JP7191995B2 - 光学コードの読み取り - Google Patents
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Description
Claims (14)
- コード(12)の下地が平坦でないために歪みの生じた光学的なコード(12)、特に2次元的な前記コード(12)を読み取るための方法であって、前記コード(12)を含む画像データを取得し、該画像データにおいて前記コード(12)を含む領域を見出し、該領域の前記画像データから前記コード(12)のコード内容を読み取る方法において、
複数の走査点から成る走査格子を、最初に前記コード(12)上に局所的に設定し、
最初に設定された前記走査格子を、前記複数の走査点により前記コード(12)のモジュールの明暗の情報が取得されるよう、前記画像データに基づいて前記コード(12)の歪みに対して局所的に適合させ、
局所的に適合された前記走査格子を、反復的に拡大し、該拡大の度に前記画像データに基づいて前記コード(12)の歪みに対して適合させ、
反復的に拡大された前記走査格子が設定された前記コード(12)の前記画像データから前記コード(12)を読み取ること
を特徴とする方法。 - 前記走査格子を前記平坦でない下地の湾曲についての知識なしで決定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コード(12)のモジュールサイズ及び/又は前記走査格子を前記コード(12)上に全体的に設定するために必要な前記走査格子のサイズをファインダーパターンから特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記走査格子が前記コード(12)のモジュール毎に走査点を有していることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の方法。
- 前記走査格子を、ファインダーパターンから出発し、前記コード(12)上に全体的に設定されるまで反復的に拡大することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の方法。
- 最初に前記走査格子の走査点をファインダーパターンのために設定すること、特に平坦な下地に対応するまだ規則的な配置で設定することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の方法。
- 各走査点を該走査点により明暗の情報が取得されるモジュールの中心へシフトさせることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の方法。
- 前記コード(12)の勾配画像と大きさ画像を算出し、前記大きさ画像に基づいて各走査点が、輝度が極値を示す位置にあるかどうかを確認し、該位置の方向を前記勾配画像から特定することを特徴とする請求項7に記載の方法。
- シフト操作を、モジュールサイズより小さいシフト長で、輝度が極値を示す位置に達するまで、シフトがモジュールから外へ出るまで、又は最大の繰り返し回数に達するまで繰り返し、その際、特に、前記極値を示す位置を見つけることができなかった場合はそのときの走査点をシフトさせないことを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。
- 各走査点の輝度が極値を示す位置へのシフトから成るシフト行列を平滑化すること、特にガウスフィルタで平滑化を行うことを特徴とする請求項7~9のいずれかに記載の方法。
- 各走査点の輝度が極値を示す位置へのシフトから成るシフト行列をシフト操作の度に決定することを特徴とする請求項7~10のいずれかに記載の方法。
- 前記走査格子を、それが前記コード(12)上に全体的に設定されるまで及び/又は所定のサイズに達するまで、少なくとも1つの縁部において追加の走査点で反復的に拡大することを特徴とする請求項1~11のいずれかに記載の方法。
- 別のファインダーパターンから出発して更に別の走査格子を決定することを特徴とする請求項1~12のいずれかに記載の方法。
- コード(12)の下地が平坦でないために歪みの生じた光学的なコード(12)、特に2次元的なコード(12)を読み取るためのコード読み取り装置(10)であって、前記コード(12)を含む画像データを取得するための画像センサ(14)と、前記画像データにおいて前記コード(12)を含む領域を見出し、該領域の前記画像データから前記コード(12)のコード内容を読み取るように構成された制御及び評価ユニット(16)とを備える装置において、
前記制御及び評価ユニット(16)が更に、
複数の走査点から成る走査格子を、最初に前記コード(12)上に局所的に設定し、
最初に設定された前記走査格子を、前記複数の走査点により前記コード(12)のモジュールの明暗の情報が取得されるよう、前記画像データに基づいて前記コード(12)の歪みに対して局所的に適合させ、
局所的に適合された前記走査格子を、反復的に拡大し、該拡大の度に前記画像データに基づいて前記コード(12)の歪みに対して適合させ、
反復的に拡大された前記走査格子が設定された前記コード(12)の前記画像データから前記コード(12)を読み取る
ように構成されていること
を特徴とするコード読み取り装置。
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