FR2981058A1

FR2981058A1 - Driving mechanism for driving cabin of lift used for displacing e.g. persons, to floor of building, has brake disk placed on slow movement part so as to be rotated according to slow movement in absence of braking application

Info

Publication number: FR2981058A1
Application number: FR1159146A
Authority: FR
Inventors: Patrice Arnoult; Serge Arnoult
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2013-04-12

Abstract

The mechanism (15) has a rapid movement part including a main motor (20), and a gear motor (18) converting rotation movement of the main motor into slow rotation movement. A slow movement part including an axle (8) and a cable holder (7) is rotatively actuated by the gear motor according to the slow movement. A braking unit has braking elements formed of brake disk (21) and brake caliper (22) such that the caliper applies braking to the disk. The disk is placed on the slow movement part so as to be rotated according to the slow movement in absence of braking application. The main motor is a permanent magnet motor. The gear motor is a worm and/or gear.

Description

Mécanisme d'entraînement d'une cabine d'un ascenseur L'invention concerne un mécanisme d'entraînement d'une cabine d'un ascenseur. Un bâtiment peut être équipé d'un ascenseur pour permettre un déplacement d'une charge d'un étage à un autre étage du bâtiment. The invention relates to a mechanism for driving a cabin of an elevator. A building may be equipped with an elevator to allow a load to be moved from one storey to another floor of the building.

L'ascenseur comprend une cabine à l'intérieur de laquelle la charge prend place, et éventuellement un contrepoids. La charge est indifféremment constituée d'une ou plusieurs personnes, voire d'une charge inerte à déplacer. L'ascenseur comprend aussi un mécanisme d'entraînement de la cabine d'ascenseur qui permet son déplacement d'un étage à un autre étage. Parmi les mécanismes d'entraînement connus, on discerne des mécanismes sans motoréducteur et des mécanismes avec motoréducteur. Un mécanisme sans motoréducteur comprend un moteur à vitesse de rotation lente pourvu d'un arbre de rotation autour duquel est enroulé un câble. La cabine est fixée à une première extrémité du câble tandis qu'un contrepoids est rapporté sur une deuxième extrémité du câble. Un tel moteur à vitesse de rotation lente comporte des aimants permanents qui sont soit en grande quantité, soit de grandes dimensions. De tels aimants comprennent une proportion importante de terres rares, dont l'approvisionnement est de plus en plus délicat. Un mécanisme avec motoréducteur comprend un moteur à vitesse de rotation rapide et un motoréducteur qui est interposé entre le moteur à vitesse de rotation rapide et un élément rotatif, tel qu'une poulie ou un tambour. Le motoréducteur est prévu pour diminuer une vitesse de rotation de l'élément rotatif autour duquel le câble est enroulé. Un frein est placé sur un arbre de rotation du moteur à vitesse de rotation rapide pour ralentir et/ou maintenir en position la cabine. Le frein étant placé sur l'arbre de rotation du moteur à vitesse de rotation rapide, une capacité de freinage d'un tel mécanisme est de l'ordre d'un couple résistant à une masse à freiner divisé par un rapport de réduction fourni par le motoréducteur. La masse à freiner est équivalente à une masse de cabine augmentée d'une masse de la charge. Le document EP1,279,638 (Flender Tübingen GmbH) décrit un mécanisme similaire, équipé en outre d'un frein complémentaire, le motoréducteur étant interposé entre l'élément rotatif et le frein complémentaire. Ce dernier est en prise sur l'arbre de rotation. Un tel frein complémentaire est relativement couteux et encombrant ce qui est préjudiciable. Enfin, le frein complémentaire est en prise sur l'arbre à une distance de l'élément rotatif qui demeure relativement élevée. Une telle distance est une source potentielle de dysfonctionnements et/ou de rupture de transmission ce qu'il est souhaitable d'éviter. Il existe en conséquence un besoin d'un mécanisme d'entraînement d'une cabine d'un ascenseur qui soit simple, peu encombrant, peu onéreux et qui satisfasse pleinement aux exigences de sécurité. The elevator comprises a cabin inside which the load takes place, and possibly a counterweight. The load is indifferently made up of one or more persons, or even of an inert load to be moved. The elevator also includes a drive mechanism of the elevator car that allows it to move from one floor to another floor. Among the known drive mechanisms, mechanisms without geared motors and mechanisms with geared motor are discernible. A mechanism without geared motor comprises a slow speed motor provided with a rotation shaft around which is wound a cable. The cab is attached to a first end of the cable while a counterweight is attached to a second end of the cable. Such a slow speed motor has permanent magnets which are either in large quantities or large. Such magnets include a large proportion of rare earths, the supply of which is increasingly delicate. A gearmotor mechanism includes a high speed motor and a gearmotor that is interposed between the high speed motor and a rotating member, such as a pulley or drum. The geared motor is designed to reduce a rotational speed of the rotating element around which the cable is wound. A brake is placed on a rotational shaft of the motor with a fast rotation speed to slow down and / or maintain the position of the car. Since the brake is placed on the rotation shaft of the motor with a fast rotation speed, a braking capacity of such a mechanism is of the order of a torque resistant to a mass to be braked divided by a reduction ratio provided by the geared motor. The mass to be braked is equivalent to a cabin mass increased by a mass of the load. EP1,279,638 (Flender Tübingen GmbH) describes a similar mechanism, further equipped with a complementary brake, the geared motor being interposed between the rotary member and the complementary brake. The latter is engaged on the rotation shaft. Such a complementary brake is relatively expensive and cumbersome which is detrimental. Finally, the complementary brake is engaged on the shaft at a distance from the rotating element which remains relatively high. Such a distance is a potential source of malfunctions and / or transmission failure which it is desirable to avoid. There is therefore a need for a drive mechanism of an elevator car that is simple, compact, inexpensive and fully meets safety requirements.

Il est proposé un dispositif d'entraînement d'une cabine d'un ascenseur, le dispositif d'entraînement comprenant : - une partie de mouvement rapide, comprenant un moteur principal, - un motoréducteur pour convertir le mouvement de rotation du moteur principal en un mouvement de rotation plus lent, - une partie de mouvement lent comprenant un axe et un support de câble, destinés à être actionnés en rotation par le motoréducteur selon le mouvement plus lent, et - un moyen de freinage comportant un premier et un deuxième éléments de freinage agencés de sorte que le premier élément de freinage vienne appliquer un freinage au deuxième élément de freinage, le deuxième élément de freinage étant disposé sur la partie de mouvement lent, de façon à être entraîné en rotation selon le mouvement plus lent en l'absence d'application de freinage. There is provided a driving device of a cabin of an elevator, the driving device comprising: - a part of rapid movement, comprising a main motor, - a geared motor to convert the rotational movement of the main motor into a slower rotational movement; - a slow moving part comprising an axle and a cable support, intended to be actuated in rotation by the geared motor according to the slower movement; and - a braking means comprising first and second elements of braking arrangements arranged so that the first braking element comes to apply braking to the second braking element, the second braking element being arranged on the slow-moving part, so as to be rotated according to the slower movement in the absence braking application.

Ainsi, le freinage est effectué en aval du motoréducteur, de sorte que le moyen de freinage peut être conçu avec une capacité de freinage adaptée. La partie de mouvement rapide peut comprendre en outre un axe destiné à être actionné en rotation par le moteur principal. Le motoréducteur transforme le mouvement rapide de cet axe en un mouvement de rotation plus lent. Avantageusement, le dispositif est dépourvu de moyen de freinage au niveau de la partie de mouvement rapide. Dit autrement, aucun freinage n'est appliqué sur les éléments entrainés en rotation selon le mouvement rapide, comme le rotor du moteur principal et l'axe rapide. Le dispositif d'entraînement peut comporter un seul moyen de freinage, au niveau de la partie de mouvement lent, de sorte que ce dispositif peut être de conception relativement simple, et sécurisée. Avantageusement, le deuxième élément de freinage peut être monté à une distance du support de câble inférieure ou égale à la distance entre le motoréducteur et le support de câble. Dit autrement, le deuxième élément de freinage est interposé entre le motoréducteur et le support de câble. Le freinage est ainsi appliqué à une distance relativement faible du support de câble. Thus, the braking is performed downstream of the geared motor, so that the braking means can be designed with a suitable braking capacity. The fast moving part may further comprise an axis intended to be actuated in rotation by the main motor. The gearmotor transforms the rapid movement of this axis into a slower rotational movement. Advantageously, the device is devoid of braking means at the rapid movement portion. In other words, no braking is applied to the elements driven in rotation according to the rapid movement, such as the rotor of the main motor and the fast axis. The driving device may comprise a single braking means, at the level of the slow movement part, so that this device can be of relatively simple design, and secure. Advantageously, the second braking element may be mounted at a distance from the cable support less than or equal to the distance between the geared motor and the cable support. In other words, the second braking element is interposed between the geared motor and the cable support. Braking is thus applied at a relatively small distance from the cable support.

Avantageusement, le deuxième élément de freinage peut être monté à une distance du support de câble (ou d'un plan médian du support de câble) inférieure ou égale à une épaisseur du support de câble. Par exemple, le deuxième élément de freinage peut être monté sur le support de câble : en particulier le deuxième élément de freinage et le support de câble peuvent être d'une seule pièce, ou bien le deuxième élément de freinage peut être solidarisé au support de câble par des moyens de fixation, par exemple des clavettes. Ainsi, le freinage peut être effectué directement au niveau du support de câble, ce qui permet de conférer une plus grande sécurité à l'ensemble. En particulier, la sécurité du mécanisme d'entraînement est indépendante de la qualité et de la longueur d'un arbre, contrairement au document discuté ci-dessus. Le deuxième élément de freinage peut être monté à l'extérieur du support de câble, ou bien encore à l'intérieur. Advantageously, the second braking element may be mounted at a distance from the cable support (or a median plane of the cable support) less than or equal to a thickness of the cable support. For example, the second braking element may be mounted on the cable support: in particular the second braking element and the cable support may be in one piece, or the second braking element may be secured to the support of the cable. cable by fixing means, for example keys. Thus, the braking can be performed directly at the cable support, which allows to confer greater security to the assembly. In particular, the safety of the drive mechanism is independent of the quality and length of a tree, unlike the document discussed above. The second braking element can be mounted outside the cable support, or even inside.

Selon un autre exemple, le deuxième élément de freinage peut être monté sur l'axe lent, à une distance du support de câble (ou d'un plan médian du support de câble) inférieure ou égale à une épaisseur de l'élément rotatif. Alternativement, le deuxième élément de freinage peut être monté sur l'axe lent, à une distance plus élevée du support de câble, par exemple à une distance égale à deux ou trois épaisseurs du support de câble, ou même davantage. Le deuxième élément de freinage peut être monté sur un autre élément entrainé en rotation selon le mouvement plus lent. According to another example, the second braking element may be mounted on the slow axis, at a distance from the cable support (or a median plane of the cable support) less than or equal to a thickness of the rotary element. Alternatively, the second braking element may be mounted on the slow axis, at a greater distance from the cable support, for example at a distance equal to two or three thicknesses of the cable support, or even more. The second braking element can be mounted on another element driven in rotation according to the slower movement.

Le support de câble, ou élément rotatif, peut être une poulie, un tambour, ou autre. La rotation du support de câble permet d'entrainer le déplacement du câble, et donc le mouvement de la cabine d'ascenseur. Le moyen de freinage peut par exemple comprendre des moyens de freinage à tambour, à disque, ou bien encore des moyens de freinage avec un deuxième élément de freinage à l'intérieur du support de câble, comme par exemple les freins commercialisés par la société Mayr®. Le premier élément de freinage peut avantageusement comprendre au moins un étrier, au moins une mâchoire et/ou autre. The cable support, or rotating element, may be a pulley, a drum, or the like. The rotation of the cable support makes it possible to cause the movement of the cable, and thus the movement of the elevator car. The braking means may for example comprise drum braking means, disk, or even braking means with a second braking element inside the cable holder, such as for example the brakes marketed by the company Mayr ®. The first braking element may advantageously comprise at least one stirrup, at least one jaw and / or other.

Le deuxième élément de freinage peut par exemple comprendre un tambour de freinage, un disque plein ou évidé, une portion de disque, par exemple à forme générale d'anneau plat, ou autre. Le moteur principal peut être par exemple un moteur à aimant permanent, qui présente l'avantage d'être silencieux et léger, ou bien encore un moteur triphasé. Le deuxième élément de freinage peut être avantageusement ménagé selon un plan de frein qui est parallèle à un plan de rotation d'un câble relié à la cabine. Le mécanisme d'entraînement peut ainsi être relativement compact. Il est en outre proposé un système d'ascenseur comportant une cabine et un dispositif d'entrainement tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La figure 1 et la figure 2 sont des illustrations schématiques respectives de variantes de réalisation d'un ascenseur selon des modes de réalisation de la présente invention. The second braking element may for example comprise a brake drum, a solid or hollow disc, a disc portion, for example generally flat ring shape, or other. The main motor can be for example a permanent magnet motor, which has the advantage of being quiet and light, or even a three-phase motor. The second braking element may advantageously be arranged along a brake plane which is parallel to a plane of rotation of a cable connected to the cabin. The drive mechanism can thus be relatively compact. It is further proposed an elevator system comprising a cabin and a driving device as described above. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the description which will be made of embodiments, in connection with the figures of the attached plates, in which: Figure 1 and Figure 2 are illustrations respective diagrams of alternative embodiments of an elevator according to embodiments of the present invention.

Les figures 3 à 5 sont des vues schématiques respectivement de face, de côté et de dessus d'un exemple de dispositif d'entrainement selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 6 à 8 sont des vues schématiques en coupe de variantes de réalisation, la figure 6 étant une vue partielle. Figures 3 to 5 are schematic views respectively front, side and top of an example of a drive device according to one embodiment of the invention. Figures 6 to 8 are schematic sectional views of alternative embodiments, Figure 6 being a partial view.

Des références identiques d'une figure à l'autre peuvent être utilisées pour désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou leur fonction. Sur la figure 1 et la figure 2, un bâtiment 1 est équipé d'un ascenseur 2 pour permettre un changement d'étage à une charge 3. La charge 3 comprend indifféremment une ou plusieurs personnes et/ou un ou plusieurs éléments inertes. La charge 3 est placée à l'intérieur d'une cabine 4 qui est suspendue à une première extrémité 5 d'un câble 6. Selon une autre forme de réalisation, les câbles 6 sont en pluralité et présentent des caractéristiques identiques à celles énoncées ci-après du câble 6. Le câble 6 est au moins partiellement enroulé sur un support de câble ou élément rotatif 7 qui est mobile en rotation autour d'un arbre 8. Selon une première variante de réalisation illustrée sur la figure 1, le câble 6 comporte une deuxième extrémité 9 qui est pourvue d'un contrepoids 10. Dans ce cas, l'élément rotatif 7 peut comprendre une poulie 11 pourvue d'une gorge circulaire 12 à l'intérieur de laquelle s'inscrit le câble 6. Selon une deuxième variante de réalisation représentée sur la figure 2, le câble 6 comporte une deuxième extrémité 9 qui est fixée à l'élément rotatif 7. Dans ce cas-là, l'élément rotatif 7 peut comprendre un tambour 13 qui est pourvu d'une gorge hélicoïdale 14 à l'intérieur de laquelle s'enroule le câble 6. Dans les deux cas susvisés, l'élément rotatif 7 est mis en rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement 15. En références aux figures 3 à 5, le mécanisme d'entraînement 15 comprend un treuil 16 pour la mise en rotation de l'élément rotatif 7 autour de l'arbre 8. Le treuil 16 est monté sur un châssis 17. Le treuil 16 comprend un motoréducteur 18, tel qu'une vis sans fin, un engrenage et/ou analogue. Le motoréducteur 18 est agencé pour réduire une vitesse de rotation d'un axe rapide, dit axe moteur, d'un moteur principal, par exemple un moteur à aimant permanent. En aval du motoréducteur, un autre axe, dit axe lent, et un support de câble 7 sont donc entrainés en rotation selon un mouvement de rotation plus lent que le mouvement de rotation du moteur principal. Identical references from one figure to another may be used to designate identical or similar elements in their form or function. In Figure 1 and Figure 2, a building 1 is equipped with an elevator 2 to allow a change of floor to a load 3. The load 3 includes one or more people and / or one or more inert elements. The load 3 is placed inside a cabin 4 which is suspended at a first end 5 of a cable 6. According to another embodiment, the cables 6 are in plurality and have characteristics identical to those set forth in FIG. -after the cable 6. The cable 6 is at least partially wound on a cable support or rotating element 7 which is rotatable about a shaft 8. According to a first embodiment shown in Figure 1, the cable 6 comprises a second end 9 which is provided with a counterweight 10. In this case, the rotary element 7 may comprise a pulley 11 provided with a circular groove 12 inside which the cable 6 is embedded. second embodiment shown in Figure 2, the cable 6 has a second end 9 which is fixed to the rotary member 7. In this case, the rotary member 7 may comprise a drum 13 which is provided with a throat h In the two abovementioned cases, the rotary element 7 is rotated by means of a drive mechanism 15. With reference to FIGS. , the drive mechanism 15 comprises a winch 16 for rotating the rotary element 7 about the shaft 8. The winch 16 is mounted on a frame 17. The winch 16 comprises a geared motor 18, such as a worm gear, a gear and / or the like. The geared motor 18 is arranged to reduce a speed of rotation of a fast axis, called the motor axis, of a main motor, for example a permanent magnet motor. Downstream of the geared motor, another axis, said slow axis, and a cable support 7 are rotated in a rotational movement slower than the rotational movement of the main motor.

Le dispositif comporte un moyen de freinage principal, et ne comporte aucun moyen de freinage complémentaire. Ce moyen de freinage permet d'appliquer un freinage sur le support de câble 7. Ce moyen de freinage comporte des étriers de freinage 22 et un disque de freinage 21. Ce disque de freinage 21 est monté sur le support de câble 7. Plus précisément, le disque de freinage est le support de câble sont moulés d'une seule pièce. La poulie 7 se prolonge en un disque de freinage 21. L'application d'une force de freinage sur ce disque 21 affecte donc directement le support de câble 7. Le dispositif est dépourvu de moyens de freinage au niveau des éléments entrainés en rotation rapide, notamment au niveau du moteur principal 20 et de l'axe rapide 18 directement actionné par ce moteur principal. Dans les variantes de réalisation des figures 6 à 8, un disque de frein 21 est interposé entre l'élément rotatif 7 et le treuil 16. Le disque de frein 21 est solidaire de l'axe lent ou arbre 8, et est entraîné en rotation conjointement avec l'élément rotatif 7. Plus particulièrement, le disque de frein 21 jouxte l'élément rotatif 7. Le disque de frein 21 est conjointement contigu à l'élément rotatif 7 et au treuil 16. Plus particulièrement encore, le disque de frein 21 est ménagé selon un plan de frein P1 qui est parallèle à un plan de rotation P2 de l'élément rotatif 7. Le plan de rotation P2 est orthogonal à l'axe longitudinal de l'arbre 8. Le plan de rotation P2 est le plan milieu des plans possibles de circulation du câble 6, ou bien le plan médian du support de câble. Le plan de frein P1 et le plan de rotation P2 sont espacés l'un de l'autre d'une distance D qui est inférieure ou égale à une épaisseur E de l'élément rotatif. Préférentiellement, la distance D est de l'ordre de 3/5ème d'une épaisseur E de l'élément rotatif 7, à plus ou moins 10% près. L'épaisseur E est prise parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 8. Ces dispositions sont telles que le disque de frein 21 est relativement proche de l'élément rotatif 7, en vue d'optimiser la sécurité procurée par le mécanisme d'entraînement 15. The device comprises a main braking means, and does not include any additional braking means. This braking means makes it possible to apply braking on the cable support 7. This braking means comprises braking callipers 22 and a braking disk 21. This braking disk 21 is mounted on the cable support 7. More precisely , the brake disc is the cable holder are molded in one piece. The pulley 7 is extended into a braking disk 21. The application of a braking force on this disk 21 therefore directly affects the cable support 7. The device has no braking means at the elements driven in rapid rotation. , especially at the main motor 20 and the fast axis 18 directly actuated by this main motor. In the variant embodiments of FIGS. 6 to 8, a brake disk 21 is interposed between the rotary element 7 and the winch 16. The brake disk 21 is integral with the slow shaft or shaft 8, and is rotated together with the rotary member 7. More particularly, the brake disk 21 adjoins the rotary member 7. The brake disk 21 is jointly contiguous with the rotary member 7 and the winch 16. More particularly, the brake disk 21 is formed according to a brake plane P1 which is parallel to a plane of rotation P2 of the rotary element 7. The plane of rotation P2 is orthogonal to the longitudinal axis of the shaft 8. The plane of rotation P2 is the mid-plane of the possible plans of circulation of the cable 6, or the median plane of the cable support. The brake plane P1 and the plane of rotation P2 are spaced from each other by a distance D which is less than or equal to a thickness E of the rotary element. Preferably, the distance D is of the order of 3 / 5th of a thickness E of the rotary element 7, within plus or minus 10%. The thickness E is taken parallel to the longitudinal axis of the shaft 8. These arrangements are such that the brake disc 21 is relatively close to the rotary element 7, in order to optimize the safety provided by the mechanism of training 15.

De plus, un tel mécanisme d'entraînement 15 est compact et peu encombrant. Sur la figure 7, le moyen de freinage est pourvu d'étriers 22 qui sont à même d'enserrer axialement une périphérie du disque de frein 21 pour permettre un ralentissement et/ou une immobilisation de l'élément rotatif 7. Sur la figure 8, le moyen de freinage est pourvu de mâchoires 23 qui sont à même d'exercer une force centripète contre la périphérie du disque de frein 21 pour permettre un ralentissement et/ou une immobilisation de l'élément rotatif 7. Le disque de frein 21, les étriers 22 et/ou les mâchoires 23 sont au moins partiellement formés à partir d'un matériau de friction résistant à l'usure et apte à absorber aisément une chaleur générée au cours d'un contact entre d'une part le disque de frein 21 et d'autre part les étriers 22 et/ou les mâchoires 23. Les étriers 22 et les mâchoires 23 sont mis en oeuvre à partir d'un moyen de commande 24 comprenant l'un quelconque au moins d'un ressort de compression, d'un piston à huile, d'un piston à air ou analogue. Le moyen de commande 24 comprend également un électroaimant pour maintenir les étriers 22 et/ou les mâchoires 23 éloignés du disque de frein 21. Un tel mécanisme d'entraînement 15 est avantageusement simple, compact, peu onéreux et sûr. Variantes Le moyen de freinage peut être à disque, à tambour, ou bien encore de type Mayr®. Dans ce dernier cas, le deuxième élément de freinage peut comprendre un disque disposé à l'intérieur de la poulie de traction, et le premier élément de freinage peut comprendre une pièce commandée par une bobine, disposée également à l'intérieur de la poulie de traction et apte à appliquer un freinage sur le disque. Un tel agencement peut se révéler relativement compact. In addition, such a drive mechanism 15 is compact and compact. In FIG. 7, the braking means is provided with stirrups 22 which are able to axially grip a periphery of the brake disk 21 to allow slowing down and / or immobilization of the rotary element 7. In FIG. 8 , the braking means is provided with jaws 23 which are able to exert a centripetal force against the periphery of the brake disk 21 to allow slowing down and / or immobilization of the rotary element 7. The brake disk 21, the stirrups 22 and / or the jaws 23 are at least partially formed from a friction material resistant to wear and able to easily absorb heat generated during a contact between, on the one hand, the brake disc 21 and the stirrups 22 and / or the jaws 23. The stirrups 22 and the jaws 23 are implemented from a control means 24 comprising at least one compression spring, of an oil piston, an air piston or similar. The control means 24 also includes an electromagnet for holding the stirrups 22 and / or the jaws 23 away from the brake disc 21. Such a drive mechanism 15 is advantageously simple, compact, inexpensive and safe. Variants The braking means can be disc, drum, or Mayr® type. In the latter case, the second braking element may comprise a disk disposed inside the traction sheave, and the first braking element may comprise a part controlled by a reel, also disposed inside the pulley. traction and able to apply a braking on the disc. Such an arrangement may be relatively compact.

Claims

CLAIMS1.- A drive device (15) for a booth (4) of an elevator (1), comprising: - a fast moving part, comprising a main motor (20), - a geared motor (18) for converting the rotational movement of the main motor in a slower rotational movement; - a slow motion part comprising an axis (8) and a cable support (7) intended to be actuated in rotation by the geared motor according to the slower movement and braking means (21, 22) comprising a first (22) and a second (21) braking element arranged so that the first braking element comes to apply braking to the second braking element, the second braking element braking being disposed on the slow moving part, so as to be rotated according to the slower movement in the absence of braking application.

2. Drive device (15) according to claim 1, wherein the second braking element (21) is mounted on the cable support (7).

3. Drive device according to claim 2, wherein the second braking element is mounted inside the cable support.

4. Drive device according to claim 2, wherein the second braking element is mounted outside of the cable support.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, wherein the second braking element (21) and the cable support (7) are in one piece.

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, wherein the second braking member comprises a brake disc (21), and / or a brake drum.

7. Drive device (15) according to any one of claims 1 to 6, wherein the first braking member comprises at least one stirrup (22) and / or a jaw (23).

8. A drive (15) according to any one of claims 1 to 7, wherein the cable support (7) comprises a pulley (11) and / or a drum (13).

9. A drive device (15) according to any one of claims 1 to 8, wherein the device is devoid of braking means at the rapid movement portion.

10. Lift (2) comprising a cabin and a driving device according to any one of claims 1 to 9.