JP2021120629A - Auxiliary device for 3D scanner - Google Patents

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知成 白石
Tomonari Shiraishi
知成 白石
亮 齋藤
Ryo Saito
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Abstract

To provide an auxiliary device for a 3D scanner which can easily turn the top and bottom surfaces of an object upside down during scanning.SOLUTION: There is provided an auxiliary device 10 used when scanning an object S with a 3D scanner, which includes a device main body 12 configured to be able to change orientation with respect to the 3D scanner, fixing means 14 provided on the device main body 12 for fixing the object S to the device main body 12. The fixing means 14 extends from the device main body 12 toward the object S, and makes point contact with the object S so as to fix the object S to the device main body 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、３Ｄスキャナーによって対象物をスキャンする際に用いられる３Ｄスキャナー用補助装置に関し、特に、３Ｄスキャナーで粒状体の体積（密度）などを測定する場合に好適な３Ｄスキャナー用補助装置に関するものである。 The present invention relates to an auxiliary device for a 3D scanner used when scanning an object with a 3D scanner, and particularly to an auxiliary device for a 3D scanner suitable for measuring the volume (density) of granules with a 3D scanner. Is.

従来、一般的に用いられている３Ｄスキャナーは「光切断法」を用いており、物体に対して投影領域のみの形状を把握することができる（例えば、特許文献１を参照）。３Ｄスキャナーで粒状体をスキャンすると、図２のように中央から上側の投影面の形状を把握することはできるが、下側の形状を把握することはできない。そのため、粒状体の形状を把握するには粒状体を適切に１８０°回転させて上下面を反転して計測することが必要である。 Conventionally, a commonly used 3D scanner uses an "optical cutting method" and can grasp the shape of only a projected region with respect to an object (see, for example, Patent Document 1). When the granular material is scanned with a 3D scanner, the shape of the projection surface from the center to the upper side can be grasped as shown in FIG. 2, but the shape of the lower side cannot be grasped. Therefore, in order to grasp the shape of the granules, it is necessary to appropriately rotate the granules by 180 ° and invert the upper and lower surfaces for measurement.

特開２０１３−２１０３５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-210352

しかしながら、上記の従来の方法では、適切に粒状体の上下面を反転させる必要があるため、対象とする粒状体が小さくなると特に反転作業を正確に実施することは困難である。このため、容易に上下面を反転させることができる粒状体の形状スキャン用の反転装置が求められていた。 However, in the above-mentioned conventional method, since it is necessary to appropriately invert the upper and lower surfaces of the granules, it is difficult to accurately carry out the inversion operation particularly when the target granular material becomes small. Therefore, there has been a demand for an inversion device for scanning the shape of granules, which can easily invert the upper and lower surfaces.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スキャンの際に容易に対象物の上下面を反転させることができる３Ｄスキャナー用補助装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an auxiliary device for a 3D scanner that can easily invert the top and bottom surfaces of an object during scanning.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置は、３Ｄスキャナーによって対象物をスキャンする際に用いられる補助装置であって、３Ｄスキャナーに対する向きを変更可能に構成された装置本体と、対象物を装置本体に固定するために装置本体に設けられた固定手段とを備え、この固定手段は、装置本体から対象物に向けて延び、対象物に対して点接触して対象物を装置本体に固定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention is an auxiliary device used when scanning an object by the 3D scanner, and the orientation with respect to the 3D scanner can be changed. The device main body is provided with a fixing means provided on the device main body for fixing the object to the device main body, and the fixing means extends from the device main body toward the object and is attached to the object. It is characterized in that the object is fixed to the main body of the device by making point contact.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置は、上述した発明において、固定手段は、装置本体から対象物に向けて少なくとも３方向から延びる線状物からなることを特徴とする。 Further, another 3D scanner auxiliary device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the fixing means comprises a linear object extending from at least three directions from the device main body toward the object.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置は、上述した発明において、装置本体は、対象物を配置するための開口部を有する板状物からなることを特徴とする。 Further, another 3D scanner auxiliary device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the device main body is made of a plate-like object having an opening for arranging an object.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置は、上述した発明において、開口部に配置された対象物の大きさに応じて板状物に重ねて配置される板状のスペーサーを備えることを特徴とする。 Further, in the above-described invention, another auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention includes a plate-shaped spacer that is arranged on top of the plate-shaped object according to the size of the object arranged in the opening. It is characterized by.

本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置によれば、３Ｄスキャナーによって対象物をスキャンする際に用いられる補助装置であって、３Ｄスキャナーに対する向きを変更可能に構成された装置本体と、対象物を装置本体に固定するために装置本体に設けられた固定手段とを備え、この固定手段は、装置本体から対象物に向けて延び、対象物に対して点接触して対象物を装置本体に固定するので、装置本体の上下面を反転させれば、対象物も装置本体と一体的に反転する。したがって、スキャンの際に装置本体を反転することで、容易に対象物の上下面を反転させることができるという効果を奏する。 According to the auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the auxiliary device used when scanning an object by the 3D scanner, the device main body configured to be able to change the orientation with respect to the 3D scanner, and the object as an apparatus. It is provided with a fixing means provided on the device main body for fixing to the main body, and this fixing means extends from the device main body toward the object and makes point contact with the object to fix the object to the device main body. Therefore, if the upper and lower surfaces of the apparatus main body are inverted, the object is also inverted integrally with the apparatus main body. Therefore, by inverting the main body of the device during scanning, the upper and lower surfaces of the object can be easily inverted.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、固定手段は、装置本体から対象物に向けて少なくとも３方向から延びる線状物からなるので、対象物をより確実に固定することができるとともに、固定手段に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができるという効果を奏する。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the fixing means is composed of a linear object extending from at least three directions from the device main body toward the object, so that the object can be fixed more reliably. At the same time, it has the effect that the area hidden by the fixing means and cannot be scanned can be made as small as possible.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、装置本体は、対象物を配置するための開口部を有する板状物からなるので、３Ｄスキャナーに対する向きを容易に変更可能であるとともに、装置本体に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができるという効果を奏する。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the main body of the device is made of a plate-like object having an opening for arranging an object, so that the orientation with respect to the 3D scanner can be easily changed. At the same time, it has the effect of making the area hidden behind the device body that cannot be scanned as small as possible.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、開口部に配置された対象物の大きさに応じて板状物に重ねて配置される板状のスペーサーを備えるので、対象物の大きさに応じて装置高さを容易に変更することができるとともに、対象物の中心位置を考慮した固定が可能になるという効果を奏する。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, since the plate-shaped spacer is provided so as to be superposed on the plate-shaped object according to the size of the object arranged in the opening, the object is provided. The height of the device can be easily changed according to the size of the object, and the effect is that the object can be fixed in consideration of the central position of the object.

図１は、本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置の実施の形態を示す概略図であり、（１）は平面図、（２）は側断面図、（３）は他の側断面図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, in which (1) is a plan view, (2) is a side sectional view, and (3) is another side sectional view. .. 図２は、従来の粒状体の形状測定データの例（３次元画像）を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example (three-dimensional image) of the shape measurement data of a conventional granular body.

以下に、本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

図１（１）、（２）に示すように、本発明の実施の形態に係る３Ｄスキャナー用補助装置１０は、３Ｄスキャナーによって対象物Ｓをスキャンする際に用いられる補助装置であって、装置本体１２と固定手段１４とを備える。本実施の形態では、３Ｄスキャナーによる対象物Ｓの形状（体積）把握を目的としており、対象物Ｓとしては、例えば小石などの小さい粒状体を想定している。 As shown in FIGS. 1 (1) and 1 (2), the auxiliary device 10 for a 3D scanner according to the embodiment of the present invention is an auxiliary device used when scanning an object S with a 3D scanner, and is an apparatus. The main body 12 and the fixing means 14 are provided. The purpose of this embodiment is to grasp the shape (volume) of the object S by a 3D scanner, and the object S is assumed to be a small granular body such as a pebble.

装置本体１２は、３Ｄスキャナーに対する向きを変更可能に構成された略長方形状の平板１６（板状物）で構成されている。この平板１６の中央には、対象物Ｓを配置するための円形の穴１８（開口部）が開けられている。穴１８の径は、対象物Ｓよりも大きい径φ（例えば、φ＝６０ｍｍ）に設定してある。平板１６の厚さｔは、対象物Ｓの高さよりも若干小さい厚さに設定してある。平板１６は、例えば透光性の材料などで構成することができる。 The apparatus main body 12 is composed of a substantially rectangular flat plate 16 (plate-like object) configured so that the orientation with respect to the 3D scanner can be changed. A circular hole 18 (opening) for arranging the object S is formed in the center of the flat plate 16. The diameter of the hole 18 is set to a diameter φ (for example, φ = 60 mm) larger than that of the object S. The thickness t of the flat plate 16 is set to be slightly smaller than the height of the object S. The flat plate 16 can be made of, for example, a translucent material.

固定手段１４は、対象物Ｓを平板１６に固定するためのものであり、３本の直線状の固定具２０（線状物）で構成されている。固定具２０は、針状部２２と、ねじ山が形成された軸部２４と、操作部２６とからなるスクリュー式であり、穴１８に配置された対象物Ｓに向けて平面視で異なる３方向から延びている。針状部２２は、先端が対象物Ｓに点接触している。軸部２４は、板面に沿って平板１６の内部に設けられた細長い孔２８に挿通配置されている。孔２８にはねじ溝が形成されており、軸部２４のねじ山が螺合している。操作部２６は軸部２４の外端に設けられ、平板１６の外側に位置している。この操作部２６を軸線Ｚ周りに回すことで、固定具２０を軸線Ｚに沿って進退させることができる。したがって、固定具２０は、平板１６に対して軸線Ｚ方向に進退自在に固定されるとともに、針状部２２を介して対象物Ｓを平板１６に固定可能である。固定具２０は、例えば透光性の材料などで構成することができる。 The fixing means 14 is for fixing the object S to the flat plate 16, and is composed of three linear fixtures 20 (linear objects). The fixture 20 is a screw type including a needle-shaped portion 22, a shaft portion 24 on which a thread is formed, and an operation portion 26, and is different in plan view toward the object S arranged in the hole 18. It extends from the direction. The tip of the needle-shaped portion 22 is in point contact with the object S. The shaft portion 24 is inserted and arranged in an elongated hole 28 provided inside the flat plate 16 along the plate surface. A thread groove is formed in the hole 28, and a thread of the shaft portion 24 is screwed. The operation unit 26 is provided at the outer end of the shaft unit 24 and is located outside the flat plate 16. By turning the operation unit 26 around the axis Z, the fixture 20 can be moved forward and backward along the axis Z. Therefore, the fixture 20 is fixed to the flat plate 16 so as to be able to advance and retreat in the axis Z direction, and the object S can be fixed to the flat plate 16 via the needle-shaped portion 22. The fixture 20 can be made of, for example, a translucent material.

図１（２）に示すように、平板１６の上面、下面には、板状のスペーサー３０を平板１６に重ねて配置可能である。このスペーサー３０の平面形状は平板１６と同様であり、中央に穴３２を有している。スペーサー３０の厚さｔ１および枚数は、対象物Ｓの大きさなどに応じて適宜設定可能である。平板１６の上面、下面にスペーサー３０を配置することで、装置全体の高さを、例えば対象物Ｓが隠れる程度の高さに容易に変更調整することができる。これにより、対象物Ｓの中心位置を考慮した固定が可能になる。スペーサー３０は、例えば透光性の材料などで構成することができる。 As shown in FIG. 1 (2), plate-shaped spacers 30 can be arranged on the flat plate 16 on the upper surface and the lower surface of the flat plate 16. The planar shape of the spacer 30 is the same as that of the flat plate 16, and has a hole 32 in the center. The thickness t1 and the number of spacers 30 can be appropriately set according to the size of the object S and the like. By arranging the spacers 30 on the upper surface and the lower surface of the flat plate 16, the height of the entire device can be easily changed and adjusted to a height such that the object S is hidden, for example. This makes it possible to fix the object S in consideration of the center position. The spacer 30 can be made of, for example, a translucent material.

上記構成の動作および作用について説明する。
まず、水平なステージ上に対象物Ｓを置いて、対象物Ｓが穴１８の中に収まるように平板１６をステージ上に配置する。次に、３本の固定具２０をそれぞれ進退動作して、先端の針状部２２を対象物Ｓの表面に点接触させる。こうすることで、対象物Ｓと平板１６とが固定される。ここで、対象物Ｓの大きさに応じて、あらかじめ平板１６の下面側にスペーサー３０を配置しておけば、対象物Ｓの中心位置を考慮した固定が可能になる。次に、ステージの上方から３Ｄスキャナーで対象物Ｓをスキャンする。こうすることで、対象物Ｓの上面部分がスキャンされる。 The operation and operation of the above configuration will be described.
First, the object S is placed on a horizontal stage, and the flat plate 16 is arranged on the stage so that the object S fits in the hole 18. Next, the three fixtures 20 are moved forward and backward to bring the needle-shaped portion 22 at the tip into point contact with the surface of the object S. By doing so, the object S and the flat plate 16 are fixed. Here, if the spacer 30 is arranged in advance on the lower surface side of the flat plate 16 according to the size of the object S, it is possible to fix the object S in consideration of the center position. Next, the object S is scanned from above the stage with a 3D scanner. By doing so, the upper surface portion of the object S is scanned.

その後、平板１６の上下面を反転（裏返し）してステージ上に配置する。スペーサー３０が配置されている場合は、スペーサー３０と一体的に反転して配置する。この操作で対象物Ｓは平板１６と一体的に反転するので、対象物Ｓの下面部分が上を向くようになる。次に、ステージの上方から３Ｄスキャナーで対象物Ｓをスキャンする。こうすることで、対象物Ｓの下面部分だった所がスキャンされる。 After that, the upper and lower surfaces of the flat plate 16 are inverted (turned over) and placed on the stage. When the spacer 30 is arranged, it is integrally inverted with the spacer 30 and arranged. By this operation, the object S is integrally inverted with the flat plate 16, so that the lower surface portion of the object S faces upward. Next, the object S is scanned from above the stage with a 3D scanner. By doing so, the part that was the lower surface portion of the object S is scanned.

このように、本実施の形態によれば、対象物Ｓの上下面、つまりスキャンする投影面を正確かつ容易に反転させることができる。特に、対象物Ｓが小さい粒状体であっても、固定具２０を介して確実に平板１６に固定されているので、反転作業を正確に実施することができる。 As described above, according to the present embodiment, the upper and lower surfaces of the object S, that is, the projection surface to be scanned can be accurately and easily inverted. In particular, even if the object S is a small granular body, it is surely fixed to the flat plate 16 via the fixture 20, so that the reversing operation can be performed accurately.

また、装置本体１２は平板１６で構成されるので、３Ｄスキャナーに対する向きを容易に変更可能であるとともに、装置本体１２に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができる。また、固定手段１４は直線状の固定具２０で構成されるので、対象物Ｓをより確実に固定することができるとともに、固定具２０に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができる。 Further, since the device main body 12 is composed of the flat plate 16, the orientation with respect to the 3D scanner can be easily changed, and the area hidden behind the device main body 12 that cannot be scanned can be minimized. Further, since the fixing means 14 is composed of the linear fixing tool 20, the object S can be fixed more reliably, and the area hidden by the fixing tool 20 and cannot be scanned can be made as small as possible.

また、図１（３）に示すように、対象物Ｓが比較的大きい場合には、スペーサー３０の厚さや積層枚数を増やすことで、装置高さを増大させることができる。このようにすれば、対象物Ｓの大きさに合わせて装置高さを対応させることが可能となる。 Further, as shown in FIG. 1 (3), when the object S is relatively large, the height of the apparatus can be increased by increasing the thickness of the spacer 30 and the number of laminated objects. In this way, it is possible to make the height of the device correspond to the size of the object S.

上記の実施の形態においては、固定具２０が３方向から延びる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、対象物Ｓを点接触で固定できるものであれば２本でも４本以上でもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。ただし、固定具２０に隠れてスキャンできない領域を極力小さくするべく、なるべく少ない本数が望ましい。 In the above embodiment, the case where the fixture 20 extends from three directions has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and any two fixtures S can be fixed by point contact. It may be 4 or more. Even in this way, the same effects as described above can be obtained. However, in order to minimize the area hidden behind the fixture 20 that cannot be scanned, it is desirable that the number be as small as possible.

また、上記の実施の形態においては、固定具２０の先端の針状部２２が対象物Ｓに点接触する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、対象物Ｓの材質等に応じて、固定具２０の先端を対象物Ｓに差し込み固定する方式としてもよいし、対象物Ｓの表面に接着固定する方式としてもよい。対象物Ｓを確実に固定できるものであれば固定具２０は１本のみとしてもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。 Further, in the above embodiment, the case where the needle-shaped portion 22 at the tip of the fixture 20 makes point contact with the object S has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the object S is not limited to this. Depending on the material and the like, the tip of the fixture 20 may be inserted into the object S and fixed, or may be adhesively fixed to the surface of the object S. Only one fixture 20 may be used as long as the object S can be reliably fixed. Even in this way, the same effects as described above can be obtained.

また、上記の実施の形態においては、固定具２０の先端が対象物Ｓの表面に点接触する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、対象物Ｓを平板１６に固定できるものであればいかなるものでもよく、例えば、平板１６の穴１８内を跨ぐように任意形状の固定具を架設し、この一部が対象物Ｓの表面に点接触して固定する態様としてもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。 Further, in the above embodiment, the case where the tip of the fixture 20 makes point contact with the surface of the object S has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the object S is formed on the flat plate 16. Anything that can be fixed may be used. For example, a fixture having an arbitrary shape is erected so as to straddle the inside of the hole 18 of the flat plate 16, and a part of the fixture is in point contact with the surface of the object S to be fixed. May be good. Even in this way, the same effects as described above can be obtained.

以上説明したように、本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置によれば、３Ｄスキャナーによって対象物をスキャンする際に用いられる補助装置であって、３Ｄスキャナーに対する向きを変更可能に構成された装置本体と、対象物を装置本体に固定するために装置本体に設けられた固定手段とを備え、この固定手段は、装置本体から対象物に向けて延び、対象物に対して点接触して対象物を装置本体に固定するので、装置本体の上下面を反転させれば、対象物も装置本体と一体的に反転する。したがって、スキャンの際に装置本体を反転することで、容易に対象物の上下面を反転させることができる。 As described above, according to the auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the auxiliary device used when scanning an object by the 3D scanner, and the main body of the device is configured so that the orientation with respect to the 3D scanner can be changed. And a fixing means provided on the device body for fixing the object to the device body, the fixing means extends from the device body toward the object and makes point contact with the object in point contact with the object. Is fixed to the main body of the device, so if the upper and lower surfaces of the main body of the device are inverted, the object is also inverted integrally with the main body of the device. Therefore, by inverting the main body of the device during scanning, the upper and lower surfaces of the object can be easily inverted.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、固定手段は、装置本体から対象物に向けて少なくとも３方向から延びる線状物からなるので、対象物をより確実に固定することができるとともに、固定手段に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができる。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the fixing means is composed of a linear object extending from at least three directions from the device main body toward the object, so that the object can be fixed more reliably. At the same time, it is possible to minimize the area that cannot be scanned because it is hidden by the fixing means.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、装置本体は、対象物を配置するための開口部を有する板状物からなるので、３Ｄスキャナーに対する向きを容易に変更可能であるとともに、装置本体に隠れてスキャンできない領域を極力小さくすることができる。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, the main body of the device is made of a plate-like object having an opening for arranging an object, so that the orientation with respect to the 3D scanner can be easily changed. At the same time, the area hidden behind the device body and cannot be scanned can be made as small as possible.

また、本発明に係る他の３Ｄスキャナー用補助装置によれば、開口部に配置された対象物の大きさに応じて板状物に重ねて配置される板状のスペーサーを備えるので、対象物の大きさに応じて装置高さを容易に変更することができるとともに、対象物の中心位置を考慮した固定が可能になる。 Further, according to the other auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention, since the plate-shaped spacer is provided so as to be superposed on the plate-shaped object according to the size of the object arranged in the opening, the object is provided. The height of the device can be easily changed according to the size of the object, and the object can be fixed in consideration of the central position of the object.

以上のように、本発明に係る３Ｄスキャナー用補助装置は、３Ｄスキャナーで粒状体の体積（密度）などを測定するのに有用であり、特に、スキャンの際に容易に対象物の上下面を反転するのに適している。 As described above, the auxiliary device for a 3D scanner according to the present invention is useful for measuring the volume (density) of granules with a 3D scanner, and in particular, the upper and lower surfaces of an object can be easily pressed during scanning. Suitable for flipping.

１０ ３Ｄスキャナー用補助装置
１２ 装置本体
１４ 固定手段
１６ 平板（板状物）
１８，３２ 穴（開口部）
２０ 固定具（線状物）
２２ 針状部
２４ 軸部
２６ 操作部
２８ 孔
３０ スペーサー
Ｓ 対象物 10 Auxiliary device for 3D scanner 12 Device body 14 Fixing means 16 Flat plate (plate-like object)
18, 32 holes (opening)
20 Fixture (linear object)
22 Needle-shaped part 24 Shaft part 26 Operation part 28 Hole 30 Spacer S Object

Claims (4)

３Ｄスキャナーによって対象物をスキャンする際に用いられる補助装置であって、
３Ｄスキャナーに対する向きを変更可能に構成された装置本体と、対象物を装置本体に固定するために装置本体に設けられた固定手段とを備え、この固定手段は、装置本体から対象物に向けて延び、対象物に対して点接触して対象物を装置本体に固定することを特徴とする３Ｄスキャナー用補助装置。 An auxiliary device used when scanning an object with a 3D scanner.
The device main body is configured so that the orientation with respect to the 3D scanner can be changed, and the fixing means provided on the device main body for fixing the object to the device main body, and the fixing means is directed from the device main body to the object. An auxiliary device for a 3D scanner, which extends and makes point contact with an object to fix the object to the main body of the device. 固定手段は、装置本体から対象物に向けて少なくとも３方向から延びる線状物からなることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄスキャナー用補助装置。 The auxiliary device for a 3D scanner according to claim 1, wherein the fixing means comprises a linear object extending from at least three directions from the device main body toward the object. 装置本体は、対象物を配置するための開口部を有する板状物からなることを特徴とする請求項１または２に記載の３Ｄスキャナー用補助装置。 The auxiliary device for a 3D scanner according to claim 1 or 2, wherein the main body of the device is a plate-like object having an opening for arranging an object. 開口部に配置された対象物の大きさに応じて板状物に重ねて配置される板状のスペーサーを備えることを特徴とする請求項３に記載の３Ｄスキャナー用補助装置。 The auxiliary device for a 3D scanner according to claim 3, further comprising a plate-shaped spacer arranged on the plate-shaped object according to the size of the object arranged in the opening.
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