JP2021128075A - 水中堆積物の撤去装置及びその撤去方法 - Google Patents
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- 水中にある堆積物の把持及び/又は吸引を行う作業装置と、該作業装置が設置された揚重機により、前記作業装置が並進、昇降して把持及び/又は吸引した前記堆積物を取り出す回収装置と、該回収装置で取り出した前記堆積物を容器で回収し、前記容器を搬出箇所に搬出して前記堆積物を回収する搬送装置とを備えていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。
- 請求項1に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記堆積物は、建物の地下階の水中にあり、
前記搬送装置は、地下階搬送装置と地上階搬送装置とから成り、前記回収装置の保管容器から前記地下階搬送装置の回収容器へ前記堆積物を移し替えて移送し、前記堆積物が移し替えられた前記回収容器から水切り容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた水切り容器を前記建物に設置されているホイストにより地下階から地上階に引き上げ、地上階に引き上げられた前記水切り容器から搬送容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記搬送容器を前記地上階搬送装置で搬出箇所に搬出することを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項1に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記堆積物は、建物の地下階の水中にあり、
前記搬送装置は、地下階搬送装置と前記建物の地上階に設置された地上階搬送装置であるベルトコンベアとから成り、前記回収装置の保管容器から前記地下階搬送装置の回収容器へ前記堆積物を移し替えて移送し、前記堆積物が移し替えられた前記回収容器から水切り容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた水切り容器を前記建物に設置されているホイストにより地下階から地上階に引き上げ、地上階に引き上げられた前記水切り容器から搬送容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記搬送容器を前記ベルトコンベアで搬出箇所に搬出することを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項2又は3に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記地上階で前記搬送容器に移し替えられた前記堆積物の重量を測定し、この測定結果に基づいて前記堆積物の搬出が可能か判断する重量測定器を備えていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記回収装置と前記地下階搬送装置は、浮力体(フロート)を備えていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項2乃至5のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記作業装置、前記回収装置、前記地下階搬送装置、地上階搬送装置及び前記建物の各階にはカメラが設置され、前記カメラで監視しながら前記作業装置、前記回収装置、前記地下階搬送装置及び前記地上階搬送装置の操作が行われることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項6に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記回収装置及び前記地下階搬送装置と前記地上階搬送装置は、それぞれ移動可能なケーブルを介してそれぞれの操作盤に接続されていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項7に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記ホイストは前記建物の最上階に設置され、このホイストと前記水切り容器を吊り上げるホイストフックが移動可能なホイスト用ケーブルで連結されていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項2乃至8のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記作業装置は、先端に作業ツールが接続されている2本の吊り下げ式多関節アームから成ることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項8に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記建物の各階の床には開口部が形成され、前記開口部を介して前記水切り容器、前記ケーブル、前記ホイスト用ケーブルが通過できるように構成されていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項9又は10に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記堆積物は袋に収納されているものであり、前記袋に収納されている前記堆積物が前記吊り下げ式多関節アームの先端に接続された作業ツールで回収、撤去されることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項11に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記吊り下げ式多関節アームの前記作業ツールは、グラップル、吸引ポンプ、スコップ或いは吸引ポンプとスコップの組み合わせから成り、
前記袋が健全な場合には、前記グラップルで前記袋を両脇からつかむか或いは前記袋の縛ってある箇所をつかむか、若しくは前記吸引ポンプで前記袋を吸引するか或いは前記スコップで前記袋の下からすくい上げるか、又は前記吸引ポンプで前記袋を吸引した後前記スコップで前記袋の下からすくい上げて前記堆積物を回収、撤去することを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項11に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記吊り下げ式多関節アームの前記作業ツールは、吸引ポンプ、スコップ或いは吸引ポンプとスコップの組み合わせから成り、
前記袋が破損しているか、前記袋が破損しかけているか、前記袋が破損し前記袋に残ったものと外に散乱したものが混在している場合には、前記吸引ポンプで前記袋を吸引するか或いは前記スコップで前記袋の下からすくい上げるか、若しくは前記吸引ポンプで前記袋を吸引した後前記スコップで前記袋の下からすくい上げて前記堆積物を回収、撤去することを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項2乃至13のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記回収装置は、左右に所定間隔をもって対向配置された少なくとも1つのフロートと、該フロートが脚部となって接続され、所定の間隔をもって相対向して配置された門型の少なくとも2つのアームと、門型の少なくとも2つの前記アームの上部を接続する接続部材と、前記フロートに設置され、左右及び前後に移動可能な推進器と、前記接続部材に設置され、左右、前後及び上下に移動可能な揚重機と、該揚重機の先端に設置された前記作業装置で把持及び/又は吸引された前記水中堆積物を一時保管する保管容器と、前記アーム及び前記フロートに設置されたカメラとを備えていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項14に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記地下階搬送装置は、左右に所定間隔をもって対向配置された少なくとも1つのフロートと、左右に所定間隔をもって対向配置された前記フロートの間に設置された前記回収容器と、前記フロートに設置され、左右及び前後に移動可能な推進器と、前記フロートに設置されたカメラとを備えていることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 請求項15に記載の水中堆積物の撤去装置であって、
前記地上階搬送装置は、自在に移動可能な遠隔操作ロボット或いはベルトコンベアであることを特徴とする水中堆積物の撤去装置。 - 水中にある堆積物の把持及び/又は吸引を行う作業装置が設置された回収装置の揚重機により、前記作業装置が並進、昇降して把持及び/又は吸引した前記堆積物を取り出し、前記回収装置で取り出した前記堆積物を容器で回収し、この容器を搬送装置で搬出箇所に搬出して前記堆積物を回収することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。
- 請求項17に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記堆積物は、建物の地下階の水中にあり、
前記搬送装置は、地下階搬送装置と地上階搬送装置とから成り、前記回収装置の保管容器から前記地下階搬送装置の回収容器へ前記堆積物を移し替えて移送し、前記堆積物が移し替えられた前記回収容器から水切り容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記水切り容器を前記建物に設置されているホイストにより地下階から地上階に引き上げ、地上階に引き上げられた前記水切り容器から搬送容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記搬送容器を前記地上階搬送装置で搬出箇所に搬出することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項17に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記堆積物は、建物の地下階の水中にあり、
前記搬送装置は、地下階搬送装置と前記建物の地上階に設置されたベルトコンベアとから成り、前記回収装置の保管容器から前記地下階搬送装置の回収容器へ前記堆積物を移し替えて移送し、前記堆積物が移し替えられた前記回収容器から水切り容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記水切り容器を前記建物に設置されているホイストにより地下階から地上階に引き上げ、地上階に引き上げられた前記水切り容器から搬送容器へ前記堆積物を移し替え、前記堆積物が移し替えられた前記搬送容器を前記ベルトコンベアで搬出箇所に搬出することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項18又は19に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記地上階で前記搬送容器に移し替えられた前記堆積物の重量を重量測定器で測定し、この測定結果に基づいて前記堆積物の搬出が可能か判断してから前記堆積物を撤去することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項18乃至20のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記回収装置と前記地下階搬送装置は浮力体(フロート)を備え、この浮力体により前記回収装置と前記地下階搬送装置が移動することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項18乃至21のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記作業装置、前記回収装置、前記地下階搬送装置、地上階搬送装置及び前記建物の各階に設置されたカメラで監視しながら前記作業装置、前記回収装置、前記地下階搬送装置及び前記地上階搬送装置が操作されることを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項18又は19に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記建物の最上階に設置された前記ホイストと前記水切り容器を吊り上げるホイストフックが移動可能なホイスト用ケーブルで連結され、前記ホイストを操作することにより、前記ホイスト用ケーブルを介して前記ホイストフックで前記水切り容器を吊り上げて所定の位置へ移動することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項17乃至23のいずれか1項に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記作業装置は、先端に作業ツールが接続された2本の吊り下げ式多関節アームから成り、
前記堆積物が袋に収納されているものであり、前記袋に収納されている前記堆積物が前記吊り下げ式多関節アームの前記作業ツールで回収、撤去されることを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項24に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記吊り下げ式多関節アームの前記作業ツールは、グラップル、吸引ポンプ、スコップ或いは吸引ポンプとスコップの組み合わせから成り、
前記袋が健全な場合には、前記グラップルで前記袋を両脇からつかむか或いは前記袋の縛ってある箇所をつかみ、若しくは前記吸引ポンプで前記袋を吸引するか或いは前記スコップで前記袋の下からすくい上げ、又は前記吸引ポンプで前記袋を吸引した後前記スコップで前記袋の下からすくい上げて前記堆積物を回収、撤去することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。 - 請求項24に記載の水中堆積物の撤去方法であって、
前記吊り下げ式多関節アームの前記作業ツールは、吸引ポンプ、スコップ或いは吸引ポンプとスコップの組み合わせから成り、
前記袋が破損しているか、前記袋が破損しかけているか、前記袋が破損し前記袋に残ったものと外に散乱したものが同居している場合には、前記吸引ポンプで前記袋を吸引するか或いは前記スコップで前記袋の下からすくい上げ、若しくは前記吸引ポンプで前記袋を吸引した後前記スコップで前記袋の下からすくい上げて前記堆積物を回収、撤去することを特徴とする水中堆積物の撤去方法。
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JP2014092519A (ja) * | 2012-11-06 | 2014-05-19 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 放射性廃棄物の仕分け方法,仕分け装置およびα線測定装置 |
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