JP2021116084A - Blister packaging machine and manufacturing method of blister sheet - Google Patents

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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

To achieve suppression of various types of cost, while securing favorable production speed.SOLUTION: A predetermined first numerical value is defined to be m, and a second numerical value is defined to be n which is larger than the first numerical value. A printing filling device 21 includes: a conveyance device 52 which conveys tablets 5 in a state of being arrayed in the m row; a printing device 54 for performing printing on the tablets 5 to be conveyed; a filling device 58 for filling the tablets 5 which are to be printed and arrayed in the n row in a pocked part 2 formed in a container film 3; and a row number conversion device 57 which converts the row number of the tablets 5 from m to n between the conveyance device 52 and the filling device 58. Since printing processing of the tablets 5 can be performed with a relatively small number of rows, the printing device 54 can be made to be small, and various types of cost can be suppressed. On the other hand, filling of the tablets 5 can be performed with a relatively large number of rows, the high-speed of filling the tablets 5 can be achieved, and favorable production speed can be secured.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法に関する。 The present invention relates to a blister wrapping machine for manufacturing a blister sheet containing printed contents and a method for manufacturing the blister sheet.

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてPTP(プレススルーパック)シートが知られている。PTPシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。 A PTP (press-through pack) sheet is generally known as a blister sheet used in the fields of pharmaceuticals and foodstuffs. The PTP sheet includes a container film having a pocket portion for accommodating contents such as tablets, and a cover film attached so as to seal the opening side of the pocket portion with respect to the container film.

かかるPTPシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のPTPフィルムをPTPシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。 In such a PTP sheet, a step of forming a pocket portion on a container film conveyed in a strip shape, a step of filling the pocket portion with contents, and a cover film on the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a step of attaching, a step of punching a strip-shaped PTP film composed of a container film and a cover film into PTP sheet units, and the like.

従来、内容物には、その表面に製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報が印刷されているものがある。また、インクジェット方式などの印刷装置を備え、搬送される内容物に対し印刷を行いながら、印刷の施された内容物を容器フィルムのポケット部へと順次充填していくブリスタ包装機も提案されている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1において、印刷装置は複数のノズルを具備してなる印刷ヘッドを備えており、印刷対象となる内容物の向きや位置等によってインクを吐出するノズルを選択・制御することで、内容物の適正な位置に印刷を施すことが可能とされている。 Conventionally, some contents have identification information consisting of characters, symbols, etc. printed on the surface thereof, such as a product name and a product number. In addition, a blister wrapping machine equipped with a printing device such as an inkjet method has been proposed in which the printed contents are sequentially filled into the pockets of the container film while printing on the transported contents. (See, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, the printing apparatus includes a printing head provided with a plurality of nozzles, and by selecting and controlling nozzles for ejecting ink according to the orientation and position of the contents to be printed, the contents It is possible to print at the proper position of an object.

また、印刷装置としては、複数の印刷ヘッドを備えており、一定の設定時間が経過したとき又は印刷不良率が一定のレベルを超えたときに、印刷を行う印刷ヘッドを切換えるとともに、印刷を行わない側の印刷ヘッドに対しクリーニング処理を行うものが知られている(例えば、特許文献2等参照)。 Further, the printing device is provided with a plurality of printing heads, and when a certain set time elapses or the printing defect rate exceeds a certain level, the printing heads for printing are switched and printing is performed. It is known that the print head on the non-existent side is subjected to a cleaning process (see, for example, Patent Document 2 and the like).

特開2018−143615号公報JP-A-2018-143615 特許第6405114号公報Japanese Patent No. 6405114

ところで、上記特許文献1に記載の技術において、内容物に対する印刷処理やポケット部に対する内容物の充填処理は、内容物を複数列に並べた状態で搬送しつつ行われるが、印刷処理を行うときにおける内容物の列数は、ポケット部へと内容物を充填するときにおける内容物の列数と同一(上記特許文献1ではそれぞれ8列)とされている。従って、印刷装置としては、ポケット部への充填時における内容物の列数と同数(上記特許文献1の場合には8つ)の内容物を一度に印刷可能なものを用いる必要がある。しかしながら、このような印刷装置は、複雑かつ大型のもの(例えば多数又は大型の印刷ヘッドを備えたもの)となるため、包装機の製造や印刷装置のメンテナンスなどに係るコストの増大を招くおそれがある。 By the way, in the technique described in Patent Document 1, the printing process for the contents and the filling process for the contents in the pocket portion are performed while transporting the contents in a state of arranging them in a plurality of rows. The number of rows of the contents in the above is the same as the number of rows of the contents when the pocket portion is filled with the contents (8 rows each in Patent Document 1 above). Therefore, as the printing apparatus, it is necessary to use an apparatus capable of printing the same number of contents (8 in the case of the above-mentioned Patent Document 1) at one time as the number of rows of the contents at the time of filling the pocket portion. However, since such a printing apparatus is complicated and large (for example, one equipped with a large number or large printing heads), there is a risk of increasing costs related to manufacturing of a packaging machine and maintenance of the printing apparatus. be.

さらに、内容物の向きや位置等によってインクを吐出するノズルを選択・制御するように構成されたインクジェット方式の印刷装置を利用する場合には、内容物の列数に対応する数のノズル制御系統を設ける必要があり、結果的に、制御処理に係るコストの増大を招くおそれがある。 Further, when using an inkjet printing device configured to select and control nozzles for ejecting ink according to the orientation and position of the contents, the number of nozzle control systems corresponding to the number of rows of the contents is used. As a result, there is a possibility that the cost related to the control process will increase.

これに対し、例えば、ポケット部へと内容物を充填するときにおける内容物の列数を比較的少ないものとすることで、結果的に、印刷処理を行うときにおける内容物の列数をも比較的少ないものとすることが考えられる。しかしながら、この場合には、単位時間当たりにおける内容物の充填数が減少し、ブリスタシートの生産速度が低下するおそれがある。 On the other hand, for example, by setting the number of rows of contents when filling the pocket portion with the contents to be relatively small, as a result, the number of rows of contents when performing the printing process is also compared. It is conceivable to reduce the number of targets. However, in this case, the number of contents filled per unit time may decrease, and the production rate of the blister sheet may decrease.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、良好な生産速度を確保しつつ、各種コストの抑制を図ることができるブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blister wrapping machine and a method for manufacturing a blister sheet, which can suppress various costs while ensuring a good production rate. It is in.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above object will be described in terms of terms. In addition, the action and effect peculiar to the corresponding means will be added as necessary.

手段1.容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をmとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をnとしたときに、
m列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、n列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記搬送手段及び前記充填手段間において、前記内容物の列数をmからnに変換する列数変換手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
Means 1. A blister wrapping machine for producing a blister sheet in which the contents are housed in a pocket portion formed on the container film and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion. ,
When a predetermined first numerical value is m and a second numerical value that is larger than the first numerical value is n,
A transport means for transporting the contents in a row of m and
A printing means for printing the contents conveyed by the conveying means, and
A filling means for filling the pocket portion formed in the strip-shaped container film with the contents printed by the printing means and arranged in n rows.
A blister wrapping machine comprising a row number conversion means for converting the number of rows of the contents from m to n between the transport means and the filling means.

上記手段1によれば、列数変換手段によって、搬送手段による搬送時(すなわち、印刷手段による印刷時)における内容物の列数(m列)よりも、ポケット部に対する内容物の充填時における内容物の列数(n列)を増加させることができる。すなわち、上記手段1によれば、比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができる。比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行うことができるため、印刷手段の規模を小さなものとすることができ、包装機の製造や印刷手段のメンテナンス、印刷手段の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができるため、内容物の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。 According to the above means 1, the contents at the time of filling the contents in the pocket portion are more than the number of rows (m rows) of the contents at the time of transportation by the transportation means (that is, at the time of printing by the printing means) by the column number conversion means. The number of rows of objects (n rows) can be increased. That is, according to the above means 1, it is possible to print the contents with a relatively small number of columns and fill the contents with a relatively large number of columns. Since the contents can be printed with a relatively small number of columns, the scale of the printing means can be reduced, and various types related to the manufacturing of the packaging machine, the maintenance of the printing means, the control processing of the printing means, and the like. Cost can be suppressed. On the other hand, since the contents can be filled with a relatively large number of rows, the speed of filling the contents can be increased, and a good production speed can be ensured.

また、上記手段1によれば、ブリスタ包装機が印刷手段のクリーニング装置を備える場合、クリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、包装機の製造等に係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。尚、印刷手段が、インクを吐出可能な複数のノズルを有してなる印刷ヘッドを備えた、インクジェット方式の装置により構成される場合、「クリーニング装置」としては、例えば、ノズルの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出するための加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えた装置を挙げることができる。 Further, according to the above means 1, when the blister wrapping machine is provided with a cleaning device for printing means, the scale of the cleaning device can be reduced. Therefore, it is possible to more effectively control the cost related to the manufacture of the packaging machine. When the printing means is composed of an inkjet type device including a print head having a plurality of nozzles capable of ejecting ink, the "cleaning device" may be, for example, clogged inside the nozzles. Examples thereof include a device provided with a cleaning mechanism for performing a pressure purge for discharging dust, thickened or solidified ink, and the like, and a wiping mechanism for wiping the print head after purging.

また、印刷手段が、上記のようなインクジェット方式の装置により構成されており、複数のノズルのうちの選択・制御されたものがインクを吐出することによって、内容物における任意の位置に印刷を施すものである場合には、上記手段1によって次のような作用効果をも得ることができる。すなわち、上記手段1によれば、結果的に印刷手段による印刷頻度を増加させることができるため、各ノズルがインクの吐出対象として選択されやすくなる。従って、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズル(例えば、印刷手段による印刷可能領域の端を担当するノズル)であってもインクの吐出を行いやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷手段のクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、ブリスタシートの生産に係るコストの低減や生産速度の一層の向上を図ることができる。 Further, the printing means is composed of the above-mentioned inkjet type apparatus, and the selected and controlled nozzles among the plurality of nozzles eject ink to print at an arbitrary position in the contents. In the case of the above means, the following effects can be obtained by the above means 1. That is, according to the above means 1, as a result, the printing frequency by the printing means can be increased, so that each nozzle can be easily selected as an ink ejection target. Therefore, even a nozzle that is generally difficult to be selected as an ink ejection target (for example, a nozzle that is in charge of the edge of a printable area by a printing means) can easily eject ink. As a result, it is possible to effectively suppress poor nozzle clogging due to solidification of ink, thickening, etc., and more reliably prevent the occurrence of printing defects. Further, since the nozzles are less likely to be clogged, the frequency of cleaning the printing means can be reduced. As a result, it is possible to reduce the cost related to the production of the blister sheet and further improve the production speed.

手段2.前記列数変換手段は、
前記搬送手段により搬送される前記内容物を選択的に排出可能な排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るとともに、該内容物を前記充填手段側へと搬送する受取搬送手段と、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを制御可能な排出制御手段とを備え、
前記受取搬送手段は、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るn個の受取部と、
それぞれ前記受取部に対応するn個の搬送路を有し、該搬送路において前記受取部へと受け渡された前記内容物をn列に並んだ状態で前記充填手段側へと搬送する中間搬送手段とを備え、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを変化させることによって、該内容物の受け渡し対象となる前記受取部が変化するように構成されていることを特徴とする手段1に記載のブリスタ包装機(尚、m及びnは自然数)。
Means 2. The column number conversion means
A discharge means capable of selectively discharging the contents transported by the transport means, and a discharge means.
A receiving and transporting means that receives the contents discharged by the discharging means and transports the contents to the filling means side.
A discharge control means capable of controlling the discharge position of the contents by the discharge means is provided.
The receiving and transporting means
N receiving units that receive the contents discharged by the discharging means, and
Each has n transport paths corresponding to the receiving section, and the contents delivered to the receiving section in the transport path are transported to the filling means side in an arrangement of n rows. With means,
The blister wrapping machine according to means 1, wherein the receiving portion to be delivered of the contents is changed by changing the discharging position of the contents by the discharging means. In addition, m and n are natural numbers).

上記手段2によれば、列数変換手段を比較的単純な構造により実現することができ、包装機の製造やメンテナンス等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。 According to the above means 2, the number of columns conversion means can be realized by a relatively simple structure, and the cost related to the manufacture and maintenance of the packaging machine can be further effectively reduced.

手段3.前記排出制御手段は、前記受取部のそれぞれに対し前記内容物が均等に振り分けられるように、前記排出手段を制御することを特徴とする手段2に記載のブリスタ包装機。 Means 3. The blister wrapping machine according to means 2, wherein the discharge control means controls the discharge means so that the contents are evenly distributed to each of the receiving units.

尚、「均等」とあるのは、厳密に均等である場合、つまり各受取部に振り分けられる内容物の個数が厳密に同一である場合のみならず、ほぼ均等である場合、つまり各受取部に振り分けられる内容物の個数差がほとんどない(例えば個数差が数個以内に抑えられる)場合も含む。 In addition, "equal" is not only when it is strictly equal, that is, when the number of contents distributed to each receiving unit is exactly the same, but also when it is almost equal, that is, when each receiving unit is used. It also includes the case where there is almost no difference in the number of contents to be sorted (for example, the difference in the number can be suppressed to several or less).

上記手段3によれば、列数変換手段を経て内容物がn列に並んだ状態において、各列における内容物の個数をほぼ等しいものとすることができる。従って、内容物をポケット部に充填するにあたって、ある列の内容物が足りなくなるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ブリスタシートの生産に係る不具合の発生防止を図ることができ、生産速度をより確実に向上させることができる。 According to the above means 3, when the contents are arranged in n rows through the column number conversion means, the number of contents in each row can be made substantially equal. Therefore, when filling the pocket portion with the contents, it is possible to more reliably prevent a situation in which the contents in a certain row are insufficient. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defects related to the production of the blister sheet, and it is possible to more reliably improve the production speed.

手段4.前記搬送手段により搬送される前記内容物を検査する検査手段と、
前記検査手段により不良品と判定された前記内容物を系外へと取り除く不良品除去手段とを備え、
前記排出手段は、前記検査手段により良品と判定された前記内容物のみを排出可能に構成されていることを特徴とする手段2又は3に記載のブリスタ包装機。
Means 4. An inspection means for inspecting the contents transported by the transport means, and an inspection means for inspecting the contents.
A defective product removing means for removing the contents determined to be defective by the inspection means to the outside of the system is provided.
The blister packaging machine according to means 2 or 3, wherein the discharging means is configured to discharge only the contents determined to be non-defective by the inspection means.

上記手段4によれば、検査手段によって良品と判定された(つまり不良品と判定されていない)内容物のみを受取部へと受け渡して、不良品と判定された内容物を単体で系外へと取り除くことができる。従って、ブリスタシートに不良品の内容物が含まれることをより確実に防止でき、ひいては1の不良品の内容物に起因してブリスタシート全体が不良品となるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ブリスタシートの製造に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。 According to the above means 4, only the contents judged to be non-defective (that is, not judged to be defective) by the inspection means are delivered to the receiving unit, and the contents judged to be defective are taken out of the system by themselves. Can be removed. Therefore, it is possible to more reliably prevent the blister sheet from containing the contents of the defective product, and by extension, it is possible to more reliably prevent the situation where the entire blister sheet becomes a defective product due to the contents of the defective product of 1. can. As a result, it is possible to more effectively reduce the cost related to the production of the blister sheet.

尚、上記手段4とともに上記手段3を合わせて採用することが好ましい。この場合には、搬送手段によって搬送される内容物の各列の間で良品の数に多少の差が生じたとしても、良品の内容物を各受取部へと均等に振り分けることが可能となる。 It is preferable to employ the means 3 together with the means 4. In this case, even if there is a slight difference in the number of non-defective products between the rows of the contents transported by the transport means, the contents of the non-defective products can be evenly distributed to each receiving unit. ..

手段5.n個の前記受取部は、前記搬送手段による前記内容物の搬送方向と交差する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする手段2乃至4のいずれかに記載のブリスタ包装機。 Means 5. 2. The blister packaging machine described in either.

上記手段5によれば、受取部を簡素な構成により実現することができる。これにより、包装機の小型化・簡素化をより確実に図ることができ、包装機の製造に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。 According to the above means 5, the receiving unit can be realized by a simple configuration. As a result, the size and simplification of the packaging machine can be more reliably achieved, and the cost related to the manufacture of the packaging machine can be more effectively suppressed.

尚、内容物の受渡し範囲(すなわち、前記搬送手段による内容物の搬送方向に沿った受取部の全体長さ)をより小さなものとして、構成の簡素化をより効果的に図るという点では、n個の前記受取部を、前記搬送手段による内容物の搬送方向と直交する方向に延びるように構成することが好ましい。 It should be noted that the delivery range of the contents (that is, the total length of the receiving portion along the transport direction of the contents by the transport means) is made smaller, and the simplification of the configuration is more effectively achieved. It is preferable that the receiving portions extend in a direction orthogonal to the transporting direction of the contents by the transporting means.

手段6.前記搬送手段は、前記内容物の搬送方向沿って前記内容物を吸着保持可能な複数の吸着孔が並ぶとともに、該吸着孔の列がm列形成されてなる吸着回転部を備え、
前記排出手段は、前記吸着回転部の内部に配置されるとともに、前記吸着孔に対しブローを行うことで前記内容物の吸着保持を解除して該内容物を排出可能な複数のブローノズルを備え、
前記ブローノズルがn個の前記受取部のそれぞれに対応するようにして前記搬送方向にn個並ぶとともに、該ブローノズルの列が前記吸着孔の列に対応するようにしてm列設けられていることを特徴とする手段2乃至5のいずれかに記載のブリスタ包装機。
Means 6. The transporting means includes a suction rotating portion in which a plurality of suction holes capable of sucking and holding the contents are arranged along the transport direction of the contents, and m rows of the suction holes are formed.
The discharging means is provided inside the suction rotating portion, and is provided with a plurality of blow nozzles capable of releasing the suction holding of the contents by blowing the suction holes and discharging the contents. ,
N blow nozzles are arranged in the transport direction so as to correspond to each of the n receiving portions, and m rows of blow nozzles are provided so as to correspond to the rows of suction holes. The blister packaging machine according to any one of means 2 to 5, wherein the blister packaging machine is described.

上記手段6によれば、吸着回転部を利用することによって、搬送手段による搬送時に内容物を安定的に保持することができ、ひいては内容物に対する印刷をより正確に行うことができる。 According to the above means 6, by using the suction rotating portion, the contents can be stably held during transportation by the transportation means, and by extension, printing on the contents can be performed more accurately.

また、ブローノズルによる吸着孔へのブローにより、内容物の吸着保持を解除するため、内容物の選択的な排出をより正確に行うことができる。さらに、列数の変換に際し、内容物との接触により各受取部に対する内容物の振り分けを行う手法と比較して、内容物に与えるダメージを比較的小さなものとすることができ、印刷部分や内容物自体の損傷をより生じにくくすることができる。その結果、ブリスタシートの製造に係るコストの低減をより一層図ることができる。 Further, since the suction holding of the contents is released by blowing into the suction holes by the blow nozzle, the contents can be more accurately discharged. Furthermore, when converting the number of columns, the damage to the contents can be made relatively small compared to the method of distributing the contents to each receiving part by contact with the contents, and the printed part and the contents can be reduced. It is possible to make the damage of the object itself less likely to occur. As a result, it is possible to further reduce the cost related to the production of the blister sheet.

さらに、上記手段6によれば、ブローノズルがn個の受取部に対応するようにして内容物の搬送方向にn個並ぶとともに、このブローノズルの列が吸着孔の列に対応するようにしてm列設けられている。従って、搬送手段によって搬送される各列の内容物を、複数の受取部のそれぞれへと受け渡すことができる。つまり、ある列の内容物を、特定の受取部のみではなく、全ての受取部へと受け渡すことができる。これにより、例えば印刷手段の不良などによって、ある列の内容物の全てに異常が生じ、この列の内容物を受取部へと受け渡すことが適切ではないような場合であっても、その他の列の内容物を各受取部へと適切に分配することができる。その結果、生産速度の低下を効果的に抑えることができる。 Further, according to the above means 6, n blow nozzles are arranged in the transport direction of the contents so as to correspond to n receiving portions, and the row of the blow nozzles corresponds to the row of the suction holes. There are m rows. Therefore, the contents of each row transported by the transport means can be delivered to each of the plurality of receiving units. That is, the contents of a certain column can be delivered not only to a specific receiving part but to all receiving parts. As a result, even if all the contents of a certain column become abnormal due to, for example, a defect in the printing means, and it is not appropriate to deliver the contents of this column to the receiving unit, other cases may occur. The contents of the column can be appropriately distributed to each receiving unit. As a result, the decrease in production speed can be effectively suppressed.

手段7.容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をmとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をnとしたときに、
m列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程にて搬送される前記内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程にて印刷が施され、かつ、n列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記搬送工程及び前記充填工程間において、前記内容物の列数をmからnに変換する列数変換工程とを含むことを特徴とするブリスタシートの製造方法。
Means 7. A method for producing a blister sheet, wherein the contents are housed in a pocket portion formed on the container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
When a predetermined first numerical value is m and a second numerical value that is larger than the first numerical value is n,
A transport process for transporting the contents in a row of m and
A printing process for printing the contents transported in the transport process, and a printing process for printing the contents.
A filling step of filling the pockets formed in the strip-shaped container film with the contents printed in the printing step and arranged in n rows.
A method for producing a blister sheet, which comprises a row number conversion step of converting the number of rows of the contents from m to n between the transfer step and the filling step.

上記手段7によれば、上記手段1と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 7, the same action and effect as the above-mentioned means 1 can be achieved.

PTPシートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP sheet. PTPシートの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a PTP sheet. 錠剤を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tablet. PTPフィルムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the PTP film. PTP包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the PTP packaging machine. 印刷充填装置の概略構成を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows the schematic structure of the print filling apparatus. 印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows the schematic structure of the print filling apparatus. 印刷装置などを示す部分拡大斜視模式図である。It is a partially enlarged perspective schematic diagram which shows a printing apparatus and the like. 不良品除去装置などを示す部分拡大斜視模式図である。It is a partially enlarged perspective schematic view which shows the defective product removal apparatus and the like. ブローノズルや受取部などを示す部分拡大斜視模式図である。It is a partially enlarged perspective schematic view which shows a blow nozzle, a receiving part and the like. ブローノズルや受取部などを示す部分拡大正面模式図である。It is a partially enlarged front schematic view which shows a blow nozzle, a receiving part and the like. 受取搬送装置を示す部分拡大斜視模式図である。It is a partially enlarged perspective schematic view which shows the receiving transfer apparatus. 充填装置などを示す部分拡大斜視模式図である。It is a partially enlarged perspective schematic view which shows a filling apparatus and the like. 印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement of the nozzle array in a print head. 別の実施形態における搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows the suction hole of the transport device in another embodiment. 別の実施形態における印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows the schematic structure of the print filling apparatus in another embodiment. 別の実施形態における受取部などを示す部分拡大斜視図である。It is a partially enlarged perspective view which shows the receiving part and the like in another embodiment.

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのPTPシートの構成について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the PTP sheet as the "blister sheet" will be described.

図1,2に示すように、PTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the PTP sheet 1 has a container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to close the pocket portions 2. ing.

本実施形態における容器フィルム3は、例えばPP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム4は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料(例えばアルミニウム箔等)により構成されている。勿論、各フィルム3,4の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。 The container film 3 in the present embodiment is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride) and has translucency. On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, aluminum foil) on which a sealant made of polypropylene resin or the like is provided on the surface. Of course, the materials of the films 3 and 4 are not limited to these, and other materials may be adopted.

PTPシート1は、帯状の容器フィルム3及び帯状のカバーフィルム4から形成された帯状のPTPフィルム6(図4参照)がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。 The PTP sheet 1 is manufactured by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 4) formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 into a sheet shape, and has a substantially rectangular shape in a plan view. It is formed in a shape.

PTPシート1には、その長手方向に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、その短手方向に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、「内容物」としての錠剤5が1つずつ収容されている。 In the PTP sheet 1, two rows of pockets composed of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction thereof are formed in the lateral direction thereof. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. Each pocket portion 2 contains one tablet 5 as a "content".

図2,3に示すように、本実施形態における錠剤5は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面5aと、該側面5aを挟む表面5b及び裏面5cとを有した構成となっている。そして、図3に示すように、錠剤5の表面5b及び裏面5cのうちの一方には、錠剤5に関する製品情報を示す識別情報(文字や記号、数字、図形など)が印刷されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tablet 5 in the present embodiment is a disk-shaped uncoated tablet having a circular shape in a plan view, and has a side surface 5a and a front surface 5b and a back surface 5c sandwiching the side surface 5a. It is composed. Then, as shown in FIG. 3, identification information (characters, symbols, numbers, figures, etc.) indicating product information regarding the tablet 5 is printed on one of the front surface 5b and the back surface 5c of the tablet 5.

錠剤5に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図3に示す例では、「製品名」としての「ABC」の文字と、「含量」としての「20」の数字とが印刷されている。以下では、これら「ABC」の文字や「20」の数字が印刷された部位を「印刷部5e」と称する。尚、本実施形態の印刷部5eにおいて、「ABC」の部分と「20」の部分とはそれぞれ異なる色とされている。 Examples of the product information regarding the tablet 5 include "product name", "content", "dosage form", "manufacturer" and "lot number". In the example shown in FIG. 3, the characters "ABC" as the "product name" and the number "20" as the "content" are printed. Hereinafter, the portion on which the characters “ABC” and the number “20” are printed will be referred to as “printing unit 5e”. In the printing unit 5e of the present embodiment, the "ABC" portion and the "20" portion have different colors.

次に、上記PTPシート1を製造するためのPTP包装機10の概略構成について説明する。本実施形態では、PTP包装機10が「ブリスタ包装機」に相当する。 Next, a schematic configuration of the PTP packaging machine 10 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described. In this embodiment, the PTP wrapping machine 10 corresponds to a "blister wrapping machine".

図5に示すように、PTP包装機10の最上流側では、帯状の容器フィルム3の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム3の引出し端側は、ガイドロール13に案内されている。容器フィルム3は、ガイドロール13の下流側において間欠送りロール14に掛装されている。間欠送りロール14は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム3を間欠的に搬送する。 As shown in FIG. 5, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the raw fabric of the strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The drawer end side of the container film 3 wound in a roll shape is guided by the guide roll 13. The container film 3 is hung on the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and intermittently conveys the container film 3.

ガイドロール13と間欠送りロール14との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置15及びポケット部形成装置16が順に配設されている。そして、加熱装置15によって容器フィルム3が加熱されて該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置16によって容器フィルム3の所定位置に複数のポケット部2が形成される。ポケット部2の形成は、間欠送りロール14による容器フィルム3の搬送動作間のインターバルの際に行われる。 A heating device 15 and a pocket portion forming device 16 are sequentially arranged between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14 along the transport path of the container film 3. Then, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 15 and the container film 3 becomes relatively flexible, the pocket portion forming device 16 forms a plurality of pocket portions 2 at predetermined positions of the container film 3. The formation of the pocket portion 2 is performed at the interval between the transport operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14.

間欠送りロール14から送り出された容器フィルム3は、テンションロール18、ガイドロール19及びフィルム受けロール20の順に掛装されている。フィルム受けロール20は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム3を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール18は、容器フィルム3を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール14とフィルム受けロール20との搬送動作の相違による容器フィルム3の弛みを防止して容器フィルム3を常時緊張状態に保持する。 The container film 3 fed from the intermittent feed roll 14 is hung in the order of the tension roll 18, the guide roll 19, and the film receiving roll 20. Since the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates at a constant speed, the container film 3 is continuously conveyed at a constant speed. The tension roll 18 is in a state in which the container film 3 is pulled toward the tension side by the elastic force, and prevents the container film 3 from loosening due to the difference in the transport operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20 to prevent the container film 3 from loosening. The film 3 is always kept in a tense state.

ガイドロール19とフィルム受けロール20との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、印刷充填装置21及び検査装置22が順に配設されている。 A print filling device 21 and an inspection device 22 are sequentially arranged between the guide roll 19 and the film receiving roll 20 along the transport path of the container film 3.

印刷充填装置21は、錠剤5に印刷部5eを形成する機能と、錠剤5をポケット部2に充填する機能とを有する。印刷充填装置21の詳細については後述する。 The print filling device 21 has a function of forming the printing portion 5e on the tablet 5 and a function of filling the tablet 5 in the pocket portion 2. The details of the print filling device 21 will be described later.

検査装置22は、例えば錠剤5が各ポケット部2に確実に充填されているか否か、錠剤5の異常の有無、ポケット部2への異物混入の有無などに関する検査を行う。 The inspection device 22 inspects, for example, whether or not the tablet 5 is surely filled in each pocket portion 2, whether or not the tablet 5 is abnormal, and whether or not foreign matter is mixed in the pocket portion 2.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム4の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、ガイドロール24によって加熱ロール25の方へと案内されている。 On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed in a strip shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawer end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24.

加熱ロール25は、前記フィルム受けロール20に圧接可能となっており、両ロール20,25間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール20,25間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム3にカバーフィルム4が取着され、ポケット部2がカバーフィルム4で塞がれる。これにより、錠剤5が各ポケット部2に収容された帯状のPTPフィルム6が製造される。 The heating roll 25 can be pressure-contacted with the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25. Then, the container film 3 and the cover film 4 pass between the rolls 20 and 25 in a heat and pressure contact state, so that the cover film 4 is attached to the container film 3 and the pocket portion 2 is closed by the cover film 4. .. As a result, a strip-shaped PTP film 6 in which the tablet 5 is housed in each pocket portion 2 is manufactured.

フィルム受けロール20から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール27及び間欠送りロール28の順に掛装されている。間欠送りロール28は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール27は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール20と間欠送りロール28との搬送動作の相違によるPTPフィルム6の弛みを防止してPTPフィルム6を常時緊張状態に保持する。 The PTP film 6 fed from the film receiving roll 20 is hung in the order of the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28. Since the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 27 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening due to the difference in the transport operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28. The PTP film 6 is always kept in a tense state.

間欠送りロール28から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール31及び間欠送りロール32の順に掛装されている。間欠送りロール32は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール31は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール28,32間でのPTPフィルム6の弛みを防止する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 28 is hung in the order of the tension roll 31 and the intermittent feed roll 32. Since the intermittent feed roll 32 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 31 is in a state of pulling the PTP film 6 toward the tension side by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from loosening between the intermittent feed rolls 28 and 32.

間欠送りロール28とテンションロール31との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、スリット形成装置33及び刻印装置34が順に配設されている。スリット形成装置33は、PTPフィルム6の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置34はPTPフィルム6の所定位置(例えばタグ部)に刻印を付す機能を有する。尚、図1等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。 A slit forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the transport path of the PTP film 6. The slit forming device 33 has a function of forming a slit for cutting at a predetermined position of the PTP film 6. Further, the marking device 34 has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 6. In addition, in FIG. 1 and the like, the illustration of the cutting slit and the marking is omitted.

間欠送りロール32から送り出されたPTPフィルム6は、その下流側においてテンションロール35及び連続送りロール36の順に掛装されている。間欠送りロール32とテンションロール35との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、シート打抜装置37が配設されている。シート打抜装置37は、PTPフィルム6をPTPシート1単位にその外縁を打抜く機能を有する。 The PTP film 6 fed from the intermittent feed roll 32 is hung in the order of the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 on the downstream side thereof. A sheet punching device 37 is arranged between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the transport path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function of punching the outer edge of the PTP film 6 in units of one PTP sheet.

シート打抜装置37によって打抜かれたPTPシート1は、コンベア39によって搬送され、完成品用ホッパ40に一旦貯留される。但し、前記検査装置22によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るPTPシート1は、完成品用ホッパ40へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。 The PTP sheet 1 punched by the sheet punching device 37 is conveyed by the conveyor 39 and temporarily stored in the finished product hopper 40. However, when the defect determination is made by the inspection device 22, the PTP sheet 1 related to the defect determination is not sent to the finished product hopper 40, but is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).

前記連続送りロール36の下流側には、裁断装置41が配設されている。そして、シート打抜装置37による打抜き後に帯状に残った残材部(スクラップ部)を構成する不要フィルム部42は、テンションロール35及び連続送りロール36に案内された後、裁断装置41に導かれる。裁断装置41は、不要フィルム部42を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部42(スクラップ)はスクラップ用ホッパ43に貯留された後、別途廃棄処理される。 A cutting device 41 is arranged on the downstream side of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 constituting the residual material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after punching by the sheet punching device 37 is guided to the cutting device 41 after being guided by the tension roll 35 and the continuous feed roll 36. .. The cutting device 41 cuts the unnecessary film portion 42 to a predetermined size. The cut unnecessary film portion 42 (scrap) is stored in the scrap hopper 43 and then separately disposed of.

次いで、印刷充填装置21の構成について詳しく説明する。図6及び図7に示すように、印刷充填装置21は、供給装置51、搬送装置52、錠剤検査装置53、印刷装置54、印刷検査装置55、不良品除去装置56、列数変換装置57、充填装置58及び制御装置59を備えている。本実施形態では、搬送装置52が「搬送手段」を構成し、同様に、錠剤検査装置53及び印刷検査装置55が「検査手段」を、印刷装置54が「印刷手段」を、不良品除去装置56が「不良品除去手段」を、列数変換装置57が「列数変換手段」を、充填装置58が「充填手段」を、制御装置59が「排出制御手段」を構成する。 Next, the configuration of the print filling device 21 will be described in detail. As shown in FIGS. 6 and 7, the print filling device 21 includes a supply device 51, a transfer device 52, a tablet inspection device 53, a printing device 54, a print inspection device 55, a defective product removing device 56, and a column number conversion device 57. It includes a filling device 58 and a control device 59. In the present embodiment, the transport device 52 constitutes the "transport means", similarly, the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55 form the "inspection means", the printing device 54 forms the "printing means", and the defective product removing device. 56 constitutes a “defective product removing means”, the row number conversion device 57 constitutes a “row number conversion means”, the filling device 58 constitutes a “filling means”, and the control device 59 constitutes an “emission control means”.

供給装置51は、多数の錠剤5が貯留された図示しない貯留部(例えばホッパ等)から搬送装置52へと錠剤5を供給する。供給装置51は、供給シュート511及び供給ドラム512を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤5は、印刷部5eが形成されていないものである。 The supply device 51 supplies the tablets 5 to the transfer device 52 from a storage unit (for example, a hopper or the like) (not shown) in which a large number of tablets 5 are stored. The supply device 51 includes a supply chute 511 and a supply drum 512. The tablet 5 stored in the storage unit is one in which the printing unit 5e is not formed.

供給シュート511は、前記貯留部から供給された錠剤5を、1錠ずつ供給ドラム512へと受け渡すものであり、供給ドラム512により搬送される錠剤5の列数と同数並んで設けられている。各供給シュート511は、筒状をなしており、錠剤5を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート511は、その下側開口部が供給ドラム512の回転軸の真上において該供給ドラム512に近接した状態で設置されている。 The supply chute 511 delivers the tablets 5 supplied from the storage unit one by one to the supply drum 512, and is provided in the same number as the number of rows of the tablets 5 transported by the supply drum 512. .. Each supply chute 511 has a tubular shape, and is configured so that the tablets 5 can be loaded in a row in the vertical direction. Further, each supply chute 511 is installed with its lower opening directly above the rotation axis of the supply drum 512 and close to the supply drum 512.

各供給シュート511の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ(図示せず)が設けられている。該シャッタの開閉動作によって、錠剤5が、供給シュート511から1錠ずつ落下して、供給ドラム512へと供給される。 A shutter (not shown) capable of opening and closing the opening is provided in the vicinity of the lower opening of each supply chute 511. By the opening / closing operation of the shutter, the tablets 5 are dropped one by one from the supply chute 511 and supplied to the supply drum 512.

供給ドラム512は、供給シュート511から供給された錠剤5を受け取った上で、該錠剤5を吸着保持しつつ、搬送装置52側へと搬送する。供給ドラム512は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。 The supply drum 512 receives the tablet 5 supplied from the supply chute 511, and then transfers the tablet 5 to the transfer device 52 side while adsorbing and holding the tablet 5. The supply drum 512 has a cylindrical shape and is rotatably configured by a driving means (not shown).

供給ドラム512の外周面には、錠剤5を吸着保持するための吸着部512aが多数形成されている。各吸着部512aは、供給ドラム512の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引手段(図示せず)により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部512aは、供給ドラム512の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤5を吸着保持する。一方、各吸着部512aは、供給ドラム512の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部512aにより吸着保持された錠剤5は、供給ドラム512の回転軸の真下にて吸着解除されて、搬送装置52へと受け渡される。 A large number of adsorption portions 512a for adsorbing and holding the tablet 5 are formed on the outer peripheral surface of the supply drum 512. Each suction unit 512a is configured to be in a state of being supplied with negative pressure by a predetermined suction means (not shown) while moving from directly above to near directly below the rotation axis of the supply drum 512. As a result, each suction unit 512a sucks and holds the tablet 5 while moving from directly above to near the bottom of the rotation axis of the supply drum 512. On the other hand, each suction portion 512a is configured to be open to the atmosphere while moving from directly below the rotation axis of the supply drum 512 to near directly above. As a result, the tablet 5 sucked and held by the suction unit 512a is released from suction just below the rotation shaft of the supply drum 512 and is delivered to the transport device 52.

また、吸着部512aは、供給ドラム512の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部512aは、供給ドラム512の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部512aの列が、供給ドラム512の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部512aの列数は、搬送装置52により搬送される錠剤5の列数と同一とされる。 Further, the suction portions 512a are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the supply drum 512. In the present embodiment, a large number of suction portions 512a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the supply drum 512. A plurality of rows of suction portions 512a arranged in the circumferential direction are provided at equal intervals along the axial direction of the supply drum 512. The number of rows of the suction unit 512a is the same as the number of rows of the tablets 5 transported by the transport device 52.

搬送装置52は、供給装置51から受け渡された錠剤5を吸着保持しつつ、列数変換装置57側へと搬送するものである。搬送装置52は、一対のプーリ521,522と、これらプーリ521,522に掛け渡された搬送ベルト523とを備えている。本実施形態では、搬送ベルト523が「吸着回転部」に相当する。 The transport device 52 sucks and holds the tablets 5 delivered from the supply device 51, and transports the tablets 5 to the row number conversion device 57 side. The transport device 52 includes a pair of pulleys 521 and 522 and a transport belt 523 spanned on the pulleys 521 and 522. In the present embodiment, the transport belt 523 corresponds to the "suction rotating portion".

一対のプーリ521,522は、所定間隔をあけた状態で配設されており、それぞれ図示しない駆動手段によって、供給ドラム512の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。 The pair of pulleys 521 and 522 are arranged at predetermined intervals, and can be rotated by a driving means (not shown) on a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the supply drum 512.

搬送ベルト523は、前記プーリ521,522の回転に伴い回転移動する。また、搬送ベルト523は、錠剤5を吸着保持するための吸着孔523aを備えている。 The transport belt 523 rotates and moves as the pulleys 521 and 522 rotate. Further, the transport belt 523 is provided with a suction hole 523a for sucking and holding the tablet 5.

吸着孔523aは、搬送ベルト523の移動方向つまり錠剤5の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値(但し、自然数)をmとしたとき、搬送ベルト523の移動方向(錠剤5の搬送方向)に沿って並ぶ吸着孔523aの列がm列形成されている。本実施形態において、第一数値(つまりm)は「3」である。 A large number of suction holes 523a are provided side by side at equal intervals along the moving direction of the transport belt 523, that is, the transport direction of the tablet 5. Then, when a predetermined first numerical value (however, a natural number) is m, rows of suction holes 523a arranged along the moving direction of the transport belt 523 (the transport direction of the tablet 5) are formed in m rows. In this embodiment, the first numerical value (that is, m) is "3".

搬送ベルト523で囲まれてなる、搬送ベルト523の内部空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、吸着孔523aに負圧が供給された状態となり、搬送装置52は、吸着孔523aによって錠剤5を吸着保持しつつ、前記プーリ521,522の回転に伴い、m列に並んだ状態で錠剤5を搬送する。本実施形態では、搬送装置52によって、m列に並んだ状態で錠剤5を搬送する工程が「搬送工程」に相当する。尚、図6等では、不良品除去装置56や後述するブローノズル571aを示すべく、搬送ベルト523の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。 A negative pressure is supplied to the internal space of the transport belt 523, which is surrounded by the transport belt 523, by a suction mechanism (not shown), and the internal space is in a vacuum state. As a result, a negative pressure is supplied to the suction holes 523a, and the transport device 52 sucks and holds the tablets 5 through the suction holes 523a, and is arranged in the m row as the pulleys 521 and 522 rotate. Transport the tablet 5. In the present embodiment, the step of transporting the tablets 5 in a state of being lined up in m rows by the transport device 52 corresponds to the “transport step”. Although FIG. 6 and the like show a state in which the internal space of the transport belt 523 is open to the outside in order to show the defective product removing device 56 and the blow nozzle 571a described later, the internal space is actually sealed. It is in a state of being.

また、本実施形態において、搬送装置52には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置59へと前記プーリ521,522の回転量(移動量)に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置59は、搬送装置52によって搬送される錠剤5の位置を把握可能となっている。 Further, in the present embodiment, the transport device 52 is provided with an encoder (not shown), and a signal relating to the rotation amount (movement amount) of the pulleys 521 and 522 is transmitted from the encoder to the control device 59 at predetermined time intervals. It has become so. As a result, the control device 59 can grasp the position of the tablet 5 transported by the transport device 52.

錠剤検査装置53は、図8に示すように、搬送装置52による錠剤5の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤5の検査を行う。錠剤検査装置53は、搬送される錠剤5を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤5の良否を判定する錠剤判定装置(それぞれ不図示)を備えている。前記カメラにより得られた錠剤5の撮像画像や前記錠剤判定装置による判定結果は、制御装置59へと送信される。 As shown in FIG. 8, the tablet inspection device 53 is provided along the transport path of the tablet 5 by the transport device 52, and inspects the tablet 5 to be transported. The tablet inspection device 53 includes a camera for capturing an image of the tablet 5 to be transported, and a tablet determination device (not shown) for determining the quality of the tablet 5 based on the captured image obtained by the camera. The captured image of the tablet 5 obtained by the camera and the determination result by the tablet determination device are transmitted to the control device 59.

印刷装置54は、搬送装置52による錠剤5の搬送方向に沿って錠剤検査装置53の下流に配置されており、所定のインクジェット方式(例えばピエゾ方式やサーマル方式)で、搬送される錠剤5に対し非接触で印刷を行う。印刷装置54は、第一印刷機構541及び第二印刷機構542を備えている。 The printing device 54 is arranged downstream of the tablet inspection device 53 along the transport direction of the tablet 5 by the transport device 52, and is arranged with respect to the tablet 5 transported by a predetermined inkjet method (for example, a piezo method or a thermal method). Print without contact. The printing device 54 includes a first printing mechanism 541 and a second printing mechanism 542.

各印刷機構541,542は、搬送ベルト523の幅方向に並ぶm個の吸着孔523a(錠剤5)に対応するようにして、該幅方向に並ぶm個の印刷ヘッド(図示せず)をそれぞれ備えている。各印刷ヘッドは、搬送ベルト523の移動方向に並ぶ1列の錠剤5の印刷をそれぞれ担当する。各印刷ヘッドは、印刷装置54を通過する各錠剤5に向けてインクを吐出することで、各錠剤5に印刷を施して前記印刷部5eを形成する。 Each of the printing mechanisms 541 and 542 has m printing heads (not shown) arranged in the width direction corresponding to m suction holes 523a (tablets 5) arranged in the width direction of the transport belt 523. I have. Each print head is responsible for printing a row of tablets 5 arranged in the moving direction of the transport belt 523. Each print head prints on each tablet 5 by ejecting ink toward each tablet 5 passing through the printing device 54 to form the printing portion 5e.

また、各印刷ヘッドは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した2列のノズル列La,Lbを備えている(図14参照)
ノズル列Laは、x個のノズルNa(Na1,Na2,Na3,Na4,Na5,・・・,Nax)をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Lbは、x個のノズルNb(Nb1,Nb2,Nb3,Nb4,Nb5,・・・,Nbx)をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。本実施形態では、各ノズルNa,Nbに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。
Further, each print head includes two rows of nozzle rows La and Lb in which a plurality of nozzles capable of ejecting ink droplets are arranged at regular intervals (see FIG. 14).
The nozzle row La includes x nozzles Na (Na1, Na2, Na3, Na4, Na5, ..., Nax) at regular intervals in the head width direction, and the nozzle row Lb includes x nozzles Nb (Nb1, Nb1,). Nb2, Nb3, Nb4, Nb5, ..., Nbx) are provided at regular intervals in the head width direction. In the present embodiment, predetermined edible ink is supplied to each nozzle Na and Nb from an ink tank (not shown).

さらに、ノズル列Lbの各ノズルNbは、ノズル列Laの各ノズルNaに対してヘッド幅方向に位置ずれしており、各ノズルNa間に位置している。つまり、両ノズル列La,LbのノズルNa,Nbは、全体として千鳥状に配置され、ヘッド幅方向に一定間隔に並んだ状態となっている。 Further, each nozzle Nb of the nozzle row Lb is displaced in the head width direction with respect to each nozzle Na of the nozzle row La, and is located between the nozzles Na. That is, the nozzles Na and Nb of both nozzle rows La and Lb are arranged in a staggered pattern as a whole, and are arranged at regular intervals in the head width direction.

また、各印刷ヘッドには、ノズルNa,Nbの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えたクリーニング装置(不図示)が設けられている。 In addition, each print head has a cleaning mechanism that performs a pressure purge that discharges dust, thickened or solidified ink, etc. stuck inside the nozzles Na and Nb to the outside, and a wiping mechanism that wipes the print head after purging. A cleaning device (not shown) equipped with such equipment is provided.

尚、本実施形態において、第一印刷機構541は、印刷部5eのうちのある色の部分(例えば「ABC」の部分)を錠剤5に形成し、第二印刷機構542は、印刷部5eにおける前記色とは異なる色の部分(例えば「20」の部分)を錠剤5に形成する。本実施形態では、印刷部5eが2色で構成されているため、1の色を担当する第一印刷機構541と、その他の色を担当する第二印刷機構542とが設けられている。 In the present embodiment, the first printing mechanism 541 forms a certain color portion (for example, the “ABC” portion) of the printing unit 5e on the tablet 5, and the second printing mechanism 542 forms the tablet 5 in the printing unit 5e. A portion having a color different from the above color (for example, the portion of "20") is formed on the tablet 5. In the present embodiment, since the printing unit 5e is composed of two colors, a first printing mechanism 541 in charge of one color and a second printing mechanism 542 in charge of other colors are provided.

加えて、印刷装置54は、制御装置59によって印刷位置が制御されるようになっている。その結果、搬送されている各錠剤5の状態(本実施形態では位置)がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤5の適切な位置に印刷部5eが形成されるようになっている。本実施形態では、搬送装置52により搬送される錠剤5に対し印刷装置54により印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。 In addition, the printing position of the printing device 54 is controlled by the control device 59. As a result, the printing portion 5e is formed at an appropriate position of each tablet 5 even if the state (position in the present embodiment) of each tablet 5 being conveyed is different. In the present embodiment, the step of printing the tablets 5 transported by the transport device 52 by the printing device 54 corresponds to the “printing step”.

印刷検査装置55は、印刷装置54によって形成された印刷部5eの検査を行う。印刷検査装置55は、搬送される錠剤5を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき印刷部5eの良否を判定し、ひいては錠剤5の良否を判定する印刷判定装置(それぞれ不図示)を備えている。前記印刷判定装置による判定結果は、制御装置59へと送信される。 The print inspection device 55 inspects the printing unit 5e formed by the printing device 54. The print inspection device 55 determines the quality of the printing unit 5e based on the camera for capturing the image of the tablet 5 to be conveyed and the captured image obtained by the camera, and eventually determines the quality of the tablet 5. (Not shown). The determination result by the print determination device is transmitted to the control device 59.

不良品除去装置56は、錠剤検査装置53や印刷検査装置55によって不良品と判定された錠剤5を系外(つまり搬送装置52による搬送経路の外)へと取り除くための装置である。不良品除去装置56は、搬送装置52による錠剤5の搬送方向に沿って、印刷検査装置55よりも下流に設けられている。また、不良品除去装56は、搬送ベルト523の内部空間に配置されている(図6,7参照)。 The defective product removing device 56 is a device for removing the tablet 5 determined to be a defective product by the tablet inspection device 53 or the print inspection device 55 to the outside of the system (that is, outside the transport path by the transport device 52). The defective product removing device 56 is provided downstream of the print inspection device 55 along the transport direction of the tablet 5 by the transport device 52. Further, the defective product removing device 56 is arranged in the internal space of the transport belt 523 (see FIGS. 6 and 7).

さらに、不良品除去装置56は、図9に示すように、吸着孔523aに対しブローを行うことで錠剤5の吸着保持を解除して、該錠剤5を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル561を複数備えている。各不良品用ブローノズル561は、錠剤5の搬送方向と直交する方向に沿ってm個並んで設けられており、該搬送方向に沿って並ぶ1列の錠剤5の除去をそれぞれ担当するように構成されている。これにより、不良品の錠剤5のみを選択的に系外へと除去可能である。尚、不良品用ブローノズル561のブロー動作によって除去された錠剤5は、所定の不良品収容部61へと投入される。 Further, as shown in FIG. 9, the defective product removing device 56 is for defective products capable of releasing the suction holding of the tablet 5 by blowing the suction hole 523a and discharging the tablet 5 to the outside of the system. A plurality of blow nozzles 561 are provided. Each defective blow nozzle 561 is provided in a row of m along a direction orthogonal to the transport direction of the tablets 5, and is in charge of removing a row of tablets 5 arranged along the transport direction. It is configured. Thereby, only the defective tablet 5 can be selectively removed from the system. The tablet 5 removed by the blow operation of the defective product blow nozzle 561 is put into a predetermined defective product accommodating portion 61.

列数変換装置57は、搬送装置52及び充填装置58間において、充填装置58による充填時における錠剤5の列数を、搬送装置52による搬送時における錠剤5の列数よりも増大させるためのものである。すなわち、前記第一数値よりも多数である第二数値をnとしたとき(但し、nは自然数)、列数変換装置57は、搬送装置52及び充填装置58間において、錠剤5の列数をmからnに変換する機能を有する。尚、本実施形態において、第二数値(つまりn)は「5」である。 The column number conversion device 57 is for increasing the number of rows of the tablets 5 at the time of filling by the filling device 58 to be larger than the number of rows of the tablets 5 at the time of being conveyed by the conveying device 52 between the conveying device 52 and the filling device 58. Is. That is, when the second numerical value, which is larger than the first numerical value, is n (where n is a natural number), the column number conversion device 57 determines the number of rows of the tablets 5 between the transfer device 52 and the filling device 58. It has a function of converting from m to n. In this embodiment, the second numerical value (that is, n) is "5".

列数変換装置57は、図10〜12に示すように、排出装置571及び受取搬送装置572を備えている。尚、本実施形態においては、制御装置59におけるその一部機能(特に排出装置571による錠剤5の排出に関する機能)も、列数変換装置57の一部を構成している。本実施形態では、排出装置571が「排出手段」に相当し、受取搬送装置572が「受取搬送手段」に相当する。 As shown in FIGS. 10 to 12, the column number conversion device 57 includes a discharge device 571 and a receipt / transfer device 572. In the present embodiment, a part of the function of the control device 59 (particularly the function related to the discharge of the tablet 5 by the discharge device 571) also constitutes a part of the column number conversion device 57. In the present embodiment, the discharge device 571 corresponds to the "discharge means", and the receiving and transporting device 572 corresponds to the "receipt and transporting means".

排出装置571は、搬送装置52によって搬送される錠剤5を選択的に受取搬送装置572側へと排出する。排出装置571は、搬送ベルト523の内部に配置された複数のブローノズル571aを備えている。 The discharging device 571 selectively discharges the tablets 5 transported by the transporting device 52 to the receiving and transporting device 572 side. The discharge device 571 includes a plurality of blow nozzles 571a arranged inside the transport belt 523.

各ブローノズル571aは、吸着孔523aに対しブローを行うことで錠剤5の吸着保持を解除して、該錠剤5を排出する。各ブローノズル571aは、搬送装置52による錠剤5の搬送方向に沿ってn個並んでおり、また、このブローノズル571aの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔523aの列数に対応するようにしてm列設けられている。従って、m×n本(本実施形態では15本)のブローノズル571a設けられている。 Each blow nozzle 571a releases the suction holding of the tablet 5 by blowing the suction hole 523a, and discharges the tablet 5. N of the blow nozzles 571a are lined up along the transport direction of the tablets 5 by the transport device 52, and the rows of the blow nozzles 571a correspond to the number of rows of the suction holes 523a lined up along the transport direction. In this way, m rows are provided. Therefore, m × n (15 in this embodiment) blow nozzles 571a are provided.

また、前記搬送方向に沿った各ブローノズル571aの間隔は、前記搬送方向に沿った各吸着孔523aの間隔と同一とされており、前記搬送方向と直交する方向に沿った各ブローノズル571aの間隔は、前記搬送方向と直交する方向に沿った各吸着孔523aの間隔と同一とされている。これにより、各ブローノズル571aにおけるブロー口〔気体(例えばエア)の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に、吸着孔523aと重なるようになっている。 Further, the spacing between the blow nozzles 571a along the transport direction is the same as the spacing between the suction holes 523a along the transport direction, and the spacing between the blow nozzles 571a along the direction orthogonal to the transport direction is the same. The interval is the same as the interval of each suction hole 523a along the direction orthogonal to the transport direction. As a result, all of the blow ports [gas (for example, air) outlets] in each blow nozzle 571a overlap with the suction holes 523a at regular timing intervals.

受取搬送装置572は、排出装置571によって排出されて落下した錠剤5を受け取るとともに、該錠剤5を充填装置58側へと搬送する。受取搬送装置572は、受取部572a及び中間搬送装置572bを備えている。本実施形態では、中間搬送装置572bが「中間搬送手段」に相当する。尚、図10等では、受取搬送装置572によって搬送される錠剤5の図示を省略している。 The receiving / transporting device 572 receives the tablet 5 discharged and dropped by the discharging device 571, and transports the tablet 5 to the filling device 58 side. The receiving and transporting device 572 includes a receiving unit 572a and an intermediate transporting device 572b. In the present embodiment, the intermediate transfer device 572b corresponds to the "intermediate transfer means". In FIG. 10 and the like, the illustration of the tablet 5 transported by the receiving and transporting device 572 is omitted.

受取部572aは、排出装置571によって排出されて落下した錠剤5を受け取るためのものである。受取部572aは、n個設けられており、各受取部572aは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されて錠剤5の搬送経路を形成する隔壁とによって構成されている。尚、本実施形態においては、1の底壁に複数の隔壁が立設されることで、n個の受取部572aが一体的に形成されているが、各受取部572aが分離した状態となるように構成してもよい。 The receiving unit 572a is for receiving the tablet 5 that has been discharged and dropped by the discharging device 571. N receiving portions 572a are provided, and each receiving portion 572a is composed of a bottom wall having at least an inclined upper surface and a partition wall standing on the bottom wall to form a transport path for the tablet 5. ing. In the present embodiment, by erection of a plurality of partition walls on the bottom wall of 1, n receiving portions 572a are integrally formed, but each receiving portion 572a is in a separated state. It may be configured as follows.

各受取部572aは、搬送装置52による錠剤5の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、該搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。各受取部572aは、前記搬送方向と直交する方向に並ぶブローノズル571aの列の鉛直下方に配置されている。従って、1列に並んだm個のブローノズル571aのいずれかによって排出された錠剤5は、このブローノズル571aの列に対応する1の受取部572aへと落下する。受取部572aへと落下した錠剤5は、傾斜面である前記底壁の上面を伝わって中間搬送装置572bへと搬送されていく。 Each receiving unit 572a extends in a direction orthogonal to the transport direction of the tablet 5 by the transport device 52, and is provided in a state of being arranged side by side along the transport direction. Each receiving unit 572a is arranged vertically below the row of blow nozzles 571a arranged in a direction orthogonal to the transport direction. Therefore, the tablets 5 discharged by any of the m blow nozzles 571a arranged in a row fall into the receiving portion 572a of 1 corresponding to the row of the blow nozzles 571a. The tablet 5 that has fallen to the receiving portion 572a is conveyed to the intermediate transfer device 572b along the upper surface of the bottom wall, which is an inclined surface.

中間搬送装置572bは、それぞれ受取部572aに対応するn個の搬送路を有し、該搬送路において受取部572aへと受け渡された錠剤5をn列に並んだ状態で充填装置58側へと搬送する。中間搬送装置572bは、自重落下搬送部572c及び直進フィーダ572dを備えている。 Each of the intermediate transport devices 572b has n transport paths corresponding to the receiving section 572a, and the tablets 5 delivered to the receiving section 572a in the transport paths are arranged in n rows and sent to the filling device 58 side. And transport. The intermediate transfer device 572b includes a self-weight drop transfer unit 572c and a straight-ahead feeder 572d.

自重落下搬送部572cは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されるとともに錠剤5の搬送路を形成する隔壁とによって構成されており、平面視したときにほぼ直角に湾曲する形状とされている。自重落下搬送部572cは、受取部572aと接続されており、自身における錠剤5の搬送路が受取部572aにおける錠剤5の搬送路と連続するように構成されている。受取部572aから自重落下搬送部572cに至った錠剤5は、自重によって、搬送方向を約90度変えつつ直進フィーダ572dへと搬送されていく。 The self-weight drop transport unit 572c is composed of a bottom wall whose upper surface is slanted at least and a partition wall which is erected on the bottom wall and forms a transport path for the tablet 5, and is substantially at right angles when viewed in a plan view. It is said to have a curved shape. The self-weight drop transport unit 572c is connected to the receiving unit 572a, and is configured such that the transport path of the tablet 5 itself is continuous with the transport path of the tablet 5 in the receiving unit 572a. The tablet 5 that has reached the self-weight drop transport unit 572c from the receiving portion 572a is transported to the straight feeder 572d while changing the transport direction by about 90 degrees due to its own weight.

直進フィーダ572dは、n本の錠剤5の搬送路を備えており、これら搬送路が自重落下搬送部572cの搬送路と連続するようにして、自重落下搬送部572cと接続されている。直進フィーダ572dは、所定の振動が加えられることで、錠剤5を充填装置58側へと徐々に搬送していく。直進フィーダ572dの最下流に搬送された錠剤5は、充填装置58の後述する充填用シュート581へと供給される。 The straight-ahead feeder 572d includes a transport path for n tablets 5, and is connected to the self-weight drop transport section 572c so that these transport paths are continuous with the transport path of the self-weight drop transport section 572c. The straight-ahead feeder 572d gradually conveys the tablet 5 to the filling device 58 side by applying a predetermined vibration. The tablet 5 conveyed to the most downstream of the straight feeder 572d is supplied to the filling chute 581 described later of the filling device 58.

上記のように、列数変換装置57によれば、錠剤5の列数がmからnに変換される。本実施形態では、列数変換装置57による、錠剤5の列数をmからnに変換する工程が「列数変換工程」に相当する。 As described above, according to the row number conversion device 57, the number of rows of the tablet 5 is converted from m to n. In the present embodiment, the step of converting the number of rows of the tablet 5 from m to n by the row number conversion device 57 corresponds to the “row number conversion step”.

充填装置58は、n列に並んだ状態で搬送される錠剤5を、帯状の容器フィルム3に形成されたポケット部2へと充填する。充填装置58は、図13に示すように、充填用シュート581及び充填ドラム582を備えている。 The filling device 58 fills the tablets 5 transported in the n-row arrangement into the pocket portion 2 formed in the strip-shaped container film 3. As shown in FIG. 13, the filling device 58 includes a filling chute 581 and a filling drum 582.

充填用シュート581は、中間搬送装置572bを経て供給された錠剤5を、1錠ずつ充填ドラム582へと受け渡すものであり、容器フィルム3の幅方向に沿ったポケット部2の数と同数(本実施形態ではn個)設けられている。各充填用シュート581は、基本的には、前記供給シュート511と同様の機能を有しており、所定のシャッタを開閉動作させることで、錠剤5を1錠ずつ落下させて充填ドラム582へと供給する。 The filling chute 581 delivers the tablets 5 supplied via the intermediate transfer device 572b to the filling drum 582 one by one, and has the same number as the number of pockets 2 along the width direction of the container film 3 (the number of pockets 2 along the width direction of the container film 3). In this embodiment, n) are provided. Each filling chute 581 basically has the same function as the supply chute 511, and by opening and closing a predetermined shutter, the tablets 5 are dropped one by one to the filling drum 582. Supply.

充填ドラム582は、充填用シュート581から供給された錠剤5を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム3のポケット部2へと該錠剤5を充填する。充填ドラム582は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。 The filling drum 582 adsorbs and holds the tablet 5 supplied from the filling chute 581, and fills the pocket portion 2 of the container film 3 to be conveyed with the tablet 5. The filling drum 582 has a cylindrical shape and is rotatably configured by a driving means (not shown).

また、充填ドラム582の外周面には、錠剤5を吸着保持するための吸着部582aが多数形成されている。各吸着部582aは、基本的には、前記供給ドラム512と同様の機能を備えており、充填ドラム582の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤5を吸着保持する一方、充填ドラム582の回転軸の真下にて錠剤5の吸着を解除して、該錠剤5をポケット部2へと投入する。 Further, a large number of suction portions 582a for sucking and holding the tablet 5 are formed on the outer peripheral surface of the filling drum 582. Each suction unit 582a basically has the same function as the supply drum 512, and while moving from directly above to near the bottom of the rotation axis of the filling drum 582, the tablet 5 is sucked and held while being filled. The adsorption of the tablet 5 is released just below the rotation axis of the drum 582, and the tablet 5 is put into the pocket portion 2.

また、吸着部582aは、充填ドラム582の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部582aは、充填ドラム582の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部582aの列が、容器フィルム3の幅方向に沿ったポケット部2の列数に対応するようにして、充填ドラム582の軸方向に沿って等間隔にn列設けられている。これにより、充填装置58は、吸着部582aに吸着保持されてn列に並んだ錠剤5を、容器フィルム3の幅方向にn個並んだポケット部2へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置58によって、n列に並んだ印刷済みの錠剤5をポケット部2に充填する工程が「充填工程」に相当する。 Further, the suction portions 582a are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the filling drum 582. In the present embodiment, a large number of suction portions 582a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the filling drum 582. Then, the rows of the suction portions 582a arranged in the circumferential direction correspond to the number of rows of the pocket portions 2 along the width direction of the container film 3, and n rows at equal intervals along the axial direction of the filling drum 582. It is provided. As a result, the filling device 58 sequentially fills the tablets 5 adsorbed and held by the suction portion 582a and arranged in n rows into the pocket portions 2 in which n tablets are arranged in the width direction of the container film 3. In the present embodiment, the step of filling the pocket portion 2 with the printed tablets 5 arranged in n rows by the filling device 58 corresponds to the “filling step”.

制御装置59は、演算手段としてのCPUや、各種プログラムを記憶するROM、各種データを一時的に記憶するRAM、情報を長期記憶するための記憶媒体(例えばハードディスク等)などを備えている。制御装置59は、CPUが所定のプログラムを実行することによって、印刷充填装置21の各装置に対する制御処理を実行する。 The control device 59 includes a CPU as a calculation means, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing various data, a storage medium for long-term storage of information (for example, a hard disk, etc.) and the like. The control device 59 executes control processing for each device of the print filling device 21 by the CPU executing a predetermined program.

また、制御装置59は、印刷部5eに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤5に印刷部5eを形成する際に、制御装置59は次のようにして動作する。すなわち、制御装置59は、錠剤検査装置53の前記カメラにより得られた撮像画像に基づき、錠剤5の状態(本実施形態では、位置)を把握する。そして、制御装置59は、把握した錠剤5の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルNa,Nbを選択し、この選択したノズルNa,Nbからインクを吐出するように印刷装置54を制御する。また、このとき、制御装置59は、搬送装置52の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷装置54による印刷タイミング(インクの吐出タイミング)を制御する。これにより、錠剤5の状態に応じた適切な位置に印刷部5eが形成される。 Further, the control device 59 stores the print data related to the printing unit 5e in advance. Then, when the printing unit 5e is formed on the tablet 5, the control device 59 operates as follows. That is, the control device 59 grasps the state (position in the present embodiment) of the tablet 5 based on the image captured by the camera of the tablet inspection device 53. Then, the control device 59 selects appropriate nozzles Na and Nb as ink ejection targets based on the grasped state of the tablet 5, and controls the printing device 54 so as to eject ink from the selected nozzles Na and Nb. .. At this time, the control device 59 controls the printing timing (ink ejection timing) by the printing device 54 based on the signal from the encoder of the transport device 52. As a result, the printing portion 5e is formed at an appropriate position according to the state of the tablet 5.

また、制御装置59は、錠剤検査装置53及び印刷検査装置55による判定結果に基づき不良品の錠剤5を特定可能とされている。そして、制御装置59は、搬送装置52の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤5が不良品除去装置56に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤5の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル561を制御する。その結果、不良品の錠剤5は、系外へと排出されて不良品収容部61に投入される。 Further, the control device 59 can identify the defective tablet 5 based on the determination results of the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55. Then, the control device 59 calculates the timing at which the defective tablet 5 reaches the defective product removing device 56 based on the signal from the encoder of the transport device 52, and at the calculated timing, the tablet 5 is adsorbed. The blow nozzle 561 for defective products is controlled so as to perform a blow for releasing the above. As a result, the defective tablet 5 is discharged to the outside of the system and put into the defective storage unit 61.

加えて、制御装置59は、排出装置571の各ブローノズル571aを選択的にブロー動作させることで、排出装置571による錠剤5の排出ポジションを制御する。排出ポジションを変化させることで、錠剤5の受け渡し対象となる受取部572aが変化する。 In addition, the control device 59 controls the discharge position of the tablet 5 by the discharge device 571 by selectively blowing each blow nozzle 571a of the discharge device 571. By changing the discharge position, the receiving unit 572a to which the tablet 5 is delivered changes.

また、制御装置59は、受取部572aのそれぞれに対し錠剤5が均等に振り分けられるように、各ブローノズル571aの動作を制御する。本実施形態において、制御装置59は、基本的には、搬送方向と直交する方向に並んだm個の錠剤5が最上流に位置するブローノズル571aの配設位置へと到達したタイミング(排出タイミング)となる度に、m個の受取部572aのそれぞれに錠剤5を1錠ずつ排出して、最終的に、各受取部572aに同数の錠剤5が受け渡されるように各ブローノズル571aの動作を制御する。 Further, the control device 59 controls the operation of each blow nozzle 571a so that the tablet 5 is evenly distributed to each of the receiving units 572a. In the present embodiment, the control device 59 basically reaches the timing (discharge timing) at which the m tablets 5 arranged in the direction orthogonal to the transport direction reach the arrangement position of the blow nozzle 571a located at the uppermost stream. ), One tablet 5 is discharged to each of the m receiving units 572a, and finally, the operation of each blow nozzle 571a so that the same number of tablets 5 are delivered to each receiving unit 572a. To control.

例えば、複数の受取部572aを、錠剤5の搬送方向に沿って上流側から順に、(1)、(2)、(3)、(4)及び(5)と番号付けした場合、制御装置59は、ある排出タイミングでは(1)、(2)、(3)の受取部572aに、次の排出タイミングでは(1)、(4)、(5)の受取部572aに、次の排出タイミングでは(2)、(3)、(4)の受取部572aに、次の排出タイミングでは(1)、(2)、(5)の受取部572aに、次の排出タイミングでは(3)、(4)、(5)の受取部572aに、錠剤5を1錠ずつ受け渡すように各ブローノズル571aの動作を制御する。 For example, when the plurality of receiving units 572a are numbered (1), (2), (3), (4) and (5) in order from the upstream side along the transport direction of the tablet 5, the control device 59 At one discharge timing, to the receiving unit 572a of (1), (2), (3), at the next discharge timing, to the receiving unit 572a of (1), (4), (5), and at the next discharge timing. (2), (3), (4) to the receiving unit 572a, at the next discharge timing (1), (2), (5) to the receiving unit 572a, at the next discharge timing (3), (4) ), (5), the operation of each blow nozzle 571a is controlled so that the tablet 5 is delivered one by one to the receiving unit 572a.

但し、不良品除去装置56により不良品の錠剤5が除去された場合、制御装置59は、錠剤検査装置53及び印刷検査装置55により良品と判定された錠剤5のみを排出するように、各ブローノズル571aの動作を制御する。このとき、制御装置59は、不良品の錠剤5による影響を極力小さなものとして、各受取部572aに受け渡される錠剤5が均等となるように、動作対象となるブローノズル571aを選択する。ここで、制御装置59は、各受取部572aに受け渡された錠剤5の個数を記憶するように構成されており、動作対象となるブローノズル571aを、この記憶した個数を利用して選択する。尚、上記の「均等」とは、厳密に均等である場合、つまり各受取部572aに振り分けられる錠剤5の個数が厳密に同一である場合のみならず、各受取部572aに振り分けられる錠剤5の個数差がほとんどない(例えば個数差が数個以内に抑えられる)場合も含む。 However, when the defective tablet 5 is removed by the defective product removing device 56, each blow is such that the control device 59 discharges only the tablet 5 determined to be a non-defective product by the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55. Controls the operation of nozzle 571a. At this time, the control device 59 selects the blow nozzle 571a to be operated so that the tablets 5 delivered to each receiving unit 572a are evenly affected by the defective tablet 5 as much as possible. Here, the control device 59 is configured to store the number of tablets 5 delivered to each receiving unit 572a, and selects the blow nozzle 571a to be operated by using the stored number. .. The above "equal" means not only when the tablets 5 are strictly equal, that is, when the number of tablets 5 distributed to each receiving unit 572a is exactly the same, but also when the tablets 5 distributed to each receiving unit 572a. It also includes the case where there is almost no difference in the number (for example, the difference in the number can be suppressed to several or less).

以上詳述したように、本実施形態によれば、列数変換装置57によって、搬送装置52による搬送時(すなわち、印刷装置54による印刷時)における錠剤5の列数(m列)よりも、ポケット部2に対する錠剤5の充填時における錠剤5の列数(n列)を増加させることができる。すなわち、比較的少ない列数で錠剤5の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で錠剤5の充填を行うことができる。比較的少ない列数で錠剤5の印刷処理を行うことができるため、印刷装置54の規模を小さなものとすることができ、PTP包装機10の製造や印刷装置54のメンテナンス、印刷装置54の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で錠剤5の充填を行うことができるため、錠剤5の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the number of rows (m rows) of the tablets 5 at the time of transportation by the transfer device 52 (that is, at the time of printing by the printing device 54) is increased by the column number conversion device 57. The number of rows (n rows) of the tablets 5 when the tablets 5 are filled in the pocket portion 2 can be increased. That is, the tablet 5 can be filled with a relatively large number of rows while the tablet 5 can be printed with a relatively small number of rows. Since the tablet 5 can be printed with a relatively small number of rows, the scale of the printing device 54 can be reduced, and the manufacturing of the PTP packaging machine 10, the maintenance of the printing device 54, and the control of the printing device 54 can be performed. Various costs related to processing can be suppressed. On the other hand, since the tablets 5 can be filled with a relatively large number of rows, the speed of filling the tablets 5 can be increased, and a good production rate can be ensured.

また、本実施形態によれば、印刷装置54における前記クリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、PTP包装機10の製造等に係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the scale of the cleaning device in the printing device 54 can be reduced. Therefore, it is possible to more effectively suppress the cost related to the manufacture of the PTP packaging machine 10.

さらに、結果的に印刷装置54による印刷頻度を増加させることができるため、各ノズルNa,Nbがインクの吐出対象として選択されやすくなる。従って、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルNa,Nb(例えば、印刷装置54による印刷可能領域の端を担当するノズル)であってもインクの吐出を行いやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルNa,Nbの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷装置54のクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、PTPシート1の生産に係るコストの低減や生産速度の一層の向上を図ることができる。 Further, as a result, the printing frequency by the printing apparatus 54 can be increased, so that each nozzle Na and Nb can be easily selected as an ink ejection target. Therefore, even nozzles Na and Nb (for example, nozzles in charge of the edge of the printable region by the printing apparatus 54), which are generally difficult to be selected as ink ejection targets, can easily eject ink. As a result, it is possible to effectively suppress clogging defects of nozzles Na and Nb due to solidification of ink, thickening, etc., and more reliably prevent the occurrence of printing defects. Further, since the nozzles are less likely to be clogged, the cleaning frequency of the printing apparatus 54 can be reduced. As a result, it is possible to reduce the cost related to the production of the PTP sheet 1 and further improve the production speed.

また、列数変換装置57は、排出装置571や受取搬送装置572を備えており、排出装置571による錠剤5の排出ポジションを変化させて、錠剤5の受け渡し対象となる受取部572aを変化させることで、錠剤5の列数を変換する。従って、列数変換装置57を比較的単純な構造により実現することができ、PTP包装機10の製造やメンテナンス等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。 Further, the row number conversion device 57 includes a discharge device 571 and a receiving / transporting device 572, and changes the discharging position of the tablet 5 by the discharging device 571 to change the receiving unit 572a to which the tablet 5 is delivered. Then, the number of rows of the tablet 5 is converted. Therefore, the column number conversion device 57 can be realized by a relatively simple structure, and the cost related to the manufacture and maintenance of the PTP packaging machine 10 can be further effectively reduced.

さらに、錠剤5がn列に並んでいるときにおいて、各列における錠剤5の個数をほぼ等しいものとすることができる。従って、錠剤5をポケット部2に充填するにあたって、ある列の錠剤5が足りなくなるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、PTPシート1の生産に係る不具合の発生防止を図ることができ、生産速度をより確実に向上させることができる。尚、本実施形態では、搬送装置52によって搬送される錠剤5の各列の間で良品の数に多少の差が生じたとしても、良品の錠剤5を各受取部572aへと均等に振り分けることができる。 Further, when the tablets 5 are arranged in n rows, the number of tablets 5 in each row can be made substantially equal. Therefore, when filling the pocket portion 2 with the tablet 5, it is possible to more reliably prevent a situation in which a certain row of tablets 5 is insufficient. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defects related to the production of the PTP sheet 1, and it is possible to more reliably improve the production speed. In the present embodiment, even if there is a slight difference in the number of non-defective products between the rows of the tablets 5 transported by the transport device 52, the non-defective tablets 5 are evenly distributed to each receiving unit 572a. Can be done.

加えて、良品と判定された錠剤5のみを受取部572aへと受け渡して、不良品と判定された錠剤5を単体で系外へと取り除くことができる。従って、PTPシート1に不良品の錠剤5が含まれることをより確実に防止でき、ひいては1の不良品の錠剤5に起因してPTPシート1全体が不良品となるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、PTPシート1の製造に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。 In addition, only the tablet 5 determined to be a non-defective product can be delivered to the receiving unit 572a, and the tablet 5 determined to be a defective product can be removed out of the system by itself. Therefore, it is possible to more reliably prevent the PTP sheet 1 from containing the defective tablet 5, and further more reliably prevent the situation where the entire PTP sheet 1 becomes a defective product due to the defective tablet 5 of 1. be able to. As a result, it is possible to more effectively reduce the cost related to the production of the PTP sheet 1.

併せて、n個の受取部572aは、搬送装置52による錠剤5の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。従って、受取部572aを非常に簡素な構成により実現することができる。これにより、PTP包装機10の小型化・簡素化をより確実に図ることができ、PTP包装機10の製造に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。 At the same time, the n receiving portions 572a are provided so as to extend in a direction orthogonal to the transporting direction of the tablet 5 by the transporting device 52 and to be arranged in a line along the transporting direction. Therefore, the receiving unit 572a can be realized with a very simple configuration. As a result, the size and simplification of the PTP packaging machine 10 can be more reliably achieved, and the cost related to the manufacture of the PTP packaging machine 10 can be more effectively suppressed.

また、本実施形態によれば、搬送ベルト523を利用することによって、搬送時に錠剤5を安定的に保持することができ、ひいては錠剤5に対する印刷をより正確に行うことができる。 Further, according to the present embodiment, by using the transport belt 523, the tablet 5 can be stably held during transport, and by extension, printing on the tablet 5 can be performed more accurately.

さらに、ブローノズル571aによる吸着孔523aへのブローにより、錠剤5の吸着保持を解除するため、錠剤5の選択的な排出をより正確に行うことができる。加えて、列数の変換に際し、錠剤5との接触により各受取部572aに対する錠剤5の振り分けを行う手法と比較して、錠剤5に与えるダメージを比較的小さなものとすることができ、印刷部5eや錠剤5自体の損傷をより生じにくくすることができる。その結果、PTPシート1の製造に係るコストの低減をより一層図ることができる。 Further, since the suction holding of the tablet 5 is released by blowing the tablet 5 into the suction hole 523a by the blow nozzle 571a, the tablet 5 can be more accurately discharged. In addition, when converting the number of columns, the damage given to the tablet 5 can be made relatively small as compared with the method of distributing the tablet 5 to each receiving unit 572a by contact with the tablet 5, and the printing unit can be used. Damage to the 5e or the tablet 5 itself can be made less likely to occur. As a result, the cost related to the production of the PTP sheet 1 can be further reduced.

加えて、ブローノズル571aは、n個の受取部572aに対応するようにして錠剤5の搬送方向にn個並ぶとともに、このブローノズル571aの列が吸着孔523aの列数に対応するようにしてm列設けられている。従って、搬送される各列の錠剤5を、複数の受取部572aのそれぞれへと受け渡すことができる。つまり、ある列の錠剤5を、特定の受取部572aのみではなく、全ての受取部572aへと受け渡すことができる。これにより、例えば印刷装置54の不良などによって、ある列の錠剤5の全てに異常が生じ、この列の錠剤5が系外へと除去されて受取部572aへと受け渡されない場合であっても、その他の列の錠剤5を各受取部572aへと適切に分配することができる。その結果、生産速度の低下を効果的に抑えることができる。 In addition, n blow nozzles 571a are arranged in the transport direction of the tablet 5 so as to correspond to n receiving portions 572a, and the rows of the blow nozzles 571a correspond to the number of rows of the suction holes 523a. There are m rows. Therefore, the tablets 5 in each row to be transported can be delivered to each of the plurality of receiving units 572a. That is, the tablets 5 in a certain row can be delivered not only to a specific receiving unit 572a but to all receiving units 572a. As a result, even if an abnormality occurs in all the tablets 5 in a certain row due to a defect of the printing device 54, for example, and the tablets 5 in this row are removed from the system and are not delivered to the receiving unit 572a. , The tablets 5 in the other rows can be appropriately distributed to each receiving unit 572a. As a result, the decrease in production speed can be effectively suppressed.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 The content is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

(a)上記実施形態において、排出装置571は、ブローノズル571aのブローによって錠剤5を排出するように構成されているが、錠剤5を搬送装置52による搬送経路外へと排出可能なものであればよく、排出装置の構成を適宜変更してもよい。 (A) In the above embodiment, the discharge device 571 is configured to discharge the tablet 5 by blowing the blow nozzle 571a, but the tablet 5 can be discharged out of the transport path by the transport device 52. However, the configuration of the discharge device may be changed as appropriate.

(b)上記実施形態において、搬送装置52における吸着孔523aは、搬送ベルト523の移動方向に沿って間隔をあけて設けられる構成とされているが、図15に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔523bが連続する構成としてもよい。すなわち、搬送装置52は、スリット状の吸着孔523bを有するものであってもよい。尚、この場合、搬送方向に沿った錠剤5同士の間隔が一定とはならないことがあるが、前記エンコーダからの信号などに基づき錠剤5の位置を把握することで、錠剤5に対する印刷処理や検査処理、受取部572a側への錠剤5の排出処理などを適切に行うことができる。 (B) In the above embodiment, the suction holes 523a in the transport device 52 are provided at intervals along the moving direction of the transport belt 523, but as shown in FIG. 15, the suction holes 523a are provided in the moving direction. The suction holes 523b may be continuous along the structure. That is, the transport device 52 may have a slit-shaped suction hole 523b. In this case, the distance between the tablets 5 along the transport direction may not be constant, but by grasping the position of the tablets 5 based on a signal from the encoder or the like, the printing process or inspection on the tablets 5 can be performed. The treatment, the discharge treatment of the tablet 5 to the receiving unit 572a side, and the like can be appropriately performed.

また、搬送ベルト523を備えない搬送装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。 Further, a transport device not provided with the transport belt 523 may be used. For example, a suction drum or the like may be used as the transport device.

(c)上記実施形態では、列数変換装置57によって、錠剤5の列数が「3」から「5」に変更される例を挙げているが、変換後の錠剤5の列数が変換前の錠剤5の列数よりも多くなる限り、変換前及び変換後の錠剤5の列数を適宜変更してもよい。例えば、図16に示すように、列数変換装置57によって、錠剤5の列数を「2」から「5」に変更するようにしてもよい。 (C) In the above embodiment, the number of rows of the tablet 5 is changed from "3" to "5" by the row number conversion device 57, but the number of rows of the tablet 5 after conversion is before conversion. As long as the number of rows of tablets 5 is larger than the number of rows of tablets 5, the number of rows of tablets 5 before and after conversion may be appropriately changed. For example, as shown in FIG. 16, the number of rows of the tablet 5 may be changed from “2” to “5” by the row number conversion device 57.

(d)上記実施形態では、内容物として錠剤5を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。 (D) In the above embodiment, tablet 5 is mentioned as the content, but the content is not limited to the tablet.

また、上記実施形態では、錠剤5として、平面視円形状をなす円盤状の素錠(円盤形状の平錠)が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。 Further, in the above embodiment, as the tablet 5, a disk-shaped uncoated tablet (disk-shaped flat tablet) having a circular shape in a plan view is exemplified, but the type and shape of the tablet are limited to the above-described embodiment. It is not something that is done. For example, tablets include not only pharmaceuticals but also tablets used for eating and drinking. In addition, tablets include not only uncoated tablets but also sugar-coated tablets, film-coated tablets, orally disintegrating tablets, enteric-coated tablets, gelatin-encapsulated tablets, and various other capsules such as hard capsules and soft capsules. Also includes tablets.

さらに、内容物の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。 Further, the shape of the content may be, for example, not only a circular shape in a plan view, but also a polygonal shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, an oval shape in a plan view, and the like.

(e)上記実施形態において、印刷部5eは、錠剤5の表面5b及び裏面5cのうちの一方に設けられているが、印刷部5eを表面5b及び裏面5cの双方に設けてもよい。 (E) In the above embodiment, the printing unit 5e is provided on one of the front surface 5b and the back surface 5c of the tablet 5, but the printing unit 5e may be provided on both the front surface 5b and the back surface 5c.

(f)製造されるPTPシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばPTPシート1単位のポケット部2の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。 (F) The structure of the manufactured PTP sheet is not limited to the above embodiment. For example, the arrangement and number of pocket portions 2 of one PTP sheet unit are not limited to the above embodiment.

また、上記実施形態において、PTPフィルム6は、その幅方向に沿って1シート分に対応する数のポケット部2が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部2が配列された構成であってもよい。尚、この場合、第二数値(n)は、このポケット部2の数と同数とされる〔例えば、上記例において、2シート分であれば第二数値(n)は「10」とされる〕。 Further, in the above embodiment, the PTP film 6 has a configuration in which a number of pocket portions 2 corresponding to one sheet is arranged along the width direction thereof, but the present invention is not limited to this, for example. , The number of pocket portions 2 corresponding to a plurality of sheets may be arranged along the width direction thereof. In this case, the second numerical value (n) is the same as the number of the pocket portions 2 [For example, in the above example, if there are two sheets, the second numerical value (n) is set to "10". ].

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてPTPシート1を挙げているが、PTPシート1以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the PTP sheet 1 is mentioned as the blister sheet, but the technical idea of the present invention may be applied to the blister sheet other than the PTP sheet 1.

(g)印刷装置54の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、印刷装置54は、1の色を担当する第一印刷機構541と、その他の色を担当する第二印刷機構542とを備えているが、印刷部5eの態様に応じて、印刷機構の数を適宜変更してもよい。また、上記実施形態において、両印刷機構541,542は、搬送ベルト523の幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを1つのみ備える構成とし、この1つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤5の印刷を一度に行うものとしてもよい。 (G) The configuration of the printing device 54 is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the printing apparatus 54 includes a first printing mechanism 541 that is in charge of one color and a second printing mechanism 542 that is in charge of other colors. The number of printing mechanisms may be changed as appropriate. Further, in the above embodiment, both the printing mechanisms 541 and 542 are provided with a plurality of printing heads arranged in the width direction of the transport belt 523, but the configuration is such that only one printing head is provided, and the printing head is used. A plurality of tablets 5 arranged in the width direction may be printed at one time.

加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、1列又は3列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。 In addition, the configuration of the print head is not limited to the above embodiment, and may be a configuration including one row or three or more rows of nozzles.

さらに、上記実施形態の印刷ヘッドに係るクリーニング機構は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。 Further, the cleaning mechanism related to the print head of the above embodiment has a configuration in which dust, ink and the like are removed by a pressure purge, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which dust and the like are removed by a suction purge may be used.

また、インクジェット方式以外の方式を利用した印刷装置を用いてもよい。例えば、印刷装置として、錠剤5と直接接触することで印刷を施すものや、錠剤5にレーザを照射することで印刷を施すものなどを用いてもよい。 Further, a printing apparatus using a method other than the inkjet method may be used. For example, as the printing apparatus, one that prints by directly contacting the tablet 5 or one that prints by irradiating the tablet 5 with a laser may be used.

(h)上記実施形態において、受取部572aは、搬送装置52による錠剤5の搬送方向と直交する方向に延びるように構成されているが、図17に示すように、受取部572aを、搬送装置52による錠剤5の搬送方向と交差する方向であって当該搬送方向と直交しない方向に延びるように構成してもよい。この構成は、例えば、PTP包装機10内における錠剤5の搬送方向を極力合わせたいといった事情がある場合などに有効である。尚、上記のように構成した場合、受取部572aの構成に合わせて、排出装置571の構成(例えば、ブローノズル571aの配置位置など)やブローノズル571aの制御タイミングなどを適宜変更してもよい。図17に示す例では、受取部572aの構成と合うように、n個のブローノズル571aが並んでなるブローノズル571aの列のそれぞれが、1ピッチ(前記搬送方向に沿った吸着孔523aの間隔)分ずつずれるようにして配置されている。 (H) In the above embodiment, the receiving unit 572a is configured to extend in a direction orthogonal to the transport direction of the tablet 5 by the transport device 52. It may be configured so as to extend in a direction intersecting the transport direction of the tablet 5 according to 52 and not orthogonal to the transport direction. This configuration is effective, for example, when there is a situation in which it is desired to match the transport directions of the tablets 5 in the PTP packaging machine 10 as much as possible. In the case of the above configuration, the configuration of the discharge device 571 (for example, the arrangement position of the blow nozzle 571a) and the control timing of the blow nozzle 571a may be appropriately changed according to the configuration of the receiving unit 572a. .. In the example shown in FIG. 17, each row of blow nozzles 571a in which n blow nozzles 571a are arranged so as to match the configuration of the receiving portion 572a has one pitch (interval of suction holes 523a along the transport direction). ) They are arranged so that they are offset by a minute.

1…PTPシート(ブリスタシート)、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤(内容物)、10…PTP包装機(ブリスタ包装機)、52…搬送装置(搬送手段)、53…錠剤検査装置(検査手段)、54…印刷装置(印刷手段)、55…印刷検査装置(検査手段)、56…不良品除去装置(不良品除去手段)、57…列数変換装置(列数変換手段)、58…充填装置(充填手段)、59…制御装置(排出制御手段)、523…搬送ベルト(吸着回転部)、523a…吸着孔、571…排出装置(排出手段)、5571a…ブローノズル、572…受取搬送装置(受取搬送手段)、572a…受取部、572b…中間搬送装置(中間搬送手段)。 1 ... PTP sheet (blister sheet), 2 ... pocket part, 3 ... container film, 4 ... cover film, 5 ... tablet (contents), 10 ... PTP packaging machine (blister packaging machine), 52 ... transport device (transport means) ), 53 ... Tablet inspection device (inspection means), 54 ... Printing device (printing means), 55 ... Printing inspection device (inspection means), 56 ... Defective product removing device (defective product removing means), 57 ... Column number conversion device (Number of rows conversion means), 58 ... Filling device (filling means), 59 ... Control device (discharge control means), 523 ... Conveyance belt (suction rotating part), 523a ... Suction hole, 571 ... Discharge device (discharge means), 5571a ... Blow nozzle, 572 ... Receiving and transporting device (receiving and transporting means), 572a ... Receiving unit, 572b ... Intermediate transporting device (intermediate transporting means).

Claims (7)

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をmとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をnとしたときに、
m列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、n列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記搬送手段及び前記充填手段間において、前記内容物の列数をmからnに変換する列数変換手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
A blister wrapping machine for producing a blister sheet in which the contents are housed in a pocket portion formed on the container film and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion. ,
When a predetermined first numerical value is m and a second numerical value that is larger than the first numerical value is n,
A transport means for transporting the contents in a row of m and
A printing means for printing the contents conveyed by the conveying means, and
A filling means for filling the pocket portion formed in the strip-shaped container film with the contents printed by the printing means and arranged in n rows.
A blister wrapping machine comprising a row number conversion means for converting the number of rows of the contents from m to n between the transport means and the filling means.
前記列数変換手段は、
前記搬送手段により搬送される前記内容物を選択的に排出可能な排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るとともに、該内容物を前記充填手段側へと搬送する受取搬送手段と、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを制御可能な排出制御手段とを備え、
前記受取搬送手段は、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るn個の受取部と、
それぞれ前記受取部に対応するn個の搬送路を有し、該搬送路において前記受取部へと受け渡された前記内容物をn列に並んだ状態で前記充填手段側へと搬送する中間搬送手段とを備え、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを変化させることによって、該内容物の受け渡し対象となる前記受取部が変化するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のブリスタ包装機。
The column number conversion means
A discharge means capable of selectively discharging the contents transported by the transport means, and a discharge means.
A receiving and transporting means that receives the contents discharged by the discharging means and transports the contents to the filling means side.
A discharge control means capable of controlling the discharge position of the contents by the discharge means is provided.
The receiving and transporting means
N receiving units that receive the contents discharged by the discharging means, and
Each has n transport paths corresponding to the receiving section, and the contents delivered to the receiving section in the transport path are transported to the filling means side in an arrangement of n rows. With means,
The blister packaging machine according to claim 1, wherein the receiving portion to be delivered of the contents is changed by changing the discharging position of the contents by the discharging means. ..
前記排出制御手段は、前記受取部のそれぞれに対し前記内容物が均等に振り分けられるように、前記排出手段を制御することを特徴とする請求項2に記載のブリスタ包装機。 The blister wrapping machine according to claim 2, wherein the discharge control means controls the discharge means so that the contents are evenly distributed to each of the receiving units. 前記搬送手段により搬送される前記内容物を検査する検査手段と、
前記検査手段により不良品と判定された前記内容物を系外へと取り除く不良品除去手段とを備え、
前記排出手段は、前記検査手段により良品と判定された前記内容物のみを排出可能に構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のブリスタ包装機。
An inspection means for inspecting the contents transported by the transport means, and an inspection means for inspecting the contents.
A defective product removing means for removing the contents determined to be defective by the inspection means to the outside of the system is provided.
The blister packaging machine according to claim 2 or 3, wherein the discharging means is configured to discharge only the contents determined to be non-defective by the inspection means.
n個の前記受取部は、前記搬送手段による前記内容物の搬送方向と交差する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。 Claims 2 to 4 are characterized in that the n receiving portions extend in a direction intersecting the transport direction of the contents by the transport means and are provided in a state of being arranged side by side along the transport direction. The blister packaging machine according to any one of the above. 前記搬送手段は、前記内容物の搬送方向沿って前記内容物を吸着保持可能な複数の吸着孔が並ぶとともに、該吸着孔の列がm列形成されてなる吸着回転部を備え、
前記排出手段は、前記吸着回転部の内部に配置されるとともに、前記吸着孔に対しブローを行うことで前記内容物の吸着保持を解除して該内容物を排出可能な複数のブローノズルを備え、
前記ブローノズルがn個の前記受取部のそれぞれに対応するようにして前記搬送方向にn個並ぶとともに、該ブローノズルの列が前記吸着孔の列に対応するようにしてm列設けられていることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。
The transporting means includes a suction rotating portion in which a plurality of suction holes capable of sucking and holding the contents are arranged along the transport direction of the contents, and m rows of the suction holes are formed.
The discharging means is provided inside the suction rotating portion, and is provided with a plurality of blow nozzles capable of releasing the suction holding of the contents by blowing the suction holes and discharging the contents. ,
N blow nozzles are arranged in the transport direction so as to correspond to each of the n receiving portions, and m rows of blow nozzles are provided so as to correspond to the rows of suction holes. The blister packaging machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the blister packaging machine is characterized in that.
容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をmとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をnとしたときに、
m列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程にて搬送される前記内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程にて印刷が施され、かつ、n列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記搬送工程及び前記充填工程間において、前記内容物の列数をmからnに変換する列数変換工程とを含むことを特徴とするブリスタシートの製造方法。
A method for producing a blister sheet, wherein the contents are housed in a pocket portion formed on the container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion.
When a predetermined first numerical value is m and a second numerical value that is larger than the first numerical value is n,
A transport process for transporting the contents in a row of m and
A printing process for printing the contents transported in the transport process, and a printing process for printing the contents.
A filling step of filling the pockets formed in the strip-shaped container film with the contents printed in the printing step and arranged in n rows.
A method for producing a blister sheet, which comprises a row number conversion step of converting the number of rows of the contents from m to n between the transfer step and the filling step.
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