JP2021118005A - 光学コードの読み取り - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- コード(12)の下地が平坦でないために歪みの生じた光学コード(12)、特に2次元コードを読み取るための方法であって、前記コード(12)を含む画像データを取得し、該画像データにおいて前記コード(12)を含む領域を見出し、該領域から前記コード(12)のコード内容を読み取る方法において、
ある走査パターンで前記歪みに対応して配置された複数の走査点における画像データから前記コード(12)を読み取ることを特徴とする方法。 - 前記走査パターンを前記平坦でない下地の湾曲についての知識なしで決定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コード(12)のモジュールサイズ及び/又は必要な前記走査パターンのサイズをファインダーパターンから特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記走査パターンが前記コード(12)のモジュール毎に走査点を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- 前記走査パターンを、ファインダーパターンから出発し、前記コード(12)を完全に覆うまで反復的に拡大することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
- 最初に前記走査パターンの走査点をファインダーパターンのために設定すること、特に平坦な下地に対応するまだ規則的な配置で設定することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
- 各走査点をそれにより表されるモジュールの中心へシフトさせることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記コード(12)の勾配画像と大きさ画像を算出し、前記大きさ画像に基づいて各走査点が極値にあるかどうかを確認し、まだ必要なシフトの方向を前記勾配画像から特定することを特徴とする請求項7に記載の方法。
- シフト操作を、モジュールサイズより小さいステップで、極値に達するまで、シフトがモジュールから外へ出るまで、又は最大数のステップが試行されるまで、段階的に試み、その際、特に、極値を見つけることができなかった場合はそのときの走査点をシフトさせないことを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。
- 各走査点の極値へのシフトから成るシフト行列を平滑化すること、特にガウスフィルタで平滑化を行うことを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載の方法。
- 各走査点の極値へのシフトを保持する新たなシフト行列を決定してその都度前記走査パターンに適用することを、新たなシフト行列ではもはや許容閾値を超えるシフトが生じなくなるまで、又は、最大の繰り返し回数に達するまで繰り返すことを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載の方法。
- 前記走査パターンを、それが前記コード(12)を完全に覆うまで及び/又は所定のサイズに達するまで、少なくとも1つの縁部において追加の走査点で反復的に拡大することを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の方法。
- 別のファインダーパターンから出発して更に別の走査パターンを決定することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の方法。
- コード(12)の下地が平坦でないために歪みの生じた光学コード(12)、特に2次元コードを読み取るためのコード読み取り装置(10)であって、前記コード(12)を含む画像データを取得するための画像センサ(14)と、前記画像データにおいて前記コード(12)を含む領域を見出し、該領域から前記コード(12)のコード内容を読み取るように構成された制御及び評価ユニット(16)とを備える装置において、
前記制御及び評価ユニット(16)が更に、ある走査パターンで前記歪みに対応して配置された複数の走査点における画像データから前記コード(12)を読み取るように構成されていることを特徴とするコード読み取り装置(10)。
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