JP2021116525A - スマートエントリーシステム、開錠制御装置、携帯機およびスマートエントリー方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、携帯機と車両の少なくともいずれかが衛星電波を受信できない環境にある場合でもリレーアタックによる開錠を抑制するスマートエントリーシステムの提供を目的とする。【解決手段】スマートエントリーシステム１０１は、携帯機１１Ａと、車両２に搭載された開錠制御装置２１Ａと、を備える。携帯機１１Ａは、携帯機１１Ａの基準時刻である携帯時刻を生成する時刻生成装置１１３と、送信時の携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を開錠制御装置２１Ａに送信する微弱電波通信部１１１と、を備える。開錠制御装置２１Ａは、開錠制御装置２１Ａの基準時刻である車両時刻を生成する時刻生成装置２１４と、時刻信号を受信する微弱電波通信部２１１と、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、車両２の錠装置２２を開錠させる開錠制御部２１３と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、スマートエントリーシステムに関する。

運転者が携帯機を携帯して車両に接近した際に、携帯機と車両との間で通信を行うことで、運転者が携帯機を操作しなくても車両を開錠することが可能なスマートエントリーシステムが普及している。スマートエントリーシステムでは、運転者が車両に触れるほど携帯機が車両と近接した状態でのみ車両を開錠することが想定されている。しかし、近年、リレーアタックと呼ばれる手法により、携帯機が車両の遠隔にあるにもかかわらず車両が不正に開錠され盗難されることが頻発し、社会問題化している。リレーアタックとは、車両と遠隔の携帯機との通信を中継装置によって中継することで成立させ、車両を開錠する方法である。

リレーアタックへの対応策として、特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning Satellite System）によって携帯機および車両の各位置を計測し、両者の位置関係を把握する技術が開示されている。

特開２０１４−１５０４２５号公報

特許文献１の技術では、携帯機と車両の少なくともいずれかが地下駐車場など衛星電波を受信できない環境にある場合に、両者の位置関係を把握することができないという課題がある。本開示は、上記の課題に鑑み、携帯機と車両の少なくともいずれかが衛星電波を受信できない環境にある場合でもリレーアタックによる開錠を抑制するスマートエントリーシステムの提供を目的とする。

本開示のスマートエントリーシステムは、使用者が携帯する携帯機と、車両に搭載された開錠制御装置と、を備える。携帯機は、携帯機の基準時刻である携帯時刻を生成する携帯時刻生成部と、送信時の携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を開錠制御装置に送信する携帯送信部と、を備える。開錠制御装置は、開錠制御装置の基準時刻である車両時刻を生成する車両時刻生成部と、時刻信号を受信する車両受信部と、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、車両の錠装置を開錠させる開錠制御部と、を備える。

本開示のスマートエントリーシステムによれば、開錠制御装置において、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、車両の錠装置を開錠させる。従って、携帯機が車両の遠隔にある場合にリレーアタックを受けても、開錠制御装置において、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値以上となるため、車両が不正に開錠されることを抑制することができる。

前提技術のスマートエントリーシステムの構成を示す図である。 前提技術のスマートエントリーシステムにおける信号の通信を示す図である。 前提技術のスマートエントリーシステムによる車両の開錠処理を示すフローチャートである。 前提技術のスマートエントリーシステムに対するリレーアタックを示す図である。 実施の形態１のスマートエントリーシステムの構成を示す図である。 実施の形態１のスマートエントリーシステムにおける車両の開錠処理に関する信号の通信を示す図である。 実施の形態１のスマートエントリーシステムによる車両の開錠処理を示すフローチャートである。 実施の形態２のスマートエントリーシステムの構成を示す図である。 実施の形態２のスマートエントリーシステムにおける信号の通信を示す図である。 実施の形態２のスマートエントリーシステムにおける携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。 車両とアンテナの位置関係を示す図である。 各アンテナの受信信号強度に応じた携帯機の位置判定を示す図である。 実施の形態３のスマートエントリーシステムの構成を示す図である。 実施の形態３のスマートエントリーシステムにおける信号の通信を示す図である。 実施の形態３のスマートエントリーシステムによる携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。 携帯機の移動加速度と車両の移動加速度との相関を示す図である。 実施の形態４のスマートエントリーシステムの構成を示す図である。 時刻差の推移と時刻誤差率を示す図である。 実施の形態４のスマートエントリーシステムによる携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。 実施の形態４のスマートエントリーシステムのハードウェア構成を示す図である。 実施の形態４のスマートエントリーシステムのハードウェア構成を示す図である。

＜Ａ．前提技術＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、前提技術のスマートエントリーシステム１００の構成を示している。スマートエントリーシステム１００は、携帯機１１、開錠制御装置２１、および錠装置２２を備えている。開錠制御装置２１と錠装置２２は車両２に搭載されている。錠装置２２は、電気モーターまたは電磁リレーなどにより機械的な鍵構造を動作させることにより、車両２のドアまたはリアゲートの鍵の開閉を行う。

携帯機１１は、車両２の使用者が携帯する機器であり、スマートエントリーシステムにおいてスマートキー等とも称される。携帯機１１を携帯する使用者には、例えば車両２の運転者が想定される。携帯機１１は、微弱電波通信部１１１とアンテナ１１２を備えている。微弱電波通信部１１１は、アンテナ１１２を用いて開錠制御装置２１との間で微弱電波の送受信を行う。スマートエントリーシステム１００は、使用者が携帯機１１を携帯した状態で車両２に乗り込む際、携帯機１１と開錠制御装置２１との間の微弱電波の通信により錠装置２２を開錠することを意図している。従って、微弱電波の到達距離は、例えば１ｍである。

開錠制御装置２１は、微弱電波通信部２１１、アンテナ２１２、および開錠制御部２１３を備えている。微弱電波通信部２１１は、アンテナ２１２を用いて携帯機１１との間で微弱電波の送受信を行う。この微弱電波の到達距離は、上記の通り例えば１ｍである。開錠制御部２１３は、携帯機１１と開錠制御装置２１との間で微弱電波の通信が成立した場合にのみ、錠装置２２に車両２の開錠を許可する。つまり、開錠制御部２１３は、微弱電波通信部２１１が携帯機１１からの微弱電波を受信した場合に、携帯機１１が車両２に近接していると判断し、車両２の開錠を許可する。

＜Ａ−２．動作＞
図２は、スマートエントリーシステム１００において携帯機１１と開錠制御装置２１との間で通信される信号を示している。開錠制御装置２１は、携帯機１１から微弱電波信号を受信すると、錠装置２２の開錠を許可し、錠装置２２が車両２を開錠する。

図３は、スマートエントリーシステム１００による車両２の開錠処理を示すフローチャートである。図３のフローの開始時、錠装置２２が車両２を施錠していることを前提とする。まず、開錠制御装置２１は、微弱電波通信部２１１が携帯機１１から微弱電波信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。携帯機１１の微弱電波通信部１１１は、例えば開錠制御装置２１から一定周期などで繰り返し送信されるリクエスト信号を受信すると、これに応答して微弱電波信号を送信する。しかし、携帯機１１と車両２の距離が微弱電波信号の到達距離よりも大きければ、微弱電波通信部２１１は携帯機１１からの微弱電波を受信することはできない。

以下の説明では、携帯機１１は微弱電波信号に自身の携帯機ＩＤを重畳して送信するものとする。携帯機ＩＤとは、携帯機１１を一意に特定することが可能な、各携帯機１１に割り当てられた識別コードである。開錠制御装置２１は、車両２を開錠可能な携帯機１１の携帯機ＩＤを登録ＩＤとして記憶している。微弱電波通信部２１１が携帯機１１から微弱電波信号を受信すると、開錠制御部２１３は、微弱電波信号に重畳されている携帯機ＩＤが登録ＩＤに一致するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このように、開錠制御装置２１は携帯機ＩＤの照合を行う。

ステップＳ１０２において微弱電波信号に重畳されている携帯機ＩＤが登録ＩＤに一致しなければ、開錠制御装置２１の処理はステップＳ１０１に戻り、車両２の施錠状態が継続する。ステップＳ１０２において微弱電波信号に重畳されている携帯機ＩＤが登録ＩＤに一致すれば、開錠制御部２１３は車両２の開錠を許可し、錠装置２２が車両２を開錠する（ステップＳ１０３）。

また、開錠制御装置２１は、ステップＳ１０２の後、使用者による車両２の開錠操作があることを、開錠許可の条件としても良い。ここで開錠操作には、使用者が車両２のドアノブ付近に設置された開錠のためのボタンを押す、車両２のドアノブに手を触れる、またはドアノブを引く等の操作が想定される。

スマートエントリーシステム１００において開錠制御装置２１は、携帯機１１から微弱電波信号を受信したことをもって携帯機１１が車両２に近接していると判断し、開錠許可を行う。そのため、図４に示すようにリレーアタックを受けると不正に車両２が開錠されてしまう。リレーアタックは、携帯機１１と車両２の開錠制御装置２１との間に、中継増幅器３１と中継受信器３２を配置して行われる。中継増幅器３１は、携帯機１１が送信した微弱電波信号を増幅して中継受信器３２へ送信する。中継受信器３２は、中継増幅器３１から受信した信号を開錠制御装置２１へ送信する。これにより、携帯機１１が車両２から離れていても、開錠制御装置２１は中継増幅器３１と中継受信器３２を介して携帯機１１からの微弱電波信号を受信し、開錠を許可してしまう。

そこで、以下の各実施の形態に示すスマートエントリーシステムでは、リレーアタックによる開錠を抑制する工夫を施した。

＜Ｂ．実施の形態１＞
＜Ｂ−１．構成＞
図５は、実施の形態１のスマートエントリーシステム１０１の構成を示している。図５において、前提技術のスマートエントリーシステム１００と同一または対応する構成には同一の参照符号を付している。スマートエントリーシステム１０１は、携帯機１１Ａ、開錠制御装置２１Ａおよび錠装置２２を備えている。

携帯機１１Ａは、車両２の使用者が携帯する機器であり、前提技術の携帯機１１の構成に加えて時刻生成装置１１３を備えている。時刻生成装置１１３は、水晶発振器またはタイマーＩＣなどにより構成され、携帯機１１Ａ内の基準時刻をカウントする。以下、携帯機１１Ａ内の基準時刻を、後述する車両時刻と区別して携帯時刻と称する。このように、時刻生成装置１１３は、携帯時刻を生成する携帯時刻生成部として機能する。本実施の形態において、携帯時刻は後述する車両時刻と同期していることを前提とする。

微弱電波通信部１１１は、開錠制御装置２１へ送信する微弱電波信号に、携帯時刻の情報を重畳する。以下、携帯時刻の情報が重畳された微弱電波信号を時刻信号と称する。すなわち、微弱電波通信部１１１は、時刻信号を開錠制御装置２１へ送信する携帯送信部として機能する。

図１に示す構成の他、携帯機１１Ａは、アンテナ１１２を用いて開錠制御装置２１へ強電波を送信する強電波送信部を備えていても良い。強電波の到達距離は、微弱電波に比べて長く、例えば３０ｍ程度である。強電波は、使用者による手動の開錠操作に用いられる。

次に、開錠制御装置２１Ａの構成を説明する。開錠制御装置２１Ａは、前提技術の開錠制御装置２１の構成に加えて時刻生成装置２１４を備えている。時刻生成装置２１４は、携帯機１１Ａの時刻生成装置１１３と同様、水晶発振器またはタイマーＩＣなどにより構成される。時刻生成装置２１４は、開錠制御装置２１内の基準時刻をカウントする。開錠制御装置２１は車両２に搭載されているため、以下、開錠制御装置２１内の基準時刻を携帯時刻と区別して車両時刻と称する。このように、時刻生成装置２１４は、車両時刻を生成する車両時刻生成装置として機能する。

微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ａから時刻信号を受信する車両受信部として機能する。微弱電波通信部２１１が時刻信号を受信すると、開錠制御部２１３は、受信時の車両時刻と、時刻信号に重畳された携帯時刻とを比較し、両者の時刻差に基づき、錠装置２２を開錠させるか否かを判断する。時刻信号に重畳された携帯時刻は、携帯機１１Ａから時刻信号が送信される際の携帯時刻である。一方、携帯時刻と比較される車両時刻は、開錠制御装置２１Ａにおける時刻信号の受信時の車両時刻である。携帯機１１Ａが車両２から離れているほど、時刻信号が携帯機１１Ａから送信されてから開錠制御装置２１Ａで受信されるまでのタイムラグが大きくなる。従って、開錠制御部２１３は、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差から、携帯機１１Ａと車両２の距離を把握することができる。具体的には、開錠制御部２１３は、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値ＴＨ１未満である場合に、携帯機１１Ａが車両２に近接していると判断し、錠装置２２に車両２を開錠させる。

なお、図５に示す構成の他、開錠制御装置２１は、アンテナ２１２を用いて携帯機１１Ａから強電波を受信する強電波受信部を備えていても良い。

＜Ｂ−２．動作＞
図６は、スマートエントリーシステム１０１の開錠処理において携帯機１１Ａと開錠制御装置２１Ａとの間で通信される信号を示している。携帯機１１Ａから開錠制御装置２１Ａへ、携帯機ＩＤを重畳した微弱電波信号の他、携帯時刻を重畳した微弱電波信号（時刻信号）が送信される。図６では、携帯機ＩＤが重畳される微弱電波信号と携帯時刻が重畳される微弱電波信号とを別々に示しているが、一つの微弱電波信号に携帯機ＩＤと携帯時刻が重畳されていても良い。以下の説明では、携帯機ＩＤと携帯時刻が一つの微弱電波信号に含まれているものとする。

図７は、スマートエントリーシステム１０１による車両２の開錠処理を示すフローチャートである。図７のフロー開始時、錠装置２２が車両２を施錠していることを前提とする。ステップＳ２０１およびステップＳ２０２は、図３のステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ２０２において微弱電波信号に重畳されている携帯機ＩＤが登録ＩＤに一致すれば、開錠制御部２１３は、ステップＳ２０１で微弱電波通信部２１１が受信した微弱電波信号から携帯時刻を抽出する（ステップＳ２０３）。そして、開錠制御部２１３は、時刻生成装置２１４から車両時刻を取得する（ステップＳ２０４）。

なお、ステップＳ２０４の時点で開錠制御部２１３が取得する車両時刻は、厳密にはステップＳ２０１における微弱電波信号の受信時の車両時刻とは異なる。そのため、開錠制御部２１３はステップＳ２０４で取得した車両時刻から、ステップＳ２０１とステップＳ２０４のタイムラグに相当するオフセット値を減算することにより、微弱電波信号の受信時の車両時刻を算定し、これを後述するステップＳ２０５の処理に用いても良い。以下の説明では、ステップＳ２０１とステップＳ２０４のタイムラグを無視する。

次に、開錠制御部２１３は、ステップＳ２０３で抽出した携帯時刻とステップＳ２０４で取得した車両時刻とを比較し、両者の時刻差が予め定められた閾値ＴＨ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。閾値ＴＨ１には、例えば微弱電波信号が最大到達距離まで到達する時間が用いられる。または、閾値ＴＨ１は、スマートエントリーシステム１０１において車両２の開錠を許可する、携帯機１１Ａと車両２との距離の上限に基づき定められる。携帯時刻と車両時刻の時刻差ΔＴ（ｓ）、携帯機１１Ａと車両２との距離をＬ（ｍ）、光速をＣ（ｍ／ｓ）、伝搬経路全体の信号処理遅れをｄ（ｓ）とすると、ΔＴ＝Ｌ／Ｃ＋ｄとなる。従って、車両２の開錠を許可する携帯機１１Ａと車両２との距離の上限をＬ１とすると、閾値ＴＨ１は、ＴＨ１＝Ｌ１／Ｃ＋ｄと表される。

ステップＳ２０５において時刻差が閾値ＴＨ１以上であれば、開錠制御装置２１Ａの処理はステップＳ２０１に戻り、車両２の施錠状態が継続する。ステップＳ２０５において時刻差が閾値ＴＨ１未満であれば、開錠制御部２１３は車両２の開錠を許可し、錠装置２２が車両２を開錠する（ステップＳ２０６）。

以上で、スマートエントリーシステム１０１による車両２の開錠処理が終了する。

＜Ｂ−３．効果＞
以上に説明したように、実施の形態１のスマートエントリーシステム１０１は、使用者が携帯する携帯機１１Ａと、車両２に搭載された開錠制御装置２１Ａと、を備える。携帯機１１Ａは、携帯機１１Ａの基準時刻である携帯時刻を生成する時刻生成装置１１３と、送信時の携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を開錠制御装置２１Ａに送信する携帯送信部である微弱電波通信部１１１と、を備える。開錠制御装置２１Ａは、開錠制御装置２１Ａの基準時刻である車両時刻を生成する時刻生成装置２１４と、時刻信号を受信する車両受信部である微弱電波通信部２１１と、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値ＴＨ１未満である場合にのみ、車両２の錠装置２２を開錠させる開錠制御部２１３と、を備える。このように、スマートエントリーシステム１０１では、開錠制御装置２１Ａにおいて、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻の時刻差に基づいて、車両２の開錠可否を判断する。従って、図４に示すようなリレーアタックが行われた場合、上記の時刻差が大きくなり閾値ＴＨ１以上となることから、車両２の開錠は許可されない。このように、リレーアタックによる車両２の不正開錠が抑制される。

実施の形態１の開錠制御装置２１Ａは、車両２の錠装置２２の開錠制御を行う、車両２に搭載された開錠制御装置である。開錠制御装置２１Ａは、使用者が携帯する携帯機１１Ａから、携帯機１１Ａの基準時刻である携帯時刻が重畳された電波信号である時刻信号を受信する車両受信部である微弱電波通信部２１１と、開錠制御装置２１Ａの基準時刻である車両時刻を生成する車両時刻生成装置である時刻生成装置２１４と、車両受信部である微弱電波通信部２１１における時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値ＴＨ１未満である場合に、錠装置２２を開錠させる開錠制御部２１３と、を備える。従って、図４に示すようなリレーアタックが行われた場合、上記の時刻差が大きくなり閾値ＴＨ１以上となることから、車両２の開錠は許可されない。このように、リレーアタックによる車両２の不正開錠が抑制される。

実施の形態１の携帯機１１Ａは、車両２に搭載され車両２の錠装置２２の開錠制御を行う開錠制御装置２１Ａと電波の送受信を行う、使用者が携帯する携帯機である。携帯機１１Ａは、携帯機１１Ａの基準時刻である携帯時刻を生成する携帯時刻生成部である時刻生成装置１１３と、送信時の携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を開錠制御装置２１Ａに送信する携帯送信部である微弱電波通信部１１１と、を備える。従って、開錠制御装置２１Ａが時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差を判定することにより、リレーアタックによる車両２の不正開錠を抑制することができる。

＜Ｃ．実施の形態２＞
実施の形態１のスマートエントリーシステム１０１は、開錠制御装置２１Ａにおいて、微弱電波信号に重畳された携帯時刻と、微弱電波信号の受信時の車両時刻との時刻差を判定する。従って、携帯時刻と車両時刻とは同期していることが前提となる。しかし、携帯時刻および車両時刻を生成する時刻生成装置１１３，２１４には、固有の誤差が存在するため、時間が経つにつれて誤差が累積し、携帯時刻と車両時刻の同期性が失われる。

そこで、実施の形態２では、特定のタイミングで携帯時刻を車両時刻に同期させる。

＜Ｃ−１．構成＞
図８は、実施の形態２のスマートエントリーシステム１０２の構成を示している。スマートエントリーシステム１０２は、携帯機１１Ｂと開錠制御装置２１Ｂを備えている。携帯機１１Ｂは、実施の形態１の携帯機１１Ａの構成に加えて時刻補正部１１４を備える。開錠制御装置２１Ｂは、実施の形態１の開錠制御装置２１Ａの構成に加えて位置判定部２１５を備える。

位置判定部２１５は、後述する方法により、携帯機１１Ｂが車両２の車室内にあるか車室外にあるかを判定する。位置判定部２１５により、携帯機１１Ｂが車両２の車室内にあると判定されると、微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ｂに同期を指示する微弱電波信号（以下、「同期信号」と称する）を送信する。この同期信号には、同期信号の送信時の車両時刻が重畳されている。

携帯機１１において、微弱電波通信部１１１が同期信号を受信すると、時刻補正部１１４は、時刻生成装置１１３が生成する携帯時刻が同期信号に含まれる車両時刻に同期するよう、時刻生成装置１１３の生成する携帯時刻を補正する。

＜Ｃ−２．動作＞
図９は、スマートエントリーシステム１０２の携帯機１１Ｂと開錠制御装置２１Ｂとの間で通信される信号を示している。実施の形態１と同様、携帯機１１Ｂから開錠制御装置２１Ｂへ、携帯機ＩＤを重畳した微弱電波信号の他、携帯時刻を重畳した微弱電波信号が送信される。さらに、開錠制御装置２１Ｂから携帯機１１Ｂへ同期信号が送信される。

図１０は、スマートエントリーシステム１０２における携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。まず、開錠制御装置２１Ｂにおいて、位置判定部２１５が携帯機１１Ｂの位置を判定する（ステップＳ３０１）。この判定方法の具体例は後述する。次に、位置判定部２１５は、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に有るか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２において、携帯機１１Ｂが車両２の車室内になければ、携帯時刻が補正されることなく補正処理は終了する。ステップＳ３０２において、携帯機１１Ｂが車両２の車室内にあれば、開錠制御部２１３は、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。閾値ＴＨ２は、開錠制御部２１３が車両２の開錠を許可する際に判断する閾値ＴＨ１以下であれば良い。

ステップＳ３０３において、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が閾値ＴＨ２未満であれば、携帯時刻が補正されることなく補正処理は終了する。ステップＳ３０３において、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が閾値ＴＨ２以上であれば、微弱電波通信部２１１は、時刻生成装置２１４から車両時刻を取得し、車両時刻を重畳した微弱電波信号を同期信号として携帯機１１Ｂに送信する（ステップＳ３０４）。このように、微弱電波通信部２１１は、同期信号を携帯機１１Ｂに送信する車両送信部として機能する。同期信号の電波到達距離は１ｍ程度であるが、携帯機１１Ｂは車室内にあることから、同期信号を受信可能である。

携帯機１１Ｂにおいて、微弱電波通信部１１１は、同期信号を受信する携帯受信部として機能する。微弱電波通信部１１１は、同期信号を受信すると時刻補正部１１４に出力する。時刻補正部１１４は、同期信号に重畳された車両時刻に、時刻生成装置１１３で生成される携帯時刻が同期するよう、携帯時刻を補正する（ステップＳ３０５）。以上で、携帯時刻の補正処理は終了する。

なお、上記の説明では、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が閾値ＴＨ２以上であることを、微弱電波通信部２１１が携帯機１１Ｂに同期信号を送信する条件とした。しかし、微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ｂが車両２の車室内にあれば、常に同期信号を携帯機１１Ｂに送信しても良い。

次に、携帯機１１Ｂの位置判定処理について説明する。実施の形態２では、開錠制御装置２１Ｂが複数のアンテナ２１２を有しているものとする。例えば、図１１に示すように、開錠制御装置２１Ｂは例えば４つのアンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄを有しており、それぞれ、車両２の助手席側ドア、運転席側ドア、リアゲート、車室内に設けられている。

図１２は、図１１の例において、アンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄにおける微弱電波信号の受信強度と、携帯機１１Ｂの位置判定結果とを示している。図１２において、−は受信強度が弱いことを示し、＋は受信強度が中程度であることを示し、＋＋は受信強度が強いことを示している。例えば、アンテナ２１２ａ，２１２ｂの受信強度が共に中程度で、アンテナ２１２ｃの受信強度が強く、アンテナ２１２ｄの受信強度が弱い場合、位置判定部２１５は携帯機１１Ｂが車室内に有ると判定する。また、アンテナ２１２ａ，２１２ｄの受信強度が共に弱く、アンテナ２１２ｃの受信強度が中程度で、アンテナ２１２ｄの受信強度が強い場合、位置判定部２１５は携帯機１１Ｂが運転席側ドアの外に有ると判定する。また、アンテナ２１２ｂ，２１２ｄの受信強度が共に弱く、アンテナ２１２ｃの受信強度が中程度で、アンテナ２１２ａの受信強度が強い場合、位置判定部２１５は携帯機１１Ｂが助手席側ドアの外に有ると判定する。また、アンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの受信強度が共に弱く、アンテナ２１２ｄの受信強度が強い場合、位置判定部２１５は携帯機１１Ｂがリアゲートの外に有ると判定する。

＜Ｃ−３．効果＞
実施の形態２のスマートエントリーシステム１０２において、開錠制御装置２１Ｂは、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に位置するか否かを判定する位置判定部２１５と、位置判定部２１５により携帯機が車両２の車室内に位置すると判定された場合に、送信時の車両時刻を重畳した電波信号である同期信号を携帯機１１Ｂに送信する車両送信部である微弱電波通信部２１１と、を備える。携帯機１１Ｂは、同期信号を受信する携帯受信部である微弱電波通信部１１１と、同期信号に基づき車両時刻に携帯時刻を同期する時刻補正部１１４と、を備える。従って、携帯機１１Ｂは、車両２の車室内にある際に、開錠制御装置２１Ｂから同期信号を受信して車両時刻に携帯時刻を同期することができる。これにより、精度の高くない時刻生成装置１１３，２１４であってもスマートエントリーシステム１０２に採用することができ、スマートエントリーシステム１０２をコストダウンすることができる。

また、実施の形態２のスマートエントリーシステム１０２において、車両受信部である微弱電波通信部２１１は、車両に搭載された複数のアンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄにより携帯機１１Ｂからの電波信号を受信し、位置判定部２１５は、複数のアンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄにおける電波信号の受信強度に基づき、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に位置するか否かを判断する。従って、開錠制御装置２１Ｂは、複数のアンテナ２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄにおける電波信号の受信強度に基づき、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に位置するか否かを判断することができる。

実施の形態２の開錠制御装置２１Ｂは、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に位置するか否かを判定する位置判定部２１５と、位置判定部２１５により携帯機１１Ｂが車両２の車室内に位置すると判定された場合に、送信時の車両時刻を重畳した電波信号である同期信号を携帯機１１Ｂに送信する車両送信部である微弱電波通信部２１１と、を備える。従って、携帯機１１Ｂは、車両２の車室内にある際に、開錠制御装置２１Ｂから同期信号を受信して車両時刻に携帯時刻を同期することができる。これにより、ある程度の誤差を有する時刻生成装置２１４を開錠制御装置２１Ｂに採用することができ、開錠制御装置２１Ｂをコストダウンすることができる。

実施の形態２の携帯機１１Ｂは、携帯機１１Ｂが車両２の車室内にある場合に、開錠制御装置２１Ｂから開錠制御装置２１Ｂの基準時刻である車両時刻が重畳された電波信号である同期信号を受信する携帯受信部である微弱電波通信部１１１と、同期信号に基づき携帯時刻を車両時刻に同期する時刻補正部１１４と、を備える。携帯機１１Ｂは、車両２の車室内にある際に、開錠制御装置２１Ｂから同期信号を受信して車両時刻に携帯時刻を同期することができる。これにより、ある程度の誤差を有する時刻生成装置１１３を携帯機１１Ｄに採用することができ、携帯機１１Ｄをコストダウンすることができる。

＜Ｄ．実施の形態３＞
＜Ｄ−１．構成＞
図１３は、実施の形態３のスマートエントリーシステム１０３の構成を示している。スマートエントリーシステム１０３は、実施の形態２のスマートエントリーシステム１０２とは異なる方法で携帯機の位置判定を行う。携帯機の位置判定に関する構成以外のスマートエントリーシステム１０３の構成は、スマートエントリーシステム１０２の構成と同様である。スマートエントリーシステム１０３は、携帯機１１Ｃと開錠制御装置２１Ｃを備えている。携帯機１１Ｃは、実施の形態２の携帯機１１Ｂの構成に加えて加速度センサ１１５と移動加速度算出部１１６を備える。開錠制御装置２１Ｃは、実施の形態２の開錠制御装置２１Ｂの構成に加えて加速度センサ２１６と移動加速度算出部２１７を備える。

加速度センサ１１５は、携帯機１１Ｂに働く三次元の加速度ベクトルを計測し、移動加速度算出部１１６に出力する。移動加速度算出部１１６は、加速度センサ１１５が計測した携帯機１１Ｂの加速度ベクトルのスカラーを携帯機１１Ｂの移動加速度として算出し、微弱電波通信部１１１に出力する。微弱電波通信部１１１は、携帯機１１Ｂの移動加速度を重畳した微弱電波信号を開錠制御装置２１Ｃに送信する。以下、携帯機１１Ｂの移動加速度を重畳した微弱電波信号を移動信号と称する。

加速度センサ２１６は、開錠制御装置２１Ｃに働く三次元の加速度ベクトルを計測し、移動加速度算出部２１７に出力する。移動加速度算出部２１７は、加速度センサ２１６が計測した開錠制御装置２１Ｃの加速度ベクトルのスカラーを開錠制御装置２１Ｃの移動加速度として算出し、位置判定部２１５に出力する。

微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ｂから移動信号を受信すると位置判定部２１５に出力する。位置判定部２１５は、移動信号から携帯機１１Ｂの移動加速度を抽出し、移動加速度算出部２１７から取得した開錠制御装置２１Ｃの移動加速度との相関を求める。そして、位置判定部２１５は、携帯機１１Ｂの移動加速度と開錠制御装置２１Ｃの移動加速度との相関に基づき、携帯機１１Ｂが車両２の車室内に有るか否かを判断する。

＜Ｄ−２．動作＞
図１４は、スマートエントリーシステム１０３の携帯機１１Ｃと開錠制御装置２１Ｃとの間で通信される信号を示している。実施の形態２と同様、携帯機１１Ｃから開錠制御装置２１Ｃへ、携帯機ＩＤを重畳した微弱電波信号の他、携帯時刻を重畳した微弱電波信号が送信され、開錠制御装置２１Ｃから携帯機１１Ｃへ同期信号が送信される。さらに、携帯機１１Ｃから開錠制御装置２１Ｃへ、携帯機１１Ｃの移動加速度を重畳した微弱電波信号が送信される。

図１５は、スマートエントリーシステム１０３における携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。まず、携帯機１１Ｃにおいて、加速度センサ１１５が携帯機１１Ｃの加速度ベクトルを計測し、移動加速度算出部１１６が加速度ベクトルから携帯機１１Ｃの移動加速度を算出する（ステップＳ４０１）。携帯機１１Ｃの移動加速度は、継続的に算出される。

次に、開錠制御装置２１Ｃにおいて、加速度センサ２１６が開錠制御装置２１Ｃの加速度ベクトルを計測し、移動加速度算出部２１７が加速度ベクトルから開錠制御装置２１Ｃの移動加速度を算出する（ステップＳ４０２）。開錠制御装置２１Ｃの移動加速度は、継続的に算出される。

その後、携帯機１１Ｃの微弱電波通信部１１１は、携帯機１１Ｃの移動加速度を重畳した微弱電波信号である移動信号を開錠制御装置２１Ｃに送信する（ステップＳ４０３）。

その後、開錠制御装置２１Ｃの位置判定部２１５は、開錠制御装置２１Ｃの移動加速度と移動信号に重畳された携帯機１１の移動加速度との相関を求め、当該相関に基づき携帯機１１Ｃが車両２の車室内に有るか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

その後の処理は実施の形態２と同様であり、図１５のステップＳ４０５からステップＳ４０７は、図１０のステップＳ３０３からステップＳ３０５と同様である。

図１６は、携帯機１１Ｃの移動加速度と開錠制御装置２１Ｃの移動加速度との相関を示している。図１６において、実線４１は携帯機１１Ｃの移動加速度の推移を示し、実線４２は開錠制御装置２１Ｃの移動加速度の推移を示し、実線４３は携帯機１１Ｃの移動加速度と開錠制御装置２１Ｃの移動加速度との相関値を示している。

時刻ｔ＝０からｔ＝ｔ１において、携帯機１１Ｃは車両２の外で保管されているものとする。この場合、携帯機１１Ｃも開錠制御装置２１Ｃもともに静止しているため、一定の加速度が発生する他、移動以外の要因による振動が加速度に反映される。従って、位置判定部２１５は、両者の相関性を中程度と算出し、携帯機１１Ｃの位置を不定と判定する。

時刻ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２において、携帯機１１Ｃは車両２の外で移動しているものとする。この場合、携帯機１１Ｃの移動加速度は、開錠制御装置２１Ｃの移動加速度に比べて変化が大きい。従って、位置判定部２１５は、両者の相関性を小と算出し、携帯機１１Ｃが車両２の車室外にあると判定する。

時刻ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３において、携帯機１１Ｃは車両２の車室内にあるものとする。この場合、携帯機１１Ｃの移動加速度と開錠制御装置２１Ｃの移動加速度はほぼ一致する。従って、位置判定部２１５は、両者の相関性を高と算出し、携帯機１１Ｃが車両２の車室内に有ると判定する。

位置判定部２１５は、移動信号に重畳された携帯機１１Ｃの移動加速度と、移動信号の受信時の開錠制御装置２１Ｃの移動加速度との相関を算出する。厳密には、携帯機１１Ｃから移動信号が送信されてから開錠制御装置２１Ｃに受信されるまでの間にタイムラグがあるため、位置判定部２１５が比較する携帯機１１Ｃと開錠制御装置２１Ｃの移動加速度には時間のずれが生じている。しかし、移動信号の伝送に伴うタイムラグによる移動加速度の変化は、車両２の移動に伴う開錠制御装置２１Ｃの移動加速度の変化に比べると小さいため、無視できる。

＜Ｄ−３．効果＞
実施の形態３のスマートエントリーシステム１０３において、携帯機１１Ｃは、携帯機１１Ｃの加速度を測定する加速度センサ１１５を備え、携帯送信部は、携帯機１１Ｃの加速度センサ１１５が測定した携帯機１１Ｃの加速度を重畳した電波信号である移動信号を開錠制御装置２１Ｃに送信し、開錠制御装置２１Ｃは、開錠制御装置２１Ｃの加速度を測定する加速度センサ２１６を備え、車両受信部は、移動信号を受信し、位置判定部２１５は、移動信号に重畳される携帯機１１Ｃの加速度と、開錠制御装置２１Ｃの加速度センサ２１６が測定した開錠制御装置２１Ｃの加速度との比較に基づき、携帯機１１Ｃが車両２の車室内に位置するか否かを判断する。従って、携帯機１１Ｃは、車両２の車室内にある際に、開錠制御装置２１Ｃから同期信号を受信して車両時刻に携帯時刻を同期することができる。

＜Ｅ．実施の形態４＞
実施の形態２または実施の形態３のスマートエントリーシステム１０２，１０３において、携帯機が携帯時刻を車両時刻に同期するためには、携帯機が車両２の車室内になければならない。従って、運転者が車両２を長期間運転しない場合など、携帯機が車両２の外に長期間存在する場合に、携帯時刻と車両時刻が大きく乖離してしまう。そこで、実施の形態４では、携帯機が車両２の外にある場合でも携帯時刻を車両時刻に同期することを可能とする。

＜Ｅ−１．構成＞
図１７は、実施の形態４のスマートエントリーシステム１０４の構成を示している。スマートエントリーシステム１０４は、携帯機１１Ｄと開錠制御装置２１Ｄを備えている。携帯機１１Ｄにおいて、時刻補正部１１４は誤差推定部１１７および補正判定部１１８を備えている。また、開錠制御装置２１Ｄは、実施の形態３の開錠制御装置２１Ｃの構成に加えて誤差率算出部２１８を備えている。これら以外のスマートエントリーシステム１０４の構成は、実施の形態３のスマートエントリーシステム１０３の構成と同様である。

携帯機１１Ｄは、車両２に近接している間、例えば一定周期などで繰り返し時刻信号を開錠制御装置２１Ｄに送信する。従って、開錠制御部２１３は、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差（以下、単に「時刻差」と称する）をその度に算出し、誤差率算出部２１８に出力する。図１８は、時刻差の推移を示している。この時刻差が閾値ＴＨ２以上になると、開錠制御装置２１Ｄが携帯機１１Ｄに同期信号を送信し、時刻補正部１１４が携帯時刻を同期時刻に同期させることは、実施の形態２で説明した通りである。なお、図１８では、時刻信号が携帯機１１Ｄで送信されてから開錠制御装置２１Ｄに受信されるまでのタイムラグを無視している。

誤差率算出部２１８は、単位時間当たりの時刻差の変動量を時刻誤差率βとして算出する。誤差率算出部２１８は時刻誤差率βを算出する際、最小二乗法などを用いて、時刻差の推移曲線を直線に近似しても良い。微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ｄが車両２の車室内にある場合に、誤差率算出部２１８が算出した時刻誤差率βを微弱電波に重畳して携帯機１１Ｄに送信する。時刻誤差率βは、平均値でも良いし、平均値と標準誤差などで表される統計的数値でも良い。

時刻補正部１１４は、実施の形態２，３と同様に、同期信号に基づき携帯時刻を車両時刻に同期させる。さらに時刻補正部１１４は、微弱電波通信部１１１が開錠制御装置２１Ｄから時刻誤差率βを重畳した微弱電波信号を受信すると、時刻誤差率βに基づき誤差を推定し、推定した誤差を用いて携帯時刻を車両時刻に同期させる。

具体的には、誤差推定部１１７が、前回の同期処理からの経過時刻を時刻誤差率βに乗算することによって、現在の携帯時刻の車両時刻に対する時刻誤差を推定する。そして、補正判定部１１８は、時刻誤差が予め定められた閾値ＴＨ３以上である場合に、携帯時刻の補正が必要であると判定する。そして、時刻補正部１１４は、補正判定部１１８において携帯時刻の補正が必要であると判定すると、誤差推定部１１７が推定した時刻誤差に基づき携帯時刻を車両時刻に同期する補正を行う。

＜Ｅ−２．動作＞
図１９は、実施の形態４のスマートエントリーシステム１０４における携帯時刻の補正処理を示すフローチャートである。図１９のステップＳ５０１からステップＳ５０４は、図１５のステップＳ４０１からステップＳ４０４と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ４０４において、開錠制御装置２１Ｄの位置判定部２１５が、携帯機１１Ｄは車両２の車室内にあると判断すると、誤差率算出部２１８が時刻誤差率βを算出する（ステップＳ５０５）。

そして、開錠制御部２１３は、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。本ステップは図１０のステップＳ３０３または図１５のステップＳ４０５と同様である。ステップＳ５０６において時刻差が閾値ＴＨ２未満であれば、携帯時刻が補正されることなく補正処理は終了する。

ステップＳ５０６において時刻差が閾値ＴＨ２以上であれば、微弱電波通信部２１１は時刻誤差率βと、送信時の車両時刻を重畳した微弱電波信号を携帯機１１Ｄに送信する（ステップＳ５０７）。

次に、携帯機１１Ｄにおいて、時刻補正部１１４は、ステップＳ５０７で受信した微弱電波信号に重畳された車両時刻に同期するように携帯時刻を補正する（ステップＳ５０８）。本ステップは、図１０のステップＳ３０５または図１５のステップＳ４０７と同様である。

ステップＳ５０４において携帯機１１Ｄが車両２の車室内にない場合、携帯機１１Ｄは、開錠制御装置２１Ｄからの微弱電波信号を受信しない。この場合、携帯機１１Ｄにおいて、時刻補正部１１４の誤差推定部１１７が、直近に開錠制御装置２１Ｄから取得した時刻誤差率βから時刻誤差を推定する（ステップＳ５０９）。

そして、補正判定部１１８は、ステップＳ５０９で推定した時刻誤差が予め定められた閾値ＴＨ３以上か否かを判断する（ステップＳ５１０）。この閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ２以上の値である。補正判定部１１８は、ステップＳ５０９で推定した時刻誤差が閾値ＴＨ３以上であれば、携帯時刻の補正が必要であると判定する。そして、時刻補正部１１４は、携帯時刻から時刻誤差を増減することによって携帯時刻を補正する（ステップＳ５１１）。

＜Ｅ−３．効果＞
実施の形態４のスマートエントリーシステム１０４において、携帯送信部である微弱電波通信部１１１は、位置判定部２１５が携帯機１１Ｄは車両２の車室内に位置すると判断した場合に、時刻信号を繰り返し車両受信部である微弱電波通信部２１１に送信し、開錠制御装置２１Ｄは、単位時間あたりの時刻差の変化量である時刻誤差率βを算出する誤差率算出部２１８を備え、車両送信部である微弱電波通信部２１１は、時刻誤差率βを携帯機１１Ｄに伝送する。従って、携帯機１１Ｄが開錠制御装置２１Ｄから時刻誤差率βを取得した後、車室外で長期間保管された場合でも、携帯機１１Ｄにおいて時刻誤差率βを用いて時刻誤差を推定し、携帯時刻を車両時刻に同期させることが可能となる。

また、スマートエントリーシステム１０４において、時刻補正部１１４は、時刻誤差率βから携帯時刻の車両時刻に対する時刻誤差を推定し、時刻誤差に基づき携帯時刻を補正する。これにより、携帯機１１Ｄが車室外で長期間保管された場合でも、時刻誤差率βを用いて時刻誤差を推定し、携帯時刻を車両時刻に同期させることが可能となる。

実施の形態４の開錠制御装置２１Ｄにおいて、位置判定部２１５が、携帯機１１Ｄが車室内に位置すると判断した場合に、車両受信部である微弱電波通信部２１１は、携帯機１１Ｄから時刻信号を繰り返し受信し、携帯機１１Ｄが繰り返し受信した時刻信号から単位時間あたりの時刻差の変化量である時刻誤差率を算出する誤差率算出部２１８を備え、車両送信部である微弱電波通信部２１１は、時刻誤差率を重畳した電波信号を携帯機１１Ｄに送信する。従って、携帯機１１Ｄが開錠制御装置２１Ｄから時刻誤差率βを取得した後、車室外で長期間保管された場合でも、携帯機１１Ｄにおいて時刻誤差率βを用いて時刻誤差を推定し、携帯時刻を車両時刻に同期させることが可能となる。

実施の形態４の携帯機１１Ｄにおいて、携帯送信部である微弱電波通信部１１１は、携帯機１１Ｄが車室内に位置する場合に、開錠制御装置２１Ｄに時刻信号を繰り返し送信し、携帯受信部である微弱電波通信部１１１は、開錠制御装置２１Ｄから、開錠制御装置２１Ｄが時刻信号を受信した時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差の単位時間あたりの変化量である、時刻誤差率を重畳した電波信号を受信し、時刻補正部１１４は、時刻誤差率から携帯時刻の時刻誤差を推定し、時刻誤差に基づき携帯時刻を補正する。従って、携帯機１１Ｄが開錠制御装置２１Ｄから時刻誤差率βを取得した後、車室外で長期間保管された場合でも、携帯機１１Ｄにおいて時刻誤差率βを用いて時刻誤差を推定し、携帯時刻を車両時刻に同期させることが可能となる。

＜Ｆ．ハードウェア構成＞
上述したスマートエントリーシステム１０４における携帯機１１Ｄまたは開錠制御装置２１Ｄは、図２０に示す処理回路８１、通信Ｉ／Ｆ８２、水晶発振器８３、加速度センサ１１５，２１６により実現される。通信Ｉ／Ｆ８２は、微弱電波通信部１１１，２１１、アンテナ１１２，２１２を実現する。処理回路８１は、携帯機１１Ｄの時刻補正部１１４を実現し、開錠制御装置２１Ｄの開錠制御部２１３、位置判定部２１５、移動加速度算出部２１７、および誤差率算出部２１８（以下、「開錠制御部２１３等」と称する）を実現する。水晶発振器８３の代わりに、タイマーＩＣが用いられても良い。

すなわち、処理回路８１は、時刻補正部１１４、開錠制御部２１３、位置判定部２１５、移動加速度算出部２１７、および誤差率算出部２１８を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。開錠制御部２１３等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路８１がプロセッサである場合、開錠制御部２１３等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８４は、メモリ８５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、スマートエントリーシステム１０１−１０４は、処理回路８１により実行されるときに、使用者が携帯する携帯機１１Ａにおいて、携帯機１１Ａの基準時刻である携帯時刻を生成するステップと、送信時の携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を、車両２に搭載された開錠制御装置２１Ａに送信するステップと、開錠制御装置２１Ａにおいて、開錠制御装置２１Ａの基準時刻である車両時刻を生成するステップと、時刻信号を受信するステップと、時刻信号の受信時の車両時刻と時刻信号に重畳された携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合にのみ、車両２の錠装置２２を開錠させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８５を備える。換言すれば、このプログラムは、開錠制御部２１３等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８５には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、開錠制御部２１３等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、開錠制御部２１３等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。

以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

２ 車両、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 携帯機、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 開錠制御装置、２２ 錠装置、３１ 中継増幅器、３２ 中継受信器、８１ 処理回路、８２ 通信Ｉ／Ｆ、８３ 水晶発振器、８４ プロセッサ、８５ メモリ、１００−１０４ スマートエントリーシステム、１１１ 微弱電波通信部、１１２ アンテナ、１１３ 時刻生成装置、１１４ 時刻補正部、１１５ 加速度センサ、１１６ 移動加速度算出部、１１７ 誤差推定部、１１８ 補正判定部、２１１ 微弱電波通信部、２１２，２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄ アンテナ、２１３ 開錠制御部、２１４ 時刻生成装置、２１５ 位置判定部、２１６ 加速度センサ、２１７ 移動加速度算出部、２１８ 誤差率算出部、ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３ 閾値、β 時刻誤差率。

Claims (13)

1. 使用者が携帯する携帯機と、
   車両に搭載された開錠制御装置と、を備え、
   前記携帯機は、
   前記携帯機の基準時刻である携帯時刻を生成する携帯時刻生成部と、
   送信時の前記携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を前記開錠制御装置に送信する携帯送信部と、を備え、
   前記開錠制御装置は、
   前記開錠制御装置の基準時刻である車両時刻を生成する車両時刻生成部と、
   前記時刻信号を受信する車両受信部と、
   前記時刻信号の受信時の前記車両時刻と前記時刻信号に重畳された前記携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、前記車両の錠装置を開錠させる開錠制御部と、を備える、
   スマートエントリーシステム。
2. 前記開錠制御装置は、
   前記携帯機が前記車両の車室内に位置するか否かを判定する位置判定部と、
   前記位置判定部により前記携帯機が前記車両の車室内に位置すると判定された場合に、送信時の前記車両時刻を重畳した電波信号である同期信号を前記携帯機に送信する車両送信部と、をさらに備え、
   前記携帯機は、
   前記同期信号を受信する携帯受信部と、
   前記同期信号に基づき前記車両時刻に前記携帯時刻を同期する時刻補正部と、をさらに備える、
   請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
3. 前記車両受信部は、前記車両に搭載された複数のアンテナにより前記携帯機からの電波信号を受信し、
   前記位置判定部は、前記複数のアンテナにおける電波信号の受信強度に基づき、前記携帯機が前記車両の車室内に位置するか否かを判断する、
   請求項２に記載のスマートエントリーシステム。
4. 前記携帯機は、前記携帯機の加速度を測定する加速度センサを備え、
   前記携帯送信部は、前記携帯機の加速度センサが測定した前記携帯機の加速度を重畳した電波信号である移動信号を前記開錠制御装置に送信し、
   前記開錠制御装置は、
   前記開錠制御装置の加速度を測定する加速度センサを備え、
   前記車両受信部は、前記移動信号を受信し、
   前記位置判定部は、前記移動信号に重畳される前記携帯機の加速度と、前記開錠制御装置の加速度センサが測定した前記開錠制御装置の加速度との比較に基づき、前記携帯機が前記車両の車室内に位置するか否かを判断する、
   請求項２または請求項３に記載のスマートエントリーシステム。
5. 前記位置判定部が、前記携帯機が前記車室内に位置すると判断した場合に、前記携帯送信部は前記車両受信部に前記時刻信号を繰り返し送信し、
   前記開錠制御装置は、単位時間あたりの前記時刻差の変化量である時刻誤差率を算出する誤差率算出部をさらに備え、
   前記車両送信部は、前記時刻誤差率を重畳した電波信号を前記携帯機に送信する、
   請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
6. 前記時刻補正部は、前記時刻誤差率から前記携帯時刻の時刻誤差を推定し、前記時刻誤差に基づき前記携帯時刻を補正する、
   請求項５に記載のスマートエントリーシステム。
7. 車両の錠装置の開錠制御を行う、前記車両に搭載された開錠制御装置であって、
   使用者が携帯する携帯機から、前記携帯機の基準時刻である携帯時刻が重畳された電波信号である時刻信号を受信する車両受信部と、
   前記開錠制御装置の基準時刻である車両時刻を生成する車両時刻生成部と、
   前記車両受信部における前記時刻信号の受信時の前記車両時刻と前記時刻信号に重畳された前記携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、前記車両の錠装置を開錠させる開錠制御部と、を備える、
   開錠制御装置。
8. 前記携帯機が前記車両の車室内に位置するか否かを判定する位置判定部と、
   前記位置判定部により前記携帯機が前記車両の車室内に位置すると判定された場合に、送信時の前記車両時刻を重畳した電波信号である同期信号を前記携帯機に送信する車両送信部と、をさらに備える、
   請求項７に記載の開錠制御装置。
9. 前記位置判定部が、前記携帯機が前記車室内に位置すると判断した場合に、前記車両受信部は、前記携帯機から前記時刻信号を繰り返し受信し、
   前記携帯機が繰り返し受信した前記時刻信号から単位時間あたりの前記時刻差の変化量である時刻誤差率を算出する誤差率算出部をさらに備え、
   前記車両送信部は、前記時刻誤差率を重畳した電波信号を前記携帯機に送信する、
   請求項８に記載の開錠制御装置。
10. 車両に搭載され前記車両の錠装置の開錠制御を行う開錠制御装置と電波の送受信を行う、使用者が携帯する携帯機であって、
    前記携帯機の基準時刻である携帯時刻を生成する携帯時刻生成部と、
    送信時の前記携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を前記開錠制御装置に送信する携帯送信部と、を備える、
    携帯機。
11. 前記携帯機が前記車両の車室内にある場合に、前記開錠制御装置から前記開錠制御装置の基準時刻である車両時刻が重畳された前記電波信号である同期信号を受信する携帯受信部と、
    前記同期信号に基づき前記携帯時刻を前記車両時刻に同期する時刻補正部と、をさらに備える、
    請求項１０に記載の携帯機。
12. 前記携帯送信部は、前記携帯機が前記車室内に位置する場合に、前記開錠制御装置に前記時刻信号を繰り返し送信し、
    前記携帯受信部は、前記開錠制御装置から、前記開錠制御装置が前記時刻信号を受信した時の前記車両時刻と前記時刻信号に重畳された前記携帯時刻との時刻差の単位時間あたりの変化量である、時刻誤差率を重畳した電波信号を受信し、
    前記時刻補正部は、前記時刻誤差率から前記携帯時刻の時刻誤差を推定し、前記時刻誤差に基づき前記携帯時刻を補正する、
    請求項１１に記載の携帯機。
13. 使用者が携帯する携帯機において、
    前記携帯機の基準時刻である携帯時刻を生成し、
    送信時の前記携帯時刻を重畳した電波信号である時刻信号を、車両に搭載された開錠制御装置に送信し、
    前記開錠制御装置において、
    前記開錠制御装置の基準時刻である車両時刻を生成し、
    前記時刻信号を受信し、
    前記時刻信号の受信時の前記車両時刻と前記時刻信号に重畳された前記携帯時刻との時刻差が、予め定められた閾値未満である場合に、前記車両の錠装置を開錠させる、
    スマートエントリー方法。

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