JP2021126707A - 数値制御方法及び数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械13の送り軸の運動方向反転時に、摩擦によって生じる運動誤差を小さくする補正信号をサーボ制御部7に付加し、そのときの運動誤差とワーク加工面の法線方向変化率とを求める数式をそれぞれ定式化し、数式に基づいて運動誤差又は法線方向変化率が小さくなる前記補正信号の補正量パラメータ又は/及び補正時間パラメータを算出する。
【選択図】図1
Description
7 サーボ制御部
13 工作機械
15 データベース記憶部
23 バックラッシ加速補正パラメータ決定部
25 第1等値線図作成部
27 第2等値線図作成部
29 運動誤差演算部
31 法線方向変化率演算部
Claims (6)
- 工作機械の送り軸により、工具とワークとを相対的に運動させて前記ワークを加工する数値制御方法において、
前記送り軸の運動方向反転時に、摩擦によって生じる運動誤差を小さくする補正信号をサーボ制御部に付加し、
前記補正信号を付加した後の前記運動誤差の大きさを算出し、
前記工具の経路に基づいて前記ワークの加工面の法線方向変化率を算出し、
算出した運動誤差又は法線方向変化率が小さくなる前記補正信号の補正量パラメータ又は/及び補正時間パラメータを求めることを特徴とした数値制御方法。 - 運動方向反転時の前記運動誤差の大きさは、前記送り軸の運動半径、送り速度、サーボ制御部の位置ループ及び速度ループのゲイン、前記補正信号の補正量パラメータ及び補正時間パラメータを用いて定式化して算出する請求項1に記載の数値制御方法。
- 運動方向反転部分の前記法線方向変化率は、前記送り軸の運動半径、送り速度、サーボ制御部の位置ループ及び速度ループのゲイン、前記補正信号の補正量パラメータ及び補正時間パラメータを用いて定式化して算出する請求項1又は2に記載の数値制御方法。
- 前記補正信号の補正量パラメータと補正時間パラメータを2軸とした線図内に、前記運動誤差の大きさを第3軸として表わした第1の等値線図を作成し、
前記補正信号の補正量パラメータと補正時間パラメータを2軸とした線図内に、前記法線方向変化率を第3軸として表わした第2の等値線図を作成し、
前記運動誤差及び法線方向変化率が共に小さくなる前記補正信号の補正量パラメータと補正時間パラメータとの組合せを視覚的又は数値的に求める請求項1に記載の数値制御方法。 - 工作機械の送り軸により、工具とワークとを相対的に運動させて前記ワークを加工する数値制装置において、
前記送り軸の運動方向反転時に、摩擦によって生じる運動誤差を小さくする補正信号をサーボ制御部に付加する反転時摩擦補正部と、
前記補正信号を付加した後の前記運動誤差の大きさを算出する反転時運動誤差演算部と、
前記工具の経路に基づいて前記ワークの加工面の法線方向変化率を算出する法線方向変化率演算部と、
算出した運動誤差又は法線方向変化率が小さくなる前記補正信号の補正量パラメータ又は/及び補正時間パラメータを求める補正パラメータ決定部と、
を具備することを特徴とした数値制御装置。 - 前記送り軸の反転時の運動誤差を小さくする高精度加工モードと、前記運動誤差と前記法線方向変化率を共に小さくする高品位加工モードを切り換える加工モード選択部を更に具備する請求項5に記載の数値制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7175433B1 (ja) * | 2022-04-01 | 2022-11-18 | 三菱電機株式会社 | 加工面品位シミュレーション装置および加工面品位表示方法 |
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