JP2021125773A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】３次元モデルデータで示されるオブジェクトを印刷するときの利便性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、印刷部と、制御部と、を備え、制御部は、取得した３次元モデルデータで示されるオブジェクトを基準図形で囲み、ユーザーにより選択された一面を正面に設定するとともに、底面、左面、右面、上面および背面を認識し、オブジェクトを正面から見た場合の正面画像、底面から見た場合の底面画像、左面から見た場合の左面画像、右面から見た場合の右面画像、上面から見た場合の上面画像、および、背面から見た場合の背面画像を生成し、正面画像、底面画像、左面画像、右面画像、上面画像および背面画像の印刷を印刷部に行わせる。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷を行う画像形成装置に関する。

従来、３次元画像のデータ（３次元モデルデータ）を２次元画像のデータに変換する技術が知られている。このような技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。特許文献１では、変換した２次元画像が表示される。

特開平９−４４５５４号公報

たとえば、３次元モデルデータで示されるオブジェクトの正面部分を印刷したい場合、オブジェクトの正面部分を含む範囲を選択し、選択した範囲の印刷を画像形成装置に行わせればよい。

ここで、ユーザーによっては、３次元モデルデータで示されるオブジェクトの複数部分を個々に印刷したい場合がある。この場合には、オブジェクトの複数部分をそれぞれ含む複数の範囲を個々に選択していかなければならない。したがって、ユーザーにとっては、煩わしく利便性が悪い。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、３次元モデルデータで示されるオブジェクトを印刷するときの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、印刷を行う印刷部と、印刷部を制御する制御部と、を備える。制御部は、３次元モデルデータを取得し、３次元モデルデータで示されるオブジェクトを立方体の図形または直方体の図形である基準図形で囲み、基準図形のうちユーザーにより選択された一面を正面に設定するとともに、正面の位置に基づき、基準図形の底面、左面、右面、上面および背面を認識し、オブジェクトを正面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である正面画像、オブジェクトを底面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である底面画像、オブジェクトを左面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である左面画像、オブジェクトを右面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である右面画像、オブジェクトを上面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である上面画像、および、オブジェクトを背面から見た場合のオブジェクトの２次元画像である背面画像を生成し、正面画像、底面画像、左面画像、右面画像、上面画像および背面画像の印刷を印刷部に行わせる。

本発明の構成では、３次元モデルデータで示されるオブジェクトを印刷するときの利便性を向上させることができる。

本発明の一実施形態による複合機の構成を示すブロック図 本発明の一実施形態による複合機の構成を示す概略図 本発明の一実施形態による複合機の制御部が行う展開印刷処理の流れを示すフローチャート 本発明の一実施形態による複合機で処理される３次元モデルデータを示す図 本発明の一実施形態による複合機の操作パネルが表示する基準図形（立方体）を示す図 図５に示される基準図形の展開図を示す図 本発明の一実施形態による複合機の制御部が行う展開図画像生成処理について説明するための図（第１展開図画像および第２展開図画像を含む展開図画像を示す図） 本発明の一実施形態による複合機から出力される印刷物（展開図画像が印刷された用紙）を示す図 本発明の一実施形態による複合機の操作パネルが表示する基準図形（直方体）を示す図 図９に示される基準図形の展開図を示す図 本発明の一実施形態による複合機の制御部が行う展開図画像生成処理について説明するための図（第１展開図画像および第２展開図画像を含む展開図画像を示す図） 本発明の一実施形態による複合機から出力される印刷物（展開図画像が印刷された用紙）を示す図 本発明の一実施形態による複合機から出力される印刷物（集約画像が印刷された用紙）を示す図

＜複合機の構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１は、制御部１１および記憶部１２を備える。制御部１１は、ＣＰＵを含む。制御部１１は、複合機１を制御する。記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。記憶部１２は、制御部１１に接続される。制御部１１は、記憶部１２への情報の書き込みおよび記憶部１２からの情報の読み出しを行う。

複合機１は、読取部１３を備える。読取部１３は、原稿の読み取りを行う。制御部１１は、読取部１３の読み取り動作を制御する。

複合機１は、印刷部１４を備える。印刷部１４は、印刷ジョブを実行する。制御部１１は、印刷部１４の印刷動作を制御する。印刷部１４の印刷方式は、レーザー方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。たとえば、印刷部１４は、レーザー方式で印刷を行う。印刷部１４の概略図を図２に示す。

印刷ジョブの実行時、印刷部１４は、用紙搬送路（図２では、破線矢印で示す）に沿って用紙Ｐを搬送する。また、印刷部１４は、印刷すべき画像を形成する。そして、印刷部１４は、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。

印刷部１４は、給紙ローラー１４１を備える。給紙ローラー１４１は、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐに当接し、その状態で回転する。これにより、用紙カセットＣＡから用紙搬送路に用紙Ｐが給紙される。

印刷部１４は、転写ローラー対１４２を備える。転写ローラー対１４２は、感光体ドラムおよび転写ローラーを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。転写ローラー対１４２は、回転することにより、転写ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにトナー像を転写する。

図示しないが、印刷部１４は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。

印刷部１４は、定着ローラー対１４３を備える。定着ローラー対１４３は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを含む。加熱ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する。定着ローラー対１４３は、回転することにより、定着ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着ニップを抜けた用紙Ｐは排出トレイＥＴに排出される。

図１に戻り、複合機１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、タッチスクリーンを含む。タッチスクリーンは、画面を表示し、タッチ操作を受け付ける。また、操作パネル１５には、スタートボタンなど複数のハードウェアボタンが設けられる。スタートボタンは、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるハードウェアボタンである。ユーザーは、印刷ジョブの実行を指示するとき、印刷ジョブに関する設定を行って、スタートボタンを押す。

操作パネル１５は、制御部１１に接続される。制御部１１は、操作パネル１５の表示動作を制御する。また、制御部１１は、操作パネル１５に対して行われた操作を検知する。

複合機１は、通信部１６を備える。通信部１６は、通信回路を含む。通信部１６は、ＬＡＮおよびインターネットなどのネットワークを介して、外部機器１０００と通信可能に接続される。外部機器１０００は、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレットコンピューター、および、デジタルカメラなどである。

通信部１６は、制御部１１に接続される。制御部１１は、通信部１６を用いて、外部機器１０００と通信する。制御部１１は、外部機器１０００との間でデータを送受信する。

＜展開印刷機能＞
複合機１には、３次元モデルデータで示されるオブジェクト（３次元モデル）を展開して印刷する展開印刷機能が搭載される。展開印刷機能の有効無効は操作パネル１５がユーザーから受け付ける。展開印刷機能を有効にすることにより、印刷ジョブの実行時、複合機１において展開印刷機能に関する処理（以下、展開印刷処理と称する）が行われる。展開印刷処理は制御部１１が行う。

展開印刷処理の対象となり得るオブジェクトの３次元モデルデータはユーザーにより作成される。３次元モデルデータの作成方法は特に限定されない。たとえば、外部機器１０００にインストールされたソフトウェアを用いて３次元モデルデータを作成することができる。また、撮影機能を有する外部機器１０００で撮影を行い、それによって得られた撮影データに基づき３次元モデルデータを作成することができる。

展開印刷機能を利用するとき、ユーザーは、外部機器１０００から複合機１に３次元モデルデータを取り込む。複合機１に取り込んだ３次元モデルデータは記憶部１２に記憶される。記憶部１２内の３次元モデルデータが展開印刷処理の対象となる。また、展開印刷機能を利用するとき、ユーザーは、展開印刷機能に関する設定を行う。展開印刷機能に関する設定は操作パネル１５がユーザーから受け付ける。

展開印刷処理を伴う印刷ジョブの実行を指示するとき、ユーザーは、展開印刷処理の対象とする３次元モデルデータを選択する。たとえば、制御部１１は、記憶部１２内の３次元モデルデータのファイル名を選択肢として操作パネル１５に表示させ、選択されたファイル名に対応する３次元モデルデータを展開印刷処理の対象に設定する。

ここで、展開印刷処理を伴う印刷ジョブの印刷モードには、展開図印刷モード、集約印刷モードおよび面毎印刷モードがある。印刷モードの設定は操作パネル１５がユーザーから受け付ける。

１．展開図印刷モード
以下に、図３に示すフローチャートを参照し、印刷モードが展開図印刷モードである場合に制御部１１が行う展開印刷処理について具体的に説明する。図３に示すフローは、記憶部１２内のいずれかの３次元モデルデータの選択を受け付けた後、印刷ジョブの実行指示を受け付けたときにスタートする。

ステップＳ１において、制御部１１は、ユーザーにより選択された３次元モデルデータを対象データとして取得する。そして、ステップＳ２において、制御部１１は、３次元モデルデータ（対象データ）で示されるオブジェクトを立方体の図形または直方体の図形である基準図形１０（図５および図９参照）で囲み、基準図形の一面を正面に設定する正面設定処理を行う。

正面設定処理を行うとき、たとえば、制御部１１は、３次元モデルデータで示されるオブジェクト１００（図４参照）を操作パネル１５に表示させる。また、制御部１１は、オブジェクト１００を囲む立方体の図形（図５参照）または直方体の図形（図９参照）を基準図形１０として操作パネル１５に表示させる。そして、制御部１１は、正面を選択する操作の受け付けを操作パネル１５に行わせる。

なお、表示中のオブジェクト１００を指定して所定の回転操作を行うことにより、オブジェクト１００を３次元的に回転させることができる。また、表示中の基準図形１０を指定して所定の回転操作を行うことにより、基準図形１０を３次元的に回転させることができる。

ユーザーは、基準図形１０の一面がオブジェクト１００の正面部分１００ａ（図４参照）と重なるよう回転操作を行う。そして、ユーザーは、基準図形１０のうちオブジェクト１００の正面部分１００ａと重なる面を選択する。

制御部１１は、ユーザーにより選択された選択面（基準図形１０の一面）を認識し、選択面を基準図形１０の正面に設定する。また、制御部１１は、基準図形１０の正面の位置に基づき、基準図形１０の底面、左面、右面、上面および背面を認識する。なお、立方体および直方体のいずれでオブジェクト１００を囲むかについては、オブジェクト１００の縦、横および奥行きの各サイズに基づき制御部１１が自動的に設定してもよいし、ユーザーが任意に設定してもよい。

たとえば、図４に示すようなオブジェクト１００の３次元モデルデータが展開印刷処理の対象となっており、オブジェクト１００のうち部分１００ａが正面部分であるとする。この場合、図５に示すように、ユーザーは、基準図形１０の一面がオブジェクト１００の正面部分１００ａと重なるように回転操作を行い、基準図形１０のうち正面部分１００ａと重なる面を選択する。

図５に示す例では、制御部１１は、基準図形１０のうちドット柄で示す面を正面に設定する。また、制御部１１は、基準図形１０の正面の位置に基づき、基準図形１０の底面、左面、右面、上面および背面を認識する。なお、図５には図示されていないが、基準図形１０のうち、正面と対向する面が背面であり、右面と対向する面が左面であり、上面と対向する面が底面である。

図３に戻り、ステップＳ３において、制御部１１は、２次元画像生成処理を行う。具体的には、制御部１１は、正面画像、底面画像、左面画像、右面画像、上面画像および背面画像をそれぞれ基準図形１０の各面に対応する面画像として生成する。以下の説明では、正面画像、底面画像、左面画像、右面画像、上面画像および背面画像にそれぞれ、符号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５およびＧ６を付す。

正面画像Ｇ１は、複数の面画像のうち基準図形１０の正面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の正面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。底面画像Ｇ２は、複数の面画像のうち基準図形１０の底面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の底面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。左面画像Ｇ３は、複数の面画像のうち基準図形１０の左面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の左面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。右面画像Ｇ４は、複数の面画像のうち基準図形１０の右面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の右面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。上面画像Ｇ５は、複数の面画像のうち基準図形１０の上面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の上面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。背面画像Ｇ６は、複数の面画像のうち基準図形１０の背面に対応する画像であり、オブジェクト１００を基準図形１０の上面から見た場合のオブジェクト１００の２次元画像である。

ステップＳ４において、制御部１１は、展開図画像生成処理を行う。制御部１１は、展開図画像生成処理として、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を基準図形１０の展開図に基づき並べた展開図画像Ｇ１０（図７および図１１参照）を生成する処理を行う。ここで、展開図画像生成処理について具体的に説明する。

展開図画像生成処理を行うとき、制御部１１は、基準図形１０が立方体であるか直方体であるかを判断する。すなわち、制御部１１は、立方体でオブジェクト１００を囲んでいるか直方体でオブジェクト１００を囲んでいるかを判断する。当該判断の結果に基づき、制御部１１は、基準図形１０の複数種の展開図のうち１つを対象展開図として選択する。基準図形１０が立方体である場合、制御部１１は、図６に示す展開図を対象展開図として選択する。図６に示す展開図では、左上から下に向かって、正面、底面、背面、左面、上面および右面の順で並んでいるが、この並び順に限定されない。なお、基準図形１０が直方体である場合については、後で説明する。

展開図画像Ｇ１０を生成するとき、制御部１１は、対象展開図（対象展開図の各面の配列パターン）に基づき、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を並べる。

図６に示す展開図が対象展開図として選択された場合には、図７に示すような展開図画像Ｇ１０が生成される。具体的には、制御部１１は、正面画像Ｇ１と底面画像Ｇ２とを一方向に隣接させ、底面画像Ｇ２と背面画像Ｇ６とを前記一方向に隣接させる。すなわち、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２および背面画像Ｇ６をこの順番で前記一方向に隙間なく並べる。

また、制御部１１は、左面画像Ｇ３と上面画像Ｇ５とを前記一方向に隣接させ、上面画像Ｇ５と右面画像Ｇ４とを前記一方向に隣接させる。すなわち、制御部１１は、左面画像Ｇ３、上面画像Ｇ５および右面画像Ｇ４をこの順番で前記一方向に隙間なく並べる。

ここで、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０を第１展開図画像Ｇ１１と第２展開図画像Ｇ１２とに分割する。図６に示す展開図を対象展開図として選択した場合、すなわち、図７に示す配列パターンで複数の面画像（Ｇ１〜Ｇ６）を並べた場合、制御部１１は、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２にそれぞれ、前記一方向に直線的に並ぶ３つの面画像が含まれるように、展開図画像Ｇ１０を分割する。図７に示す例では、図中の破線に沿って分割される。すなわち、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２および背面画像Ｇ６を含む画像と、左面画像Ｇ３、上面画像Ｇ５および右面画像Ｇ４を含む画像とに分割される。ここでは、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２および背面画像Ｇ６を含む画像を第１展開図画像Ｇ１１とし、左面画像Ｇ３、上面画像Ｇ５および右面画像Ｇ４を含む画像を第２展開図画像Ｇ１２とする。

図３に戻り、ステップＳ５において、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０（第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２）の印刷を印刷部１４に行わせる。すなわち、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６の印刷を印刷部１４に行わせる。

たとえば、操作パネル１５は、ユーザー指定の印刷枚数を受け付ける。制御部１１は、ユーザー指定の印刷枚数に基づき、展開図画像Ｇ１０（第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２）の印刷サイズを設定する。たとえば、制御部１１は、印刷ジョブで用いる用紙Ｐ（ここでは、ジョブ用紙Ｐと称する）のサイズを認識する。そして、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０内の各面画像の縦横比を変えることなく、展開図画像Ｇ１０をジョブ用紙Ｐに印刷した場合にジョブ用紙Ｐに生じる余白が最小となる展開図画像Ｇ１０のサイズを求め、当該サイズを印刷サイズに設定する。

ユーザー指定の印刷枚数が１枚であるとする。この場合、制御部１１は、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を面画像の配列方向に対して直交する方向に互いに隙間なく隣接させる。言い換えると、制御部１１は、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２のそれぞれの長手方向に延びる１辺を互いに重ねる。そして、制御部１１は、第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷させる。このときに出力される印刷済み用紙Ｐを図８に示す。なお、図８に示す用紙Ｐの縦横比はＡ４サイズに対応する。

図８に示す例では、用紙Ｐを破線に沿って切断し、第１展開画像Ｇ１１が印刷された用紙片および第２展開図画像Ｇ１２が印刷された用紙片を一点鎖線に沿って折り曲げ、その後、各用紙片を組み合わせることにより、３次元モデルデータ（対象データ）で示されるオブジェクトに対応する立体物を成型することができる。なお、図中の符号Ｍを付した領域は余白領域である。

ユーザー指定の印刷枚数が２枚の場合、制御部１１は、第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を別々の用紙Ｐに印刷させる。この場合、制御部１１は、第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷させる場合よりも、第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２の各サイズを拡大する。

第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を別々の用紙Ｐに印刷する場合であっても、２枚の用紙Ｐからそれぞれ第１展開画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を切り取り、折り曲げることにより、３次元モデルデータ（対象データ）で示されるオブジェクトに対応する立体物を成型することができる。また、この場合には、よりサイズの大きい立体物を得ることができる。

なお、展開図モードにおいて、印刷枚数を３枚以上に設定できてもよい。すなわち、展開図画像Ｇ１０が３つ以上に分割されてもよい。ただし、３つに分割された展開図画像Ｇ１０をそれぞれ３枚の用紙Ｐに印刷すると、立体物の成型作業が煩雑になる。このため、設定可能な印刷枚数の上限枚数が２枚であってもよい。

変形例として、展開図画像Ｇ１０を２つに分割しなくてもよい。この場合、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０を２つに分割せずに１枚の用紙Ｐに印刷する。

ここで、基準図形１０が立方体であれば、図７に示す配列パターンで展開図画像Ｇ１０を生成し分割することにより、展開図画像Ｇ１０が印刷された用紙Ｐに生じる余白が小さくなる。したがって、基準図形１０が立方体である場合には、図７に示すような展開図画像Ｇ１０を生成するのが好ましい。

しかし、基準図形１０が直方体であれば、図７に示す配列パターンとは異なる配列パターンで展開図画像Ｇ１０を生成することにより、展開図画像Ｇ１０が印刷された用紙Ｐに生じる余白が小さくなる場合がある。

そこで、制御部１１は、基準図形１０が直方体である場合において、展開図画像生成処理を行うとき、基準図形１０の複数種の展開図のうち、展開図画像Ｇ１０が印刷された用紙Ｐに生じる余白（無駄な領域）を最も小さくすることが可能な展開図を対象展開図として選択する。そして、制御部１１は、対象展開図Ｇ１０に基づき各面画像を並べた画像を展開図画像Ｇ１０として生成する。

一例として、図９に示す直方体が基準図形１０として設定されているとする。なお、図９では、基準図形１０の正面をドット柄で示す。

この場合、たとえば、制御部１１は、基準図形１０の複数種の展開図のうち、図１０に示す展開図を対象展開図として選択する。そして、制御部１１は、対象展開図に基づき、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を並べる。図１０に示す展開図が対象展開図として選択された場合には、図１１に示すような展開図画像Ｇ１０が生成される。

また、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０を第１展開図画像Ｇ１１と第２展開図画像Ｇ１２とに分割する。また、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０内の各面画像の縦横比を変えることなく、展開図画像Ｇ１０をジョブ用紙Ｐに印刷した場合にジョブ用紙Ｐに生じる余白が最小となる展開図画像Ｇ１０のサイズを求め、当該サイズを印刷サイズに設定する。そして、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０の印刷を印刷部１４に行わせる。

図１１に示す例では、図中の破線に沿って展開図画像Ｇ１０が分割される。なお、ここでは、正面画像Ｇ１、左面画像Ｇ３および上面画像Ｇ５を含む画像を第１展開図画像Ｇ１１とし、底面画像Ｇ２、右面画像Ｇ４および背面画像Ｇ６を含む画像を第２展開図画像Ｇ１２とする。この例において、印刷が行われると、図１２に示す印刷済み用紙Ｐが出力される。なお、図１２に示す用紙Ｐの縦横比はＡ４サイズに対応する。

印刷後、３次元モデルデータで示されるオブジェクトに対応する立体物を成型したい場合には、用紙Ｐの余白領域Ｍを切り取り、用紙Ｐを一点鎖線に沿って折り曲げ、折り曲げた各用紙Ｐを組み合わせればよい。

ここで、図９〜図１１に示す例では、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷することもできる。しかし、この場合には、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を別々の用紙Ｐに印刷する場合よりも余白領域（無駄な領域）が大きくなる。また、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２の各印刷サイズが小さくなる。このため、図９〜図１１に示す例では、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像１２は別々の用紙Ｐに印刷されるのが好ましい。

たとえば、印刷枚数が「自動」に設定されている場合、あるいは、印刷枚数が２枚に設定されている場合、制御部１１は、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を別々の用紙Ｐに印刷させる。一方で、印刷枚数が１枚に設定されている場合、制御部１１は、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２の各印刷サイズを縮小し、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷させる。

２．集約印刷モード
印刷モードが集約印刷モードである場合、制御部１１は、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３までの各処理を行う。すなわち、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を生成する。

その後、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を同一ページに所定の順番で並べた集約画像Ｇ２０（図１３参照）を生成する。そして、制御部１１は、集約画像Ｇ２０を１枚の用紙Ｐに印刷させる。このときに出力される印刷済み用紙Ｐの一例を図１３に示す。

図１３では、左上から右に向かって、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６の順で並んでいるが、面画像の並び順は特に限定されない。たとえば、並び順の順番をユーザーが任意に設定できてもよい。

３．面毎印刷モード
印刷モードが面毎印刷モードである場合、制御部１１は、図３に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３までの各処理を行う。すなわち、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を生成する。

その後、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を別々の用紙Ｐに印刷させる。すなわち、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６がそれぞれ印刷された６枚の用紙Ｐが出力される。

本実施形態では、上記のように、制御部１１は、取得した３次元モデルデータで示されるオブジェクト１００を基準図形１０で囲み、オブジェクト１００を囲んだ基準図形１０のうちユーザーにより選択された一面を正面に設定するとともに、基準図形１０の正面の位置に基づき、基準図形１０の底面、左面、右面、上面および背面を認識する。そして、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を基準図形１０の各面にそれぞれ対応する面画像として生成し、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６の印刷を印刷部１４に行わせる。

この構成では、基準図形１０の正面を選択するだけで、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を個々に印刷することができる。すなわち、オブジェクト１００の複数部分をそれぞれ含む複数の範囲を個々に選択していかなくてもよい（選択操作が１回で済む）。これにより、３次元モデルデータで示されるオブジェクト１００を印刷するときの利便性が向上する。

また、本実施形態では、上記のように、印刷モードが展開図モードのとき、制御部１１は、基準図形１０の複数種の展開図のうち１つを対象展開図として選択し、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を対象展開図に基づき並べた展開図画像Ｇ１０を生成し、展開図画像Ｇ１０の印刷を印刷部１４に行わせる。この構成では、用紙Ｐのうち展開図画像Ｇ１０の印刷部分を切り取り、切り取った用紙片を折り曲げることにより、容易に、３次元モデルデータで示されるオブジェクト１００に対応する立体物を得ることができる。当該立体物を成型したいユーザーにっとっては利便性が良い。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１１は、展開図画像Ｇ１０を第１展開図画像Ｇ１１と第２展開図画像Ｇ１２とに分割する。ここで、本実施形態では、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷することもできし、２枚の用紙Ｐに分けて印刷することもできる。

第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を１枚の用紙Ｐに印刷する場合、用紙Ｐの消費量を抑制することができる。一方で、第１展開図画像Ｇ１１および第２展開図画像Ｇ１２を別々の用紙Ｐに印刷する場合、各面画像のサイズをより大きくすることができるので、印刷内容が見易くなる。

また、本実施形態では、上記のように、印刷モードが集約印刷モードである場合、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を同一ページに所定の順番で並べた集約画像Ｇ２０を生成し、集約画像Ｇ２０を１枚の用紙Ｐに印刷させる。この構成では、複数の面画像を見比べたいユーザーの利便性が向上する。

また、本実施形態では、上記のように、印刷モードが面毎印刷モードである場合、制御部１１は、正面画像Ｇ１、底面画像Ｇ２、左面画像Ｇ３、右面画像Ｇ４、上面画像Ｇ５および背面画像Ｇ６を別々の用紙Ｐに印刷させる。この構成では、各面画像を大きいサイズで印刷することができるので、印刷内容が見易くなる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 複合機（画像形成装置）
１０ 基準図形
１１ 制御部
１４ 印刷部
１５ 操作パネル
１００ オブジェクト
Ｇ１ 正面画像
Ｇ２ 底面画像
Ｇ３ 左面画像
Ｇ４ 右面画像
Ｇ５ 上面画像
Ｇ６ 背面画像
Ｇ１０ 展開図画像
Ｇ１１ 第１展開図画像
Ｇ１２ 第２展開図画像
Ｇ２０ 集約画像
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   ３次元モデルデータを取得し、
   前記３次元モデルデータで示されるオブジェクトを立方体の図形または直方体の図形である基準図形で囲み、前記基準図形のうちユーザーにより選択された一面を正面に設定するとともに、前記正面の位置に基づき、前記基準図形の底面、左面、右面、上面および背面を認識し、
   前記オブジェクトを前記正面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である正面画像、前記オブジェクトを前記底面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である底面画像、前記オブジェクトを前記左面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である左面画像、前記オブジェクトを前記右面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である右面画像、前記オブジェクトを前記上面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である上面画像、および、前記オブジェクトを前記背面から見た場合の前記オブジェクトの２次元画像である背面画像を生成し、
   前記正面画像、前記底面画像、前記左面画像、前記右面画像、前記上面画像および前記背面画像の印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする画像形成装置。
2. 印刷モードの設定を受け付ける操作パネルを備え、
   前記印刷モードが展開図モードのとき、前記制御部は、
   前記基準図形の複数種の展開図のうち１つを対象展開図として選択し、
   前記正面画像、前記底面画像、前記左面画像、前記右面画像、前記上面画像および前記背面画像を前記対象展開図に基づき並べた展開図画像を生成し、
   前記展開図画像の印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記展開図画像を第１展開図画像と第２展開図画像とに分割し、前記第１展開図画像および前記第２展開図画像を１枚の用紙に印刷させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記展開図画像を第１展開図画像と第２展開図画像とに分割し、前記第１展開図画像および前記第２展開図画像を別々の用紙に印刷させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 印刷モードの設定を受け付ける操作パネルを備え、
   前記印刷モードが集約印刷モードである場合、前記制御部は、前記正面画像、前記底面画像、前記左面画像、前記右面画像、前記上面画像および前記背面画像を同一ページに所定の順番で並べた集約画像を生成し、前記集約画像を１枚の用紙に印刷させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 印刷モードの設定を受け付ける操作パネルを備え、
   前記印刷モードが面毎印刷モードである場合、前記制御部は、前記正面画像、前記底面画像、前記左面画像、前記右面画像、前記上面画像および前記背面画像を別々の用紙に印刷させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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