JP2021129291A - ヘッドマウントディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 目立たないだけでなく、使用者が装置全体を取り外すことなく、使用状態から非使用状態にすばやく簡単に切り替えることができるヘッドマウントディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】 ヘッドマウントディスプレイ装置１は、表示アセンブリ１０、表示アセンブリ１０に接続され、モータホルダ３２と、モータホルダ３２に設置されたモータ３３と、第１の収容部３４Ａおよび第２の収容部３４Ｂを有し、第１の収容部３４Ａは、モータ３３の一部を収容し、且つ第２の収容部３４Ｂは、モータホルダ３２の一部を収容する第１の接続要素３４と、を含む回転アセンブリ３０、および回転アセンブリ３０に接続された固定アセンブリ２０を含む。回転アセンブリ３０は、固定アセンブリ２０に対して表示アセンブリ１０を回転させる。
【選択図】 図３

Description

本開示は、ヘッドマウント装置に関するものであり、特に、ヘッドマウントディスプレイ装置に関するものである。

今日、仮想現実（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ； ＶＲ）および拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ； ＡＲ）技術は、仮想現実の表示装置および拡張現実眼鏡などの家庭用電化製品に徐々に適用されてきている。現在の仮想現実または拡張現実の表示装置は、通常、ヘッドマウントディスプレイ装置であり、使用者が手で持つ必要がないため、便利であるが、一般的なヘッドマウントディスプレイ装置は、ほとんどの場合、ヘルメット、眼鏡、またはゴーグルの形をしており、日常生活で用いるのには制限があるだけでなく、例えば、短い休憩をとりたいときも、装置全体を取り外す必要があるなど、使用中の着脱にも不便である。

これに鑑みて、本発明は、上記の問題を改善し、目立たないだけでなく、使用者が装置全体を取り外すことなく、使用状態から非使用状態にすばやく簡単に切り替えることができるヘッドマウントディスプレイ装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、表示アセンブリ、回転アセンブリ、および固定アセンブリを含むヘッドマウントディスプレイ装置を提供する。回転アセンブリは表示アセンブリに接続され、モータホルダ、モータ、および第１の接続要素を含む。モータはモータホルダに設置される。第１の接続要素は、第１の収容部および第２の収容部を有し、第１の収容部は、モータの一部を収容し、且つ第２の収容部は、モータホルダの一部を収容する。固定アセンブリは、回転アセンブリに接続される。

本開示のいくつかの実施形態によれば、回転アセンブリは、固定アセンブリに対して表示アセンブリを回転させる。モータホルダは、第１の貫通孔および第１の突出中空構造を有する。モータは出力軸を有し、出力軸は第１の貫通孔を介して第１の収容部に挿入され、且つ同時に、第１の突出中空構造が第２の収容部に挿入される。回転アセンブリは、第２の接続要素をさらに含み、第２の接続要素は、突出部および収容部を有し、モータホルダは、第２の貫通孔および第２の突出中空構造を有し、突出部は第２の貫通孔に挿入され、且つ第２の突出中空構造は収容部に挿入される。第１の接続要素および第２の接続要素はそれぞれフックを有し、フックと表示アセンブリとが係合される。

本開示のいくつかの実施形態によれば、モータの出力軸が回転し、第１の接続要素を介して表示アセンブリを第１の位置と第２の位置の間で回転させる。第１の位置と第２の位置の間にある表示アセンブリの回転の角度は、１１０度である。

本開示のいくつかの実施形態によれば、モータは複数の位置決め部を有し、モータホルダは複数の位置決め孔を有し、位置決め部は、位置決め孔に対応して、モータをモータホルダに設置させる。

本開示のいくつかの実施形態によれば、モータは遊星歯車減速機モータである。

本開示のいくつかの実施形態によれば、固定アセンブリは本体を有し、モータホルダと本体とが接続される。本体は帽子形状である。

本開示は、以下の詳細な説明および添付の図面を通じて明確に理解することができる。業界の標準的な慣行に従って、さまざまな構成要素は縮尺通りには描かれておらず、説明の目的でのみ使用されていることに留意されたい。実際、さまざまな構成要素の寸法は、明確に説明できるようにするために、任意に増加または減少されていることがある。
図１は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。 図２は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の底面図である。 図３は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の分解図である。 図４は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の部分構造の正面断面図である。 図５は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の部分構造の上面図である。 図６は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の部分構造の概略図である。 図７は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の部分構造の左側面図である。 図８は、本開示の実施形態による第１の接続要素の概略図である。 図９は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の部分構造の右側面図である。 図１０は、本開示の実施形態による第２の接続要素の概略図である。 図１１は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置の側面図である。 図１２は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置の正面図である。 図１３は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置の側面図である。 図１４は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置の正面図である。

本発明の目的、特徴並び発明の効果をより詳細に理解させるため、以下好適な実施例と添付の図面により、本発明の技術的特徴をより詳細に説明する。実施形態の中の各構成要素の配置は、説明のためのものであり、本発明を限定するものではない。「上」、「下」、「左」、「右」、「前」または「後」などの方向の用語は、添付の図面のための参照方向である。従って、方向を表す用語の使用は、本開示を限定するものではなく説明のためのものである。

また、この明細書では、関連する表現が用いられる。例えば、「より低い」、「底部」、「より高い」、または「上部」は、もう１つに対する１つの構成要素の位置を説明するのに用いられる。仮に装置が上下反転された場合、「より低い」側の構成要素は、「より高い」側の構成要素となる、ということが了解されるべきである。

用語「約」および「大抵」は、一般的に、所定値の＋／−２０％を意味し、より一般的に、所定値の＋／−１０％を意味し、さらにより一般的に、所定値の＋／−５％を意味する。本開示の所定値は、近似値である。特定の説明がないとき、所定値は、「約」または「おおよそ」の意味を含む。

図１に示すように、図１は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の斜視図である。ヘッドマウントディスプレイ装置１は、表示アセンブリ１０、回転アセンブリ３０、および固定アセンブリ２０を含む。表示アセンブリ１０は、外枠１１、画像取り込み部１２、およびディスプレイ画面１３または光学機械（図２）を含む。外枠１１は、上面１１Ａと、複数の孔部１１Ｂ、１１Ｃとを有する（図３）。画像取り込み部１２およびディスプレイ画面１３は、外枠１１に設置される。画像取り込み部１２は、外部の画像を取り込むことができる。また、画像取り込み部１２は、空間位置を検出するように構成されたカメラ、ＧＰＳ、無線測位などを含むこともできる。ディスプレイ画面１３は、例えば、液晶ディスプレイ（液晶ディスプレイ、ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ（ＯＬＥＤディスプレイまたはマイクロＬＥＤディスプレイなど）、または使用者の目に画面を投影する他の同様の装置であることができる。 表示アセンブリ１０は、モーションセンサ（図示せず）をさらに含むことができる。モーションセンサは、加速度計（例えば、重力センサ）、ジャイロスコープ（例えば：ジャイロスコープセンサ）、またはヘッドマウントディスプレイ装置1の直線運動、直線運動の方向、および回転運動（回転角速度または回転角度など）を検出することができる任意のセンサであることができる。

次いで、図２は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の底面図である。図２に示すように、固定アセンブリ２０は、本体部２１と、前縁部２２と、選択的なカウンターウェイト部２３と、伝送部２４と、ヘッドマウント部２５とを含む。本体部２１は、使用者の頭部を覆い、前縁部２２は、本体部２１から外向きに延びている。カウンターウェイト部２３は、表示画面１３に対して、使用者がヘッドマウントディスプレイ装置１を装着したときに、表示アセンブリ１０の重さのバランスをとるように配置される。カウンターウェイト部２３は、カウンターウェイト、制御ユニット、およびバッテリーなど（全て図示せず）を含むことができ、制御ユニットは、情報を生成し、伝送部２４を介してその情報を表示画面１３に送信する。伝送部２４は、複数の伝送線２４Ａおよびフレキシブル回路基板２４Ｂを介してカウンターウェイト部２３と電気的に接続され、カウンターウェイト部２３から前縁部２２まで延び、前縁部２２と他の装置と電気的に接続されて情報を伝送することができる。ヘッドマウント部２５、伝送部２４、およびカウンターウェイト部２３は、本体部２１によって覆われるか、または本体部２１と重なる。ヘッドマウント部２５は、使用者に応じて装着位置や締まり具合を調整することができる。本発明の実施形態では、本体部２１と前縁部２２は、縁のある帽子に結合されることができ、このような設計により、装着したときにより快適になるだけでなく、カウンターウェイト部２３、伝送部２４、およびヘッドマウント部２５、全てが本体部２１の内部に隠れることで、外観の見栄えを向上させる。

次いで、図３は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置の分解図である。図３に示すように、回転アセンブリ３０は表示アセンブリ１０に接続され、固定アセンブリ２０は回転アセンブリ３０に接続される。回転アセンブリ３０は、固定アセンブリ２０に対して表示アセンブリ１０を回転させるように用いられる。回転アセンブリ３０は、上部カバー３１、モータホルダ３２、モータ３３、第１の接続要素３４、および第２の接続要素３５を含み、上部カバー３１とモータホルダ３２は、互いに組み合わされて、ケーシングを形成し、モータ３３を保護する。上部カバー３１は固定アセンブリ２０と接続され、より詳細には、上部カバー３１は、固定アセンブリ２０の前縁部２２の下側に接続されることができる（図１に示されるように）。

次いで、図３〜図６を参照する。図４は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の部分構造の正面断面図であり、図５は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の部分構造の上面図であり、図６は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の部分構造の概略図である。図３および図４に示されるように、モータホルダ３２は、受け部３２Ａ、複数の位置決め孔３２Ｂ、第１の外側面３２Ｃ、第１の貫通孔３２Ｄ、第１の突出中空構造３２Ｅ、第２の貫通孔３２Ｆ、第２の外側面３２Ｇ、および第２の突出中空構造３２Ｈを有する。モータ３３は、出力軸３３Ａおよび複数の位置決め部３３Ｂを有する。

図５に示すように、モータホルダ３２の内部は、モータ３３の形状に対応した受け部３２Ａを有し、受け部３２Ａ内に例えば接着剤を塗布して、モータ３３をモータホルダ３２に固定することができる。また、図６に示されるように、モータホルダ３２の複数の位置決め孔３２Ｂは、モータ３３の複数の位置決め部３３Ｂに対応しており、モータ３３をモータホルダ３２に設置することができる。特定の実施形態では、モータの位置決め部３３Ｂは、雌ネジを有するキャビティであり、そのため、ネジ（図示せず）を用いて、モータ３３およびモータホルダ３２を固定することができる。より詳細には、ネジをモータホルダ３２の外側から位置決め孔３２Ｂにねじ込み、モータ３３の位置決め部３３Ｂに螺合する。これにより、モータ３３がモータホルダ３２にさらに固定される。

図４に示すように、モータ３３の出力軸３３Ａの長軸方向は、表示アセンブリ１０のディスプレイ画面１３の長軸方向と平行である。一実施形態では、モータ３３は、遊星歯車減速機モータを採用している。これは、この遊星歯車減速機モータが小型軽量であり、モータと減速機が一体に形成されているためである。また、必要な負荷に応じて適切な減速比を選択した後、モータが提供した速度を減速機で減速して、トルクを増大させる目的を達成することができる。従って、一般的な機械的回転機構と比較して、モータ３３を用いることは、よりよい積載能力を向上させるだけでなく、よりよい位置決め能力も有することができる。

次いで、図４および図６〜図８を参照する。図７は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の部分構造の左側面図であり、図８は、本開示の実施形態による第１の接続要素３４の概略図である。図７に示すように、第１の接続要素３４は、モータホルダ３２の第１の外側面３２Ｃに接続され、且つ表示アセンブリ１０の外枠１１の上面１１Ａに接続される。図８に示すように、第１の接続要素３４は、第１の収容部３４Ａ、第２の収容部３４Ｂ、およびフック３４Ｃを有し、第１の収容部３４Ａは、モータ３３の一部を収容し、第２の収容部３４Ｂは、モータホルダの一部３２を収容する。

図４に示されるように、第１の接続要素３４と表示アセンブリ１０の接続をより詳細に説明する。第１の接続要素３４のフック３４Ｃは、表示アセンブリ１０の外枠１１の孔部１１Ｂと係合されて固定される（図３）。

図４および図６に示されるように、第１の接続要素３４とモータホルダ３２およびモータ３３との接続をより詳細に説明する。モータホルダ３２の第１の貫通孔３２Ｄおよび第１の突出中空構造３２Ｅは第１の外側面３２Ｃに位置し、且つ第１の貫通孔３２Ｄを囲んでいる第１の突出中空構造３２Ｅは外向きに突出する。モータ３３の出力軸３３Ａは、モータホルダ３２の第１の貫通孔３２Ｄを介して第１の接続要素３４の第１の収容部３４Ａに挿入され、且つ同時に、モータホルダ３２の第１の突出中空構造３２Ｅも第１の接続要素３４の第２の収容部３４Ｂに挿入され、これにより、第１の接続要素３４は、モータ３３とモータホルダ３２を接続する。

また、本発明の実施形態において、モータ３３の出力軸３３Ａの断面形状は、円形ではなく、例えば、半円形であってもよい。第１の接続要素３４の第１の収容部３４Ａは、モータ３３の出力軸３３Ａの断面形状およびサイズと協働し、出力軸３３Ａが第１の収容部３４Ａに挿入された後、モータ３３と第１の接続要素３４が緊密に嵌合した状態となる。すなわち、モータ３３の出力軸３３Ａが出力したトルクは、第１の接続要素３４を駆動して、第１の接続要素３４をそれに応じて回転させることができる。

次いで、図４および図９〜図１０を参照する。図９は、本開示の一実施形態によるヘッドマウントディスプレイ装置１の部分構造の右側面図であり、図１０は、本開示の実施形態による第２の接続要素の概略図である。図９に示すように、回転アセンブリ３０は、第２の接続要素３５をさらに含むことができ、第２の接続要素３５は、モータホルダ３２の第２の外側面３２Gに接続され、第２の外側面３２Ｇは、第１の外側面３２Ｃの反対側に位置し、且つ第２の接続要素３５は、表示アセンブリ１０の外枠１１の上面１１Ａに接続される。図１０に示すように、第２の接続要素３５は、突出部３５Ａ、収容部３５Ｂ、およびフック３５Ｃを有する。

図４を参照して、第２の接続要素３５と表示アセンブリ１０の接続をより詳細に説明する。第１の接続要素３４と同様に、第２の接続要素３５のフック３５Ｃは、表示アセンブリ１０の外枠１１の孔部１１Ｃと係合されて固定される。また、もう１つの実施形態では、係合した後に、さらにネジによって螺合して、第１の接続要素３４および第２の接続要素３５と表示アセンブリ１０との接続をさらに強固にすることもできる。

図４を参照して、第２の接続要素３５とモータホルダ３２の接続をより詳細に説明する。モータホルダ３２の第２の貫通孔３２Ｆおよび第２の突出中空構造３２Ｈは、第２の外側面３２Ｇに位置し、且つ第２の貫通孔３２Ｆを囲んでいる第２の突出中空構造３２Ｈは外向きに突出する。第２の接続要素３５の突出部３５Ａは、モータホルダ３２の第２の貫通孔３２Ｆに挿入され、且つモータホルダ３２の第２の突出中空構造３２Ｈが第２の接続要素３５の収容部３５Ｂに挿入され、第２の接続要素をモータホルダ３２に接続させる。

上記からわかるように、第２の接続要素３５は、モータ３３に直接接続されていないため、回転アセンブリ３０が回転しているときは、単にモータホルダ３２と表示アセンブリ１０を接続する補助の働きをするだけである。すなわち、モータ３３の回転は、第１の接続要素３４を介して全体を駆動し、第２の接続要素３５は、それに応じて受動的に回転する。従って、いくつかの実施形態では、第２の接続要素３５が設けられなくてもよい。

次いで、図１１〜図１４を参照して、回転アセンブリ３０の動作を説明する。図１１および図１３は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置１の側面図である。図１２および図１４は、本開示の一実施形態による、使用者の頭上に装着されたヘッドマウントディスプレイ装置１の正面図である。まず、図１１および図１２に示すように、使用者がヘッドマウントディスプレイ装置１を用いるとき、ディスプレイ画面１３は第１の位置Ｐ１に位置し、使用者がヘッドマウントディスプレイ装置１を用いないとき、回転アセンブリ３０を制御して、図１３および図１４に示されるように、ディスプレイ画面１３を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に外向きに回転させることができる。

回転アセンブリ３０を制御する方法は、表示アセンブリ１０のセンサによる方法であることができ、センサは、使用者の声または行動を感知し、次いでモータ３３を作動させることができる。従って、使用者は、音声制御またはタッチ制御により、モータ３３に表示アセンブリ１０を駆動させ、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転させることができる。より詳細には、モータ３３は、駆動された後に作動し始めて、出力軸３３Ａにトルクを出力させる。この出力されたトルクは、表示アセンブリ１０の重量より大きい。従って、出力軸３３Ａはトルクを出力し、角度θ回転させる。出力軸３３Ａと緊密に嵌合した第１の連結要素３４も、出力軸３３Ａを軸に同じ角度θ回転し、同じ角度θを回転させるために、第１の接続要素３４と強固に接続された表示アセンブリ１０もそれに応じて同じ角度θ回転させる。従って、表示画面１３は、使用者の視野の真正面に位置していた元の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に外向きに回転される。この第２の位置Ｐ２は使用者の視覚に影響を与えず、使用者が普通に他の活動を行うことができる。

使用者がヘッドマウントディスプレイ装置１を使い続けたいときは、音声制御またはタッチ制御によりモータ３３を駆動して、モータ３３の出力軸３３Ａにトルクを出力させ、元の回転方向と反対の方向に向けて、同じ角度θ回転させることができる。出力軸３３Ａと緊密に嵌合した第１の連結要素３４も、出力軸３３Ａを軸に同じ方向および同じ角度θ回転し、同じ角度θを回転させるために、第１の接続要素３４と強固に接続された表示アセンブリ１０もそれに応じて同じ角度θ回転させる。従って、表示画面１３は、使用者の視野の上方に位置する第２の位置Ｐ２から使用者の視野の真正面に位置する第１の位置Ｐ１に戻る内向きに反転される。このような設計により、使用者がヘッドマウントディスプレイ装置１を一時的に用いたくないときでも、ヘッドマウントディスプレイ装置１全体を取り外す必要がなく、回転アセンブリ３０を制御するだけで、表示画面１３を視野から遠ざけることができ、使用上より便利になる。

特定の実施形態では、音声制御またはタッチ制御を介してモータ３３を作動させること以外に、ヘッドマウントディスプレイ装置１の任意の位置に物理的なボタンを設置し、信号を送信してモータ３３を作動させることもできる。特定の実施形態では、物理的なボタンは、本体部２１または前縁部２２に設置されることができる。

いくつかの実施形態では、使用者の視野の範囲を考慮して、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転する角度θは、１１０度であるが、回転の角度θはこれに限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。例えば、表示画面１３が第１の位置Ｐ１に位置する角度θが０度である場合、表示画面１３は、１１０度以上または１１０度以下で使用者から離れる方向に回転されることもでき、または、表示画面は、使用者に向かって回転されることもでき、即ち、回転の角度θは0度以下である。

また、本発明の実施形態では、モータ３３は、表示画面１３を駆動して、０度から１１０度の２つの角度θで前後に回転させるが、これに限定されず、モータ３３は、必要に応じて表示画面１３を駆動して、複数の角度θで移動することができる。従って、用途において、使用者が異なっても、この回転アセンブリを用いて、モータ３３に表示画面１３を駆動させて適切な角度で移動させ、さまざまな使用者のそれぞれの最適な表示位置を得て、使用上の快適さを向上させることができる。

本開示及びそれらの利点の一部の実施形態が詳細に説明されてきたが、添付の請求の範囲によって定義されるように、本開示の精神および範囲を逸脱せずに、本明細書において種々の変更、置換、および代替をすることができることを理解すべきである。また、本出願の範囲は、本明細書中に述べられたプロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法、及びステップの特定の実施形態に限定されることを意図するものではない。当業者が本開示の開示から容易に理解するように、本明細書で述べられた対応する実施形態と、実質的に同様の機能を実行するか、または実質的に同様の結果を達成する、現存の、または後に開発される、開示、プロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップが本開示に従って利用され得る。よって、添付の特許請求の範囲は、上述のプロセス、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップを含むように意図される。また、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような変更および同様の配置を包含するように、最も広義な解釈が与えられるべきである。

１ ヘッドマウントディスプレイ装置
１０ 表示アセンブリ
１１ 外枠
１１Ａ 上面
１１Ｂ、１１Ｃ 複数の孔部
１２ 画像取り込み部
１３ ディスプレイ画面
２０ 固定アセンブリ
２１ 本体部
２２ 前縁部
２３ カウンターウェイト部
２４ 伝送部
２４Ａ 伝送線
２４Ｂ フレキシブル回路基板
２５ ヘッドマウント部
３０ 回転アセンブリ
３１ 上部カバー
３２ モータホルダ
３２Ａ 受け部
３２Ｂ 位置決め孔
３２Ｃ 第１の外側面
３２Ｄ 第１の貫通孔
３２Ｅ 第１の突出中空構造
３２Ｆ 第２の貫通孔
３２Ｇ 第２の外側面
３２Ｈ 第２の突出中空構造
３３ モータ
３３Ａ 出力軸
３３Ｂ 複数の位置決め部
３４ 第１の接続要素
３４Ａ 第１の収容部
３４Ｂ 第２の収容部
３４Ｃ フック
３５ 第２の接続要素
３５Ａ 突出部
３５Ｂ 収容部
３５Ｃ フック
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
θ 角度

Claims (10)

1. 表示アセンブリ、
   前記表示アセンブリに接続され、
   モータホルダと、
   前記モータホルダに設置されたモータと、
   第１の収容部および第２の収容部を有し、前記第１の収容部は、前記モータの一部を収容し、且つ前記第２の収容部は、前記モータホルダの一部を収容する第１の接続要素と、を含む回転アセンブリ、および
   前記回転アセンブリに接続された固定アセンブリを含み、
   前記回転アセンブリは、前記固定アセンブリに対して前記表示アセンブリを回転させる、ヘッドマウントディスプレイ装置。
2. 前記モータホルダは、第１の貫通孔および第１の突出中空構造を有し、前記モータは出力軸を有し、前記出力軸は前記第１の貫通孔を介して前記第１の収容部に挿入され、且つ前記第１の突出中空構造は前記第２の収容部に挿入される、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
3. 前記回転アセンブリは、第２の接続要素をさらに含み、前記第２の接続要素は、突出部および収容部を有し、前記モータホルダは、第２の貫通孔および第２の突出中空構造を有し、前記突出部は前記第２の貫通孔に挿入され、且つ前記第２の突出中空構造は前記収容部に挿入される、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
4. 前記第１の接続要素および前記第２の接続要素はそれぞれフックを有し、前記フックと前記表示アセンブリとが係合される、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
5. 前記モータの前記出力軸が回転し、前記第１の接続要素を介して前記表示アセンブリを第１の位置と第２の位置の間で回転させる、請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
6. 前記第１の位置と前記第２の位置との間にある前記表示アセンブリの回転の角度は１１０度である、請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
7. 前記モータは複数の位置決め部を有し、前記モータホルダは複数の位置決め孔を有し、前記位置決め部は、前記位置決め孔に対応して、前記モータを前記モータホルダに設置させる、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
8. 前記モータは遊星歯車減速機モータである、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
9. 前記固定アセンブリは本体を有し、前記モータホルダと前記本体は接続される、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
10. 前記本体は帽子形状である、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。

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