JP2021123051A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で長尺状の記録媒体の折れやねじれを検知することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、長尺状の記録媒体に記録を行う。記録装置は、記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体の搬送方向で記録手段よりも上流に設けられ、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送方向で搬送手段よりも上流において、搬送方向と交差する幅方向の記録媒体の長さを検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて、記録媒体の状態を判断する判断手段と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、チューブ状の記録媒体に記録を実行する記録装置及びその制御方法に関する。

従来、チューブ等の長尺状の記録媒体に記録を行う記録装置が知られている。特許文献１では、搬送されるチューブのたるみ量を監視し、その監視結果に基づいてチューブの折れやねじれを判別している。

特開２００３−２２６４５７号公報

しかし、上記従来技術では、チューブをたるませるための機構やチューブのたるみ量に応じて搬送速度を切り替えるための機構が必要となり、装置が大型化してしまうという課題がある。

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、簡易な構成でチューブ状の記録媒体の状態に基づく処理を行う記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、チューブ状の記録媒体を記録手段まで搬送可能な搬送手段と、搬送方向で前記記録手段の上流において、前記搬送方向と交差する方向の前記チューブ状の記録媒体の幅を検知可能な検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送中の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段と前記記録手段の少なくともいずれかを制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成でチューブ状の記録媒体の状態に基づく処理を行うことができる。

一実施形態に係る記録装置の概略図。 （ａ）は図１の記録装置に装着するラベルカセットの構成例を示す図、（ｂ）は図１の記録装置に装着するチューブ用アタッチメントの構成例を示す図。 一実施形態に係る切断部の概略を示す図。 一実施形態に係る記録装置の制御構成を示すブロック図。 処理部が実行する記録動作処理の例を示すフローチャート。 処理部が実行する記録動作処理の例を示すフローチャート。 表示部による表示の例を示す図。 表示部による表示の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

また、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

＜全体構成＞
図１は、一実施形態に係る記録装置の概略図である。図１に示すように、記録装置１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能な装置（プリンタ）である。記録装置１は、その主な構成として、入力部１３、表示部１４、記録部２０、切断部３０及び制御部（図５参照）を備える。また、記録装置１には記録媒体が搬送される搬送路Ｐが形成されている。本実施形態では、記録装置１は、チューブ状の記録媒体やラベル等の長尺紙を搬送可能であり、これらに対して記録可能である。

＜入力部＞
入力部１３は、ユーザによる操作を受け付ける。本実施形態では、入力部１３はキーボードを有し、例えばファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等のキーが配列される。ユーザはこれらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体の種類、サイズ、記録／切断条件等を入力して記録情報及び切断情報を設定することができる。

＜表示部＞
表示部１４は、各種情報を表示する。本実施形態では、表示部１４は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。本実施形態では、表示部１４は、各種情報表示エリア、文字情報表示エリア、及びパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割される。例えば、表示部１４は、上から、各種情報表示エリア、文字情報表示エリア、パラメータ表示エリアの順で上下に分割されている。

各種情報表示エリアには、入力モード等の各種情報が表示される。例えば、各種情報表示エリアには、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するか選択するための「入力モード」、入力部１３から挿入又は上書のいずれかで入力するかを表示する「挿入／上書モード（編集モード）」が表示される。また、例えば、各種情報表示エリアには、「記録媒体の種類」、複数ページの記録を一回の記録操作で行うときにページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」（半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線または点線または区切り線無し）が表示される。また例えば、各種情報表示エリアには、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」及びチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」が表示される。また例えば、各種情報表示エリアには、現在表示されているページの前に別のページがあることを示す「前ページ表示」、現在表示されているページの後に別のページがあることを示す「次ページ表示」が表示される。また例えば、各種情報表示エリアには、チューブの搬送補助をするためのオプションユニット（チューブフィーダ）が接続されているかを示す「チューブフィーダ表示」、及び、電源が投入されていることを示す「電源表示」等が表示される。

文字情報表示エリアには、入力部１３から入力された文字、数字、記号等（以下、文字と略称する。）が表示される。さらに言えば、文字情報表示エリアには、入力部１３から入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリアには、ユーザが入力しようとする箇所にカーソルが表示される（図１参照）。

パラメータ表示エリアには、文字サイズ等のパラメータが表示される。例えば、パラメータ表示エリアには、現在何ページ目が表示されているかを数字で示す「ページ表示」、記録の向きを（横向き／横書き）、（縦向き／縦書き）、（縦向き／横書き）のいずれかで行うかを示す「記録の向き表示」が表示される。また例えば、パラメータ表示エリアには、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を示す「枠囲み表示」、選択した文字サイズを示す「文字サイズ表示」、記録する行数を示す「行数表示」、選択した文字間隔を示す「文字間隔表示」が表示される。また例えば、パラメータ表示エリアには、現在表示されている文字が何頁コピーして記録されるかを示す「連続記録表示」等が表示される。

＜記録部＞
記録部２０は、長尺状の記録媒体に対して記録を行う。記録部２０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向して配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の下流側でプラテンローラ３と対向して配置されたピンチローラ４とを含む。また、プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。

記録媒体の搬送方向で搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、不図示のギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３及びインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されている。また、図１で示す方向でインクリボンカセット８の左側かつ切断部３０の下側には、ステッピングモータ９が配置されている。ステッピングモータ９は、後述するアーム４４（図３参照）を介して、搬送路Ｐから退避した退避位置、及び、プラテンローラ３に圧接する記録位置の間でサーマルヘッド６を移動させる。

図１では、記録媒体としてチューブＴが搬送路Ｐ上を搬送されている状態が示されている。この例に則して説明すると、記録部２０は、インクリボンＲを挟んだ状態でチューブＴにサーマルヘッド６を圧接する。それとともに、記録部２０は、入力部１３から入力された記録データに従って、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることで、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに文字列を１ラインずつ記録する。

搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、センサ７が配置されている。センサ７は、記録媒体の有無及び搬送される記録媒体の先端を検出する。また、本実施形態では、センサ７はさらに記録媒体の幅方向の長さを検出可能である。なお、幅方向は記録媒体の搬送方向に交差する方向である。幅方向の長さを検知可能なセンサ７の例としては、投光部、受光部を多光軸にした透過型のラインセンサ等の光学センサや、カメラ等で記録媒体を撮影してその撮影画像に基づいて記録媒体の幅方向の長さを算出する画像センサ等が挙げられる。また、ピンチローラ４の下流側にも記録媒体の先端を検出可能なセンサが配置されている。

＜アタッチメント装着部＞
記録装置１は、アタッチメントを装着可能なアタッチメント装着部１０を含む。アタッチメント装着部１０には各種アタッチメントを装着可能であり、装着されるアタッチメントを変更することにより記録媒体の種類を変更することができる。図２（ａ）は記録装置１に装着するラベルカセットの構成例を示す図である。図２（ｂ）は、記録装置１に装着するチューブ用アタッチメントの構成例を示す図である。例えば、図２（ａ）に示すラベルカセット１１がアタッチメント装着部１０に装着された場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して記録及び切断処理を行うことができる。また、図２（ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２がアタッチメント装着部１０に装着された場合、チューブ挿入口１２ａからチューブＴを挿入することにより、チューブＴに対して記録及び切断処理を行うことができる。なお、以下では、図１に従って、アタッチメント装着部１０にチューブ用アタッチメント１２が装着され、記録媒体としてチューブＴが用いられた場合を中心に説明する。

＜切断部＞
図１及び図３を参照する。図３は、切断部３０の概略を示す図である。ピンチローラ４の下流側にはチューブＴ（記録媒体）に切断処理を施す切断部３０が配置されている。切断部３０は、ベースフレーム４０上に配置され、カッタ刃３１を有するカッタ３０Ａと、搬送路Ｐを挟んでカッタ３０Ａに対向する位置に配されカッタ刃３１の刃先に対する受け面を有するカッタ受け３０Ｂとを含む。また、切断部３０は、カッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けて移動させる駆動部３０Ｃを含む。

＜制御部＞
図４を参照する。図４は、記録装置１の制御構成を示すブロック図である。なお、図４では、後述の処理で必要な構成を中心に示している。制御部１５は、記録装置１を統括的に制御する。制御部１５は、処理部１５１と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部１５２と、外部デバイスと処理部１５１との信号の送受信を中継するＩ／Ｆ部１５３（インターフェース部）と、を含む。処理部１５１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部１５２に記憶されたプログラムを実行し、表示部１４の表示内容や、記録部２０による記録処理、切断部３０による切断処理等を制御する。記憶部１５２には、処理部１５１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。Ｉ／Ｆ部１５３は例えば通信インタフェースや入出力インタフェース等から構成される。このような制御部１５は、例えばマイクロコンピュータで構成することができる。

また、処理部１５１は、Ｉ／Ｆ部１５３が受信した入力部１３の入力やセンサ７の検知結果に基づいて、表示部１４の表示や記録部２０による記録処理等を制御する。例えば、処理部１５１は、記録部２０が行う処理として、サーマルヘッド６の駆動を制御する。また例えば、処理部１５１は、モータドライバ１８を介してステッピングモータ５、ステッピングモータ９の駆動を制御する。処理部１５１は、ステッピングモータ５の駆動を制御することで、記録媒体の搬送制御を行う。

また、処理部１５１は、Ｉ／Ｆ部１５３を介してパーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能であってもよい。ユーザは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能である。また、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することにより、処理部１５１は、外部記憶装置に格納されたデータの利用が可能であってもよい。

＜動作例＞
次に、本実施形態の記録装置１の動作について、処理部１５１を主体とする記録部２０における記録動作及び切断部３０による切断動作について説明する。以下では、説明を簡単にするために、以下の条件下での動作について説明する。すなわち、ユーザが入力部１３により、切断情報として「記録媒体の種類」をチューブ、「カット設定」を半切りモードカット指令、切断個数を６個、「カット長」を２５ｍｍに設定した場合を例に説明する。なお、本説明において、半切りモードカット指令は、チューブを部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りする指令である。この例での切断情報は、チューブＴの先端から２５ｍｍごとに５回半切りして、その２５ｍｍ後に（最後に）全切りして切断個数を６個とするという情報を含む。

記録装置１に電源が投入されると、記憶部１５２のＲＯＭに格納されたプログラム及びプログラムデータがＲＡＭに展開される。処理部１５１は、初期設定処理を行った後、入力部１３から記録情報及び切断情報の入力を待つ。初期設定処理は、サーマルヘッド６やカッタ３０Ａ等、上述した各部の所定のホーム位置に移動させる処理を含む。

入力部１３から記録情報及び切断情報が入力されると、処理部１５１は入力された記録情報に従って記録データを生成して入力部１３からの記録開始の指示を待つ。ユーザが入力部１３の所定ボタンを押下することにより記録開始の指示がなされると、処理部１５１はセンサ７の検知結果に基づいてチューブＴが所定位置にセットされているか否かを判断する。処理部１５１は、否定判断のときはその旨を表示部１４に表示させて待機し、肯定判断のときはステッピングモータ５、９を駆動してチューブＴに記録処理を施す。

記録処理の例として、処理部１５１は、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する記録位置に移動させ、生成した記録データに従って１ラインごとにサーマルヘッド６に出力する。また、処理部１５１は、搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力でチューブＴを搬送する。すなわち、処理部１５１がチューブＴを搬送させながらサーマルヘッド６に記録データを出力させることで、記録部２０は長尺状のチューブＴの所望の位置に所望の文字を記録する。本例の場合には、チューブＴに対して所定間隔毎に合計６回の記録処理が施される。なお、本実施形態では、ステッピングモータ５、９がチューブＴの搬送のために用いられる。そのため、処理部１５１は、これらの出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド６の加熱素子の位置に対するチューブＴ上の記録位置を把握することができる。また、処理部１５１は、ステッピングモータ５、９の出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド６による記録処理の間、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達することを監視する。

そして、処理部１５１は、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達すると、切断情報に従って、搬送路Ｐを挟んでカッタ刃３１に対向する位置に半切り面５２が面するように、カッタ受け部材５０の受け面を位置付ける。上記の初期設定処理において、カッタ刃３１は待機位置に位置付けられている。よって、待機位置においてカム軸３８を反時計廻りに回動させることにより、カム軸３８に嵌着された第２のカム４５（図３参照）が反時計廻りに回動し、所望の位置に半切り面５２が面するようにカッタ受け部材５０の受け面を位置付けることができる。なお、処理部１５１は、ピンチローラ４の下流側に配置されたセンサの検知結果に基づいてチューブＴの先端がそのセンサの位置に到達したか否かを監視している。よって、処理部１５１は、そのセンサの位置を基準としてステッピングモータ９の出力パルス数をカウントすることにより、カッタ刃３１の位置に対するチューブＴの切断位置を把握することができる。

処理部１５１は、チューブＴの先端がカッタ刃３１の位置を通過するまでは、搬送されるチューブＴの先端がカッタ刃３１に引っ掛からないようにするために、カッタ刃３１を待機位置に位置付けておく。

処理部１５１は、チューブＴの先端がカッタ刃３１の位置を通り過ぎて、チューブＴの切断位置がカッタ刃３１の位置に到達するまでチューブＴが搬送されると、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させる。その後、処理部１５１は、カッタ刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させてチューブＴを半切りする。

次いで、処理部１５１は、カッタ刃３１を第１の作動位置から待機位置に移動させ、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴを再度下流側に搬送する。チューブＴの切断位置がカッタ刃３１の位置となるまでチューブＴが搬送されると、すなわち、先に切断したときからチューブＴが２５ｍｍ搬送されたところで、処理部１５１は各ローラの駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止する。その後、処理部１５１は、カッタ刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させてチューブＴを半切りする。

このようなカッタ刃３１によるチューブＴの半切りが、合計５回（｛（切断個数の６）−１｝回）繰り返されたところで、処理部１５１は、チューブＴをさらに２５ｍｍ搬送して切断部３０によりチューブＴを全切りする。カッタ刃３１が待機位置に位置付けられた状態で、チューブＴが最後に半切りされたときから２５ｍｍ搬送されてチューブＴの全切り位置が切断位置に到達すると、処理部１５１は、各種ローラの駆動を一旦停止させる。処理部１５１は、全切りする前に、カッタ刃３１を待機位置に移動させ、待機位置おいてカム軸３８を反時計廻りに回動させる。カム軸３８に嵌着された第２のカム４５が回動し、搬送路Ｐを挟んでカッタ刃３１に対向する位置に全切り面５１が面するようにカッタ受け部材５０の受け面が変更される。

処理部１５１は、切断部３０を制御して、カッタ刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させ、チューブＴを全切りする。次に、処理部１５１は、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴをさらに所定距離下流側に搬送して記録装置１から排出する。処理部１５１は、所定時間経過後、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、入力された記録／切断情報に基づく１ルーチンの動作を終了させる。以上が、記録装置１における記録動作の全体動作説明である。

＜記録媒体の状態判断＞
上記の記録動作において、チューブＴに折れやねじれ（以下、ねじれ等と呼ぶことがある）が生じていると、搬送中にジャムが発生したり、良好な記録結果得られなかったりする場合がある。そこで、本実施形態では、センサ７が検出したチューブＴの幅方向の長さに基づいてチューブＴの状態を判断している。以下、図５及び図６を用いて処理部１５１による処理例を説明する。

図５は処理部１５１が実行する記録動作処理の例を示すフローチャートである。本フローチャートは、例えばユーザにより入力部１３の記録開始ボタンが押下されると開始する。

Ｓ５０１で、処理部１５１は、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４が駆動してチューブＴを搬送させる。Ｓ５０２で、処理部１５１は、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサ７の検知結果に基づいて、搬送中のチューブＴの幅を取得する。

Ｓ５０３で、処理部１５１は、センサ７の検知結果に基づいてチューブＴの状態を判断する。本実施形態の場合、処理部１５１は、チューブＴの幅が所定範囲内であるか否か基づいて、チューブＴの状態を判断する。

ここで、所定の範囲は、搬送を継続してもジャムや記録品質の低下が発生しないチューブＴの幅の範囲でありうる。そのため、検出したチューブＴの幅が所定の範囲外の場合、ねじれ等よりチューブＴの幅が細くなっていると判断することができる。所定の範囲は、例えば入力部１３により受け付けた記録媒体のサイズの情報に基づいて定められてもよい。また例えば、センサ７が記録媒体の先端を検知してから所定時間のセンサ７の検知結果に基づいて所定の範囲を定めてもよい。

処理部１５１は、所定範囲内であると判断した場合、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０４で、処理部１５１は、記録が完了しているか否かを判断する。記録が完了していなと判断した場合はＳ５０２の処理に戻り、記録が完了していると判断した場合はＳ５０５に進みローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、フローチャートを終了する。

一方、処理部１５１は、Ｓ５０３でチューブＴの幅が所定の範囲外であると判断した場合、Ｓ５０６に進み、チューブＴの幅が所定の範囲外である状態の継続時間が所定時間以上であるか所定時間未満であるか否かを判断する。

例えば、処理部１５１は、Ｓ５０３でチューブＴの幅が所定の範囲外であると判断しても設定された時間は搬送を継続し、その間のセンサ７の検知結果に基づいて当該判断を行う。例えば、設定された時間は、チューブＴの、幅が所定の範囲外にある部分がセンサ７の検知位置からサーマルヘッド６による記録位置に到達するまでの時間よりも短い時間である。

所定時間以下の場合、チューブＴの幅がねじれ等により一部分だけ細くなっている判断することができる。よって、このとき処理部１５１は、Ｓ５０７でチューブＴの搬送を停止し、Ｓ５０８でねじれ等が発生している旨の表示を表示部１４に行わせてフローチャートを終了する。表示部１４による表示の例を図７に示す。この表示により、ユーザに記録媒体の再セットを促すことができる。

またチューブＴの幅が所定の範囲外である状態が所定時間以上継続した場合、チューブＴが終端に到達したと判断することができる。よって処理部１５１は、Ｓ５０９で搬送を停止してＳ５１０でメディアエンドであることを表示部１４に表示させてフローチャートを終了する。

本処理例によれば、簡易な構成でチューブＴにねじれ等が発生したことを判断できる。また、ねじれ等が発生した場合に搬送を停止することでジャムの発生や記録品質の低下を抑制することができる。また、ねじれ等が発生した旨の情報を表示部１４に表示させることでユーザに報知することができる。

なお、上記処理例では、チューブＴの幅が所定の範囲外であるか否かによりチューブＴの状態を判断しているが、その他の構成も採用可能である。例えば、チューブＴの幅方向の長さが所定値以下か否か、幅方向の長さの時間当たりの変化量が所定値以上か否か等によってチューブＴの状態を判断してもよい。

図６は処理部１５１が実行する記録動作処理の例を示すフローチャートである。本処理例では、チューブＴのねじれ等が検知されてもチューブＴの搬送を継続する点で図５の処理例と異なる。本フローチャートは、例えばユーザにより入力部１３の記録開始ボタンが押下されると開始する。

Ｓ６０１〜Ｓ６０３の処理はそれぞれＳ５０１〜Ｓ５０３の処理と同様である。処理部１５１は、Ｓ６０３の判断がＹｅｓの場合はＳ６０４に進み、Ｓ６０３の判断がＮｏの場合はＳ６０５に進む。

Ｓ６０５で、処理部１５１は、ねじれ等を検知したことを記憶部１５２に記憶する。Ｓ６０６で、処理部１５１は、ねじれ等が発生している時間（ねじれ検知時間）を測定しその時間も記憶部１５２に格納する。例えば、処理部１５１は、前回処理時の情報としてねじれ等の検知が記憶部１５２に記憶されていなかった場合は、当該測定を開始する。また、例えば処理部１５１は、前回処理時の情報としてねじれ等の検知が記憶部１５２に記憶されており、すでに当該測定が開始されている場合は、測定を継続する。

Ｓ６０４で、処理部１５１は、チューブＴのねじれ等が検知されたことが記憶部１５２に記憶されているか否かを判断し、記憶されていればＳ６０７に進み、記憶されていなければＳ６０９に進む。

Ｓ６０７で、処理部１５１は、ねじれが発生している部分を記録から除外する。例えば、処理部１５１は、記憶部１５２に記憶された、ねじれを検知した旨の情報及びＳ６０６で測定されたねじれ等が発生していた時間、記録媒体の搬送速度等に基づいて、ねじれ等が発生している部分の搬送経路上の位置を判断する。そして、処理部１５１は、そのねじれ等が発生している領域がサーマルヘッド６を通過するときには記録処理を中止することで、ねじれ等の部分を記録領域から除外する。ねじれ等の部分を記録領域から除外することで、搬送を継続しつつねじれ等の部分に記録してしまうことによる記録品質の低下を防ぐことができる。なお、ねじれ等が発生している部分を記録領域から除外した場合、除外した部分の上流側及び下流側に当該部分が存在している旨の印（マーキング）を記録する構成も採用可能である。これにより、ユーザがねじれ等の部分をより容易に認識することができる。

Ｓ６０８で、処理部１５１は、ねじれ等の部分を除外して記録したことを示す旨の表示を表示部１４に行わせる。表示部１４による表示の例を図８に示す。この表示により、ユーザはねじれ等の部分を除外して記録が行われたことを認識することができる。

Ｓ６０９で、処理部１５１は、記録が完了しているか否かを判断し、記録が完了していなければＳ６０２に戻り、記録が完了していればＳ６１０でローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、フローチャートを終了する。

以上説明したように、実施例の記録装置によれば、チューブＴを搬送中のねじれや折れ癖によるチューブの異常を判断することが可能となる。また、チューブＴのねじれや折れ癖によるチューブの異常が発生した場合でも記録処理を止めることなく良好な記録結果を得ることが可能となる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１ 記録装置、２ａ 搬送ローラ、３ プラテンローラ、１５ 制御部、２０ 記録部、３０ 切断部、Ｔ チューブ（記録媒体）、Ｐ 搬送路

Claims (9)

1. チューブ状の記録媒体を記録手段まで搬送可能な搬送手段と、
   搬送方向で前記記録手段の上流において、前記搬送方向と交差する方向の前記チューブ状の記録媒体の幅を検知可能な検知手段と、
   前記搬送手段による記録媒体の搬送中の前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段と前記記録手段の少なくともいずれかを制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記幅が所定範囲内にある否かに基づいて、前記搬送手段と前記記録手段の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記幅が所定範囲内に無い場合に搬送を停止するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記記録媒体の前記幅が所定範囲内に無い場合に、前記記録媒体のうち前記幅が所定範囲内に無い部分に対して記録を行わないように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記部分の上流側及び下流側に前記部分が存在していることを示す印を記録するように、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の状態を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記報知手段は、前記検知手段により前記幅が前記所定範囲内にないことが検知された場合において、前記幅が前記所定範囲内にない時間が所定時間未満のときは、前記記録媒体にねじれ又は折れが生じたことを報知することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記報知手段は、前記検知手段により前記幅が所定範囲内にないことが検知された場合において、前記幅が所定範囲内にない時間が所定時間以上のときは、前記記録媒体が終端まで到達したことを報知することを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
9. 記録装置の制御方法であって、
   記録媒体に記録を行う記録工程と、
   チューブ状の記録媒体を前記記録工程での記録位置まで搬送可能な搬送工程と、
   搬送方向で前記記録工程での前記記録位置よりも上流において、前記搬送方向と交差する方向の前記チューブ状の記録媒体の幅を検知可能な検知工程と、
   前記搬送工程における記録媒体の搬送中の検知結果に基づいて、前記搬送工程と前記記録工程の少なくともいずれかを制御する制御工程と、を備える、
   ことを特徴とする制御方法。

Images