JP6540473B2 - Debug support system - Google Patents

Debug support system Download PDF

Info

Publication number
JP6540473B2
JP6540473B2 JP2015227255A JP2015227255A JP6540473B2 JP 6540473 B2 JP6540473 B2 JP 6540473B2 JP 2015227255 A JP2015227255 A JP 2015227255A JP 2015227255 A JP2015227255 A JP 2015227255A JP 6540473 B2 JP6540473 B2 JP 6540473B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control program
controller
plant
calculation result
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015227255A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017097516A (en
Inventor
恵一 小島
恵一 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp filed Critical Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority to JP2015227255A priority Critical patent/JP6540473B2/en
Publication of JP2017097516A publication Critical patent/JP2017097516A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6540473B2 publication Critical patent/JP6540473B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

この発明は、操業中のプラントを制御する制御コントローラの制御プログラムを改造する場合に、その動作確認の手間を低減するデバッグサポートシステムに関するものである。   The present invention relates to a debugging support system that reduces the time and effort of operation confirmation when modifying a control program of a controller that controls an operating plant.

従来、プラントを制御する制御コントローラの制御プログラムは、エンジニアリングツールで作成され、制御コントローラに転送（ダウンロード）される。転送された制御プログラムは、制御コントローラ内で実行される。制御プログラムの実行状態をエンジニアリングツールでモニタリングすることで、プログラマの意図通りに実行されていることが確認される。   Conventionally, a control program of a controller that controls a plant is created by an engineering tool and transferred (downloaded) to the controller. The transferred control program is executed in the controller. By monitoring the execution state of the control program with an engineering tool, it is confirmed that the execution is as intended by the programmer.

制御プログラムを試験する場合、試験用に制御コントローラを準備し試験する方法（試験１）と、プラントに据え付けられた操業用の制御コントローラで試験をする方法（試験２）がある。   When testing the control program, there are a method of preparing and testing a controller for the test (Test 1) and a method of testing with a control controller for operation installed in a plant (Test 2).

通常手順では、試験１を実施後、試験２を経て、操業プログラムとして稼働させる。同様の手順は、操業中のプラントを制御している制御プログラムを一部変更する場合にも行われている。試験２を実施するには、プラントの操業を停止させる必要があるため、短時間であることが望まれており、そのために、試験１を精度よく行う必要がある。   In the normal procedure, after test 1 is performed, through test 2, it is operated as an operation program. A similar procedure is also performed when partially changing the control program that controls the operating plant. Since it is necessary to stop the operation of the plant in order to carry out Test 2, a short time is desired, and for that purpose, it is necessary to carry out Test 1 accurately.

試験１を手軽に効率よく、精度よく実施する方法として、特許文献１に示すような制御対象（プラント動作）を模擬する装置や、特許文献２に示すようなプラントデータを収集・記録・再生するような装置が考案されている。   An apparatus for simulating a control target (plant operation) as shown in Patent Document 1 and plant data as shown in Patent Document 2 are collected, recorded and reproduced as a method for carrying out Test 1 easily, efficiently and accurately. Such devices have been devised.

特開２００８−２４２５７２号公報JP 2008-242572 A 特開２０１２−１４５８４号公報JP 2012-14584 A

従来の方法では、試験１において、試験用の制御コントローラを準備する必要があり、また、試験用にプラント動作を模擬する装置（もしくは模擬するプログラム）が必要であった。これらの試験用の特別な装置を準備することは、容易ではなく、多くの時間的・設備的コストが費やされることになる。   In the conventional method, in Test 1, it was necessary to prepare a control controller for the test, and also a device (or a program for simulating) the operation of the plant for the test was required. It is not easy to prepare special equipment for these tests, and a lot of time and equipment costs will be spent.

これは、稼働中の制御コントローラの制御プログラムに対し変更を加え動作試験をする場合も同様であり、特に、変更内容が少量であった場合においては、設計や試験の時間コストに対して試験環境を構築するための時間コストの比率が大きくなる。   The same applies to the case where a change is made to the control program of the running controller and the operation test is performed, and in particular, when the contents of the change are small, the test environment against the time cost of design and test The ratio of time cost to build will be greater.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、試験用の特別な装置（プラントシミュレータやプラント情報記録・再生装置）を準備することなく、稼働中の制御プログラムを変更した試験対象の制御プログラムの動作確認を、時間的・設備的コストを抑えつつ、精度高く行うことのできるデバッグサポートシステムを提供することを目的とする。   The present invention was made to solve the problems as described above, and changed the control program in operation without preparing a special device for testing (plant simulator and plant information recording / reproducing device). An object of the present invention is to provide a debugging support system capable of performing operation check of a control program to be tested with high accuracy while suppressing time and equipment costs.

本発明は、上記の目的を達成するため、操業中のプラントを制御する制御コントローラと、前記制御コントローラに接続されるエンジニアリングツールとを備えるデバッグサポートシステムであって、
前記制御コントローラは、
実行周期毎に、操業中の前記プラントを制御する実制御プログラムを前記実行周期よりも短い時間で実行し、
前記実制御プログラムを変更した試験対象の試験対象制御プログラムを、前記実制御プログラムを実行した後の同一実行周期内の空き時間に実行し、
前記実制御プログラムと前記試験対象制御プログラムは、前記プラントからの同じ状態信号を入力とし、前記実制御プログラムの演算結果は、前記プラントおよび前記エンジニアリングツールへ出力され、前記試験対象制御プログラムの演算結果は、前記エンジニアリングツールへのみ出力され、
前記エンジニアリングツールは、
前記試験対象制御プログラムを前記制御コントローラに転送し、
前記実制御プログラムの演算結果と前記試験対象制御プログラムの演算結果を同時にモニタリングすること、を特徴とする。

The present invention is a debug support system comprising a controller for controlling a plant in operation and an engineering tool connected to the controller to achieve the above object,
The controller is
The real control program for controlling the plant in operation is executed in a time shorter than the execution cycle for each execution cycle,
Executing a test target control program to be tested in which the actual control program has been changed, in an idle time within the same execution cycle after the execution of the actual control program;
The real control program and the test target control program receive the same state signal from the plant, and the calculation result of the real control program is output to the plant and the engineering tool, and the calculation result of the test target control program Is output only to the engineering tool,
The engineering tool is
Transferring the test target control program to the controller;
The present invention is characterized by simultaneously monitoring the calculation result of the actual control program and the calculation result of the test target control program.

本発明によれば、操業中のプラントを制御する稼働中の制御コントローラの空きリソースを利用して試験対象制御プログラムを実行する。そのため、実制御プログラムによる操業中のプラントの制御に影響を与えることなく、操業中のプラントの状態信号を利用して試験対象制御プログラムの演算結果を得ることができる。すなわち、本発明によれば、稼働中の制御コントローラの空きリソースおよび操業中のプラントの状態信号を利用することで、試験環境を整える時間的・設備的コストを省くと共に、精度の高い試験を実施することができる。また、本発明によれば、実制御プログラムの演算結果と試験対象制御プログラムの演算結果を同時にモニタリングするため、両者を比較でき、試験効率を高めることもできる。   According to the present invention, the test target control program is executed using the free resources of the operating controller that controls the operating plant. Therefore, it is possible to obtain the calculation result of the test target control program using the status signal of the operating plant without affecting the control of the operating plant by the actual control program. That is, according to the present invention, by utilizing the vacant resources of the controller during operation and the status signal of the plant during operation, it is possible to save time and equipment costs for adjusting the test environment and to carry out highly accurate tests. can do. Further, according to the present invention, since the calculation result of the actual control program and the calculation result of the test target control program are simultaneously monitored, both can be compared, and the test efficiency can be enhanced.

本発明の実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration which concerns on Embodiment 1 of this invention. 制御コントローラ２が実行する制御プログラムの実行スケジュールについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the execution schedule of the control program which the control controller 2 performs. 本発明の実施の形態１に係るシステムの変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るシステムが有する処理回路のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the processing circuit which the system which concerns on Embodiment 1 of this invention has.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the elements common to the respective drawings, and the redundant description will be omitted.

実施の形態１．
［デバッグサポートシステムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。図１に示すデバッグサポートシステムは、エンジニアリングツール１と、制御コントローラ２を備えている。エンジニアリングツール１は制御コントローラ２に接続しており、制御コントローラ２は制御対象である操業中のプラント３に接続している。 Embodiment 1
[Configure debug support system]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention. The debug support system shown in FIG. 1 includes an engineering tool 1 and a controller 2. The engineering tool 1 is connected to the controller 2, and the controller 2 is connected to the operating plant 3 to be controlled.

（制御コントローラ）
まず、制御コントローラ２の機能について説明する。
操業中のプラントを制御する制御コントローラ２は、実行周期毎にスケジュールに従って、プラント３の操業現場で実際の制御に用いられている制御プログラム（稼働中）１１を実行する機能を有している。プラントからの状態信号２１を入力とする制御プログラム（稼働中）１１の演算結果は、制御信号２２としてプラント３のアクチュエータ等の機器に出力される。 (Controller)
First, the function of the controller 2 will be described.
The controller 2 that controls the plant in operation has a function of executing a control program (during operation) 11 used for actual control at the operation site of the plant 3 in accordance with a schedule for each execution cycle. The calculation result of the control program (in operation) 11 which receives the status signal 21 from the plant is output as a control signal 22 to a device such as an actuator of the plant 3.

図２は、稼働中の制御コントローラ２が実行する制御プログラムの実行スケジュールについて説明するための図である。スケジュールには、制御コントローラ２が、制御プログラム（稼働中）１１を一定時間（実行周期）内に１回実行するよう定義されている。制御プログラム（稼働中）１１の実行時間は、実行周期よりも短く設定されている。このため、制御コントローラ２には、制御プログラム（稼働中）１１が実行されていない空き時間が存在する。   FIG. 2 is a diagram for describing an execution schedule of a control program executed by the controller 2 in operation. The schedule is defined such that the controller 2 executes the control program (during operation) 11 once in a fixed time (execution cycle). The execution time of the control program (in operation) 11 is set to be shorter than the execution cycle. For this reason, the controller 2 has an idle time in which the control program (in operation) 11 is not executed.

この空き時間を利用して、制御プログラム（稼働中）１１の一部を変更した試験対象のプログラムである制御プログラム（試験対象）１２を実行すれば、制御プログラム（試験対象）１２の動作確認のために特別な試験環境を用意することなく、手軽かつ精度高くプログラムの動作を確認することができる。   If the control program (test object) 12 which is a program to be tested that is a part of the control program (in operation) 11 is changed using this free time, operation check of the control program (test object) 12 is performed. Therefore, without preparing a special test environment, it is possible to check the operation of the program easily and accurately.

そこで、本実施形態のシステムでは、稼働中の制御コントローラ２の空きリソースを利用して、制御プログラム（試験対象）１２を実行することとした。これにより、操業中のプラント３の動作に影響を与えることなく、操業中のプラント３の状態信号２１を利用した制御プログラム(試験対象)１２の動作確認を実現することとした。   Therefore, in the system of the present embodiment, the control program (test object) 12 is executed using the free resources of the controller 2 in operation. Thereby, the operation confirmation of the control program (test object) 12 using the state signal 21 of the operating plant 3 is realized without affecting the operation of the operating plant 3.

制御コントローラ２は、実行周期毎にスケジュールに従って、プラント３の状態信号２１を入力として制御プログラム（稼働中）１１を実行し、演算結果である制御信号２２をプラント３に出力することで稼働中のプラント３を制御している。図２に示すように、スケジュールには、制御プログラム（稼働中）１１を実行した後、実行周期の空き時間において制御プログラム（試験対象）１２を実行するよう定義されている。   The controller 2 receives the status signal 21 of the plant 3 as an input and executes a control program (in operation) 11 according to the schedule for each execution cycle, and outputs the control signal 22 as the calculation result to the plant 3 in operation. The plant 3 is controlled. As shown in FIG. 2, the schedule is defined to execute the control program (test object) 12 in the idle time of the execution cycle after the control program (in operation) 11 is executed.

制御プログラム（稼働中）１１と制御プログラム（試験対象）１２は、プラント３からの同じ状態信号２１を入力とする。制御コントローラ２は、図２に示すスケジュールに従って、状態信号２１を入力として制御プログラム（稼働中）１１を実行した後、実行周期の空き時間において、状態信号２１を入力として制御プログラム（試験対象）１２を実行する。   The control program (in operation) 11 and the control program (test object) 12 receive the same status signal 21 from the plant 3 as an input. The controller 2 executes the control program (in operation) 11 with the status signal 21 as an input according to the schedule shown in FIG. 2, and then uses the status signal 21 as an input in the idle time of the execution cycle. Run.

制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３は、制御信号２２としてプラント３へ出力されると共に、エンジニアリングツール１へも出力される。また、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４は、エンジニアリングツール１へのみ出力される。また、制御プログラム（稼働中）１１および制御プログラム（試験対象）１２に入力される状態信号２１もエンジニアリングツール１へ出力される。   The calculation result 23 of the control program (in operation) 11 is output to the plant 3 as the control signal 22 and is also output to the engineering tool 1. Further, the calculation result 24 of the control program (test target) 12 is output only to the engineering tool 1. Further, the state signal 21 input to the control program (in operation) 11 and the control program (test object) 12 is also output to the engineering tool 1.

（エンジニアリングツール）
次に、エンジニアリングツール１の機能について説明する。
エンジニアリングツール１は、上述したスケジュールと制御プログラム（試験対象）１２を作成し、制御コントローラ２に転送する機能を有する。また、エンジニアリングツール１は、制御コントローラ２から入力した状態信号２１、制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を同時にモニタリングする表示機能を有する。 (Engineering tool)
Next, the function of the engineering tool 1 will be described.
The engineering tool 1 has a function of creating the above-described schedule and control program (test object) 12 and transferring it to the controller 2. The engineering tool 1 also has a display function to simultaneously monitor the state signal 21 input from the controller 2, the calculation result 23 of the control program (in operation) 11, and the calculation result 24 of the control program (test object) 12.

この表示機能は、同じ入力情報（状態信号２１）に対する制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３と制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を収集し、同じ演算結果となる信号と異なる演算結果となる信号を自動的に抽出し、トレンドグラフ等の比較表示を行う機能である。表示機能によれば、制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３と制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を容易に比較でき、制御プログラムの変更が仕様通りにされていることを効率よく確認できる。   This display function collects the calculation result 23 of the control program (in operation) 11 and the calculation result 24 of the control program (test object) 12 for the same input information (state signal 21), and performs calculation different from the signal of the same calculation result. It is a function that automatically extracts the resulting signal and performs comparison display of trend graphs and the like. According to the display function, it is possible to easily compare the calculation result 23 of the control program (in operation) 11 with the calculation result 24 of the control program (test object) 12, and efficiently change the control program as specified. It can confirm.

好ましくは、実施の形態１のシステムは、図１に示すスイッチ３１をさらに備えてもよい。スイッチ３１は、制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３と、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４のいずれを制御信号２２として外部（プラント３）へ出力するかを切り替える機能である。エンジニアリングツール１は、制御コントローラ２に対してスイッチ３１を切り替える信号を出力する機能を備える。制御プログラム（試験対象）１２のデバッグが完了した後に、スイッチ３１を切り換えて、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を制御信号２２として出力することで、プラント３を制御することが可能となる。   Preferably, the system of Embodiment 1 may further include the switch 31 shown in FIG. The switch 31 has a function of switching which of the calculation result 23 of the control program (in operation) 11 and the calculation result 24 of the control program (test object) 12 is to be output to the outside (plant 3) as the control signal 22. The engineering tool 1 has a function of outputting a signal for switching the switch 31 to the controller 2. After debugging of the control program (test object) 12 is completed, the switch 31 is switched to output the calculation result 24 of the control program (test object) 12 as the control signal 22, thereby enabling control of the plant 3 Become.

（処理フロー）
次に、上述したエンジニアリングツール１と制御コントローラ２を用いたデバッグサポートシステムの処理の流れについて説明する。まず、スケジュールと制御プログラム（試験対象）１２がエンジニアリングツール１から転送（ダウンロード）される。 (Processing flow)
Next, the flow of processing of a debug support system using the above-described engineering tool 1 and controller 2 will be described. First, the schedule and control program (test object) 12 are transferred (downloaded) from the engineering tool 1.

次に、制御コントローラ２は、実行周期毎にスケジュールに従って各制御プログラムを順次実行する。具体的には、制御コントローラ２は、プラント３からの状態信号２１を入力し、状態信号２１を入力として制御プログラム（稼働中）１１が実行した後、実行周期の空き時間において、状態信号２１を入力として制御プログラム（試験対象）１２を実行する。   Next, the controller 2 sequentially executes each control program in accordance with a schedule for each execution cycle. Specifically, the controller 2 receives the status signal 21 from the plant 3 and executes the control program (in operation) 11 with the status signal 21 as an input, and then executes the status signal 21 in the idle time of the execution cycle. The control program (test object) 12 is executed as an input.

制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３は、制御信号２２としてプラント３へ出力されると共に、エンジニアリングツール１へも出力される。また、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４は、エンジニアリングツール１へのみ出力される。また、制御プログラム（稼働中）１１および制御プログラム（試験対象）１２に入力される状態信号２１もエンジニアリングツール１へ出力される。   The calculation result 23 of the control program (in operation) 11 is output to the plant 3 as the control signal 22 and is also output to the engineering tool 1. Further, the calculation result 24 of the control program (test target) 12 is output only to the engineering tool 1. Further, the state signal 21 input to the control program (in operation) 11 and the control program (test object) 12 is also output to the engineering tool 1.

各種信号がエンジニアリングツール１に出力された後、エンジニアリングツール１の表示機能は、蓄積された信号（プラント３からの状態信号２１、制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３、制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４）を比較可能な状態で表示する。試験担当者は、表示内容に基づいて、制御プログラム（試験対象）１２が仕様通りに動作しているか確認する。   After various signals are output to the engineering tool 1, the display function of the engineering tool 1 includes the accumulated signals (state signal 21 from plant 3, calculation result 23 of control program (in operation) 11, control program (test object) ) Display the calculation results of 12) in a comparable state. The tester confirms whether the control program (test object) 12 operates according to the specifications based on the display contents.

（効果）
本発明によれば、操業中のプラント３を制御する稼働中の制御コントローラ２の空きリソースを利用して制御プログラム（試験対象）１２を実行する。そのため、制御プログラム（稼働中）１１による操業中のプラント３の制御に影響を与えることなく、操業中のプラント３の状態信号２１を利用して制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を得ることができる。すなわち、本システムによれば、稼働中の制御コントローラ２の空きリソースおよび操業中のプラント３の状態信号２１を利用することで、試験環境を整える時間的・設備的コストを省くと共に、精度の高い試験を実施することができる。また、本システムによれば、制御プログラム（稼働中）１１の演算結果２３と制御プログラム（試験対象）１２の演算結果２４を同時にモニタリングするため、両者を比較でき、試験効率を高めることもできる。 (effect)
According to the present invention, the control program (test object) 12 is executed using the free resources of the operating controller 2 that controls the operating plant 3. Therefore, the operation result 24 of the control program (test object) 12 is obtained using the state signal 21 of the operating plant 3 without affecting the control of the operating plant 3 by the control program (operating) 11. be able to. That is, according to the present system, by utilizing the vacant resources of the controller 2 in operation and the status signal 21 of the plant 3 in operation, time and equipment costs for adjusting the test environment are saved, and the accuracy is high. Tests can be conducted. Further, according to the present system, since the calculation result 23 of the control program (in operation) 11 and the calculation result 24 of the control program (test object) 12 are simultaneously monitored, both can be compared and the test efficiency can be enhanced.

（変形例）
図３は、本発明の実施の形態１に係るシステムの変形例について説明するための図である。上述した実施の形態１のシステムにおいては、稼働中の制御コントローラ２の空き時間に、制御プログラム（稼働中）１１と同等の実行時間を要する制御プログラム（試験対象）１２を実行することとしている。しかしながら、空き時間が制御プログラム（試験対象）１２の全体を実行するには不足する場合もありうる。制御プログラムを機能単位で実行／停止ができるエンジニアリングツール１と制御コントローラ２においては、図３に示すように、制御プログラム（試験対象）１１が有する機能のうち、試験対象の機能のみを空き時間に実行させることとしてもよい。試験対象の機能は、制御プログラム（稼働中）１１)に対して変更が加えられた機能である。これにより、空き時間が制御プログラム全体を実行するに十分でない場合においても、制御プログラム（試験対象）１２の動作確認に最低限必要な試験を実施することができる。 (Modification)
FIG. 3 is a diagram for describing a modification of the system according to the first embodiment of the present invention. In the system of the first embodiment described above, the control program (test target) 12 which requires an execution time equal to that of the control program (in operation) 11 is executed in the idle time of the controller 2 in operation. However, the free time may be insufficient to execute the entire control program (test object) 12. In the engineering tool 1 and the controller 2 which can execute / stop the control program in functional units, as shown in FIG. 3, only the function to be tested is idle time among the functions possessed by the control program (test object) 11 It may be made to execute. The function to be tested is a function in which a change has been made to the control program (in operation) 11). As a result, even when the idle time is not sufficient to execute the entire control program, it is possible to carry out the minimum necessary test for checking the operation of the control program (test object) 12.

尚、上述した実施の形態１においては、制御プログラム（稼働中）１１が本発明における「実制御プログラム」に、制御プログラム（試験対象）１２が本発明における「試験対象プログラム」に、それぞれ相当している。   In the first embodiment described above, the control program (in operation) 11 corresponds to the "actual control program" in the present invention, and the control program (test object) 12 corresponds to the "test target program" in the present invention. ing.

（ハードウェアの構成例）
エンジニアリングツール１と制御コントローラ２のハードウェア構成例について説明する。図４は、デバッグサポートシステムが有する処理回路のハードウェア構成を示す図である。 (Example of hardware configuration)
An example of the hardware configuration of the engineering tool 1 and the controller 2 will be described. FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a processing circuit included in the debug support system.

エンジニアリングツール１は、プロセッサ１００、メモリ１０１を含む処理回路と、画面を備える表示部１０２を備えている。メモリ１０１には、エンジニアリングツール１の各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。プロセッサ１００は、メモリ１０１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述した各機能を実現する。表示機能による比較結果は表示部１０２に表示される。   The engineering tool 1 includes a processor 100, a processing circuit including a memory 101, and a display unit 102 including a screen. The memory 101 stores programs for realizing the functions of the engineering tool 1. The processor 100 implements each of the functions described above by reading and executing the program stored in the memory 101. The comparison result by the display function is displayed on the display unit 102.

制御コントローラ２は、プロセッサ２００、メモリ２０１を含む処理回路を備えている。メモリ２０１には、制御プログラム（稼働中）１１や制御プログラム（試験対象）１２の他、制御コントローラ２の各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。プロセッサ２００は、メモリ２０１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述した各機能を実現する。   The controller 2 includes a processing circuit including a processor 200 and a memory 201. The memory 201 stores programs for realizing the functions of the controller 2 in addition to the control program (in operation) 11 and the control program (test object) 12. The processor 200 implements each of the functions described above by reading and executing the program stored in the memory 201.

１ エンジニアリングツール
２ 制御コントローラ
３ プラント
１１ 制御プログラム（稼働中）
１２ 制御プログラム（試験対象）
２１ 状態信号
２２ 制御信号
２３ 制御プログラム（稼働中）の演算結果
２４ 制御プログラム（試験対象）の演算結果
３１ スイッチ
１００、２００ プロセッサ
１０１、２０１ メモリ
１０２ 表示部 1 Engineering tool 2 Controller 3 Plant 11 Control program (during operation)
12 Control program (subject to test)
21 status signal 22 control signal 23 calculation result of control program (in operation) 24 calculation result of control program (test object) 31 switch 100, 200 processor 101, 201 memory 102 display unit

Claims (1)

操業中のプラントを制御する制御コントローラと、前記制御コントローラに接続されるエンジニアリングツールとを備えるデバッグサポートシステムであって、
前記制御コントローラは、
実行周期毎に、操業中の前記プラントを制御する実制御プログラムを前記実行周期よりも短い時間で実行し、
前記実制御プログラムを変更した試験対象の試験対象制御プログラムを、前記実制御プログラムを実行した後の同一実行周期内の空き時間に実行し、
前記実制御プログラムと前記試験対象制御プログラムは、前記プラントからの同じ状態信号を入力とし、前記実制御プログラムの演算結果は、前記プラントおよび前記エンジニアリングツールへ出力され、前記試験対象制御プログラムの演算結果は、前記エンジニアリングツールへのみ出力され、
前記エンジニアリングツールは、
前記試験対象制御プログラムを前記制御コントローラに転送し、
前記実制御プログラムの演算結果と前記試験対象制御プログラムの演算結果を同時にモニタリングすること、
を特徴とするデバッグサポートシステム。 A debug support system comprising: a controller for controlling a plant in operation; and an engineering tool connected to the controller,
The controller is
The real control program for controlling the plant in operation is executed in a time shorter than the execution cycle for each execution cycle,
Executing a test target control program to be tested in which the actual control program has been changed, in an idle time within the same execution cycle after the execution of the actual control program;
The real control program and the test target control program receive the same state signal from the plant, and the calculation result of the real control program is output to the plant and the engineering tool, and the calculation result of the test target control program Is output only to the engineering tool,
The engineering tool is
Transferring the test target control program to the controller;
Simultaneously monitoring the calculation result of the actual control program and the calculation result of the test target control program;
A debugging support system characterized by
JP2015227255A 2015-11-20 2015-11-20 Debug support system Expired - Fee Related JP6540473B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015227255A JP6540473B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Debug support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015227255A JP6540473B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Debug support system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017097516A JP2017097516A (en) 2017-06-01
JP6540473B2 true JP6540473B2 (en) 2019-07-10

Family

ID=58803951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015227255A Expired - Fee Related JP6540473B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Debug support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6540473B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765610C1 (en) * 2021-08-02 2022-02-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Microcontroller stand for studying, researching, and debugging algorithms of integrated control systems and digital signal processing

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6930337B2 (en) * 2017-09-27 2021-09-01 カシオ計算機株式会社 Electronics, travel route recording methods, and programs
WO2021166167A1 (en) * 2020-02-20 2021-08-26 三菱電機株式会社 Verification device
JP7508293B2 (en) * 2020-07-03 2024-07-01 日立Astemo株式会社 Vehicle control device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60229106A (en) * 1984-04-27 1985-11-14 Hitachi Ltd Real time correction type programmable logic controller
JP2006301765A (en) * 2005-04-18 2006-11-02 Toshiba Corp Maintenance device of control unit
JP2008242572A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Hitachi Ltd Control processing simulation device
JP2009244952A (en) * 2008-03-28 2009-10-22 Toray Eng Co Ltd Motion controller, simulation method, and simulation program
JP5531829B2 (en) * 2010-07-02 2014-06-25 東芝三菱電機産業システム株式会社 Plant control equipment test equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765610C1 (en) * 2021-08-02 2022-02-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Microcontroller stand for studying, researching, and debugging algorithms of integrated control systems and digital signal processing

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017097516A (en) 2017-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8984349B2 (en) Method and system for automating the process of testing a device
JP6540473B2 (en) Debug support system
JP3803019B2 (en) Control program development support device
CN112817872B (en) Development test system and method
JP2015060600A (en) Testing device for real-time testing of virtual control unit
JP6692278B2 (en) Arithmetic device and virtual development environment device
WO2012077704A1 (en) Debug stub server, debugging method and program
KR100928186B1 (en) Data connection arbitration device and communication system having same
US8204608B2 (en) Monitoring and control apparatus
CN108572892B (en) PowerPC multi-core processor-based offline test method and device
JP2006500695A (en) Interactive software probing
JP4676900B2 (en) Simulator for distributed control system
JP2019008700A (en) Semiconductor device
Jha Development of test automation framework for testing avionics systems
US8990624B2 (en) Emulator verification system, emulator verification method
JP2002333469A (en) Device for debugging program for test of semiconductor
CN111552263B (en) Method, computer-readable storage medium and system for inspecting industrial facilities
CN111044826B (en) Detection method and detection system
JP2005250937A (en) Program verification device for microcomputer software
JP2006163657A (en) Playback simulator
JP2012248055A (en) Simulation device and simulation method
US20220057769A1 (en) Programmable microgrid control system
RU2392657C2 (en) Automated device for testing microprocessor systems
JP6620653B2 (en) Emulator for plant monitoring and control system
JP2009288954A (en) Actual machine simulation data simulator device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180910

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180918

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181024

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190417

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190527

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6540473

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees