and the second electromagnetic core 43B fixed to the core plate 49 also move along the first direction X.

駆動モータ４６及び送りねじ軸４７により、電磁コア４３Ａ、４３Ｂを可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに対して接近及び離間する方向（本例では、第１の方向Ｘ）に移動させる移動機構が構成される。 The drive motor 46 and the feed screw shaft 47 constitute a moving mechanism for moving the electromagnetic cores 43A and 43B in the directions of approaching and separating from the movable iron cores 44A and 44B (in this example, the first direction X).

次に、補助保持部５６及びコアガイド５７について説明する。
補助保持部５６及びコアガイド５７は、第１軸支持部５４と第２軸支持部５５の間に配置される。補助保持部５６及びコアガイド５７は、送りねじ軸４７の昇降方向Ｚの下方に配置される。 Next, the auxiliary holding portion 56 and the core guide 57 will be described.
The auxiliary holding portion 56 and the core guide 57 are arranged between the first shaft support portion 54 and the second shaft support portion 55. The auxiliary holding portion 56 and the core guide 57 are arranged below the feed screw shaft 47 in the elevating direction Z.

図４から図６に示す待機状態において、補助保持部５６は、送りナット４８及びコアプレート４９の昇降方向Ｚの下方に配置される。補助保持部５６としては、例えば、弾性を有する板ばねが適用される。補助保持部５６は、コアプレート４９又は送りナット４８に当接する。そして、補助保持部５６は、コアプレート４９及び送りナット４８を送りねじ軸４７に向けて付勢する。補助保持部５６がコアプレート４９及び送りナット４８を付勢することで、乗りかご１２０の動作時に生じる振動によって、送りナット４８が移動することを防止することができる。 In the standby state shown in FIGS. 4 to 6, the auxiliary holding portion 56 is arranged below the feed nut 48 and the core plate 49 in the elevating direction Z. As the auxiliary holding portion 56, for example, a leaf spring having elasticity is applied. The auxiliary holding portion 56 comes into contact with the core plate 49 or the feed nut 48. Then, the auxiliary holding portion 56 urges the core plate 49 and the feed nut 48 toward the feed screw shaft 47. By urging the core plate 49 and the feed nut 48 by the auxiliary holding portion 56, it is possible to prevent the feed nut 48 from moving due to the vibration generated during the operation of the car 120.

補助保持部５６としては、板ばねに限定されるものではなく、コイルばねやゴム等その他各種の弾性を有する部材を適用してもよい。 The auxiliary holding portion 56 is not limited to the leaf spring, and other members having various elasticity such as a coil spring and rubber may be applied.

また、コアガイド５７は、補助保持部５６よりも第１の方向Ｘの一端部側に配置される。コアガイド５７は、略平板状に形成されている。コアガイド５７は、第１の方向Ｘの一端部側に向かうにつれてベースプレート４５の上面部４５ａから離れる向きに傾斜している。作動機構１１の復帰動作時において、コアガイド５７は、コアプレート４９に接触する。そして、コアガイド５７は、電磁コア４３Ａ、４３Ｂを可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに向けてガイドする。 Further, the core guide 57 is arranged on one end side in the first direction X with respect to the auxiliary holding portion 56. The core guide 57 is formed in a substantially flat plate shape. The core guide 57 is inclined so as to move away from the upper surface portion 45a of the base plate 45 toward one end side in the first direction X. During the return operation of the operating mechanism 11, the core guide 57 comes into contact with the core plate 49. Then, the core guide 57 guides the electromagnetic cores 43A and 43B toward the movable iron cores 44A and 44B.

コアガイド５７としては、略平板状の部材に限定されるものではなく、コアプレート４９をガイドする傾斜面を有する部材であれば特に限定されるものではない。また、ベースプレート４５の一部をコアガイド５７として形成してもよい。 The core guide 57 is not limited to a substantially flat member, and is not particularly limited as long as it is a member having an inclined surface for guiding the core plate 49. Further, a part of the base plate 45 may be formed as the core guide 57.

また、上述した作動機構１１を構成する接続部材４１、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと、ベースプレート４５、駆動モータ４６、送りねじ軸４７、送りナット４８及びコアプレート４９は、不図示の筐体の中に収容される。このように、接続部材４１や、保持部を構成する電磁コア４３Ａ、４３Ａ、移動機構を構成する送りねじ軸４７や駆動モータ４６を一つの筐体に収容することで、非常止め装置５が大型化することを抑制することができる。また、作動機構１１の機能を一箇所に集約することで、メンテナンス作業も容易に行うことができる。 Further, the connecting members 41, the electromagnetic cores 43A and 43B, the movable iron cores 44A and 44B, the base plate 45, the drive motor 46, the feed screw shaft 47, the feed nut 48 and the core plate 49 constituting the operating mechanism 11 described above are not shown. It is housed in the housing of. In this way, by accommodating the connecting member 41, the electromagnetic cores 43A and 43A constituting the holding portion, the feed screw shaft 47 constituting the moving mechanism, and the drive motor 46 in one housing, the emergency stopping device 5 becomes large. It can be suppressed from becoming. Further, by consolidating the functions of the operating mechanism 11 into one place, maintenance work can be easily performed.

なお、上述した実施の形態例では、電磁コアと可動鉄心を２つずつ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、電磁コアと可動鉄心の数は、１つでもよく、あるいは３つ以上設けてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which two electromagnetic cores and two movable iron cores are provided has been described, but the present invention is not limited to this, and the number of electromagnetic cores and movable iron cores may be one. Alternatively, three or more may be provided.

また、上述したように、駆動ばね２０を作動機構１１とは別の位置に配置し、リンク機構である第１リンク部材１６を介して駆動ばね２０と作動機構１１とを接続している。これにより、作動機構１１の小型化を図ることができる。 Further, as described above, the drive spring 20 is arranged at a position different from that of the actuating mechanism 11, and the drive spring 20 and the actuating mechanism 11 are connected via the first link member 16 which is a link mechanism. As a result, the operating mechanism 11 can be downsized.

さらに、本例の非常止め装置５では、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ及びコアプレート４９を送りねじ軸４７の一つの軸で移動可能に保持している。これにより、電磁コア４３Ａ、４３Ｂやコアプレート４９を移動可能に支持するガイドレールやガイド軸等の部材を削減することができ、作動機構１１の小型化を図ることができる。 Further, in the emergency stop device 5 of this example, the electromagnetic cores 43A and 43B and the core plate 49 are movably held by one of the feed screw shafts 47. As a result, it is possible to reduce the number of members such as guide rails and guide shafts that movably support the electromagnetic cores 43A and 43B and the core plate 49, and it is possible to reduce the size of the operating mechanism 11.

１−３．非常止め装置の動作例
次に、上述した構成を有する非常止め装置５の動作例について図４〜図１２を参照して説明する。なお、ここでは、非常止め装置５における作動機構１１の動作について説明する。 1-3. Operation Example of Emergency Stop Device Next, an operation example of the emergency stop device 5 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 to 12. Here, the operation of the operating mechanism 11 in the emergency stop device 5 will be described.

［待機状態での動作］
まず、図４から図６を参照して非常止め装置５の待機状態について説明する。
図４から図６に示すように、非常止め装置５の待機状態では、コアプレート４９及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂは、送りねじ軸４７における第１の方向Ｘの他端部側に配置される。また、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルが通電されており、電磁コア４３Ａ、４３Ｂが励磁されている。これにより、電磁コア４３Ａ、４３Ｂとコイルによる電磁石が構成される。 [Operation in standby state]
First, the standby state of the emergency stop device 5 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
As shown in FIGS. 4 to 6, in the standby state of the emergency stop device 5, the core plate 49 and the electromagnetic cores 43A and 43B are arranged on the other end side of the feed screw shaft 47 in the first direction X. Further, the coils of the electromagnetic cores 43A and 43B are energized, and the electromagnetic cores 43A and 43B are excited. As a result, an electromagnet composed of electromagnetic cores 43A and 43B and a coil is configured.

電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃに可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが吸着される。そのため、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが固定された接続部材４１を介して、第１リンク部材１６の接続片１６ｂの一端部を第１の方向Ｘのプラス側に向けて保持する。その結果、接続片１６ｂの他端部に接続された駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、第１の方向Ｘのマイナス側に付勢される。 The movable iron cores 44A and 44B are attracted to the suction surfaces 43c of the electromagnetic cores 43A and 43B. Therefore, one end of the connecting piece 16b of the first link member 16 is held toward the plus side in the first direction X via the connecting member 41 to which the movable iron cores 44A and 44B are fixed. As a result, the drive shaft 15 connected to the other end of the connection piece 16b is urged to the minus side in the first direction X against the urging force of the drive spring 20.

なお、待機状態では、駆動ばね２０の付勢力が、第１リンク部材１６、接続部材４１及び可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを介して電磁コア４３Ａ、４３Ｂに作用する。そのため、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、送りナット４８及びコアプレート４９は、第１の方向Ｘの一端部側、すなわちマイナス側に向けて付勢される。この付勢力により、電磁子４３Ａ、４３Ｂが第１の方向Ｘのマイナス側に移動するおそれがある。 In the standby state, the urging force of the drive spring 20 acts on the electromagnetic cores 43A and 43B via the first link member 16, the connecting member 41 and the movable iron cores 44A and 44B. Therefore, the electromagnetic cores 43A and 43B, the feed nut 48, and the core plate 49 are urged toward one end side, that is, the minus side in the first direction X. Due to this urging force, the electromagnetic elements 43A and 43B may move to the negative side in the first direction X.

しかしながら、本例の非常止め装置５では、上述したように、コアプレート４９を介して電磁コア４３Ａ、４３Ｂが固定された送りナット４８が送りねじ軸４７と螺合している。送りナット４８と送りねじ軸４７が螺合することで、摩擦力を高めることができる。これにより、駆動ばね２０の付勢力により電磁コア４３Ａ、４３Ｂが第１の方向Ｘのマイナス側に移動することを送りナット４８と送りねじ軸４７の螺合で防止することができる。 However, in the emergency stop device 5 of this example, as described above, the feed nut 48 to which the electromagnetic cores 43A and 43B are fixed is screwed with the feed screw shaft 47 via the core plate 49. The frictional force can be increased by screwing the feed nut 48 and the feed screw shaft 47. As a result, it is possible to prevent the electromagnetic cores 43A and 43B from moving to the negative side in the first direction X due to the urging force of the drive spring 20 by screwing the feed nut 48 and the feed screw shaft 47.

さらに、送りねじ軸４７のねじ部に台形ねじを適用しているため、送りねじ軸４７のねじ部と送りナット４８のねじ孔は、面接触する。そのため、ねじ部とねじ孔との間にボールを設けたボールねじよりも送りねじ軸４７と送りナット４８との摩擦力及び送りナット４８の保持力を高めることができる。そのため、台形ねじを適用することで、送りねじ軸４７と送りナット４８が直線運動を回転運動に変換する、いわゆる逆作動することを防止することができる。 Further, since the trapezoidal thread is applied to the threaded portion of the feed screw shaft 47, the threaded portion of the feed screw shaft 47 and the screw hole of the feed nut 48 come into surface contact with each other. Therefore, the frictional force between the feed screw shaft 47 and the feed nut 48 and the holding force of the feed nut 48 can be increased as compared with a ball screw in which a ball is provided between the screw portion and the screw hole. Therefore, by applying the trapezoidal thread, it is possible to prevent the feed screw shaft 47 and the feed nut 48 from converting linear motion into rotary motion, that is, so-called reverse operation.

これにより、駆動ばね２０の付勢力により、意図に反して送りねじ軸４７や送りナット４８が回転し、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ及び可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが第１の方向Ｘのマイナス側に移動することを防ぐことができる。その結果、制動機構１０Ａ、１０Ｂが誤作動することを防ぐことができる。さらに、待機状態においてブレーキ機構等を用いずに、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの移動を停止することができ、非常止め装置５の簡略化を図ることができる。 As a result, the feed screw shaft 47 and the feed nut 48 rotate unintentionally due to the urging force of the drive spring 20, and the electromagnetic cores 43A and 43B and the movable iron cores 44A and 44B move to the minus side in the first direction X. You can prevent that. As a result, it is possible to prevent the braking mechanisms 10A and 10B from malfunctioning. Further, the movement of the movable iron cores 44A and 44B can be stopped in the standby state without using a brake mechanism or the like, and the emergency stop device 5 can be simplified.

また、送りナット４８の保持を補助する部材として、板ばねからなる補助保持部５６を用いている。このように、本例の非常止め装置５は、簡易な構成で送りナット４８を保持することができる。 Further, as a member that assists the holding of the feed nut 48, an auxiliary holding portion 56 made of a leaf spring is used. As described above, the emergency stop device 5 of this example can hold the feed nut 48 with a simple configuration.

さらに、本例の非常止め装置５では、待機状態において送りナット４８及びコアプレート４９を、補助保持部５６によって送りねじ軸４７に付勢している。これにより、送りナット４８と送りねじ軸４７との摩擦力及び保持力を高めることができる。その結果、乗りかご１２０の動作時に生じる振動によって、送りねじ軸４７や送りナット４８が回転し、送りナット４８が第１の方向Ｘのマイナス側に移動することを防ぐことができる。 Further, in the emergency stop device 5 of this example, the feed nut 48 and the core plate 49 are urged to the feed screw shaft 47 by the auxiliary holding portion 56 in the standby state. As a result, the frictional force and the holding force between the feed nut 48 and the feed screw shaft 47 can be increased. As a result, it is possible to prevent the feed screw shaft 47 and the feed nut 48 from rotating due to the vibration generated during the operation of the car 120, and the feed nut 48 from moving to the negative side in the first direction X.

なお、本例では、補助保持部５６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、送りねじ軸４７と送りナット４８のねじ山の高さやねじのピッチ等を調整することで、補助保持部５６を設けなくても、送りナット４８を保持することができる。 In this example, an example in which the auxiliary holding portion 56 is provided has been described, but the present invention is not limited to this, and the height of the threads of the feed screw shaft 47 and the feed nut 48, the pitch of the screws, and the like are adjusted. Therefore, the feed nut 48 can be held without providing the auxiliary holding portion 56.

［制動状態への動作］
次に、図７及び図８を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
図７は、作動機構１１が作動した状態を示す正面図、図８は、作動機構１１が作動した状態を示す斜視図である。 [Operation to braking state]
Next, the operation from the standby state to the braking state will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
FIG. 7 is a front view showing a state in which the operating mechanism 11 is operated, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the operating mechanism 11 is operated.

乗りかご１２０（図１及び図２参照）が下降移動時において、乗りかご１２０の下降速度が所定の速度を超過したことを制御部１７０が判断すると、制御部１７０は、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、電磁コア４３Ａ、４３Ｂへの通電が遮断される。 When the control unit 170 determines that the descent speed of the car 120 exceeds a predetermined speed when the car 120 (see FIGS. 1 and 2) is moving downward, the control unit 170 operates the emergency stop device 5. Output a command signal. As a result, the energization of the electromagnetic cores 43A and 43B is cut off.

電磁コア４３Ａ、４３Ｂへの通電が遮断されることで、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの磁性が消去される。これにより、図７に示すように、駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力により第１の方向Ｘのプラス側へ移動し、第１リンク部材１６の一端部も駆動軸１５と共に第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。その結果、第１リンク部材１６が第１作動軸１８を中心に回動し、第２リンク部材１７が第２作動軸１９を中心に回動する。このように、作動機構１１により駆動機構１２が作動する。 By cutting off the energization of the electromagnetic cores 43A and 43B, the magnetism of the electromagnetic cores 43A and 43B is erased. As a result, as shown in FIG. 7, the drive shaft 15 moves to the plus side in the first direction X by the urging force of the drive spring 20, and one end of the first link member 16 is also the first together with the drive shaft 15. Move to the plus side of direction X. As a result, the first link member 16 rotates around the first operating shaft 18, and the second link member 17 rotates around the second operating shaft 19. In this way, the drive mechanism 12 is operated by the actuating mechanism 11.

また、図７及び図８に示すように、第１リンク部材１６が回動することで、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂから分離する。第１リンク部材１６の回動に伴って、接続部材４１は、第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。さらに、接続部材４１の移動に伴って、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂが接続ピン６７を中心に揺動する。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the movable iron cores 44A and 44B are separated from the electromagnetic cores 43A and 43B by rotating the first link member 16. As the first link member 16 rotates, the connecting member 41 moves to the minus side in the first direction X. Further, as the connecting member 41 moves, the amateur brackets 61A and 61B swing around the connecting pin 67.

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７が回動することで、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。そして、第１引き上げ棒１３に接続された第１制動機構１０Ａと、第２引き上げ棒１４に接続された第２制動機構１０Ｂ（図２参照）が作動する。その結果、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１（図３参照）が昇降方向Ｚの上方に移動し、第２引き上げ棒１４に連結する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持することで、乗りかご１２０の昇降移動が機械的に停止される。 By rotating the first link member 16 and the second link member 17, the first pulling rod 13 and the second pulling rod 14 are interlocked and pulled upward in the elevating direction Z. Then, the first braking mechanism 10A connected to the first pulling rod 13 and the second braking mechanism 10B connected to the second pulling rod 14 (see FIG. 2) operate. As a result, the pair of brakes 31 (see FIG. 3) of the first braking mechanism 10A and the second braking mechanism 10B move upward in the elevating direction Z, and the pair of the second braking mechanism 10B connected to the second pulling rod 14. By sandwiching the guide rails 201A and 201B, the braker 31 mechanically stops the ascending / descending movement of the car 120.

また、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂから分離することで、移動機構である送りねじ軸４７と送りナット４８との摩擦力及び保持力の影響を受けることなく、接続部材４１を移動させることができる。 Further, by separating the movable iron cores 44A and 44B from the electromagnetic cores 43A and 43B, the connecting member 41 can be moved without being affected by the frictional force and the holding force between the feed screw shaft 47 and the feed nut 48, which are the moving mechanisms. Can be made to.

なお、本例の非常止め装置５では、作動機構１１内に可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを保持する保持部と、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを制動状態から待機位置に復帰させる復帰部を設けている。そのため、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ及び接続部材４１が移動する際に、作動機構１１の他の部材と干渉するおそれがある。 In the emergency stop device 5 of this example, a holding portion for holding the movable iron cores 44A and 44B and a returning portion for returning the movable iron cores 44A and 44B from the braking state to the standby position are provided in the operating mechanism 11. Therefore, when the movable iron cores 44A and 44B and the connecting member 41 move, they may interfere with other members of the operating mechanism 11.

これに対して、本例の作動機構１１では、第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂとの間の間隔の長さを、送りねじ軸４７の直径よりも長く設定している。そのため、図８に示すように、接続部材４１が移動する際、送りねじ軸４７は、第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂの間に形成された隙間を通過する。 On the other hand, in the operating mechanism 11 of this example, the length of the distance between the first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B is set longer than the diameter of the feed screw shaft 47. Therefore, as shown in FIG. 8, when the connecting member 41 moves, the feed screw shaft 47 passes through the gap formed between the first movable iron core 44A and the second movable iron core 44B.

また、接続部材４１には、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂ及びレバーブラケット６３Ａ、６３Ｂによって、第１軸支持部５４や送りねじ軸４７が退避可能な退避開口部Ｑ１が形成されている。そのため、接続部材４１が移動する際、第１軸支持部５４や送りねじ軸４７は、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂ及びレバーブラケット６３Ａ、６３Ｂで形成された退避開口部Ｑ１に入る。このように、待機状態から制動状態へ移行動作する際に、第１リンク部材１６に接続された可動鉄心４４Ａ、４４Ｂや接続部材４１は、送りねじ軸４７等の作動機構１１を構成する他の部材と干渉することがない。 Further, the connecting member 41 is formed with a retractable opening Q1 in which the first shaft support portion 54 and the feed screw shaft 47 can be retracted by the amateur brackets 61A and 61B and the lever brackets 63A and 63B. Therefore, when the connecting member 41 moves, the first shaft support portion 54 and the feed screw shaft 47 enter the retracted opening Q1 formed by the amateur brackets 61A and 61B and the lever brackets 63A and 63B. In this way, the movable iron cores 44A and 44B and the connecting member 41 connected to the first link member 16 when the transition operation from the standby state to the braking state is performed, together with other operating mechanisms 11 such as the feed screw shaft 47. Does not interfere with members.

これにより、第１リンク部材１６をスムーズに回動させることができ、駆動機構１２をスムーズに作動させることができる。その結果、制動機構１０Ａ、１０Ｂを素早く作動させることができ、非常止め装置５の信頼性を高めることができる。 As a result, the first link member 16 can be smoothly rotated, and the drive mechanism 12 can be smoothly operated. As a result, the braking mechanisms 10A and 10B can be operated quickly, and the reliability of the emergency stop device 5 can be improved.

なお、第１リンク部材１６が待機状態から制動状態に移行した後は、制動機構１０Ａ、１０Ｂの制動動作は完了している。そのため、第１リンク部材１６が待機状態から制動状態に移行した後においては、接続部材４１や可動鉄心４４Ａ、４４Ｂは、第１軸支持部５４や送りねじ軸４７等の作動機構１１を構成する他の部材に接触してもよい。 After the first link member 16 shifts from the standby state to the braking state, the braking operation of the braking mechanisms 10A and 10B is completed. Therefore, after the first link member 16 shifts from the standby state to the braking state, the connecting member 41 and the movable iron cores 44A and 44B form an operating mechanism 11 such as the first shaft support portion 54 and the feed screw shaft 47. It may come into contact with other members.

［復帰動作］
次に、図９〜図１２を参照して作動機構１１における制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について説明する。
図９は、復帰動作を示す斜視図、図１０から図１２は、復帰動作を示す正面図である。また、図９及び図１０は、復帰動作の初期状態を示し、図１１は、復帰動作の途中の状態を示し、図１２は、復帰動作の完了直前の状態を示している。 [Return operation]
Next, a return operation for returning from the braking state to the standby state in the operating mechanism 11 will be described with reference to FIGS. 9 to 12.
9 is a perspective view showing the return operation, and FIGS. 10 to 12 are front views showing the return operation. 9 and 10 show the initial state of the return operation, FIG. 11 shows the state in the middle of the return operation, and FIG. 12 shows the state immediately before the completion of the return operation.

まず、制御部１７０は、電源を制御し、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルに通電する。これにより、コイルが通電されることで、電磁コア４３Ａ、４３Ｂは、励磁する。次に、制御部１７０は、駆動モータ４６を正回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。このとき、図９及び図１０に示すように、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８は、送りねじ軸４７と共に回転する。そして、コアプレート４９がベースプレート４５の上面部４５ａに接触する。これにより、送りナット４８の回転動作が規制される。 First, the control unit 170 controls the power supply and energizes the coils of the electromagnetic cores 43A and 43B. As a result, the electromagnetic cores 43A and 43B are excited by energizing the coil. Next, the control unit 170 drives the drive motor 46 in the forward rotation to rotate the feed screw shaft 47. At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the feed nut 48 screwed into the feed screw shaft 47 rotates together with the feed screw shaft 47. Then, the core plate 49 comes into contact with the upper surface portion 45a of the base plate 45. As a result, the rotational operation of the feed nut 48 is restricted.

さらに送りねじ軸４７が回転することで、送りねじ軸４７と送りナット４８のねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。そのため、図１０及び図１１に示すように、送りナット４８は、第１の方向Ｘのマイナス側に向けて移動する。そして、送りナット４８が固定されたコアプレート４９は、ベースプレート４５の上面部４５ａの上を滑り、第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。さらに、コアプレート４９に固定された電磁コア４３Ａ、４３Ｂも可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに接近する向き、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。 Further, when the feed screw shaft 47 rotates, the rotational force of the feed screw shaft 47 is converted into a force along the first direction X by the threaded portion and the screw hole of the feed screw shaft 47 and the feed nut 48. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, the feed nut 48 moves toward the minus side in the first direction X. Then, the core plate 49 to which the feed nut 48 is fixed slides on the upper surface portion 45a of the base plate 45 and moves to the minus side in the first direction X. Further, the electromagnetic cores 43A and 43B fixed to the core plate 49 also move in the direction approaching the movable iron cores 44A and 44B, that is, in the minus side of the first direction X.

コアプレート４９が第１の方向Ｘのマイナス側に移動すると、コアプレート４９は、コアガイド５７に接触する。さらにコアプレート４９が第１の方向Ｘのマイナス側に移動すると、図１１に示すように、コアプレート４９が回動し、その姿勢がコアガイド５７によって矯正される。また、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃが可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃと対向するように、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの向きがコアガイド５７によってガイドされる。 When the core plate 49 moves to the minus side of the first direction X, the core plate 49 comes into contact with the core guide 57. Further, when the core plate 49 moves to the minus side in the first direction X, as shown in FIG. 11, the core plate 49 rotates and its posture is corrected by the core guide 57. Further, the orientation of the electromagnetic cores 43A and 43B is guided by the core guide 57 so that the suction surface 43c of the electromagnetic cores 43A and 43B faces the facing surface 44c of the movable iron cores 44A and 44B.

次に、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃが可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃに接触すると、図１２に示すように、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃに吸着される。このとき、アマチュアブラケット６１Ａ、６１Ｂは、接続ピン６７を中心に回動する。 Next, when the suction surfaces 43c of the electromagnetic cores 43A and 43B come into contact with the facing surfaces 44c of the movable iron cores 44A and 44B, the movable iron cores 44A and 44B are attracted to the suction surfaces 43c of the electromagnetic cores 43A and 43B as shown in FIG. Will be done. At this time, the amateur brackets 61A and 61B rotate about the connection pin 67.

可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂに吸着されると、制御部１７０は、駆動モータ４６を逆回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。これにより、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。そのため、コアプレート４９、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、電磁コア４３Ａ、４３Ｂに吸着された可動鉄心４４Ａ、４４及び接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。 When the movable iron cores 44A and 44B are attracted to the electromagnetic cores 43A and 43B, the control unit 170 drives the drive motor 46 in the reverse rotation to rotate the feed screw shaft 47. As a result, the feed nut 48 screwed into the feed screw shaft 47 moves toward the plus side in the first direction X. Therefore, the movable iron cores 44A and 44 and the connecting member 41 adsorbed on the core plate 49, the electromagnetic cores 43A and 43B, the electromagnetic cores 43A and 43B move toward the plus side in the first direction X.

接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に移動することで、第１リンク部材１６は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、回動する。そして、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂが図４〜図６に示す待機位置まで移動すると、制御部１７０は、駆動モータ４６の駆動を停止する。これにより、作動機構１１の復帰動作が完了する。 When the connecting member 41 moves to the positive side in the first direction X, the first link member 16 rotates against the urging force of the drive spring 20. Then, when the movable iron cores 44A and 44B and the electromagnetic cores 43A and 43B move to the standby positions shown in FIGS. 4 to 6, the control unit 170 stops driving the drive motor 46. As a result, the return operation of the operating mechanism 11 is completed.

なお、電磁コア４３Ａ、４３Ｂやコアプレート４９の位置の検出は、機械式のスイッチや光学式のスイッチ等を用いて行ってもよい。さらに、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着動作の検出は、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルに流れる電流値から判断してもよい。 The positions of the electromagnetic cores 43A and 43B and the core plate 49 may be detected by using a mechanical switch, an optical switch, or the like. Further, the detection of the suction operation of the movable iron cores 44A and 44B and the electromagnetic cores 43A and 43B may be determined from the current value flowing through the coils of the electromagnetic cores 43A and 43B.

２．第２の実施の形態例
次に、非常止め装置の第２の実施の形態例について図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３及び図１４は、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示すもので、図１３は正面図、図１４は上方から見た平面図である。 2. Example of Second Embodiment Next, an example of the second embodiment of the emergency stop device will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
13 and 14 show the operating mechanism of the emergency stop device according to the second embodiment, FIG. 13 is a front view, and FIG. 14 is a plan view seen from above.

この第２の実施の形態例にかかる非常止め装置が、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と異なる点は、補助保持部の構成である。そのため、ここでは補助保持部について説明し、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。 The difference between the emergency stop device according to the second embodiment and the emergency stop device 5 according to the first embodiment is the configuration of the auxiliary holding portion. Therefore, the auxiliary holding portion will be described here, and the same reference numerals are given to the parts common to the emergency stop device 5 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

図１３及び図１４に示すように、作動機構１１Ｂは、接続部材４１と、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂと、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂと、ベースプレート４５と、駆動モータ４６と、を備えている。また、作動機構１１Ｂは、送りねじ軸４７と、送りナット４８と、コアプレート４９と、を備えている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the operating mechanism 11B includes a connecting member 41, a first electromagnetic core 43A and a second electromagnetic core 43B, a first movable iron core 44A and a second movable iron core 44B, a base plate 45, and the like. It includes a drive motor 46. Further, the operating mechanism 11B includes a feed screw shaft 47, a feed nut 48, and a core plate 49.

ベースプレート４５には、送りねじ軸４７を回転可能に支持する第１軸支持部５４と、第２軸支持部５５と、コアガイド５７が固定されている。また、第２軸支持部５５には、補助保持部を構成する固定鉄心７３が設けられている。固定鉄心７３には、保持用ソレノイド７１が吸着する。固定鉄心７３としては、永久磁石を用いてもよい。 A first shaft support portion 54 that rotatably supports the feed screw shaft 47, a second shaft support portion 55, and a core guide 57 are fixed to the base plate 45. Further, the second shaft support portion 55 is provided with a fixed iron core 73 forming an auxiliary holding portion. A holding solenoid 71 is attracted to the fixed iron core 73. A permanent magnet may be used as the fixed iron core 73.

補助保持部を構成する保持用ソレノイド７１は、支持部材７２を介してコアプレート４９に設けられている。待機状態では、保持用ソレノイド７１に通電されており、保持用ソレノイド７１は、固定鉄心７３に吸着する。保持用ソレノイド７１と固定鉄心７３が吸着することで、コアプレート４９に設けた送りナット４８の移動を規制している。また、待機状態から制動状態へ動作する際は、保持用ソレノイド７１への通電が遮断され、保持用ソレノイド７１が固定鉄心７３から分離可能となる。 The holding solenoid 71 constituting the auxiliary holding portion is provided on the core plate 49 via the support member 72. In the standby state, the holding solenoid 71 is energized, and the holding solenoid 71 is attracted to the fixed iron core 73. The holding solenoid 71 and the fixed iron core 73 are attracted to each other to regulate the movement of the feed nut 48 provided on the core plate 49. Further, when operating from the standby state to the braking state, the energization of the holding solenoid 71 is cut off, and the holding solenoid 71 can be separated from the fixed iron core 73.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様であるため、それらの説明は省略する。このような補助保持部を有する第２の実施の形態例にかかる非常止め装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the emergency stop device 5 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. The emergency stop device according to the second embodiment having such an auxiliary holding portion can also obtain the same action and effect as the emergency stop device 5 according to the first embodiment described above.

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 It should be noted that the embodiment is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be carried out within a range that does not deviate from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、作動機構１１の電磁コアが移動する方向を第１の方向Ｘと略平行に設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。作動機構１１の電磁コアの移動方向は、昇降方向Ｚや第２の方向Ｙと略平行に設定してもよく、あるいは第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙや昇降方向Ｚに対して傾斜した方向であってもよい。また、第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７を乗りかご１２０における第２の方向Ｙの両端部に配置し、駆動軸１５を第２の方向Ｙに沿って配置してもよい。 In the above-described embodiment, the direction in which the electromagnetic core of the operating mechanism 11 moves is set to be substantially parallel to the first direction X, but the present invention is not limited to this. The moving direction of the electromagnetic core of the operating mechanism 11 may be set substantially parallel to the elevating direction Z and the second direction Y, or is inclined with respect to the first direction X, the second direction Y, and the elevating direction Z. It may be in the same direction. Further, the first link member 16 and the second link member 17 may be arranged at both ends of the car 120 in the second direction Y, and the drive shaft 15 may be arranged along the second direction Y.

また、昇降体としては乗りかご１２０に限定されるものではなく、釣合おもり１４０を適用してもよい。そして、非常止め装置を釣合おもり１４０に設け、釣合おもり１４０の昇降移動を非常停止させてもよい。この場合、非常止め装置を構成する作動機構や駆動機構等は、釣合おもり１４０に配置される。 Further, the elevating body is not limited to the car 120, and the balance weight 140 may be applied. Then, an emergency stop device may be provided on the balance weight 140 to make an emergency stop of the ascending / descending movement of the balance weight 140. In this case, the operating mechanism, the driving mechanism, and the like constituting the emergency stop device are arranged on the balance weight 140.

また、上述した実施の形態例では、非常止め装置の制御する制御部として、エレベーター１全体を制御する制御部１７０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。制御部としては、乗りかご１２０に設けられて乗りかご１２０のみを制御する制御部や非常止め装置のみを制御する制御部等その他各種の制御部を適用できるものである。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the control unit 170 that controls the entire elevator 1 is applied as the control unit that controls the emergency stop device has been described, but the present invention is not limited to this. As the control unit, various other control units such as a control unit provided in the car 120 that controls only the car 120 and a control unit that controls only the emergency stop device can be applied.

さらに、エレベーターとして一つ昇降路内を複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 Further, it can be applied to a multi-car elevator in which a plurality of cars move up and down in one hoistway as an elevator.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…エレベーター、 ５…非常止め装置、 １０Ａ、１０Ｂ…第１制動機構、 １１、１１Ｂ…作動機構、 １２…駆動機構、 １３、１４…引き上げ棒、 １５…駆動軸、 １６…第１リンク部材、 １７…第２リンク部材、 １６ａ、１７ｂ…作動片、 １６ｂ、１７ｂ…接続片、 １８…第１作動軸、 １９…第２作動軸、 ２０…駆動ばね、 ３１…制動子、 ４１…接続部材、 ４３Ａ、４３Ｂ…電磁コア、 ４３ｃ…吸着面、 ４４Ａ、４４Ｂ…可動鉄心、 ４４ｃ…対向面、 ４５…ベースプレート、 ４５ａ…上面部、 ４６…駆動モータ、 ４６ａ…回転軸、 ４７…送りねじ軸、 ４８…送りナット（螺合部）、 ４９…コアプレート、 ４９ａ…貫通孔、 ５３…固定ブラケット、 ５４…第１軸支持部、 ５５…第２軸支持部、 ５６…補助保持部、 ５７…コアガイド、 ６１Ａ、６１Ｂ…アマチュアブラケット、 ６２…回転防止ブラケット、 ６３Ａ、６３Ｂ…レバーブラケット、 ６６…固定ボルト、 ６７…接続ピン、 Ｑ１…退避開口部、 ７１…保持用ソレノイド（補助保持部）、 ７２…支持部材、 ７３…固定鉄心（補助保持部）、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご（昇降体）、 １２１…クロスヘッド、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合おもり（昇降体） １５０…反らせ車、 １６０…機械室、 １７０…制御部、 ２０１Ａ、２０１Ｂ…ガイドレール 1 ... Elevator, 5 ... Emergency stop device, 10A, 10B ... 1st braking mechanism, 11, 11B ... Acting mechanism, 12 ... Drive mechanism, 13, 14 ... Pulling rod, 15 ... Drive shaft, 16 ... 1st link member, 17 ... 2nd link member, 16a, 17b ... Actuating piece, 16b, 17b ... Connection piece, 18 ... 1st actuating shaft, 19 ... 2nd actuating shaft, 20 ... Drive spring, 31 ... Braking element, 41 ... Connecting member, 43A, 43B ... Electromagnetic core, 43c ... Adsorption surface, 44A, 44B ... Movable iron core, 44c ... Opposing surface, 45 ... Base plate, 45a ... Top surface, 46 ... Drive motor, 46a ... Rotating shaft, 47 ... Feed screw shaft, 48 ... Feed nut (screwed part), 49 ... Core plate, 49a ... Through hole, 53 ... Fixed bracket, 54 ... 1st shaft support part, 55 ... 2nd shaft support part, 56 ... Auxiliary holding part, 57 ... Core guide , 61A, 61B ... Amateur bracket, 62 ... Anti-rotation bracket, 63A, 63B ... Lever bracket, 66 ... Fixing bolt, 67 ... Connection pin, Q1 ... Retract opening, 71 ... Holding solenoid (auxiliary holding part), 72 ... Support member, 73 ... Fixed iron core (auxiliary holding part), 100 ... Hoisting machine, 110 ... Hoistway, 120 ... Car (elevator), 121 ... Cross head, 130 ... Main rope, 140 ... Balance weight (elevation) Body) 150 ... Warp wheel, 160 ... Machine room, 170 ... Control unit, 201A, 201B ... Guide rail

Claims (9)

昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続されて、前記駆動機構と共に可動する接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、を備え、
前記電磁コアには、前記移動機構と螺合する螺合部が設けられている
非常止め装置。 A braking mechanism provided on the elevating body and having a brake element for sandwiching a guide rail on which the elevating body slides, and stopping the movement of the elevating body.
A drive mechanism that connects to the brake element of the braking mechanism and pulls up the brake element,
An actuating mechanism that is connected to the drive mechanism and operates the drive mechanism.
The operating mechanism is
A connecting member that is connected to the drive mechanism and moves together with the drive mechanism,
A movable iron core fixed to the connecting member,
An electromagnetic core that adsorbs the movable iron core in a separable manner,
A moving mechanism for movably supporting the electromagnetic core in a direction approaching and separating from the movable iron core is provided.
An emergency stop device in which the electromagnetic core is provided with a screw portion that is screwed with the moving mechanism. 前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、を有し、
前記送りねじ軸の軸方向は、前記電磁コアの移動方向と平行に配置され、
前記送りねじ軸の外周面には、ねじ部が形成されており、
前記螺合部は、前記送りねじ軸の前記ねじ部と螺合するねじ孔が設けられた送りナットである
請求項１に記載の非常止め装置。 The moving mechanism
With the drive motor
It has a feed screw shaft that is rotationally driven by the drive motor.
The axial direction of the feed screw shaft is arranged parallel to the moving direction of the electromagnetic core.
A screw portion is formed on the outer peripheral surface of the feed screw shaft.
The emergency stopping device according to claim 1, wherein the screwed portion is a feed nut provided with a screw hole for screwing with the threaded portion of the feed screw shaft. 前記作動機構は、
前記制動機構が作動していない待機状態において前記電磁コアを保持する補助保持部を有する
請求項２に記載の非常止め装置。 The operating mechanism is
The emergency stop device according to claim 2, further comprising an auxiliary holding portion for holding the electromagnetic core in a standby state in which the braking mechanism is not operating. 前記補助保持部は、前記送りナットを前記送りねじ軸に付勢する
請求項３に記載の非常止め装置。 The emergency stopping device according to claim 3, wherein the auxiliary holding portion urges the feed nut to the feed screw shaft. 前記補助保持部は、弾性を有する板ばねである
請求項４に記載の非常止め装置。 The emergency stop device according to claim 4, wherein the auxiliary holding portion is a leaf spring having elasticity. 前記電磁コアは、前記送りねじ軸の一つの軸によって移動可能に支持される
請求項２に記載の非常止め装置。 The emergency stop device according to claim 2, wherein the electromagnetic core is movably supported by one of the lead screw shafts. 前記作動機構は、
前記電磁コアが前記可動鉄心に接近した際に、前記電磁コアの向きをガイドするコアガイドを有する
請求項６に記載の非常止め装置。 The operating mechanism is
The emergency stop device according to claim 6, further comprising a core guide that guides the orientation of the electromagnetic core when the electromagnetic core approaches the movable iron core. 前記接続部材及び前記可動鉄心には、前記制動機構が作動していない待機位置から前記制動機構を作動させる制動状態に移動する際に、前記送りねじ軸が通過する隙間が形成されている
請求項２に記載の非常止め装置。 The connecting member and the movable iron core are formed with a gap through which the feed screw shaft passes when moving from a standby position in which the braking mechanism is not operating to a braking state in which the braking mechanism is operated. 2. The emergency stop device according to 2. 昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記作動機構は、
前記駆動機構に接続されて、前記駆動機構と共に可動する接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、を備え、
前記電磁コアには、前記移動機構と螺合する螺合部が設けられている
エレベーター。 In an elevator equipped with an elevator that moves up and down in the hoistway
A guide rail that is erected in the hoistway and slidably supports the elevating body,
An emergency stop device for stopping the movement of the elevating body based on the state of the elevating movement of the elevating body is provided.
The emergency stop device
A braking mechanism provided on the elevating body and having a brake element that sandwiches the guide rail to stop the movement of the elevating body.
A drive mechanism that connects to the brake element of the braking mechanism and pulls up the brake element,
An actuating mechanism that is connected to the drive mechanism and operates the drive mechanism.
The operating mechanism is
A connecting member that is connected to the drive mechanism and moves together with the drive mechanism,
A movable iron core fixed to the connecting member,
An electromagnetic core that adsorbs the movable iron core in a separable manner,
A moving mechanism for movably supporting the electromagnetic core in a direction approaching and separating from the movable iron core is provided.
An elevator in which the electromagnetic core is provided with a screw portion that is screwed with the moving mechanism.
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