JP2021125020A - Controller test data restoration system - Google Patents

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JP2021125020A
JP2021125020A JP2020018734A JP2020018734A JP2021125020A JP 2021125020 A JP2021125020 A JP 2021125020A JP 2020018734 A JP2020018734 A JP 2020018734A JP 2020018734 A JP2020018734 A JP 2020018734A JP 2021125020 A JP2021125020 A JP 2021125020A
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Japan
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output signal
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signal data
control device
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JP2020018734A
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博輝 角
Hiroki Sumi
博輝 角
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

To provide a controller test data restoration system that can readily move test data by managing the test data separately from a control program, and enables a user to easily edit data.SOLUTION: Input/output signal data items designated through a signal monitoring screen image are stored in respective specific places according to a format of an input/output signal definition file. The input/output signal data items stored in the input/output signal definition file are read and displayed in the signal monitoring screen image, After being checked, all the input/output signal data items displayed in the signal monitoring screen image are comprehensively installed in a control program.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願は制御装置における試験データを復元するシステムに関するものである。 The present application relates to a system for restoring test data in a control device.

制御装置の試験で設定した制御プログラムの入出力信号データは、制御装置の電源OFFにより消失する。そのため、制御装置の電源ON時に、再度制御プログラムの入出力信号データを1点ずつデータ設定しており、試験データの復元に時間を要しており、作業効率が悪い。また、入力ミスにより試験データの品質が確保できない。これを改善するために制御装置の制御プログラムの入出力信号データを保存し、復元するシステムが求められる。 The input / output signal data of the control program set in the control device test is lost when the power of the control device is turned off. Therefore, when the power of the control device is turned on, the input / output signal data of the control program is set again one by one, and it takes time to restore the test data, resulting in poor work efficiency. In addition, the quality of test data cannot be ensured due to input errors. In order to improve this, a system that stores and restores the input / output signal data of the control program of the control device is required.

従来の制御装置試験データ復元システムでは、以下のものがある。即ちシミュレーションデータ記憶部に記憶された入力信号に基づいて、制御プログラムを実行し、制御プログラムの実行結果として出力信号を生成し、シミュレーションデータ記憶部に記憶させるものがあった。
更にはソフトウェアの試験に用いられた操作情報と試験結果であるソフトウェアの表示情報を格納するトレース記録装置を備え、この情報を再試験で利用するものがあった。
Conventional controller test data recovery systems include: That is, there is a device that executes a control program based on the input signal stored in the simulation data storage unit, generates an output signal as the execution result of the control program, and stores it in the simulation data storage unit.
Further, there is a trace recording device that stores the operation information used in the software test and the display information of the software which is the test result, and this information is used in the retest.

先行技術としては、異なる複数の測定条件での情報処理システムの性能を連続して測定する性能測定装置に関するもので、生成したテストパターンおよびパラメータを測定条件ファイル格納部に保存し、再利用するものがあった(特許文献1参照)。
又変更後の制御プログラムを新たな制御プログラムに代えて組み込むことができる制御装置に関するもので、制御プログラムへ入力する入力信号および出力信号を記憶部に記憶するものがあった(特許文献2参照)。
Prior art is related to a performance measuring device that continuously measures the performance of an information processing system under multiple different measurement conditions, and the generated test patterns and parameters are saved in the measurement condition file storage and reused. (See Patent Document 1).
Further, there is a control device in which the changed control program can be incorporated in place of the new control program, and the input signal and the output signal to be input to the control program are stored in the storage unit (see Patent Document 2). ..

又設定された複数のテストをテスト対象機器に対して行い、テスト対象機器がハングアップしていると判定したときは、テストを一旦停止し、ハングアップ後処理部による制御の後、残りの複数のテストを行うものがあった(特許文献3参照)。
更にソフトウェアの試験に用いられた操作情報と、試験結果であるソフトウェアの表示情報とを格納するトレース記録装置を備え、この情報を再試験で利用するとともに、中断機能を備えたものがあった(特許文献4参照)。
In addition, multiple set tests are performed on the test target device, and when it is determined that the test target device is hung, the test is temporarily stopped, and after control by the hang-up post-processing unit, the remaining multiple tests are performed. (See Patent Document 3).
In addition, some have a trace recording device that stores the operation information used in the software test and the software display information that is the test result, and this information is used in the retest and also has an interrupt function ( See Patent Document 4).

特開2003−173277号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-173277 特開2008−310640号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-310640 特開2009−277073号公報JP-A-2009-270773 特開2008−262473号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-262473

従来の装置においては、制御装置の試験で設定した制御プログラムの入出力信号データは、制御装置の電源OFFにより消失する。そのため、制御装置電源ON時に、再度制御プログラムの入出力信号データを1点ずつデータ設定しており、試験データの復元に時間を要するという問題があった。又制御装置の記憶部に試験データを保存している。そのため、容易に信号データを移動させることができないという問題があった。更には試験データのデータ構造を理解していないと、試験データを変更することができないという問題もあった。 In the conventional device, the input / output signal data of the control program set in the test of the control device is lost when the power of the control device is turned off. Therefore, when the power of the control device is turned on, the input / output signal data of the control program is set again one by one, and there is a problem that it takes time to restore the test data. In addition, test data is stored in the storage unit of the control device. Therefore, there is a problem that the signal data cannot be easily moved. Furthermore, there is also a problem that the test data cannot be changed without understanding the data structure of the test data.

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、制御プログラムと分離して試験データを管理することにより容易に試験データを移動させることができるとともに、ユーザーが容易にデータを編集することのできる制御装置試験データ復元システムを提供することを目的とする。 The present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and by managing the test data separately from the control program, the test data can be easily moved and the user can easily move the test data. It is an object of the present invention to provide a control device test data restoration system capable of editing data.

本願に開示される制御装置試験データ復元システムは、制御装置の制御プログラム試験で設定した入出力信号データを保存し、前記制御プログラムの再試験時に設定された前記入出力信号データを復元するものであって、
試験用の前記入出力信号データを設定する信号モニタ画面と、
前記信号モニタ画面で設定した前記入出力信号データを保存する入出力信号定義ファイルを備え、
前記信号モニタ画面で設定した前記入出力信号データを、前記入出力信号定義ファイルのフォーマットでそれぞれの該当する箇所に保存するとともに、
前記入出力信号定義ファイルにおいて保存された前記入出力信号データを読込み、前記信号モニタ画面に前記入出力信号データを表示して確認後、前記信号モニタ画面に表示されている全ての前記入出力信号データを前記制御プログラムに設定するものである。
The control device test data restoration system disclosed in the present application stores the input / output signal data set in the control program test of the control device, and restores the input / output signal data set at the time of retesting the control program. There,
A signal monitor screen for setting the input / output signal data for testing, and
The input / output signal definition file for storing the input / output signal data set on the signal monitor screen is provided.
The input / output signal data set on the signal monitor screen is saved in the corresponding location in the format of the input / output signal definition file, and is also saved.
After reading the input / output signal data saved in the input / output signal definition file and displaying the input / output signal data on the signal monitor screen for confirmation, all the input / output signals displayed on the signal monitor screen. The data is set in the control program.

本願に開示される制御装置試験データ復元システムによれば、制御プログラムと分離して試験データを管理することにより容易に試験データを移動させることができるとともに、ユーザーが容易にデータを編集することができる。 According to the control device test data restoration system disclosed in the present application, the test data can be easily moved by managing the test data separately from the control program, and the user can easily edit the data. can.

制御プログラムを示す図である。It is a figure which shows the control program. データ設定画面を示す図である。It is a figure which shows the data setting screen. 実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図である。It is a figure which shows the signal monitor screen in the control device test data restoration system by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける入出力信号定義ファイルを示す図である。It is a figure which shows the input / output signal definition file in the control device test data restoration system by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける機能ブロック図である。It is a functional block diagram in the control device test data restoration system by Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおけるハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram in the control device test data restoration system according to the first embodiment. 実施の形態2による制御装置試験データ復元システムにおける入出力信号定義ファイルを示す図である。It is a figure which shows the input / output signal definition file in the control device test data restoration system by Embodiment 2. 実施の形態2による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図である。It is a figure which shows the signal monitor screen in the control device test data restoration system by Embodiment 2. FIG. 実施の形態4による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図である。It is a figure which shows the signal monitor screen in the control device test data restoration system by Embodiment 4. FIG. 実施の形態4によるPIO盤の表面及び裏面を示す図である。It is a figure which shows the front surface and the back surface of the PIO board by Embodiment 4.

実施の形態1.
本実施の形態は、制御装置の試験のデータを復元する制御装置試験データ復元システムに関するものであり、制御装置の制御プログラムの試験で設定した入出力データを保存し、制御プログラムの再試験時に以前設定した入出力データを復元する制御装置試験データ復元システムに関するものである。
以下、実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は制御プログラムを示す図、図2はデータ設定画面を示す図である。一般的には、図1に示す制御プログラムの入出力信号1つずつに対して、図2に示すデータ設定画面において値を設定するものである。
図において、AIとはアナログインプットであり、AOとはアナログアウトプットを示している。更にSETとは信号に値を設定する命令を示している。図2のデータ設定画面においては、図1の制御プログラムの入力信号AI0001の値である10.0を設定している状態を示している。
Embodiment 1.
The present embodiment relates to a control device test data restoration system that restores the test data of the control device, saves the input / output data set in the test of the control program of the control device, and is previously used when the control program is retested. It relates to a control device test data restoration system that restores the set input / output data.
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a control program, and FIG. 2 is a diagram showing a data setting screen. Generally, a value is set for each input / output signal of the control program shown in FIG. 1 on the data setting screen shown in FIG.
In the figure, AI is an analog input and AO is an analog output. Further, SET indicates an instruction to set a value in a signal. The data setting screen of FIG. 2 shows a state in which 10.0, which is the value of the input signal AI0001 of the control program of FIG. 1, is set.

図3は実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図、図4は実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける入出力信号定義ファイルを示す図である。尚制御プログラムを示すブロック図は図1と同様である。
本実施の形態においては、図3に示す信号モニタ画面にて試験用の入出力信号のデータを設定し、図3に示す信号モニタ画面で設定した入出力信号のデータを図4に示す入出力信号定義ファイルに保存し、更に復元する際には入出力信号定義ファイルを読込み復元するものである。また、入出力信号を変更する際には、図3に示す信号モニタ画面に表示されている値を直接変更することもできる。
FIG. 3 is a diagram showing a signal monitor screen in the control device test data restoration system according to the first embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing an input / output signal definition file in the control device test data restoration system according to the first embodiment. The block diagram showing the control program is the same as in FIG.
In the present embodiment, the input / output signal data for the test is set on the signal monitor screen shown in FIG. 3, and the input / output signal data set on the signal monitor screen shown in FIG. 3 is input / output shown in FIG. It is saved in the signal definition file, and when it is restored, the input / output signal definition file is read and restored. Further, when changing the input / output signal, the value displayed on the signal monitor screen shown in FIG. 3 can be directly changed.

次に動作について説明する。図3に示す信号モニタ画面において、追加ボタンを押下することにより、試験用の入出力信号を追加し、信号モニタ画面における値欄にデータを設定する。試験データをこの要領で必要な入出力信号分繰返し、データを設定する。例えば制御プログラムにおけるAI0001の値である10.0を信号モニタ画面におけるタグNoAI0001の値欄に10.0と設定し、制御プログラムにおけるSET0001の値である20.0を信号モニタ画面におけるタグNoSET0001の値欄に20.0と設定する。 Next, the operation will be described. By pressing the add button on the signal monitor screen shown in FIG. 3, input / output signals for testing are added, and data is set in the value column on the signal monitor screen. Repeat the test data for the required input / output signals in this way and set the data. For example, 10.0, which is the value of AI0001 in the control program, is set to 10.0 in the value column of tag NoAI0001 on the signal monitor screen, and 20.0, which is the value of SET0001 in the control program, is set to the value of tag NoSET0001 on the signal monitor screen. Set 20.0 in the field.

次に図3に示す信号モニタ画面で設定した入出力信号のデータを、信号モニタ画面における[ファイル]を押下し、[ファイルに保存]メニューを実行し、図4に示す入出力信号定義ファイルのフォーマットでそれぞれの該当する箇所に保存する。入出力信号定義ファイルは同一フォーマットによる表形式のテキストファイル形式である。
例えば前記の例で言うと、AI0001の値である10.0を入出力信号定義ファイルにおけるタグNoAI0001の値欄に10.0と保存され、SET0001の値である20.0を入出力信号定義ファイルにおけるタグNoSET0001の値欄に20.0と保存される。
Next, the input / output signal data set on the signal monitor screen shown in FIG. 3 is stored in the input / output signal definition file shown in FIG. 4 by pressing [File] on the signal monitor screen and executing the [Save to File] menu. Save it in the appropriate location in each format. The input / output signal definition file is a tabular text file format in the same format.
For example, in the above example, 10.0, which is the value of AI0001, is stored as 10.0 in the value column of the tag NoAI0001 in the input / output signal definition file, and 20.0, which is the value of SET0001, is stored in the input / output signal definition file. 20.0 is stored in the value column of the tag NoSET0001 in.

尚図4においては、入出力信号定義ファイルが2つに分けられて表示されているが、実際はNo、タグNo、タグ名称、モニタ形式、値、復元値、不信頼ステータス、線番、モジュール型式、ユニット、スロット、接続先、PIO(PROCESSOR INPUT OUTPUT)盤、IO位置、局番、IOWアドレスは一続きに表示されている。
又不信頼ステータスは、表示しているデータの品質状態を示し、以下のようなものがある。即ち不信頼ステータスがカード故障である場合はデータアクセス不可を意味する。又不信頼ステータスがレンジオーバーの場合は上下限値の範囲外を意味する。又不信頼ステータスがシミュレーション中の場合はシミュレーションを行っていることを意味する。又不信頼ステータスが不正演算の場合はオーバーフロー又はパラメータ範囲外を意味する。更に不信頼ステータスが代表不信頼のときは複数の不信頼ステータスが発生している場合に使用するステータスを意味する。
更に整定要求とは、過去値を入力値で埋め、出力整定を短時間で可能とするよう要求するものである。
In FIG. 4, the input / output signal definition file is divided into two and displayed, but in reality, No, tag No, tag name, monitor format, value, restored value, unreliable status, wire number, module model. , Unit, slot, connection destination, PIO (PROCESSOR INPUT OUTPUT) board, IO position, area code, and IOW address are displayed in succession.
The unreliable status indicates the quality status of the displayed data, and includes the following. That is, if the untrusted status is a card failure, it means that data cannot be accessed. If the unreliable status is over the range, it means that it is out of the range of the upper and lower limits. If the unreliable status is during simulation, it means that simulation is being performed. If the unreliable status is an illegal operation, it means overflow or out of the parameter range. Furthermore, when the untrusted status is representative untrusted, it means the status used when multiple untrusted statuses occur.
Further, the settling request is a request to fill the past value with an input value and enable the output settling in a short time.

次に保存した信号モニタ画面で定義した入出力信号データを、信号モニタ画面における[ファイル]を押下し、[ファイルからのデータ設定復元情報の読込み]メニューを実行することにより読込み、信号モニタ画面に入出力信号データを表示し、入出力信号データを確認後、信号モニタ画面におけるデータ設定ボタンを押下することにより、信号モニタ画面に表示されている全ての入出力信号データを一括して制御プログラムに設定する。 Next, read the input / output signal data defined on the saved signal monitor screen by pressing [File] on the signal monitor screen and executing the [Read data setting restoration information from file] menu, and display it on the signal monitor screen. After displaying the input / output signal data and confirming the input / output signal data, press the data setting button on the signal monitor screen to collectively display all the input / output signal data displayed on the signal monitor screen into the control program. Set.

図5は実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおける機能ブロック図であり、上記のような動作は具体的に以下のようにして実行される。即ち図5において、制御装置試験データ復元システム150に制御装置300が接続されている。ここで制御装置300とは、図1に示す制御プログラムをメモリ上に格納する装置である。ユーザーは入出力信号データ入力部100から入出力信号データを入力する。入力した入出力信号データは、入出力信号データ表示部101に表示される。ここで入出力信号データ表示部101とは、図3の信号モニタ画面である。 FIG. 5 is a functional block diagram of the control device test data restoration system according to the first embodiment, and the above operation is specifically executed as follows. That is, in FIG. 5, the control device 300 is connected to the control device test data restoration system 150. Here, the control device 300 is a device that stores the control program shown in FIG. 1 in a memory. The user inputs input / output signal data from the input / output signal data input unit 100. The input input / output signal data is displayed on the input / output signal data display unit 101. Here, the input / output signal data display unit 101 is the signal monitor screen of FIG.

ユーザーが信号モニタ画面におけるデータ設定ボタンを押下し、入出力信号データ表示部101に表示され、かつ変更された入出力信号データに関して、入出力信号データ設定要求部102を介して制御装置300に対し入出力信号データの設定を行うよう要求する。ここで変更するとは、デジタル、アナログの信号データの値を変更することをいう。例えば、アナログの場合は1.0から2.0に変更し、デジタルの場合は1(ON)から0(OFF)にすることをいう。 The user presses the data setting button on the signal monitor screen, and the input / output signal data displayed on the input / output signal data display unit 101 and changed is transmitted to the control device 300 via the input / output signal data setting request unit 102. Requests to set input / output signal data. Changing here means changing the value of digital and analog signal data. For example, in the case of analog, it is changed from 1.0 to 2.0, and in the case of digital, it is changed from 1 (ON) to 0 (OFF).

入出力信号データ設定要求部102からのデータ設定要求を、入出力信号データ設定部103が受け取るとともに入出力信号データを設定する。入出力信号データ設定部103で設定された入出力信号データを制御ロジック演算部104で演算する。ここで演算とは、設定された入力値をもとに、プラントを制御するプログラムを実行することである。これによりプラント内の設備を操作する。例えば、ボイラを制御する場合であれば、蒸気量、タービンの回転数などを計測しながら、燃料の調節及び制御を行う。またタービンを制御する場合であれば、タービンの回転数を計測し、回転数が一定になるよう蒸気弁の開閉を制御する。 The input / output signal data setting unit 103 receives the data setting request from the input / output signal data setting request unit 102 and sets the input / output signal data. The control logic calculation unit 104 calculates the input / output signal data set by the input / output signal data setting unit 103. Here, the calculation is to execute a program that controls the plant based on the set input value. This operates the equipment in the plant. For example, when controlling a boiler, fuel is adjusted and controlled while measuring the amount of steam, the number of revolutions of a turbine, and the like. When controlling the turbine, the rotation speed of the turbine is measured and the opening and closing of the steam valve is controlled so that the rotation speed becomes constant.

制御ロジック演算部104で演算された入出力信号データのそれぞれの値を入出力信号データ演算結果保管部105で保管する。ユーザーは信号モニタ画面におけるデータ更新ボタンを押下し、入出力信号データ表示部101に表示される入出力信号データの取得要求信号を入出力信号データ取得要求部106を介して制御装置300の入出力信号データ演算結果保管部105に要求する。制御装置300の入出力信号データ演算結果保管部105は入出力信号データの取得要求信号を受取り、入出力信号データ取得要求部106は入出力信号データ演算結果保管部105から入出力信号データを取得する。 Each value of the input / output signal data calculated by the control logic calculation unit 104 is stored in the input / output signal data calculation result storage unit 105. The user presses the data update button on the signal monitor screen, and inputs / outputs the input / output signal data acquisition request signal displayed on the input / output signal data display unit 101 to / from the control device 300 via the input / output signal data acquisition request unit 106. Requested to the signal data calculation result storage unit 105. The input / output signal data calculation result storage unit 105 of the control device 300 receives the input / output signal data acquisition request signal, and the input / output signal data acquisition request unit 106 acquires the input / output signal data from the input / output signal data calculation result storage unit 105. do.

取得された入出力信号データを入出力信号データ表示部101に表示する。ユーザーの操作により[ファイル]を押下し、[ファイルに保存]メニューを実行し、入出力信号定義ファイル保存部107で保存され、入出力信号データ表示部101に表示されている入出力信号データを入出力信号定義ファイル108に保存する。ユーザーの操作により[ファイル]を押下し、[ファイルからのデータ設定復元情報の読込み]メニューを実行することにより、入出力信号定義ファイル108を入出力信号定義ファイル読み込み部109で読込み、入出力信号データ表示部101に表示する。 The acquired input / output signal data is displayed on the input / output signal data display unit 101. Press [File] by the user's operation, execute the [Save to File] menu, and save the input / output signal data saved in the input / output signal definition file storage unit 107 and displayed in the input / output signal data display unit 101. It is saved in the input / output signal definition file 108. By pressing [File] by the user's operation and executing the [Read data setting restoration information from file] menu, the input / output signal definition file 108 is read by the input / output signal definition file reading unit 109, and the input / output signal is input. It is displayed on the data display unit 101.

又上記のような、信号モニタ画面に表示されている全ての入出力信号データを一括して制御プログラムに設定する動作は具体的に以下のようにして実行される。即ち図5において、ユーザーは入出力信号データ入力部100から入出力信号データを入力する。この場合複数の入出力信号データを設定する。入力した入出力信号データは、入出力信号データ表示部101に表示される。この場合入力しただけの入出力信号データが表示される。ユーザーが信号モニタ画面におけるデータ設定ボタンを押下し、入出力信号データ表示部101に表示され、かつ変更された全ての入出力信号データに関して入出力信号データ設定要求部102を介して制御装置300に対し入出力信号データの設定を行うよう要求する。 Further, the operation of collectively setting all the input / output signal data displayed on the signal monitor screen in the control program as described above is specifically executed as follows. That is, in FIG. 5, the user inputs input / output signal data from the input / output signal data input unit 100. In this case, multiple input / output signal data are set. The input input / output signal data is displayed on the input / output signal data display unit 101. In this case, the input / output signal data just input is displayed. The user presses the data setting button on the signal monitor screen, and all the input / output signal data displayed on the input / output signal data display unit 101 and changed are transmitted to the control device 300 via the input / output signal data setting request unit 102. On the other hand, it is requested to set the input / output signal data.

入出力信号データ設定要求部102からのデータ設定要求を、入出力信号データ設定部103が受け取るとともに、入出力信号データを設定する。入出力信号データ設定部103で設定された入出力信号データを制御ロジック演算部104で演算する。制御ロジック演算部104で演算された入出力信号データのそれぞれの値を入出力信号データ演算結果保管部105で保管する。ユーザーはデータ更新ボタンを押下し、入出力信号データ表示部101に表示される入出力信号データの取得要求信号を入出力信号データ取得要求部106を介して制御装置300の入出力信号データ演算結果保管部105に要求する。制御装置300の入出力信号データ演算結果保管部105は入出力信号データの取得要求信号を受取り、入出力信号データ取得要求部106は入出力信号データ演算結果保管部105から入出力信号データを取得する。取得された入出力信号データを入出力信号データ表示部101に表示する。 The input / output signal data setting unit 103 receives the data setting request from the input / output signal data setting request unit 102, and sets the input / output signal data. The control logic calculation unit 104 calculates the input / output signal data set by the input / output signal data setting unit 103. Each value of the input / output signal data calculated by the control logic calculation unit 104 is stored in the input / output signal data calculation result storage unit 105. The user presses the data update button, and the input / output signal data acquisition request signal displayed on the input / output signal data display unit 101 is input to the input / output signal data calculation result of the control device 300 via the input / output signal data acquisition request unit 106. Request to storage unit 105. The input / output signal data calculation result storage unit 105 of the control device 300 receives the input / output signal data acquisition request signal, and the input / output signal data acquisition request unit 106 acquires the input / output signal data from the input / output signal data calculation result storage unit 105. do. The acquired input / output signal data is displayed on the input / output signal data display unit 101.

図6は実施の形態1による制御装置試験データ復元システムにおけるハードウェア構成図である。ハードウェア構成は、端末200、制御装置(2重系)300、PIO(PROCESSOR INPUT OUTPUT)盤400、プラント設備500からなり、端末200と制御装置300はネットワーク(情報LAN(LOCAL AREA NETWORK))600により接続され、制御装置300とPIO盤400は接続ケーブル700により接続され、PIO盤400とプラント設備500は接続ケーブル800により接続されている。端末200はCPU(CENTRAL PROCESSING UNIT)201を備えており、CPU201は、図5における入出力信号データ入力部100、入出力信号データ表示部101、入出力信号データ設定要求部102、入出力信号データ取得要求部106、入出力信号定義ファイル保存部107及び入出力信号定義ファイル読み込み部109を動作させる機能を有する。更に入出力信号定義ファイル108の情報はCPU201のメモリに格納されている。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the control device test data restoration system according to the first embodiment. The hardware configuration consists of a terminal 200, a control device (double system) 300, a PIO (PROCESSOR INPUT OUTPUT) board 400, and plant equipment 500, and the terminal 200 and the control device 300 are a network (information LAN (LOCAL AREA NETWORK)) 600. The control device 300 and the PIO board 400 are connected by a connection cable 700, and the PIO board 400 and the plant equipment 500 are connected by a connection cable 800. The terminal 200 includes a CPU (CENTRAL PROCESSING UNIT) 201, and the CPU 201 includes an input / output signal data input unit 100, an input / output signal data display unit 101, an input / output signal data setting request unit 102, and input / output signal data in FIG. It has a function of operating the acquisition request unit 106, the input / output signal definition file storage unit 107, and the input / output signal definition file reading unit 109. Further, the information of the input / output signal definition file 108 is stored in the memory of the CPU 201.

また端末200はディスプレイ装置202を有しており、図5における入出力信号データ表示部101の機能はディスプレイ装置202により発揮される。また端末200はキーボード203を有しており、入出力信号データ入力部100のデータを入力するとともに、入出力信号定義ファイル108のファイルを指定する。
更に制御装置300はCPU301を有しており、CPU301には図5における入出力信号データ設定部103、制御ロジック演算部104、入出力信号データ演算結果保管部105が組み込まれている。また制御プログラムはCPU301のメモリに格納される。
またPIO盤400は複数のPIOモジュール401を有している。
Further, the terminal 200 has a display device 202, and the function of the input / output signal data display unit 101 in FIG. 5 is exhibited by the display device 202. Further, the terminal 200 has a keyboard 203, and inputs the data of the input / output signal data input unit 100 and specifies the file of the input / output signal definition file 108.
Further, the control device 300 has a CPU 301, and the CPU 301 incorporates the input / output signal data setting unit 103, the control logic calculation unit 104, and the input / output signal data calculation result storage unit 105 in FIG. The control program is stored in the memory of the CPU 301.
Further, the PIO board 400 has a plurality of PIO modules 401.

本実施の形態と上記特許文献1とを比較すると、本実施の形態では、テストパターンではなく、試験データのみを保存するところが異なる。
又本実施の形態と上記特許文献2、4とを比較すると、本実施の形態では、制御プログラムと試験データを分離している点が異なる。更に表形式であるテキストファイルに試験データを格納し更に復元する点、又保存した試験データと同一フォーマットで定義したファイルを読込み復元する点も異なる。又制御装置試験データ復元システムで試験データを読込み、データを復元するとともに、ユーザーによりシステムからデータの変更も出来ることも異なる。
更に本実施の形態と上記特許文献3とを比較すると、本実施の形態では、試験データの復元を目的としており、プログラムで特定の条件を作る点が異なる。
Comparing the present embodiment with the above-mentioned Patent Document 1, the present embodiment is different in that only the test data is stored instead of the test pattern.
Further, comparing the present embodiment with the above-mentioned Patent Documents 2 and 4, the present embodiment is different in that the control program and the test data are separated. Another difference is that the test data is stored in a text file, which is a tabular format, and then restored, and the file defined in the same format as the saved test data is read and restored. It is also different that the test data can be read by the control device test data restoration system, the data can be restored, and the data can be changed from the system depending on the user.
Further comparing the present embodiment with the above-mentioned Patent Document 3, the present embodiment is different in that the purpose is to restore the test data and a specific condition is created by the program.

本実施の形態においては、制御プログラムと試験データを分離して管理している。また試験データはテキストファイル形式であり、かつ表形式のデータとしている。
そして試験データをテキストファイル形式に格納し、更に試験データと制御プログラムを分離して管理可能とするため、容易に試験データを移動することができる。又テキストファイル形式であり、かつ表形式のデータであるため、データ構造を理解していなくても直観的にデータを作成することができる。
In this embodiment, the control program and the test data are managed separately. The test data is in text file format and is in tabular format.
Then, since the test data is stored in a text file format and the test data and the control program can be managed separately, the test data can be easily moved. Moreover, since the data is in a text file format and is in a tabular format, the data can be created intuitively even if the data structure is not understood.

実施の形態2.
図7は実施の形態2による制御装置試験データ復元システムにおける入出力信号定義ファイルを示す図、図8は実施の形態2による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図である。
本実施形態においては、制御装置の試験で使用する制御プログラムの入出力信号データを予め、図7の入出力信号定義ファイルで定義し、図8の信号モニタ画面で読込み、信号モニタ画面に入出力信号データを表示し、信号モニタ画面に表示されている全ての入出力信号データを制御プログラムに設定する。
Embodiment 2.
FIG. 7 is a diagram showing an input / output signal definition file in the control device test data restoration system according to the second embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing a signal monitor screen in the control device test data restoration system according to the second embodiment.
In the present embodiment, the input / output signal data of the control program used in the test of the control device is defined in advance in the input / output signal definition file of FIG. 7, read on the signal monitor screen of FIG. 8, and input / output to the signal monitor screen. Display the signal data and set all the input / output signal data displayed on the signal monitor screen in the control program.

次に動作について説明する。制御装置の試験で使用する制御プログラムの入出力信号データを予め、図7に示されるように、入出力信号定義ファイルにおけるA部分で示された「No、タグNo.、タグ名称、モニタ形式、値、復元値、不信頼ステータス」において定義する。即ち制御ロジックを設計する時に、入出力信号も合わせて設計しておく。そして試験時は、この設計書を基に入出力信号の値を予め定義することができる。
次に信号モニタ画面の[ファイル]を押下し、[ファイルからのデータ設定復元情報の読込み]メニューを実行する。そして信号モニタ画面に入出力信号データを表示し(A部分)、入出力信号データを確認する。そして信号モニタ画面におけるデータ設定ボタンを押下することにより、信号モニタ画面に表示されている全ての入出力信号データを一括で制御プログラムに設定する。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 7, the input / output signal data of the control program used in the test of the control device is previously shown in the “No, tag No., tag name, monitor format,” indicated in the A part of the input / output signal definition file. Defined in "Value, Restored Value, Untrusted Status". That is, when designing the control logic, the input / output signals are also designed. At the time of the test, the values of the input / output signals can be defined in advance based on this design document.
Next, press [File] on the signal monitor screen and execute the [Read data setting restoration information from file] menu. Then, the input / output signal data is displayed on the signal monitor screen (part A), and the input / output signal data is confirmed. Then, by pressing the data setting button on the signal monitor screen, all the input / output signal data displayed on the signal monitor screen are collectively set in the control program.

実施の形態3.
本実施形態においては、他のシステムを起動し図1に示された制御プログラムを表示することなく、図3に示された信号モニタ画面のみで監視対象の制御プログラムの入出力信号データの設定、及び入出力信号データの監視ができるものである。ここで他のシステムとは、制御ロジックを監視する監視制御システムをいう。そして大掛かりなシステムを起動することなく、入出力信号データの設定と監視ができることになる。すなわち制御ロジックを監視する監視制御システムとは、図6に示されたプラント設備500の状態を監視、制御するシステムのことである。このようなシステムは大掛かりなシステムとなる。
本実施形態においては、信号モニタ画面からプラント設備500を制御しているプログラムの入出力となる信号データを、ネットワークを介して直接設定、及び閲覧することができるため、入出力信号データの設定と監視が容易に行える。
本実施形態による制御装置試験データ復元システムにおいては、監視対象の制御プログラムの入出力信号データを設定し、現在値を他のシステムを起動することなく、本実施形態による制御装置試験データ復元システムのみで監視可能となる。
Embodiment 3.
In the present embodiment, the input / output signal data of the control program to be monitored is set only on the signal monitor screen shown in FIG. 3 without starting another system and displaying the control program shown in FIG. And the input / output signal data can be monitored. Here, the other system refers to a monitoring control system that monitors the control logic. And I / O signal data can be set and monitored without starting a large-scale system. That is, the monitoring control system that monitors the control logic is a system that monitors and controls the state of the plant equipment 500 shown in FIG. Such a system becomes a large-scale system.
In the present embodiment, the input / output signal data of the program controlling the plant equipment 500 can be directly set and viewed via the network from the signal monitor screen, so that the input / output signal data can be set. Easy to monitor.
In the control device test data restoration system according to the present embodiment, only the control device test data restoration system according to the present embodiment sets the input / output signal data of the control program to be monitored and sets the current value without starting another system. Can be monitored with.

実施の形態4.
図9は実施の形態4による制御装置試験データ復元システムにおける信号モニタ画面を示す図、図10はPIO盤400の表面及び裏面を示す図である。図9に示される信号モニタ画面でデータ設定した入出力信号に対応するPIO(PROCESSOR INPUT OUTPUT)モジュールのロケーション情報(PIOモジュール型式、PIOモジュール配置情報(PIO盤、ユニット位置))を信号モニタ画面において信号モニタ表示する(B部分)。これにより試験対象のPIOモジュール401の設置場所を確認することができる。これにより、異常発生時に該当するPIOモジュール401を特定することができる。
Embodiment 4.
FIG. 9 is a diagram showing a signal monitor screen in the control device test data restoration system according to the fourth embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing the front surface and the back surface of the PIO board 400. The location information (PIO module model, PIO module arrangement information (PIO board, unit position)) of the PIO (PROCESSOR INPUT OUTPUT) module corresponding to the input / output signal set as data on the signal monitor screen shown in FIG. 9 is displayed on the signal monitor screen. Signal monitor display (B part). This makes it possible to confirm the installation location of the PIO module 401 to be tested. Thereby, the corresponding PIO module 401 can be identified when an abnormality occurs.

ここでPIOモジュール401とは、プラントの状態を測定するセンサからのデータ(温度、流量、圧力、レベル、弁開度、発電機の回転数など)を取り込むプロセス入力装置、及びプラントに配置される制御機器(調節弁制御、電磁弁制御など)を制御するためのプロセス出力装置のことをいう。又PIO盤400とは、PIOモジュール401を設置する制御盤のことをいう。プラントの設備としてPIO盤400は存在する。更にユニットとは、PIOモジュール401の種類をいう。そしてユニット位置は、PIO盤400に配置しているPIOモジュール401の位置のことである。 Here, the PIO module 401 is arranged in a process input device that takes in data (temperature, flow rate, pressure, level, valve opening, generator rotation speed, etc.) from a sensor that measures the state of the plant, and in the plant. A process output device for controlling control equipment (regulatory valve control, electromagnetic valve control, etc.). The PIO board 400 refers to a control board on which the PIO module 401 is installed. The PIO board 400 exists as a plant facility. Further, the unit refers to the type of PIO module 401. The unit position is the position of the PIO module 401 arranged on the PIO board 400.

次に動作について説明する。
図10に示されたPIO盤400に設置したPIOモジュール401の情報をエンジニアリングツールで定義する。次に信号モニタ画面に定義した入出力信号のタグNoをキーとし、これら定義された情報をデータベースを介して取得し、信号モニタ画面に対応するPIOモジュール401のロケーション情報(PIOモジュール型式、PIOモジュール配置情報(PIO盤、ユニット位置))として図9のB部分に表示する。以上により試験対象のPIOモジュールの設置場所を確認することができる。
Next, the operation will be described.
The information of the PIO module 401 installed on the PIO board 400 shown in FIG. 10 is defined by the engineering tool. Next, using the tag No. of the input / output signal defined on the signal monitor screen as a key, these defined information is acquired via the database, and the location information of the PIO module 401 corresponding to the signal monitor screen (PIO module model, PIO module). It is displayed in the B portion of FIG. 9 as arrangement information (PIO board, unit position). From the above, the installation location of the PIO module to be tested can be confirmed.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are applications of a particular embodiment. It is not limited to, but can be applied to embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not illustrated are envisioned within the scope of the techniques disclosed in the present application. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

401 PIOモジュール。 401 PIO module.

Claims (5)

制御装置の制御プログラムの試験で設定した入出力信号データを保存し、前記制御プログラムの再試験時に設定された前記入出力信号データを復元する制御装置試験データ復元システムであって、
試験用の前記入出力信号データを設定する信号モニタ画面と、
前記信号モニタ画面で設定した前記入出力信号データを保存する入出力信号定義ファイルを備え、
前記信号モニタ画面で設定した前記入出力信号データを、前記入出力信号定義ファイルのフォーマットでそれぞれの該当する箇所に保存するとともに、
前記入出力信号定義ファイルにおいて保存された前記入出力信号データを読込み、前記信号モニタ画面に前記入出力信号データを表示して確認後、前記信号モニタ画面に表示されている全ての前記入出力信号データを前記制御プログラムに設定する制御装置試験データ復元システム。
A control device test data restoration system that saves the input / output signal data set in the test of the control program of the control device and restores the input / output signal data set at the time of retesting the control program.
A signal monitor screen for setting the input / output signal data for testing, and
The input / output signal definition file for storing the input / output signal data set on the signal monitor screen is provided.
The input / output signal data set on the signal monitor screen is saved in the corresponding location in the format of the input / output signal definition file, and is also saved.
After reading the input / output signal data saved in the input / output signal definition file and displaying the input / output signal data on the signal monitor screen for confirmation, all the input / output signals displayed on the signal monitor screen. A control device test data restoration system that sets data in the control program.
前記入出力信号定義ファイルは同一フォーマットによる表形式のテキストファイル形式である請求項1記載の制御装置試験データ復元システム。 The control device test data restoration system according to claim 1, wherein the input / output signal definition file is in a tabular text file format in the same format. 前記制御プログラムの前記入出力信号データを予め前記入出力信号定義ファイルで定義し保存する請求項1または請求項2に記載の制御装置試験データ復元システム。 The control device test data restoration system according to claim 1 or 2, wherein the input / output signal data of the control program is defined in advance in the input / output signal definition file and stored. 監視対象となる前記制御プログラムの前記入出力信号データを設定し、現在値を他のシステムを起動することなく、監視することができる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の制御装置試験データ復元システム。 The control according to any one of claims 1 to 3, wherein the input / output signal data of the control program to be monitored can be set and the current value can be monitored without starting another system. Equipment test data recovery system. 前記信号モニタ画面で設定した前記入出力信号データに対応するPIOモジュールのロケーション情報を前記信号モニタ画面において表示する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の制御装置試験データ復元システム。 The control device test data restoration system according to any one of claims 1 to 4, wherein the location information of the PIO module corresponding to the input / output signal data set on the signal monitor screen is displayed on the signal monitor screen.
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